DD234785A1 - METHOD AND DEVICE FOR FILETING FISH - Google Patents
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- DD234785A1 DD234785A1 DD27343485A DD27343485A DD234785A1 DD 234785 A1 DD234785 A1 DD 234785A1 DD 27343485 A DD27343485 A DD 27343485A DD 27343485 A DD27343485 A DD 27343485A DD 234785 A1 DD234785 A1 DD 234785A1
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Filetieren von Fischen, vorzugsweise von gekoepften, kleinen Fischen, Fischstuecken und Fischen mit stark abweichender Aussenkontur auf dem Gebiet der Fischbe- und verarbeitung fuer den Land- und Bordbetrieb. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues Verfahren und mit einer Vorrichtung zum Filetieren zu entwickeln, das auch bei extrem abweichenden Fischkonturen und unterschiedlichen Fischlaengen und -groessen und bei bereits in Stuecke geschnittenen Fischen einen automatisierten und anpassungsfaehigen Filetierprozess ermoeglicht. Erfindungsgemaess erfolgte die Loesung der Aufgabenstellung durch das Schneiden von Fischen mit einem parallel zur Wirbelsaeulenausdehnung austretender Druckfluidstrahl, vorzugsweise Wasser mit einem Druckbereich von 5 bis 20 MPa und einer Vorschubbewegung, die dem Filetierschnittverlauf entlang der Rueckenwirbel, der Kontur der Wirbelsaeule und der Rippen entspricht. In weiterer Ausbildung der Erfindung beginnt der synchron beiderseitig der Rippen und der Wirbelsaeule gefuehrte Filetierschnitt im Bereich der Bauchhoehle und endet im Bereich der Rueckenflossen. Die Vorrichtung besteht aus den Druckfluidschneidduesen 1 und einer sich an den Rippen- und Wirbelsaeulenverlauf anpassenden Steuerung 7. Das Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Fischbearbeitung und -verarbeitung.The invention relates to a method and apparatus for filleting fish, preferably of dressed, small fish, fish pieces and fish with a very different outer contour in the field of fish processing and processing for land and on-board operations. The invention has for its object to develop a new method and with a device for filleting, which allows an automated and adaptable filleting process even with extremely different fish contours and different fish lengths and sizes and already cut in pieces fish. According to the invention, the problem was solved by cutting fish with a pressure fluid jet exiting parallel to the spinal column extension, preferably water with a pressure range of 5 to 20 MPa and a feed motion corresponding to the filleting incision along the spinal vertebra, the contour of the spine and the ribs. In a further embodiment of the invention begins synchronously on both sides of the ribs and the spine led Filetierschnitt in the region of the abdominal cavities and ends in the area of the back fins. The device consists of the Druckfluidschneidduesen 1 and an adapting to the rib and spine course control 7. The field of application of the invention is the fish processing and processing.
Description
Bauchhöhle endet der Schnitt an der Bauchschnittlinie oder im oberen Bereich der Bauchhöhle. In weiterer Ausbildung der Erfindung beginnt der Schnitt im Bereich des Bauchraumes oder im Ansatzbereich der Rippen und endet im Bereich der Wirbelsäule oder im Bereich der Rückenflosse. Weiterhin erfolgt eine Anpassung des Winkels zwischen dem Strahl und der veränderlichen Wirbelsäulendicke durch ein Schwenken des Strahles in einem Winkel bis zu 15°.Abdominal cavity ends the incision at the abdominal incision line or in the upper area of the abdominal cavity. In a further embodiment of the invention, the incision begins in the region of the abdominal area or in the attachment area of the ribs and ends in the region of the spinal column or in the region of the dorsal fin. Furthermore, the angle between the beam and the variable spinal column thickness is adjusted by pivoting the beam at an angle of up to 15 °.
