DD234785A1 - METHOD AND DEVICE FOR FILETING FISH - Google Patents

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DD234785A1
DD234785A1 DD27343485A DD27343485A DD234785A1 DD 234785 A1 DD234785 A1 DD 234785A1 DD 27343485 A DD27343485 A DD 27343485A DD 27343485 A DD27343485 A DD 27343485A DD 234785 A1 DD234785 A1 DD 234785A1
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DD
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fish
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filleting
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DD27343485A
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Dietmar Rath
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Volkswerft Stralsund Veb
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  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Filetieren von Fischen, vorzugsweise von gekoepften, kleinen Fischen, Fischstuecken und Fischen mit stark abweichender Aussenkontur auf dem Gebiet der Fischbe- und verarbeitung fuer den Land- und Bordbetrieb. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues Verfahren und mit einer Vorrichtung zum Filetieren zu entwickeln, das auch bei extrem abweichenden Fischkonturen und unterschiedlichen Fischlaengen und -groessen und bei bereits in Stuecke geschnittenen Fischen einen automatisierten und anpassungsfaehigen Filetierprozess ermoeglicht. Erfindungsgemaess erfolgte die Loesung der Aufgabenstellung durch das Schneiden von Fischen mit einem parallel zur Wirbelsaeulenausdehnung austretender Druckfluidstrahl, vorzugsweise Wasser mit einem Druckbereich von 5 bis 20 MPa und einer Vorschubbewegung, die dem Filetierschnittverlauf entlang der Rueckenwirbel, der Kontur der Wirbelsaeule und der Rippen entspricht. In weiterer Ausbildung der Erfindung beginnt der synchron beiderseitig der Rippen und der Wirbelsaeule gefuehrte Filetierschnitt im Bereich der Bauchhoehle und endet im Bereich der Rueckenflossen. Die Vorrichtung besteht aus den Druckfluidschneidduesen 1 und einer sich an den Rippen- und Wirbelsaeulenverlauf anpassenden Steuerung 7. Das Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Fischbearbeitung und -verarbeitung.The invention relates to a method and apparatus for filleting fish, preferably of dressed, small fish, fish pieces and fish with a very different outer contour in the field of fish processing and processing for land and on-board operations. The invention has for its object to develop a new method and with a device for filleting, which allows an automated and adaptable filleting process even with extremely different fish contours and different fish lengths and sizes and already cut in pieces fish. According to the invention, the problem was solved by cutting fish with a pressure fluid jet exiting parallel to the spinal column extension, preferably water with a pressure range of 5 to 20 MPa and a feed motion corresponding to the filleting incision along the spinal vertebra, the contour of the spine and the ribs. In a further embodiment of the invention begins synchronously on both sides of the ribs and the spine led Filetierschnitt in the region of the abdominal cavities and ends in the area of the back fins. The device consists of the Druckfluidschneidduesen 1 and an adapting to the rib and spine course control 7. The field of application of the invention is the fish processing and processing.

Description

Bauchhöhle endet der Schnitt an der Bauchschnittlinie oder im oberen Bereich der Bauchhöhle. In weiterer Ausbildung der Erfindung beginnt der Schnitt im Bereich des Bauchraumes oder im Ansatzbereich der Rippen und endet im Bereich der Wirbelsäule oder im Bereich der Rückenflosse. Weiterhin erfolgt eine Anpassung des Winkels zwischen dem Strahl und der veränderlichen Wirbelsäulendicke durch ein Schwenken des Strahles in einem Winkel bis zu 15°.Abdominal cavity ends the incision at the abdominal incision line or in the upper area of the abdominal cavity. In a further embodiment of the invention, the incision begins in the region of the abdominal area or in the attachment area of the ribs and ends in the region of the spinal column or in the region of the dorsal fin. Furthermore, the angle between the beam and the variable spinal column thickness is adjusted by pivoting the beam at an angle of up to 15 °.

In weiterer Ausbildung der Erfindung erfolgt eine Regelung des Fluiddruckes entsprechend der Schnittiefe im Bereich von 5 bis 20 MPa. Weiterhin erfolgt eine Anpassung der Schnittführung an die Lage der Rippen und der Wirbelsäule durch eine stetige Nachführung des Druckfluidstrahles besonders bei einem kontinuierlichen Längs- und Quertransport des Fisches.In a further embodiment of the invention, a regulation of the fluid pressure corresponding to the depth of cut in the range of 5 to 20 MPa. Furthermore, the cutting guide is adapted to the position of the ribs and the spinal column by means of a continuous tracking of the pressurized fluid jet, in particular with continuous longitudinal and transverse transport of the fish.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird durch ein Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail by an embodiment. Show it:

Fig. 1: einen Querschnitt durch den Fisch mit der SchnittführungFig. 1: a cross section through the fish with the cut

Fig. 2: einen Querschnitt eines aufgesattelten FischesFig. 2: a cross section of a saddle fish

Fig. 3: eine Seitenansicht der Vorrichtung3 shows a side view of the device

Fig. 4: eine Draufsicht4: a plan view

Die wesentlichsten Teile der Vorrichtung sind eine Druckfiuidschneiddüse 1, ein Stellelement 3 und ein Stellelement 4, eine Fischauflage 5, ein Transportmittel 6 und eine Steuerung 7. Die Vorrichtung besteht aus zwei gleichartig ausgebildeten und synchron arbeitenden Druckfluidschneiddüsen 1 mit den dazugehörigen Stellelementen 3 und 4, die die Bewegung der Druckfluidschneiddüsen 1 entlang der Schnittkontur realisieren. Die Einstellung der Stellelemente 3; 4 erfolgt durch die Steuerung 7, die mit einer nicht dargestellten Meßeinrichtung verbunden ist.The most essential parts of the device are a Druckfiuidschneiddüse 1, an actuating element 3 and an actuator 4, a fish pad 5, a transport 6 and a controller 7. The device consists of two identically designed and synchronously working pressure fluid cutting nozzles 1 with the associated control elements 3 and 4, which realize the movement of the pressure fluid cutting nozzles 1 along the cutting contour. The setting of the adjusting elements 3; 4 is performed by the controller 7, which is connected to a measuring device, not shown.

Wirkungsweiseoperation

Der auf einem Transportmittel 6 mit den Fischauflagen 5 dem Wirkbereich der Druckfluidschneiddüsen 1 bewegte Fisch 2 wird durch eine nicht dargestellte Meßeinrichtung vermessen und positioniert. Die gewonnenen Meßergebnisse werden zur Steuerung 7 weitergeleitet. Durch die Steuerung 7 erfolgt die Verstellung der Stellelemente 3; 4 entsprechend der Positionierung des Fisches 2 und der vorgesehenen Schnittführung.The fish 2 moved on a means of transport 6 with the fish supports 5 to the effective range of the pressure fluid cutting nozzles 1 is measured and positioned by a measuring device (not shown). The obtained measurement results are forwarded to the controller 7. By the controller 7, the adjustment of the adjusting elements 3 takes place; 4 according to the positioning of the fish 2 and the intended cut.

Beim Einlaufen des Fisches in den Schnittbereich befinden sich die Druckfluidschneiddüsen 1 in ihrer Ausgangsstellung in einem Bereich beiderseitig der Rückenflosse und außerhalb des Querschnittes des Fisches 2.When the fish enters the cutting area, the pressure fluid cutting nozzles 1 are in their initial position in a region on both sides of the dorsal fin and outside the cross section of the fish 2.

Bei der Bewegung der Druckfluidschneiddüsen 1 zur Oberfläche des Fisches 2 erfolgt das Einschalten der.Druckfluidzuführung durch die Steuerung 7. Das Druckfluid, vorzugsweise Wasser mit einem Druck von 5 bis 20 MPa, weist mit seiner Schnittrichtung in die Längsachse des Fisches und wird in seiner Vorschubbewegung unmittelbar an den Rippen und an der Kontur der Wirbelsäule entlang geführt. Dabei schneiden die Druckfluidstrahlen einzeln oder gleichzeitig die Haut unmittelbar neben der Rückenflosse ein, passen sich der Dicke und dem Dickenverlauf der Rückenwirbel von der Kopfseite zum Schwanz an und werden unmittelbar entlang der Rückenwirbel zur Wirbelsäule geführt. Beim Erreichen der Wirbelsäule folgen die Druckfluidschneiddüsen 1 der Kontur der Wirbelsäule bis zum Ansatz der Rippen. Danach werden die Druckfluidschneiddüsen 1 entlang der Rippen bis zum Bauchsaum geführt und durchtrennen dort die Bauchhaut. Bei Fischen mit bereits geöffneter Bauchhöhle und bei Fischen mit dünner Bauchdecke erfolgt der Schnitt bis in den Bereich der geöffneten Bauchhöhle bzw. wird am Beginn der Bauchhöhle so ausgelenkt, daß es in diesem Bereich die Bauchhaut durchtrennt. Das gleiche Verfahren ist auch zum Filetieren von Fischen anwendbar, die in Seiten- oder Rückenlage transportiert werden. Zum Erreichen einer hohen Ausbeute und der Anpassung an die Dickenabnahme der Wirbelsäule und der Rippen in Schwanzrichtung erfolgt ein geringfügiges Schwenken der Druckfluidschneiddüsen um das Steilelement 4 entsprechend der Fischlage und der Korrekturansteuerung durch die Steuerung 7. Bei einer Transportlage Schwanz voraus ist ein Filetieren von ungeköpfteii, kleinen Fischen möglich. Gleichfalls ist das Verfahren für einen Quertränsport des Fisches 2 durch die Schnittwirkstelle geeignet. Dabei wird bei einem kontinuierlichen Transport durch die Steuerung 7 eine stetige Nachführung der Druckfluidschneiddüsen 1 in Transportrichtung während des Schnittes realisiert. Zum Abtrennen nur einer Filethälfte ist es möglich, nur eine Druckfiuidschneiddüse 1 mit den dazugehörigen Stell- u. Steuergliedern zu verwenden.During the movement of the pressure fluid cutting nozzles 1 to the surface of the fish 2, the pressure fluid supply is switched on by the controller 7. The pressure fluid, preferably water at a pressure of 5 to 20 MPa, points with its cutting direction in the longitudinal axis of the fish and is in its advancing movement immediately along the ribs and along the contour of the spine. The pressure fluid jets individually or simultaneously cut the skin immediately adjacent to the dorsal fin, adapt to the thickness and thickness of the dorsal vertebrae from the head side to the tail and are guided directly along the dorsal vertebrae to the spine. Upon reaching the spine, the pressure fluid cutting nozzles 1 follow the contour of the spine to the base of the ribs. Thereafter, the Druckfluidschneiddüsen 1 are guided along the ribs to the abdomen and cut there the abdominal skin. In fish with already opened abdominal cavity and in fish with a thin abdominal wall, the incision is made in the area of the open abdominal cavity or at the beginning of the abdominal cavity is deflected so that it cuts through the abdominal skin in this area. The same procedure is also applicable to filleting fish that are transported sideways or supine. To achieve a high yield and to adapt to the decrease in thickness of the spine and the ribs in the tail direction, a slight pivoting of the pressure fluid cutting nozzles to the steep element 4 corresponding to the fish position and the correction control by the controller 7. In a transport position tail ahead is a filleting of uneköpfteii, small fish possible. Likewise, the method is suitable for a Quertränsport the fish 2 through the Schnittwirkstelle. In this case, a continuous tracking of the pressure fluid cutting nozzles 1 in the transport direction during the cut is realized in a continuous transport by the controller 7. To separate only one half of the film, it is possible to use only one Druckfiuidschneiddüse 1 with the associated Stell- u. To use control links.

Claims (7)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Verfahren zum Filetieren von Fischen, vorzugsweise von kleinen, geköpften Fischen, Fischstücken und Fischen mit stark abweichender Außenkontur, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Längsausdehnung der Wirbelsäule gleichzeitig über die gesamte Wirbelsäulenlänge oder über Teilbereiche und/oder Teillängen eines den Schnitt erzeugenden, gebündelt und frei austretenden Druckfluidstrahles, vorzugsweise Wasser, mit einem Druckbereich von 5 bis 20 MPa so erfolgt, daß zuerst ein- oder beiderseitig, gleichzeitig oder nacheinander die Haut unmittelbar im Bereich der Rückenflosse eingeschnitten, anschließend ein oder beiderseitig der Schnitt unmittelbar entlang der Rückenwirbel bis zur Wirbelsäule geführt, danach entlang der Kontur der Wirbelsäule die Filets (8, 8) freigeschnitten, dann entlang der Rippen bis zum Bauchraum geführt und dort abschließend die Haut durchtrennt wird.1. A method for filleting fish, preferably of small, decapitated fish, fish pieces and fish with strongly divergent outer contour, characterized in that parallel to the longitudinal extent of the spine at the same time over the entire length of spinal column or partial areas and / or partial lengths of a section generating, bundled and free emerging pressure fluid jet, preferably water, with a pressure range of 5 to 20 MPa carried out so that first one or both sides, simultaneously or successively cut the skin directly in the dorsal fin, then one or both sides of the section immediately along the vertebrae to the Then, along the contour of the spine, the fillets (8, 8) are cut free, then guided along the ribs to the abdomen and finally the skin is severed there. 2. Verfahren nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere einzeln oder gleichzeitig synchron geführte Filetierschnitte im Bereich der Bauchhöhle (11) die Bauchhaut (10) durchtrennen und entlang der Rippen, der Kontur der Wirbelsäule und der Rückenwirbel bis zum Durchtrennen der Haut im Bereich der Rückenflosse geführt werden.2. The method according to item 1, characterized in that one or more individually or simultaneously synchronously Filetierschnitte in the region of the abdominal cavity (11) sever the abdominal skin (10) and along the ribs, the contour of the spine and vertebrae to severing the skin be performed in the dorsal fin. 3. Verfahren nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Fischen mit bereits geöffneter Bauchhöhle der Schnitt an der Schnittstelle mit dem Bauchschnitt oder am Beginn der Bauchhöhle endet.3. The method according to item 1 and 2, characterized in that ends in fish with already opened abdominal cavity of the cut at the interface with the abdominal incision or at the beginning of the abdominal cavity. 4. Verfahren nach Punkt 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpassung an die Wirbelsäulendicke in Strahlrichtung durch ein Schwenken des Druckfluidstrahles in einen entsprechend der Wirbelsäulendicke notwendigen Winkel im Bereich bis 15° erfolgt.4. The method according to item 1 to 3, characterized in that the adaptation to the spinal column thickness in the beam direction by pivoting the pressure fluid jet in a corresponding to the spine thickness necessary angle in the range to 15 °. 5. Verfahren nach Punkt 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechend der notwendigen Schnittiefe eine Regelung des Fluiddruckes im Bereich von 5 bis 20 MPa kontinuierlich oder intermittierend erfolgt.5. The method according to item 1 to 4, characterized in that according to the necessary depth of cut, a control of the fluid pressure in the range of 5 to 20 MPa is carried out continuously or intermittently. 6. Verfahren nach Punkt 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpassung der Schnittführung beim Filetieren an die Lage der Rückenwirbel, der Wirbelsäule und der Rippen durch die stetige Nachführung des Druckfluidstrahles, insbesondere während eines kontinuierlichen Längs- oder Quertransportes des Fisches (2) durchgeführt wird.6. The method according to item 1 to 5, characterized in that the adaptation of the cutting guide in filleting to the position of the vertebrae, the spine and the ribs by the continuous tracking of the pressurized fluid jet, in particular during a continuous longitudinal or transverse transport of the fish (2) is carried out. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Punkt 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere, insbesondere zwei synchron oder einzeln gesteuerte Druckfluidschneiddüsen (1) zur Durchführung von Filetierschnitten an Stellelemente (3) und (4) befestigt und über eine die Druckfluidschneiddüsen (1) in x- und y-Richtung entsprechend dem Schnittverlauf positionierende und den Winkel des Druckfluidstrahles der Dickenabnahme oder -zunähme in der z-Richtung anpassende Steuerung (7) miteinander verbunden sind.7. Apparatus for carrying out the method according to item 1 to 6, characterized in that one or more, in particular two synchronously or individually controlled Druckfluidschneiddüsen (1) for performing Filetierschnitten on adjusting elements (3) and (4) attached and via a the Druckfluidschneiddüsen (1) in the x- and y-direction according to the cutting course positioning and the angle of the pressure fluid jet of the thickness decrease or -zunähme in the z-direction adjusting control (7) are interconnected. Hierzu 2 Seite ZeichnungenFor this 2 page drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Filetieren von Fischen, vorzugsweise von kleinen Fischen, Fischstücken und Fischen mit stark abweichender Außenkontur auf dem Gebiet der Fischbe- und -verarbeitung für den Land- und Bordbetrieb.The invention relates to a method and a device for filleting fish, preferably of small fish, fish pieces and fish with strongly deviating outer contour in the field of fish handling and processing for land and on-board operation. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Bekannte Verfahren zum Filetieren von Fischen mit Kreismessern, feststehenden Schnittmessern und Ringmessern trennen die Filets durch eine Schnittbewegung einzelner, gleichzeitig eingreifender Werkzeuge entlang der Wirbelsäule von Kopf zum Schwanzbereich bzw. in entgegengesetzter Richtung ab.Known methods for filleting fish with circular knives, fixed cutting knives and ring knives separate the fillets from the head to the tail area or in the opposite direction by a cutting movement of individual, simultaneously engaging tools along the spinal column. Nachteilig ist der begrenzte Schnittbereich der Schnittwerkzeuge und die Notwendigkeit der stetigen Anpassung des Abstandes der Schnittwerkzeuge zueinander entsprechend der jeweiligen Wirbelsäulendicke sowie die komplizierte Schnittführung, die durch die Unterteilung des Schnittverlaufes in einzelne, den verschiedenen Werkzeugen zugeordnete Abschnitte bedingt ist.A disadvantage is the limited cutting area of the cutting tools and the need for continuous adjustment of the distance of the cutting tools to each other according to the respective vertebral column thickness and the complicated cutting, which is due to the subdivision of the cutting process in individual, the various tools associated sections. Insbesondere im DD-WP Nr. 109 798, internationale Klasse A 22 C 25/16 mit dem Titel: „Verfahren und Vorrichtung zum Filetieren von Fischen" wird ein Verfahren zum Filetieren von Fischen beschrieben, in dem nach einem Filetierschnitt entlang der Wirbelsäule ein nachfolgender Schabeschnitt zur Erhöhung der Ausbeute durchgeführt wird.In particular, in DD-WP No. 109 798, international class A 22 C 25/16 entitled: "Method and apparatus for filleting fish" a method for filleting fish is described in which after a Filetierschnitt along the spine a subsequent Scrap cut to increase the yield is performed. Nachteilig ist die Notwendigkeit der Durchführung von zwei hintereinander folgenden Schnitten in einem Schnittverlauf. Die Vorrichtung weist hinter einem Kreismessersatz zum Filetieren zusätzliche Schabemesser auf, die die Schnitte weiter vertiefen.The disadvantage is the need to carry out two consecutive cuts in a cutting process. The device has behind a circular knife set for filleting additional scraper blades, which further deepen the cuts. Nachteilig ist der hohe technische Aufwand.A disadvantage is the high technical complexity. Insbesondere in der DD-WP Anmeldung Nr. 255 805/3, internationale Klasse A 22 C 25/14 mit dem Titel: „Verfahren und Vorrichtung zum- Bearbeiten von Fischen und anderen Meerestieren" wird ein Verfahren zum Sehneiden von Fischen mit einen Flüssigkeitsstrahl beschrieben, das einen direkt auf der Fischoberfläche mechanisch geführten Schneidstrahl zum Stückeschneiden benutzt.In particular, in DD-WP Application No. 255 805/3, international class A 22 C 25/14 entitled "Method and Apparatus for Treating Fish and Other Marine Animals", a method for tendon cutting fish with a liquid jet is described which uses a cutting jet mechanically guided directly on the fish surface for cutting pieces. Nachteilig ist die direkte Führung auf der Fischoberfläche bei Fischen unterschiedlicher Form und Größe und stark abweichenden Konturenverläufen. Bereits in Stücke geschnittene Fische sind schwer bearbeitbar. Die Vorrichtung besteht aus einer auf der Fischoberfläche entlang bewegten Konturenführung, die eine Aufnahme für die Schnittdüse beinhaltet und über ein FederelementThe disadvantage is the direct guidance on the fish surface in fish of different shape and size and very different contours. Already cut fish are difficult to work. The device consists of a contours guide moved along the fish surface, which includes a receptacle for the cutting nozzle and a spring element auf den Fisch gedruckt wird. e is printed on the fish. e Nachteilig ist die eingeschränkte Steuerbarkeit der Vorrichtung durch die Anpassung an die Kontur des Fisches. Bei Fischen mit stark abweichender Kontur ist es erforderlich, eine allseitige Steuerbarkeit zu gewährleisten.A disadvantage is the limited controllability of the device by adapting to the contour of the fish. In fish with a very different contour, it is necessary to ensure an all-round controllability. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist die Erhöhung der Universalität und Flexibilität beim Einsatz von Fischbearbeitungsmaschinen.The aim of the invention is to increase the universality and flexibility in the use of fish processing machines. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine neue Vorrichtung zum Filetieren zu entwickeln, das auch bei extrem abweichenden Fischkonturen und unterschiedlichen Fischlängen und -größen sowie bei bereits in Stücke geschnittenen Fischen einen automatisierten und anpassungsfähigen Filetierprozeß ermöglicht.The object of the invention is to develop a method and a new device for filleting, which enables an automated and adaptable filleting process even with extremely different fish contours and different fish lengths and sizes as well as fish already cut into pieces. Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabenstellung durch das Schneiden des Fisches mit einem parallel zur Wirbelsäulenausdehnung austretenden Druckfluidstrahl mit einem Druckbereich von 5 bis 20 MPa. Entsprechend der Schnittführung erfolgt die Vorschubbewegung ausgehend von der Lage der Druckfluiddüsen gleichzeitig oder nacheinander im Nahbereich der Rückenflosse, danach durchtrennt der Druckfluidstrahl die Haut in diesem Bereich und folgt direkt dem Verlauf der Rückenwirbel. Danach folgt der Schnitt der Kontur der Wirbelsäule und wird entlang der Rippen in den Bereich des Bauchraumes geführt. Der Filetierschnitt endet mit dem Durchtrennen der Bauchhaut im Unterteil der Bauchhöhle. Bei bereits geöffneterAccording to the invention, the solution of the task is carried out by cutting the fish with a parallel to the spine extension emerging pressure fluid jet with a pressure range of 5 to 20 MPa. According to the cutting guide, the feed movement takes place simultaneously or successively in the vicinity of the dorsal fin, starting from the position of the pressure fluid nozzles, after which the pressurized fluid jet cuts through the skin in this area and follows directly the course of the vertebrae. This is followed by the incision of the contour of the spine and is guided along the ribs in the area of the abdominal cavity. The filleting cut ends with the cutting of the abdominal skin in the lower part of the abdominal cavity. When already open
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000022933A1 (en) * 1998-10-21 2000-04-27 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co.Kg Filleting device

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