In weiterer Ausbildung der Erfindung erfolgt eine Regelung des Fluiddruckes entsprechend der Schnittiefe im Bereich von 5 bis 20 MPa. Weiterhin erfolgt eine Anpassung der Schnittführung an die Lage der Rippen und der Wirbelsäule durch eine stetige Nachführung des Druckfluidstrahles besonders bei einem kontinuierlichen Längs- und Quertransport des Fisches.In a further embodiment of the invention, a regulation of the fluid pressure corresponding to the depth of cut in the range of 5 to 20 MPa. Furthermore, the cutting guide is adapted to the position of the ribs and the spinal column by means of a continuous tracking of the pressurized fluid jet, in particular with continuous longitudinal and transverse transport of the fish.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird durch ein Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail by an embodiment. Show it:
Fig. 1: einen Querschnitt durch den Fisch mit der SchnittführungFig. 1: a cross section through the fish with the cut
Fig. 2: einen Querschnitt eines aufgesattelten FischesFig. 2: a cross section of a saddle fish
Fig. 3: eine Seitenansicht der Vorrichtung3 shows a side view of the device
Fig. 4: eine Draufsicht4: a plan view
Die wesentlichsten Teile der Vorrichtung sind eine Druckfiuidschneiddüse 1, ein Stellelement 3 und ein Stellelement 4, eine Fischauflage 5, ein Transportmittel 6 und eine Steuerung 7. Die Vorrichtung besteht aus zwei gleichartig ausgebildeten und synchron arbeitenden Druckfluidschneiddüsen 1 mit den dazugehörigen Stellelementen 3 und 4, die die Bewegung der Druckfluidschneiddüsen 1 entlang der Schnittkontur realisieren. Die Einstellung der Stellelemente 3; 4 erfolgt durch die Steuerung 7, die mit einer nicht dargestellten Meßeinrichtung verbunden ist.The most essential parts of the device are a Druckfiuidschneiddüse 1, an actuating element 3 and an actuator 4, a fish pad 5, a transport 6 and a controller 7. The device consists of two identically designed and synchronously working pressure fluid cutting nozzles 1 with the associated control elements 3 and 4, which realize the movement of the pressure fluid cutting nozzles 1 along the cutting contour. The setting of the adjusting elements 3; 4 is performed by the controller 7, which is connected to a measuring device, not shown.
Der auf einem Transportmittel 6 mit den Fischauflagen 5 dem Wirkbereich der Druckfluidschneiddüsen 1 bewegte Fisch 2 wird durch eine nicht dargestellte Meßeinrichtung vermessen und positioniert. Die gewonnenen Meßergebnisse werden zur Steuerung 7 weitergeleitet. Durch die Steuerung 7 erfolgt die Verstellung der Stellelemente 3; 4 entsprechend der Positionierung des Fisches 2 und der vorgesehenen Schnittführung.The fish 2 moved on a means of transport 6 with the fish supports 5 to the effective range of the pressure fluid cutting nozzles 1 is measured and positioned by a measuring device (not shown). The obtained measurement results are forwarded to the controller 7. By the controller 7, the adjustment of the adjusting elements 3 takes place; 4 according to the positioning of the fish 2 and the intended cut.
Beim Einlaufen des Fisches in den Schnittbereich befinden sich die Druckfluidschneiddüsen 1 in ihrer Ausgangsstellung in einem Bereich beiderseitig der Rückenflosse und außerhalb des Querschnittes des Fisches 2.When the fish enters the cutting area, the pressure fluid cutting nozzles 1 are in their initial position in a region on both sides of the dorsal fin and outside the cross section of the fish 2.
Bei der Bewegung der Druckfluidschneiddüsen 1 zur Oberfläche des Fisches 2 erfolgt das Einschalten der.Druckfluidzuführung durch die Steuerung 7. Das Druckfluid, vorzugsweise Wasser mit einem Druck von 5 bis 20 MPa, weist mit seiner Schnittrichtung in die Längsachse des Fisches und wird in seiner Vorschubbewegung unmittelbar an den Rippen und an der Kontur der Wirbelsäule entlang geführt. Dabei schneiden die Druckfluidstrahlen einzeln oder gleichzeitig die Haut unmittelbar neben der Rückenflosse ein, passen sich der Dicke und dem Dickenverlauf der Rückenwirbel von der Kopfseite zum Schwanz an und werden unmittelbar entlang der Rückenwirbel zur Wirbelsäule geführt. Beim Erreichen der Wirbelsäule folgen die Druckfluidschneiddüsen 1 der Kontur der Wirbelsäule bis zum Ansatz der Rippen. Danach werden die Druckfluidschneiddüsen 1 entlang der Rippen bis zum Bauchsaum geführt und durchtrennen dort die Bauchhaut. Bei Fischen mit bereits geöffneter Bauchhöhle und bei Fischen mit dünner Bauchdecke erfolgt der Schnitt bis in den Bereich der geöffneten Bauchhöhle bzw. wird am Beginn der Bauchhöhle so ausgelenkt, daß es in diesem Bereich die Bauchhaut durchtrennt. Das gleiche Verfahren ist auch zum Filetieren von Fischen anwendbar, die in Seiten- oder Rückenlage transportiert werden. Zum Erreichen einer hohen Ausbeute und der Anpassung an die Dickenabnahme der Wirbelsäule und der Rippen in Schwanzrichtung erfolgt ein geringfügiges Schwenken der Druckfluidschneiddüsen um das Steilelement 4 entsprechend der Fischlage und der Korrekturansteuerung durch die Steuerung 7. Bei einer Transportlage Schwanz voraus ist ein Filetieren von ungeköpfteii, kleinen Fischen möglich. Gleichfalls ist das Verfahren für einen Quertränsport des Fisches 2 durch die Schnittwirkstelle geeignet. Dabei wird bei einem kontinuierlichen Transport durch die Steuerung 7 eine stetige Nachführung der Druckfluidschneiddüsen 1 in Transportrichtung während des Schnittes realisiert. Zum Abtrennen nur einer Filethälfte ist es möglich, nur eine Druckfiuidschneiddüse 1 mit den dazugehörigen Stell- u. Steuergliedern zu verwenden.During the movement of the pressure fluid cutting nozzles 1 to the surface of the fish 2, the pressure fluid supply is switched on by the controller 7. The pressure fluid, preferably water at a pressure of 5 to 20 MPa, points with its cutting direction in the longitudinal axis of the fish and is in its advancing movement immediately along the ribs and along the contour of the spine. The pressure fluid jets individually or simultaneously cut the skin immediately adjacent to the dorsal fin, adapt to the thickness and thickness of the dorsal vertebrae from the head side to the tail and are guided directly along the dorsal vertebrae to the spine. Upon reaching the spine, the pressure fluid cutting nozzles 1 follow the contour of the spine to the base of the ribs. Thereafter, the Druckfluidschneiddüsen 1 are guided along the ribs to the abdomen and cut there the abdominal skin. In fish with already opened abdominal cavity and in fish with a thin abdominal wall, the incision is made in the area of the open abdominal cavity or at the beginning of the abdominal cavity is deflected so that it cuts through the abdominal skin in this area. The same procedure is also applicable to filleting fish that are transported sideways or supine. To achieve a high yield and to adapt to the decrease in thickness of the spine and the ribs in the tail direction, a slight pivoting of the pressure fluid cutting nozzles to the steep element 4 corresponding to the fish position and the correction control by the controller 7. In a transport position tail ahead is a filleting of uneköpfteii, small fish possible. Likewise, the method is suitable for a Quertränsport the fish 2 through the Schnittwirkstelle. In this case, a continuous tracking of the pressure fluid cutting nozzles 1 in the transport direction during the cut is realized in a continuous transport by the controller 7. To separate only one half of the film, it is possible to use only one Druckfiuidschneiddüse 1 with the associated Stell- u. To use control links.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD27343485A DD234785A1 (en) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | METHOD AND DEVICE FOR FILETING FISH |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD27343485A DD234785A1 (en) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | METHOD AND DEVICE FOR FILETING FISH |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD234785A1 true DD234785A1 (en) | 1986-04-16 |
Family
ID=5565505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD27343485A DD234785A1 (en) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | METHOD AND DEVICE FOR FILETING FISH |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD234785A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000022933A1 (en) * | 1998-10-21 | 2000-04-27 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co.Kg | Filleting device |
-
1985
- 1985-02-21 DD DD27343485A patent/DD234785A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000022933A1 (en) * | 1998-10-21 | 2000-04-27 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co.Kg | Filleting device |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |