DE2201039C3

DE2201039C3 - Method and device for positioning a poultry carcass

Info

Publication number: DE2201039C3
Application number: DE19722201039
Authority: DE
Inventors: James M Mount Prospect Blair
Original assignee: Ausscheidung in: 22 65 276 Armour and Co, Phoenix, Ariz. (V.St.A.)
Priority date: 1971-01-14
Filing date: 1972-01-11
Publication date: 1978-02-02

Description

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daß die vorgesehenen Behandlungswerkzeuge wie Injektionsnadeln, Messer u. dgL an genau vorbestimmie Stellen des Geflügelkörpers kommen, so daß insbesondere ein Auftreffen der Injektionsnadel auf Knochen sicher vermieden wird.that the intended treatment tools such as hypodermic needles, knives and the like are precisely predefined Places of the poultry carcass come, so that in particular an impact of the injection needle on bone is sure to be avoided.

Die Lösung dieser Aufgabe enolgt durch die erfindungsgemäße Lehre nach dem kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 bzw. 3.The solution to this problem follows through the teaching according to the invention according to the characterizing part of claims 1 and 3, respectively.

Vorteilhafterweise nutzt die Erfindung die vor dem Brustbein (Sternum) des Geflügelkörpers ohnehin an dessen vorderen Ende vorhandene V-förmige Ausnehmung aus, indem durch das Vorschubglied der Geflügelkörper auf dem Rücken liegend von seinem steißseitigen Ende nach vorn gegen den Zentrieranschlag gedrückt wird, um eine genaue Positionierung, insbesondere Zentrierung, des Geflügelkörpers zu erreichen, so daß die Injektionsnadeln insbesondere am Bnistbeinsteg oder Kielbein vorbei genau in das Brust-Muskelfleisch eindringen. Auf diese Weise wird der Geflügelkörper unabhängig von seinen Abmessungen, insbesondere Länge und Höhe, genau in die richtige Stellung relativ zu Injektionsnadeln oder anderen Behandlungswerkzeugen gebracht.The invention advantageously uses the area in front of the breastbone (sternum) of the poultry carcass anyway the front end of the existing V-shaped recess by the feed member of the Poultry carcasses lying on their backs from their rump-side end towards the front against the centering stop is pressed to a precise positioning, in particular centering, of the poultry carcass so that the hypodermic needles pass precisely into the Breast lean meat penetrate. In this way, regardless of its dimensions, the poultry carcass is especially length and height, exactly in the right position relative to hypodermic needles or others Brought treatment tools.

Die Erfindung ist daher gleichermaßen vorteilhaft, wenn keine Injektionsnadeln verwendet werden, sondern nur ein genaues Unterteilen des Geflügelkörpers mit Messern bzw. ein Beschichten bestimmter Oberflächenstellen des Genügelkörpers erfolgen soll.The invention is therefore equally advantageous when no injection needles are used, but instead only an exact subdivision of the poultry carcass with knives or a coating of certain surface areas of the handle body should take place.

Demgegenüber ist es bisher lediglich noch bekanntgeworden (vgl. US-PS 35 41 634), für die Behandlung von ausgeweideten Geflügelkörpern diese von innerhalb der Körperhöhle und in einem Bereich um das Kielbein zu stützen, wozu ein nach innen gerichteter Druck von außen auf den Geflügelkörper am Kielbein ausgeübt wird, um es vom Knochenskelett zu lösen und in die Körperhöhle einzuschieben.In contrast, it has only become known (see US Pat. No. 3,541,634) for the treatment from eviscerated poultry carcasses, take them from within the body cavity and in an area around the To support the keel leg, including an inward pressure from the outside on the poultry carcass on the keel leg is exercised in order to detach it from the bony skeleton and insert it into the body cavity.

Schließlich ist es noch für sich bekanntgeworden (vgl. US-PS 30 82 475), einen Geflügelkörper mit zusammengebundenen Beinen auf seinen Rücken zu legen, dann den Geflügelkörper auf einem Träger durch von oben an die Beine in Knienähe herangebrachte konkave Haltemittel festzuhalten und den Geflügelkörper über das brustseitige Ende durch ein besonders gekrümmtes Glied gegen den Träger zu drücken.Finally, it has become known for itself (see. US-PS 30 82 475), a poultry carcass with tied together Put your legs on your back, then place the poultry carcass on a support through from above to hold on to the legs near the knees concave holding means and over the poultry carcass to press the end on the chest against the wearer by means of a particularly curved member.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die übrigen Patentansprüche angegeben.Advantageous embodiments of the invention are given by the remaining claims.

Die Erfindung wird nunmehr anhand der Zeichnung an Ausführungsbjispielen erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention will now be explained with reference to the drawing of exemplary embodiments. In the drawing indicates

F i g. 1 eine Seitenansicht eines in üblicher Weise dressierten Geflügelkörpers, der erfindungsgemäß zwischen Festspannelementen gehalten ist,F i g. 1 shows a side view of a poultry carcass which has been trained in the usual way and which according to the invention is between Clamping elements is held,

F i g. 2 eine Stirnansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, die für das Positionierverfahren geeignet ist,F i g. FIG. 2 is an end view of a device according to FIG Invention suitable for the positioning method,

Fig.3 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 2,3 shows a side view of the device according to FIG. 2,

Fig.4 eine Aufsicht auf Führungselemente zum Hindurchführen des Geflügelkörpers durch die Positioniervorrichtung, 4 shows a plan view of guide elements for guiding the poultry carcass through the positioning device,

Fig.5 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 4,5 shows a side view of the device according to FIG. 4,

Fi g. 6 ein Teilstück einer Seitenansicht der seitlichen Gleitschienenkonstruktion zum Ergreifen eines Kniegelenkes des Geflügelkörpers und des Injektionsnadelbetätigungsmechanismus, der von der seitlichen Gleitschiene getragen wird,Fi g. 6 is a part of a side view of the lateral Slide rail construction for gripping a knee joint of the poultry carcass and the injection needle actuation mechanism, which is carried by the side slide rail,

Fig. 7 eine Einzeldarstellung der Injektionsnadelhatterung und eines Weg-Endschalters, der von dieser getragen wird.7 shows an individual illustration of the injection needle housing and a travel limit switch carried by it.

F i g. 8 eine Seitenansicht eines Stützrahmens für den Betätigungsmechanismus für die Brust-Injektionsnadeln und Mittel zur Betätigung der hohlen Injektionsnadeln, F i g. 9 ein Schaltbild, das einen bevorzugten Folgeablauf der Vorgänge eines Programm-Mechanismus zeigt,F i g. 8 is a side view of a support frame for the actuation mechanism for the breast injection needles and means for actuating the hollow injection needles, FIG. 9 is a circuit diagram showing a preferred sequence shows the operations of a program mechanism

Fig. 10 eine perspektivische, vereinfachte Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor dem ι ο Einbringen des Geflügelkörpers auf den Transportweg,10 shows a perspective, simplified illustration the device according to the invention before the introduction of the poultry carcass onto the transport route,

Fig. 11 eine Darstellung ähnlich Fig. 10, bei der jedoch der Geflügelkörper bereits in seiner Lage vor dem Anschlag liegt,FIG. 11 shows a representation similar to FIG. 10, in which However, the poultry carcass is already in its position in front of the stop,

Fig. 12 eine Darstellung ähnlich Fig. 11, bei der ■ 5 jedoch das Vorschubglied den Geflügelkörper gegen den Anschlag drückt,FIG. 12 shows a representation similar to FIG. 11, but in FIG. 5 the feed member against the poultry carcass presses the stop,

Fig. 13 eine Darstellung ähnlich Fig. 12, bei der jedoch die seitlichen Gleitschienen vorgeschoben sind, um die Kniehalteelemente an die Knie des Geflügelkörpers anzulegen,13 shows a representation similar to FIG. 12, in which however, the side slide rails are advanced to hold the knee brackets to the knees of the poultry carcass to put on

Fig. 14 eine Darstellung ähnlich Fig. 13, bei der jedoch die »Knie-lnjek'tionsnadeln« nach abwärts in ihre Injektionsstellung bewegt sind,FIG. 14 shows a representation similar to FIG. 13, in which however, the "knee injection needles" go downwards in their injection position are moved,

Fig. 15 eine Darstellung ähnlich Fig. 14, bei der die Brustnadeln nach abwärts in ihre Injektionsstellung gebracht sind, so daß sich hier sämtliche Injektionsnadeln in der Injektionsstellung befinden,FIG. 15 shows a representation similar to FIG. 14, in which the Breast needles are brought down into their injection position, so that all injection needles are here are in the injection position,

Fig. 16 eine Darstellung ähnlich Fig. 15, bei der jedoch die Brustnadeln angehoben sind, Fig. 17 eine Darstellung ähnlich Fig. 16, bei der jedoch die Hüftinjektionsnadeln angehoben sind,FIG. 16 shows a representation similar to FIG. 15, in which however, the breast needles are raised, FIG. 17 a representation similar to FIG. 16, in which but the hip injection needles are raised,

Fig. 18 eine Darstellung ähnlich Fig. 17, bei der die seitlichen Gleitschienen zurückgezogen sind, F i g. 19 eine Darstellung ähnlich F i g. 18, bei der der Anschlag zurückgezogen ist,Fig. 18 is a representation similar to FIG. 17, in which the lateral slide rails are retracted, F i g. 19 shows a representation similar to FIG. 18, where the Stop is withdrawn,

F i g. 20 eine Darstellung ähnlich F i g. 19, bei der das Vorschubglied den Geflügelkörper vorschiebt, um ihn aus der Vorrichtung herauszuschieben,F i g. 20 shows a representation similar to FIG. 19, where the The feed member advances the poultry carcass in order to push it out of the device,

F i g. 21 eine Darstellung ähnlich F i g. 20, bei der das Vorschubglied ausgeworfene Geflügelkörper aus dem Injektionsbereich herausgebracht ist und eine in F i g. 20 dargestellte Sprühdüse wirksam wird, die zum Besprühen der Gleitschienen nach dem Entfernen des Geflügelkörpers dient,F i g. 21 shows a representation similar to FIG. 20 where the Poultry carcasses ejected from the feed member is brought out of the injection area and a poultry carcass ejected in FIG. 20th The spray nozzle shown is effective, which is used to spray the slide rails after the removal of the Poultry carcass is used,

Fig.22 eine Einzeldarstellung der Vorrichtung zum Halten des Anschlags in der Lage, in der dieser das vorderseitige Ende des Geflügelkörpers erfaßt,22 shows an individual representation of the device for Holding the stop in the position in which it grips the front end of the poultry carcass,

Fig.23 eine Darstellung ähnlich Fig.22, in der jedoch der Anschlag zurückgezogen ist, Fig. 24 eine Aufsicht auf die Konstruktion in F i g. 22, F i g. 25 eine Aufsicht auf die Konstruktion in F i g. 23, F i g. 26 eine schematisch dargestellte Aufsicht,FIG. 23 shows a representation similar to FIG. 22, in which however, the stop is withdrawn, FIG. 24 is a plan view of the structure in FIG. 22 F i g. 25 is a plan view of the construction in FIG. 23, fig. 26 a schematically represented top view,

welche die Einstellung der Kniehalteelemente beim Finden und Ergreifen des Knies eines Geflügelkörpers wiedergibt, während dieser zwischen dem Anschlag und dem Vorschubglied gehalten ist,which adjusts the adjustment of the knee support elements when locating and grasping the knee of a poultry carcass reproduces while it is held between the stop and the feed member,

F i g. 27 eine perspektivische Darstellung des oberen Teils des Vorschubglieds für das Kniehalteelement,F i g. 27 is a perspective view of the upper part of the advancing member for the knee holding element;

Fig.28 eine Teildarstellung der durch Federn gehaltenen Tragvorrichtung eines Kniehalteelements zum Anpassen an ein Geflügelkörperknie,Fig. 28 is a partial representation of the springs held support device of a knee support element for adapting to a poultry carcass knee,

F i g. 29 eine perspektivische Darstellung der gesamten Gleitschienentragvorrichtung mit Hohlnadelhalterung, wobei die Anwendung von Druckluft in unteres schiedlichen Betätigungszylindern sichtbar ist,F i g. 29 a perspective illustration of the entire slide rail support device with hollow needle holder, whereby the application of compressed air is visible in different actuating cylinders,

F i g. 30 ein Flußschema der Druckluft zur Betätigung der einzelnen Bauelemente,F i g. 30 a flow diagram of the compressed air for actuating the individual components,

Fig.31 ein schematisches Flußschema der Flüssig-Fig. 31 a schematic flow diagram of the liquid

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keitsleitungen, die von einer Flüssigkeitsquelle zu den Injektionsnadeln führen.lines that lead from a source of liquid to the injection needles.

Beschreibung und Wirkungsweise im allgemeinenDescription and mode of operation in general

Die Vorrichtung erweist sich als besonders wirksam zum Positionieren eines Geflügelkörpers in einer festen Stellung zwecks Injektion von Strömungsmedien in den Geflügelkörper oder für andere Behandlungsmaßnahmen, während gleichzeitig die behandelnden Nadeln oder andere Werkzeuge derart geführt oder gehalten werden, daß sie bei dem Injizieren in den Geflügelkörper wirksam werden, ohne das Knochengerüst zu treffen.The device is found to be particularly effective for positioning a poultry carcass in a fixed position Position for the purpose of injecting flow media into the poultry carcass or for other treatment measures, while at the same time the treating needles or other tools are guided or held in such a way that they are effective when injecting into the poultry carcass without damaging the skeleton meeting.

Es gibt zahlreiche Behandlungsmaßnahmen, die dabei angewendet werden können und die für ein maschinelles oder besonders rationelles Durchführen eine feste und genau zentrierte Lage des zu behandelnden Geflügelkörpers bedingen. Dies gilt besonders für die Anwendung von Strömungsmedien, die Gase und Flüssigkeiten einschließen, und für die Anwendung von hohlen Injektionsnadeln zum Einführen dieser Strömungsmedien. Derartige Strömungsmedien können auch durch Hochdruckinjektoren oder Injektionspistolen eingebracht werden, welche Düsen aufweisen, durch die das zu injizierende Material durch die Haut in den Geflügelkörper hineingepreßt wird. Das injizierte Material kann Würzstoffe umfassen, wie Zitrone, Zwiebel, Pfeffer, Butter, Rauchgeschmack und andere Aromen, sowie Aromensteigerungsstoffe, wie Natriumchlorid, Mononatriumglutamat, Dinatriumisosinat, Dinatriumguanylat usw. Man kann auch Feststoffe in der gleichen Weise wie Flüssigkeiten und Gase injizieren. Beispiele von festen Stoffen sind: Kristallisierte Vitamine, Eisen enthaltende Substanzen, Calciumphosphatverbindungen usw. Aromatisierte Wasserlösungen und Speisefette können ebenfalls injiziert werden. Das Speisefett kann Speiseöle und übliche tierische Speisefette umfassen, ferner sind verwendbar Emulsionen oder Mischungen dieser Stoffe, wie beispielsweise Butter, Butteröl, Maisöl, Schmalz, Baumwollsaatöl, Maisölmargarine und andere bekannte pflanzliche und tierische Fette sowie öle und Margarine. Das Speisefett kann auf eine Temperatur erwärmt werden, bei der es flüssig oder plastisch wird, so daß es mittels Druckpistolen oder Injektionsnadeln in den Geflügelkörper injiziert werden kann.There are numerous treatment measures that can be applied and those for a machine or particularly efficient implementation require a firm and precisely centered position of the poultry carcass to be treated. This is especially true for the use of flow media, the gases and liquids include, and for the use of hollow hypodermic needles for introducing these flow media. Such flow media can also through High-pressure injectors or injection guns are introduced, which have nozzles through which the material to be injected is pressed through the skin into the poultry carcass. That injected Material can include flavorings such as lemon, onion, pepper, butter, smoke flavor, and others Flavors, as well as flavor enhancers such as sodium chloride, monosodium glutamate, disodium isosinate, Disodium guanylate etc. One can also use solids in the same way as liquids and gases inject. Examples of solids are: crystallized vitamins, iron-containing substances, calcium phosphate compounds, etc. Flavored water solutions and edible fats can also be injected will. The edible fat can include edible oils and common animal edible fats, and can also be used Emulsions or mixtures of these substances, such as, for example, butter, butter oil, corn oil, lard, cottonseed oil, corn oil margarine and other known ones vegetable and animal fats as well as oils and margarine. The edible fat can be heated to a temperature in which it becomes liquid or plastic, so that it can be inserted into the Poultry carcasses can be injected.

Wie oben gesagt, ist das einwandfreie Positionieren des stark unregelmäßig geformten Geflügelkörpers eine wesentliche Hilfe; der Geflügelkörper muß für die mechanische Behandlung, wie sie oben beschrieben wurde, festgehalten werden, in gleicher Weise auch für unterschiedliche andere Behandlungsmaßnahmen, wie Aufschneiden, Unterteilen in Hälften oder Viertelstücke usw.As said above, this is flawless positioning the very irregularly shaped poultry carcass an essential help; the poultry carcass must for the mechanical treatment, as described above, can be recorded in the same way for various other treatment measures, such as slicing, cutting into halves or quarters etc.

In F i g. 1 ist ein typischer Geflügelkörper dargestellt, der mit 10 bezeichnet ist; dieser Geflügelkörper ruht auf seinem Rücken und sein Brustteil 11 wird von einem in den Brustteil vom hineinragenden zentrierenden Anschlag 12 gehalten. Die Flügel 13 erstrecken sich auf jeder Seite nach unten. Die Enden der Beine 14 sind durch eine Drahtklammer 14a gesichert, welche die Beine derart zusammenhält, daß deren rückseitige Enden nahe an dem Steißende des Geflügelkörpers liegen. Ein Vorschubglied 15 greift den Steißteil mit der Wirbelsäule des Geflügelkörpers und ebenfalls die Beinenden an, um den Geflügelkörper nach vorn gegen den Anschlag 12 zu drücken. Der Kniegelenkteil 16 jedes Beines wird durch ein Kniehalteelement 17In Fig. 1 shows a typical poultry carcass, which is denoted by 10; this poultry carcass rests on his back and his chest part 11 is supported by an in the chest part held by the projecting centering stop 12. The wings 13 extend each side down. The ends of the legs 14 are secured by a wire clip 14a which the Holds legs together so that their rear ends are close to the rump end of the poultry carcass lie. A feed member 15 engages the rump part with the Vertebral column of the poultry carcass and also the leg ends to the poultry carcass forward against to press the stop 12. The knee joint part 16 of each leg is supported by a knee holding element 17 ergriffen, das das Knie aufnimmt und sich ihm anpaßt, so daß der Beinknochen starr zwischen dem Vorschubglied 15 und dem an Gleitschienen geführten Kniehalteelement 17 gehalten ist. Auf diese Weise ergibt sich eingripped, which receives the knee and adapts to it, so that the leg bone rigidly between the advancing member 15 and the knee support element 17 guided on slide rails is held. In this way a Vierpunkt-Positionieren des Geflügelkörpers durch entsprechende Halteelemenie, welche dennoch die Fleischteile des Geflügelkörpers für deren Behandlung mit hohlen Injektionsnadeln oder anderen Werkzeugen freilassen.Four-point positioning of the poultry carcass by means of appropriate holding elements, which nonetheless have the Meat parts of the poultry carcass for their treatment with hollow hypodermic needles or other tools set free.

ίο Die allgemeine Auslegung der Vorrichtung ist in den Fig.2 und 3 dargestellt; zur näheren Erläuterung der Vorrichtung und des Verfahrens werden diese in Verbindung mit der Behandlung eines Putenkorpers beschrieben, wobei die Behandlungsanordnung bei-ίο The general design of the device is given in Figures 2 and 3 are shown; for a more detailed explanation of the The device and the method are used in connection with the treatment of a turkey body described, the treatment arrangement both

Ij spielsweise als eine F.inrichtung mit hohlen Injektionsnadeln angenommen wird.Ij is assumed, for example, as a device with hollow injection needles.

Ein Geflügelkörper 10 wird auf einen Träger 18 in der Stellung gemäß F i g. 2 aufgebracht, wobei der vordere Teil des Geflügelkörpers in Berührung mit demA poultry carcass 10 is placed on a carrier 18 in the position shown in FIG. 2 applied, with the front Part of the poultry carcass in contact with the Anschlag 12 ist. Das Vorschubglied 15 hat sich seitlich erstreckende Bogenlappen 15a und nach oben sowie nach unten sich kelchförmig öffnende Teile 15Z> zum Ergreifen des Steißes des Geflügelkörpers einschließlich des Wirbelsäulenendes und der Enden derStop 12 is. The feed member 15 has to the side extending arch flaps 15a and upwardly and downwardly opening parts 15Z> in the shape of a goblet for gripping the rump of the poultry carcass including the end of the spine and the ends of the zusammengebundenen Beine 14. Das Vorschubglied 15 bildet tatsächlich ein napf- oder kelchförmiges Druckstück, das die Bein- und Endteile des Geflügelkörpers erfaßt, um den Geflügelkörper nach vorn in eine Einspannstellung gegen den Anschlag 12 zu schieben.tied together legs 14. The advancing member 15 actually forms a cup-shaped or goblet-shaped pressure piece which the leg and end portions of the poultry carcass detected in order to push the poultry carcass forward into a clamping position against the stop 12.

Weiterhin wird das durch Gleitschienen geführte Kniehalteelement 17 nach vorne in Berührung mit dem Knieteil 16 des Geflügelkörpers geschoben. Das Kniehalteelement 17 trägt einen Bügel 19, in den ein Druckzylinder 20 eingebaut ist, der eine VerteilerleitungFurthermore, the guided by slide rails knee support element 17 is forward in contact with the Knee part 16 of the poultry carcass pushed. The knee support element 17 carries a bracket 19 into which a Pressure cylinder 20 is installed, which has a distribution line 21 bewegt, welche ihrerseits hohle Injektionsnadeln 22 für das Injizieren der Hüften trägt. Das Kniehalteelement 17 wird durch seitliche Gleitschienen 23 geführt und gehalten, die innerhalb eines Gehäuses 24 gelagert sind, das an der mit 25 bezeichneten Stelle an dem21 moves, which in turn have hollow injection needles 22 for injecting the hips. The knee support element 17 is guided by lateral slide rails 23 and held, which are stored within a housing 24, which at the point indicated at 25 on the Gehäuseteil 26a schwenkbar gehalten wird, so daß eine Schwenkbewegung der profilierten Halterung möglich ist, um das Knie zu »suchen« und zu umfassen, wie dies die F i g. 1 zeigt. Auf diese Weise ist ein Selbstausrichten des Kniehalteelements 17 relativ zu dem Knie undHousing part 26a is held pivotably so that a pivoting movement of the profiled holder is possible is to "seek" and embrace the knee, as shown in FIG. 1 shows. That way is a self-aligning of the knee support element 17 relative to the knee and gleichzeitig das Einstellen der Hüft-Injektionsnadeln 22at the same time the adjustment of the hip injection needles 22

in der Weise möglich, daß diese Injektionsnadeln anin such a way that these hypodermic needles are attached

dem Beinknochen vorbei in die Bein- und Hüftmuskelnpast the leg bone into the leg and hip muscles eindringen können.can penetrate.

Die Brustmuskel-Injektionsnadeln 27 sind an einerThe pectoral muscle injection needles 27 are on one

Verteilerleitung 28 befestigt, die innerhalb eines Gehäuses 29 gehalten wird; das Gehäuse seinerseits wird von einem Winkelarm 30 getragen, der einen Teil des Sockels oder Hauptgehäuserahmens 26 bildet Falls gewünscht, könnten nicht dargestellte elektronischeManifold 28 attached within a Housing 29 is held; the housing, in turn, is carried by an angle arm 30 which is a part of the base or main body frame 26 forms. If desired, electronic

Lichtschranken-Photozellen derart an dem Rahmenbogen angeordnet und so geschaltet sein, daß die gesamte Maschine nicht in Betrieb genommen werden kann bevor ein Geflügelkörper 10 in der Arbeitslage gemäD Fig. 3 angeordnet ist und dabei den auf die PhotozellePhotoelectric cells so arranged on the frame and switched so that the entire The machine cannot be put into operation before a poultry carcass 10 is in the working position according to FIG Fig. 3 is arranged and thereby the on the photocell gerichteten Lichtstrahl unterbrichtdirected light beam interrupts

Die Vorrichtung wird zweckmäßigerweise mit einem Tropfblech 26c versehen, wie dies am besten in F i g. 3 zu ersehen istThe device is expediently provided with a drip tray 26c, as best shown in FIG. 3 can be seen

Die vorstehende Beschreibung schildert nur denThe above description only describes that

6$ allgemeinen Aufbau der Vorrichtung und ihre generelle6 $ general structure of the device and its general

Wirkungsweise beim erfindungsgemäßen Benutzen;Mode of action when using according to the invention; Einzelheiten der Konstruktion und der ArbeitsweiseDetails of construction and operation

sollen nun ausführlicher dargestellt werden:should now be presented in more detail:

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FiihrungsbahnenGuideways

Wie am besten aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, sind in Abständen angeordnete Träger 18 als Führungsbahnen vorgesehen, um den Rücken und die rückwärti- gen Seiten eines Geflügelkörpers aufzunehmen; zwischen den Trägern 18 ist das Vorschubglied 15 längsverschiebbar angeordnet, es hat einen nach unten ragenden Teil 31, der mit der Kolbenstange des hydraulischen oder pneumatischen Vorschubzylinders 32 fest verbunden ist. In den Fig. 4 und 5 ist das Vorschubglied in seiner vorgeschobenen Stellung dargestellt.As can best be seen from FIGS. 4 and 5, spaced carriers 18 are provided as guide tracks to move the back and the rear on the sides of a poultry carcass; The feed member 15 is located between the carriers 18 Arranged longitudinally displaceable, it has a downwardly protruding part 31 which is connected to the piston rod of the hydraulic or pneumatic feed cylinder 32 is firmly connected. In Figs. 4 and 5 this is Feed member shown in its advanced position.

An jeder Seite des Vorschubglieds 15 sind horizontale Führungsstangen 34 angeordnet, und zwischen diesen ,5 Führungsstangen 34 ist ein Gleitschaft 35 zur verschiebbaren Aufnahme des Beinend-Vorschubelements vorgesehen. In Vorwärtsrichtung der Träger 18 sind zunächst nach oben ansteigende, geneigte Führungsstangen 36 angeordnet, welche sich weiter nach vorn erstreckende, nach unten geneigte Abschnitte 37 haben, die später bei dem Auswerfen des injizierten Geflügelkörpers mitwirken. Horizontal guide rods 34 are arranged on each side of the feed member 15, and between these, 5 Guide rods 34, a slide shaft 35 is provided for slidably receiving the leg end advancing element. In the forward direction of the carriers 18 are initially inclined guide rods 36 which rise upwards arranged, which have further forward extending, downwardly inclined portions 37, which later at assist in the ejection of the injected poultry carcass.

H üft- InjektionsmechanismusHip injection mechanism

Fig. b und 7 zeigen den Hüftinjektionsmechanismus, der eine Halteplatte in Form eines etwa rinnenförmig profilierten Kniehalteelements 17 und den Tragbügel 19 umfaßt, an dem die Nadelverteilerleitung 21 und durch diese starr miteinander verbundene Injektionsnadel 22 angebracht sind. Die Injektionsnadeln werden mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 20 nach unten gedrückt, und die Stangen 20a und 20b dienen als Führungsstangen. Das Kniehalteeiement 17 wird von Gleitschienen 23 getragen, die innerhalb eines Gehäuses 24 gehalten sind, das durch einen Halter 38 an dem Hauptrahmen 26 befestigt ist; ein Paar hydraulischer oder pneumatischer Zylinder 39 bewirkt das Bewegen einer Platte 40, welche die Gleitschienen 23 trägt, nach vorne. Mit 41 ist eine Tragstange für eine Zylinderbügelhalterung bezeichnet und mit 42 rohrförmige Gleitführungen in dem Gehäuse 24 für die Bewegung der Gleitschienen 23, welche das Kniehalteelement nach vorn und nach hinten führen.FIGS. B and 7 show the hip injection mechanism which comprises a holding plate in the form of an approximately channel-shaped profiled knee holding element 17 and the support bracket 19 on which the needle manifold 21 and the injection needle 22 rigidly connected by it are attached. The injection needles are pressed down by means of a hydraulic or pneumatic cylinder 20 , and the rods 20a and 20b serve as guide rods. The knee support member 17 is carried by slide rails 23 held within a housing 24 which is secured to the main frame 26 by a bracket 38; a pair of hydraulic or pneumatic cylinders 39 move a plate 40 carrying the slide rails 23 forward. 41 with a support rod for a cylinder bracket holder is referred to and with 42 tubular slide guides in the housing 24 for the movement of the slide rails 23, which guide the knee support element forwards and backwards.

Wie am besten aus den F i g. 29 und 27 ersichtlich, sind die pneumatischen Zylinder 39 in einander entgegengesetzten Richtungen angeordnet, sie werden im Tandem betrieben, um einen langen Weg des Kniehalteelements 17 an den Gleitschienen 23 zu erzielen, die in den rohrförmigen Gleitführungen 42 geführt sind. Federn 43 drücken mit Vorspannung auf das Gehäuse 24 im Sinne seines Schwenkens um den vertikalen Drehzapfen 25, um die Kniehalteelemente 17 nach innen, d. h. zu dem Geflügelkörper 10 hin, zu drücken und den Stoppzapfen 44 an die Schulter 45 in dem Halter 38 heranzuführen. As best seen in FIGS. 29 and 27, the pneumatic cylinders 39 are arranged in opposite directions, they are operated in tandem in order to achieve a long path for the knee support element 17 on the slide rails 23 which are guided in the tubular slide guides 42. Springs 43 press with bias on the housing 24 in the sense of its pivoting about the vertical pivot pin 25 in order to push the knee holding elements 17 inward, ie towards the poultry carcass 10 and to bring the stop pin 44 up to the shoulder 45 in the holder 38.

Wie besonders klar aus F i g. 7 ersichtlich, wurde mit 47 ein Schalter-Tragbügel an dem Träger 48 bezeichnet, der den Zylinder 20 der Hüft-Verteilerleitung auf den Hüftverteilerleitungs-Führungsstangen 20a trägt An dem Bügel 47 sitzt ein Schalter 49 für die Betätigungsvorrichtung der Hüft-Injektionsverteilerleitung, der von einer Feder 49 gesteuert wird, welche einen Taster oder Kontaktfinger 50 vorspannt der die Tiefe des Eindringens der Injektionsnadeln begrenzt As is particularly clear from FIG. 7 can be seen, with 47 a switch mounting bracket on the support 48 was designated, which carries the cylinder 20 of the hip distribution line on the hip distribution line guide rods 20a Spring 49 is controlled, which biases a button or contact finger 50 which limits the depth of penetration of the injection needles

Die seitlichen Gleitschienen, welche die Kniehalteelemente 17 tragen, sind auf beiden Seiten nach innen und rückwärts geneigt so daß bei einer Rückwärtsbewegung die Kniehalteelemente auch nach innen in erfassende Berührung mit den Knien des Geflügelkörpers kommen, während, wenn sie zurückgezogen werden, die Gleitschienen und diese Kniehalteelemente sich nach vorn und außen bewegen, um den Raum vor dem Geflügelkörper frei zu machen, damit dieser durch das Vorschubglied 15 ausgeworfen werden kann. The lateral slide rails, which carry the Kniehalteele elements 17, are inclined inwards and backwards on both sides so that when moving backwards the knee support members also come inwardly into gripping contact with the knees of the poultry carcass, while, when they are withdrawn, the slide rails and these knee support elements move forwards and outwards in order to clear the space in front of the poultry carcass so that it can be ejected by the feed member 15.

F i g. 6 zeigt an der rechten Seite der Darstellung eine Sprühdüse 51, die vorzugsweise so angeordnet ist, daß sie die Geflügelkörperaufnahme und die Führungsstangen besprühen kann, nachdem der auf diesen Teilen bewegte Geflügelkörper ausgeworfen wurde; durch die Sprühdüse werden die Führungen oder Bahnen für den nächsten Geflügelkörper gereinigt.F i g. 6 shows a on the right-hand side of the illustration Spray nozzle 51, which is preferably arranged so that it the poultry carcass receptacle and the guide rods can spray after the poultry carcass moving on these parts has been ejected; through the Spray nozzle, the guides or tracks are cleaned for the next poultry carcass.

BrustinjektionsmechanismusBreast injection mechanism

In der Fig. 8 ist eine Einzelheit des Brustinjektionsmechanismus dargestellt. Über dem Gehäuse 29 befindet sich eine Haube 52, in der ein Zylinder 53 für das Abwärtspressen der Verteilerleitung 28 angeordnet ist, welche die hohlen Injektionsnadeln 27 trägt. Über der Verteilerleitung ist eine Einlaßleitung 54 angeordnet, die von einer Druckquelle eines Strömungsmediums, wie beispielsweise Maisölmargarine, zur Verteilerleitung führt. Mit 55 sind Einstellschrauben für die Einstellung der Führungsstangen der Verteilerleitung bezeichnet, mit 56 eine von zwei derartigen Einstellstangen. An dem oberen Ende der Haube 52 ist ein Lufteinlaß und -auslaß 57, der zu dem durch Druckluft betätigten Zylinder 53 führt.8 is a detail of the breast injection mechanism shown. Over the housing 29 is a hood 52 in which a cylinder 53 for the downward pressing of the manifold 28 carrying the hollow hypodermic needles 27 is arranged. Over the distributor line is arranged an inlet line 54, which is from a pressure source of a flow medium, such as corn oil margarine, leads to the distribution line. At 55 there are adjustment screws for the Adjustment of the guide rods of the distribution line denotes, with 56 one of two such adjustment rods. At the top of the hood 52 is an air inlet and outlet 57 which is connected to that by pressurized air actuated cylinder 53 leads.

Von der Verteilerleitung 20 nach unten erstreckt sich ein Schaltglied 58, das bei Berührung mit der Oberfläche des Geflügelkörpers einen Schalter betätigt, der das weitere Absinken der Verteilerleitung stoppt und auf diese Weise als Begrenzungsorgan für die Eindringtiefe der Injektionsnadeln 27 dient. Die Schalterbetätigungsslange erstreckt sich nach oben bis zu dem Schalter 59, der die Abwärtsbewegung der Verteilerleitung stoppt, nachdem das Schaltglied 58 auf den Geflügelkörper gestoßen ist.A switching element 58 extends downward from the distributor line 20 and, when it comes into contact with the surface of the poultry carcass, actuates a switch which stops the further lowering of the distributor line and in this way serves as a limiting element for the penetration depth of the injection needles 27. The switch actuation rod extends up to the switch 59 which stops the downward movement of the manifold after the switch member 58 has hit the poultry carcass.

SchaltungsanordnungCircuit arrangement

Fig.9 zeigt eine Schaltungsanordnung, in der Schalter und Betätigungsorgane an unterschiedlichen Teilen der Vorrichtung benutzt werden, um einen programmierten Ablauf zeitlich aufeinanderfolgender Maßnahmen zu steuern, wie dies in Fig.9 für eine bevorzugte Ablauffolge vollständig eingetragen ist. Es dürfte klar sein, daß diese Folge in jeder gewünschten Weise geändert werden kann; die hier angegebene Folge ist jedoch eine, die sich als besonders zufriedenstellend gezeigt hat. Die Symbole, die in dem Schaltbild in F i g. 9 benutzt wurden, sind US-Standardsymbole, und die elektrischen Abkürzungen sind ebenfalls entsprechend dem Joint Industrial Council Standard gewählt. Zusätzlich zu derartigen Symbolen ist der Verlauf der Arbeitsgänge im einzelnen in F i g. 9 mit Worten angegeben. In der rechten Seite der Figur (Fig.9A, 9B 9C) sind in einer Reihe übereinander einzelne linksseitig dargestellte Elemente in vergrößerter oder erweiterter Form der Klarheit wegen nochmals dargestellt. FIG. 9 shows a circuit arrangement in which switches and actuators are used on different parts of the device in order to control a programmed sequence of measures following one another in time, as is fully entered in FIG. 9 for a preferred sequence. It should be understood that this sequence can be changed in any way desired; however, the sequence given here is one that has been found to be particularly satisfactory. The symbols shown in the circuit diagram in FIG. 9 are US Standard Symbols and the electrical abbreviations are also chosen according to the Joint Industrial Council Standard. In addition to such symbols, the course of the operations is shown in detail in FIG. 9 indicated in words. In the right-hand side of the figure (FIGS. 9A, 9B, 9C), individual elements shown on the left side are shown again in a row one above the other in an enlarged or expanded form for the sake of clarity.

Folge der Arbeitsvorgänge für eine InjektionsvorrichtungFollow the operations for a Injection device

In den Fig. 10 bis 21 sind aufeinanderfolgende Arbeitsvorgänge dargestellt die den in F i g. 9 geschilderten Arbeitsvorgängen entsprechen. In Fig. 10 sind die Träger 18 noch leer, und in F i g. 11 ist einIn FIGS. 10 to 21, successive operations are shown which correspond to those in FIG. 9 correspond to the work processes described. In Fig. 10 are the carrier 18 is still empty, and in FIG. 11 is a

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ίοίο

Geflügelkörper 10 so aufgebracht oder eingelegt, daß er an dem Anschlag 12 anliegt. Während der Anschlag 12 in irgendeiner geeigneten Weise ausgebildet sein kann, so daß er den vorderen Teil des Geflügelkörpers erfaßt, wurde jedoch gefunden, daß die Anatomie eines Geflügels sehr wirksam zur Zentrierung und Ausrichtung des Geflügelkörpers ausgenutzt werden kann, und zwar unabhängig von der Größe oder Gestalt des Geflügelkörpers, so daß bei dem Festspannen des Geflügelkörpers gegen den Anschlag die Injektionsnadeln betätigt werden können, ohne daß befürchtet werden muß, daß sie an irgendeinen Teil des Knochengerüstes anstoßen.Poultry carcasses 10 so applied or inserted that he abuts the stop 12. While the stop 12 can be formed in any suitable manner, so that it covers the front part of the poultry carcass, however, it has been found that the anatomy of a Poultry can be used very effectively for centering and aligning the poultry carcass, and although regardless of the size or shape of the poultry carcass, so that when tightening the Poultry carcass against the stop the injection needles can be operated without fear must be that they hit some part of the skeleton.

Die Anatomie des Geflügelkörpers, die ausgenutzt wird, ist die V-förmige Ausnehmung am vorderen Ende des Sternum oder Brustbeins. Es wurde gefunden, daß diese V-förmige Ausnehmung am vorderen Ende des Geflügelkörpers in wirksamer Weise als ein Zentriermittel benutzt werden kann; beim Vorschieben des Vorschubglieds 15 umfaßt die V-förmige Ausnehmung den vertikal nach unten herabhängenden Anschlag, und der Geflügelkörper wird unabhängig von seiner Größe und Gestall genau in der für einwandfreies Injizieren notwendigen Lage relativ zu den Injektionsnadeln festgehalten. Die V-förmige Ausnehmung und der Zentrierstab dienen als »Schlüssel« für das Führen der Injektionsnadeln, so daß die Injektionsnadeln in stets unveränderlicher Weise an dem Brustbeinsteg oder Kielbein und anderen Knochenteilen vorbeigehen, während sie jedoch dem Brustbeinsteg nahekommen, um die gewünschte Injektion durchzuführen.The anatomy of the poultry carcass that is exploited is the V-shaped recess at the front end of the sternum or sternum. It has been found that this V-shaped recess at the front end of the poultry carcass can be used effectively as a centering means; When advancing the advancing member 15, the V-shaped recess encompasses the vertically downwardly hanging stop, and the poultry carcass is held in the exact position relative to the hypodermic needles required for proper injection, regardless of its size and shape. The V-shaped recess and the centering rod serve as "keys" for guiding the hypodermic needles so that the hypodermic needles pass the sternum bar or quill bone and other bone parts in an invariable manner, while they come close to the sternum bar in order to carry out the desired injection.

Fig. 12 zeigt das Vorschubglied, das in die Schlußstellung für den Zentriervorgang vorgeschoben ist. Fig. 13 zeigt die Kniehalterschienen so weit vorgeschoben, daß das Kniehalteelement 17 in Eingriff mit dem Knie 16 des Geflügelkörpers 10 kommt.Fig. 12 shows the feed member in the final position is advanced for the centering process. Fig. 13 shows the knee bracket rails advanced so far that the knee holding element 17 comes into engagement with the knee 16 of the poultry carcass 10.

Fig. 14 zeigt das Absenken der Hüftinjektionsnadeln 22 und Fig. 15 zeigt das Absenken der Brustmuskel-lnjektionsnadeln27. 14 shows the lowering of the hip injection needles 22 and 15 show the lowering of the pectoral muscle injection needles 27.

Das Zurückziehen der lnjektionsnadeln ist in den Fig. 16 und 17 dargestellt; die Brustmuskel-Injektionsnadeln 27 sind in Fig. 16 und die Hüftinjektionsnadeln 22 in F i g. 17 zurückgezogen.Withdrawal of the injection needles is shown in Figures 16 and 17; the pectoral muscle injection needles 27 are in FIG. 16 and the hip injection needles 22 in FIG. 17 withdrawn.

Fig. 18 zeigt das Zurückziehen des Mechansimus des Kniehalteelementes 17; das Zurückziehen erfolgt in einem sich nach außen und rückwärts öffnenden Winkel, so daß der Raum vor dem Geflügelkörper freigemacht wird, um dessen Ausstoßen nach vorn möglich zu machen. An dieser Stelle jedoch hält der Anschlag 12 noch den Geflügelkörper 10 zurück. Fig. 19 zeigt den hochgehobenen Anschlag 12, und das Vorschubglied 15 ist nun frei zum Auswerfen des Geflügelkörpers nach vorne und unten längs der Auswurfführungen 37; das Auswerfen ist in den F i g. 20 und 21 gezeigt. Nach dem Auswerfen liefert die Sprühdüse 51 Waschwasser zum Reinigen des Trägers 18. 18 shows the retraction of the mechanism of the knee holding element 17; the retraction takes place at an angle opening outwards and backwards so that the space in front of the poultry carcass is cleared in order to enable it to be ejected forwards. At this point, however, the stop 12 still holds the poultry carcass 10 back. 19 shows the raised stop 12 and the advancing member 15 is now free to eject the poultry carcass forwards and downwards along the ejection guides 37; the ejection is in the F i g. 20 and 21 shown. After ejection, the spray nozzle 51 supplies wash water for cleaning the carrier 18.

Betätigung des AnschlagesActuation of the stop

Der Anschlag ist in seiner Wirkungsweise am besten aus den Fig.22 und 25 zu erkennen. Der Anschlag 12 hat einen sich nach rückwärts verbreitenden Stabteil 12a, welcher bewirkt, daß der Anschlag in die Halterung 126 eingreift und starr gegen den Druck festgehalten wird, der von dem Vorschubglied 15 über den Geflügelkörper 10 ausgeübt wird. Jedoch der Anschlag 12 kann nach oben frei hochgeschwenkt werden, wenn der Betätigungsmechanismus für den Anschlag zurückgezogen wird. Der Anschlag 12 ist an einem Zapfen 60 an dem gabelförmigen Glied 61 befestigt, das seinerseits an einem Leitzapfen 62 befestigt ist, der in einer gebogenen Schlitzführung in den Gleitrahmenwangen 64 geführt ist. Eine Kolbenstange 65 ist an dem gabelförmigen Teil 61 angelenkt und erstreckt sich bis in den hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 66, der seinerseits an dem Rahmen 30 an der mit 67 bezeichneten Stelle schwenkbar angeschlossen ist. Fig. 22 und 24 zeigen den Anschlag 12 in abgesenkter The way in which the stop works can best be seen in FIGS. 22 and 25. The stop 12 has a rearwardly widening rod part 12 a, which causes the stop to engage in the holder 126 and be held rigidly against the pressure exerted by the advancing member 15 via the poultry carcass 10. However, the stop 12 can be freely pivoted upward when the operating mechanism for the stop is withdrawn. The stop 12 is fastened to a pin 60 on the fork-shaped member 61, which in turn is fastened to a guide pin 62 which is guided in a curved slot guide in the slide frame cheeks 64. A piston rod 65 is articulated to the fork-shaped part 61 and extends into the hydraulic or pneumatic cylinder 66, which in turn is pivotably connected to the frame 30 at the point indicated by 67. 22 and 24 show the stop 12 in a lowered position

ίο Stellung zum Erfassen des Geflügelkörpers, wenn dieser vorwärtsgeschoben wird, während die Fig. 23 und 25 den Anschlag in angehobener und nicht wirksamer Stellung zeigen.ίο Position for grasping the poultry carcass when it is pushed forward, while Figs. 23 and 25 the stop in raised and ineffective Show position.

KnieabstützungenKnee supports

Die Arbeitsweise des Kniehalteelements 17 zur Knieabstützung ist schematisch in der Fig. 26 veranschaulicht; das Kniehalteelement 17 kann um Zapfen 25 schwingen, wenn es in Berührung mit dem Knie 16 desThe mode of operation of the knee holding element 17 for knee support is illustrated schematically in FIG. 26; the knee support member 17 can swing about pin 25 when it is in contact with the knee 16 of the

ίο Geflügelkörpers 10 kommt, nachdem der Geflügelkörper durch Druck des Vorschubglieds 15 auf das rückwärtige Ende des Geflügelkörpers so weit vorgeschoben wurde, daß die V-förmige Ausnehmung im vorderen Teil des Geflügelkörpers den Anschlag 12 erfaßt.ίο poultry carcass 10 comes after the poultry carcass advanced so far by pressure of the feed member 15 on the rear end of the poultry carcass was that the V-shaped recess in the front part of the poultry carcass the stop 12 recorded.

Erfindungsgemäß wird vorgezogen, den durch Selbsteinstellung zu erzielenden umfassenden Angriff des Kniehalteelements an dem Knie in dem ersten Teil der Berührung zwischen Kniehalteelement und Knie relativ sanft zu gestalten, so daß die Profilierung des Kniehalteelements dessen Einstellen auf satten Kontakt mit dem Knie schwenken kann; erst dann wird die volle Kraft der Anpreßzylinder angewendet, um das Kniehalteelement gegen das Knie zu pressen. Um eine nachgiebige Druckberührung zu erzielen, ist die Gleitschiene 23 — wie am besten aus F i g. 28 zu ersehen — gleilbar innerhalb eines Schienenabschnitts 23a geführt und durch eine Feder 60 nach vorne belastet. Die Gleitschiene 23 ist vorzugsweise an der mit 61 bezeichneten Stelle geschlitzt, um einen Zapfen 62 aufzunehmen, der durch Anschlagen am Ende des Schlitzes 61 die Einschiebbewegung der Gleitschiene 23 begrenzt. Wenn gewünscht, kann die Gleitschiene 23 mit einer zweiten Feder 63 ausgestattet werden. Auf diese Weise ist die erste Erfassungsberührung des Kniehalteelements 17 mit dem Knie 16 zunächst eine ganz sanfte Berührung, die es gestattet, daß sich das Kniehalteelement selbst an das Knie anpaßt, bevor ein fester umfassender Schluß durch Druck erfolgt.According to the invention it is preferred to achieve the comprehensive attack of the self-adjustment Knee holding element on the knee in the first part of the contact between knee holding element and knee relative to shape gently, so that the profiling of the knee support element adjusts it to full contact can pivot with the knee; only then is the full force of the pressure cylinder applied to the knee support element to press against the knee. To achieve compliant pressure contact, the Slide rail 23 - as best from FIG. 28 can be seen - sliding within a rail section 23a guided and loaded by a spring 60 to the front. The slide rail 23 is preferably on the 61 is slotted to receive a pin 62, which by striking at the end of the Slot 61 limits the insertion movement of the slide rail 23. If desired, the slide rail 23 be equipped with a second spring 63. In this way, the first touch of detection is the Knee holding element 17 with the knee 16 initially a very gentle contact, which allows the Knee support member adapts itself to the knee before a firm comprehensive closure is made by pressure.

Wenn man auch einen einzelnen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder verwenden kann, wurden zwei Zylinder 39 dargestellt, deren Kolbenstangen 39a, 39ö in einander entgegengesetzte Richtungen weisen, und die Zylinder werden nacheinander betätigt, um den erwünschten langen Hub zu erzielen. Das Gehäuse 24 ist jeweils mit vertikalen Hülsen 24a versehen, die an dem Gehäuse angeschweißt sind, und vertikale Drehzapfen 23 ragen durch die Gehäuseteile 26a hindurch, so daß das Gehäuse 24 an dem Gehäuseteil 26a schwenkbar ist Auf diese Weise kann der gesamte Tragmechanismus für das Kniehalteelement 17 um einen relativ vertikal angeordneten Zapfen schwingen, damit das Kniehalteelement das Knie suchen und finden kann und auf diese Weise in der Lage ist, die Injiziernadeln 22 relativ zu dem Bein des Geflügelkörpers exakt zu führen. Der sich nach innen erstreckende Halterungsteil oder Schenkel 17a des Kniehalteelements 17, der normalerweise durch die Feder 43 nach ^;nnen geschwenkt wird, kommt While it is possible to use a single hydraulic or pneumatic cylinder, two cylinders 39 have been shown with their piston rods 39a, 396 pointing in opposite directions, and the cylinders are operated one after the other to achieve the desired long stroke. The housing 24 is in each case provided with vertical sleeves 24, which are welded to the housing, and vertical pivot pins 23 extend through the housing parts 26a therethrough, so that the housing 24 is pivotally mounted on the housing part 26a in this way the entire supporting mechanism can for the knee support member 17 swing around a relatively vertically arranged pin so that the knee support element can search for and find the knee and in this way is able to guide the injection needles 22 precisely relative to the leg of the poultry carcass. The inwardly extending support portion or leg 17a of the knee support member 17, which is normally by the spring 43 after ^; nnen is panned, comes

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zunächst mit dem Knie außen in Berührung und führt den die Halterung tragenden Mechanismus in fester Berührung mit dem Knie; bei diesem Vorgang schiebt sich der relativ stark abgebogene und am Ende gerade ausgebildete Schenkel 176 des Kniehalteelements zwischen das Knie und die Seite des Geflügelbrustteils hinein, wie man am besten aus der F i g. 27 ersieht. Wenn der Halterungsteil X7b satt anliegend zwischen dem Knie und der Brust des Geflügelkörpers eingreift, wie um besten aus Fig. 27 ersichtlich ist, wird die Nadelhalterung oder Verteilerleitung 21 fest in einer Stellung gehalten, in der die Injektionsnadeln 22 an dem Beinknochen vorbei durch den Beinmuskel und den Hüftmuskel seitlich des Knochens hineingehen.first in contact with the outside of the knee and guides the mechanism carrying the bracket into firm contact with the knee; During this process, the leg 176 of the knee holding element, which is relatively sharply bent and straight at the end, is pushed in between the knee and the side of the poultry breast part, as can best be seen from FIG. 27 sees. When the holding part X7b engages snugly between the knee and the chest of the poultry carcass, as best shown in Fig. 27, the needle holder or manifold 21 is firmly held in a position in which the injection needles 22 past the leg bone through the leg muscle and go in the hip muscle on the side of the bone.

Das Kniehalteelement 17 ist jedoch nicht nur für seitliche Schwenkbewegung montiert, es ist auch, wie am besten aus den Fig. 6 und 29 ersichtlich, langgestreckt, so daß es sich an Geflügel mit in weitem Umfang veränderlichen Größen anpassen kann. So sind sowohl das Kniehalteelement 17 und der Anschlag 12 vertikal langgestreckt, um die Vorrichtung an Geflügelkörper unterschiedlicher Größen anpassen zu können.The knee support member 17 is not only mounted for lateral pivoting movement, it is also how best seen in FIGS. 6 and 29, elongated, so that it can be used in poultry by a long way Can adjust scope to changing sizes. So are both the knee support element 17 and the stop 12 vertically elongated in order to be able to adapt the device to poultry bodies of different sizes.

FließdiagrammFlow chart

In Fig. 30 ist ein Diagramm der Luftleitungen bis zu einander entgegengesetzten Enden der Zylinder 66, 32, 39, 20 und 53 dargestellt, zusammen mit Ventilvorrichtungen Vfür die Steuerung der Bewegung der Kolben in den Zylindern.In Fig. 30 is a diagram of the air ducts up to opposite ends of cylinders 66, 32, 39, 20 and 53 are shown, along with valve devices V for controlling the movement of the pistons in the cylinders.

In Fig.31 ist eine Strömungsmedienquelle dargestellt, die Speisefett oder irgendeines der unterschiedlichen Strömungsmedien liefern kann, die vorher erwähnt wurden, und diese Medien durch entsprechende Leitungen oder Führungen zu den Verteilerleitungen 28 und 21 drückt.In Fig. 31 a flow media source is shown, which can supply edible fat or any of the various flow media previously mentioned and these media through appropriate lines or guides to the distribution lines 28 and press 21.

ArbeitsbeispielWorking example

Die Arbeitsweise der Vorrichtung kann auf unterschiedliche Art gesteuert werden, wobei die einzelnen Vorgänge in unterschiedlichen Folgen nach Wunsch des Bedieners ausgeführt werden. Eine besonders günstige Arbeitsweise kann, wie im weiteren beschrieben, vorgesehen werden, wobei auf die Fig.9 und die Fig. 10 bis 21 Bezug genommen wird:The operation of the device can be controlled in different ways, the individual Operations can be carried out in different sequences as desired by the operator. A particularly cheap one Operation can be provided as described below, with reference to FIG. 9 and FIG Referring to Figures 10 to 21:

1. Der Bediener schiebt oder legt den Geflügelkörper von Hand in einer Stellung auf die Träger 18 auf, in der das vordere Ende des Brustbeines gegen den Anschlag 12 gedrückt wird; die V-förmige Ausnehmung nimmt den Anschlag auf (Fig. 10 und 11).1. The operator pushes or places the poultry carcass by hand in a position on the carrier 18 in which the front end of the sternum is pressed against the stop 12; takes the V-shaped recess the stop on (Fig. 10 and 11).

2. Der Bediener drückt zwei Startdruckknopfschalter XPB ! und 1PB2, wie in der Fig. 3 angedeutet, um den Arbeitsgang einzuleiten.2. The operator presses two start pushbutton switches XPB ! and 1 PB 2, as indicated in FIG. 3, to initiate the operation.

3. Diese Schalter schalten Zeitrelais 1TR und das Zweistellungs-Doppelsolenoidventil XSOL ein, welches den Geflügelkörpereinspannzylinder 32 betätigt der das Vorschubglied 15 vorschiebt, bis der Geflügelkörper sicher an dem Anschlag 12 festgespannt ist (F i g. 12).3. These switches turn on the timing relay 1 TR and the two-position double solenoid valve XSOL , which actuates the poultry carcass clamping cylinder 32 which advances the feed member 15 until the poultry carcass is securely clamped against the stop 12 (FIG. 12).

Wenn das Vorschubglied 15 um ungefähr 2 Zoll vorrückt, betätigt die Vorrichtung den Einwegrollen- bzw. Wegendschalter 2LS.When the advancing member 15 advances approximately 2 inches, the device actuates the one-way roller or limit switch 2LS.

4. Der Wegendschalter 2LS schaltet vorübergehend das Zweistellungs-Doppelsolenoidventil 2SOL ein, das die beiden Sätze der Kolbenstangen der Vorschubzylinder 39 für die Hüftverteilerleitungen bzw. die Gleitschienen 23 streckt und die Hüftverteilerleitung 21 vorschiebt, bis diese Verteilerleitungen über den Beinen und Hüften des Geflügelkörpers einwandfrei angeordnet sind.4. The limit switch 2LS temporarily switches on the two-position double solenoid valve 2SOL, which stretches the two sets of piston rods of the feed cylinder 39 for the hip distributor lines and the slide rails 23 and advances the hip distributor line 21 until these distributor lines are properly arranged over the legs and hips of the poultry carcass are.

5. Kurz vor der Beendigung der Verschiebung der Hüft-Verteilerleitungen oder der Gleitschienen betätigen die beiden Vorschubmechanismen zwei Wegendschalter 3LSund 4LS, die in Reihe geschaltet sind.5. Shortly before the end of the displacement of the hip distribution lines or the slide rails, the two feed mechanisms actuate two limit switches 3LS and 4LS, which are connected in series.

6. Die zwei Endschalter 3LS und 4LS betätigen über die noch geschlossenen Kontakte des Zeitrelais 177? die Haltekontakte von zwei Dreistellungs-Doppelsolenoidventilen 3SOL, 4SOL und 5SOL für die drei Brust- und Hüftverteilerleitungen, wodurch die Zylinderkolbenstangen ausgeschoben und die Verteilerleitungen nach unten in die Injektionsstellung bewegt werden (Fig. 14 und 15).6. Activate the two limit switches 3LS and 4LS via the contacts of the timing relay 177 which are still closed? the holding contacts of two three-position double solenoid valves 3SOL, 4SOL and 5SOL for the three breast and hip manifold lines, whereby the cylinder piston rods are pushed out and the manifold lines are moved down into the injection position (FIGS. 14 and 15).

7. Sowie die einzelnen Verteilerleitungen die Injektionsstellung erreichen, werden Taststangen 58 und 50, die in der Brustverteilerleitung und in den zwei Hüftverteiierieitungen angeordnet sind, durch Berührung mit dem Brustbeinsteg oder Kielbein und den Kniegelenken eingedrückt, was wiederum die drei Wegendschalter 5LS, 6LS und 7LS betätigt, welche an den drei Verteilerleitungen angeordnet sind. 7. As soon as the individual distribution lines reach the injection position, feeler rods 58 and 50, which are arranged in the chest distribution line and in the two hip distribution lines, are pressed in by touching the sternum bar or keel bone and the knee joints, which in turn causes the three limit switches 5LS, 6LS and 7LS operated, which are arranged on the three distribution lines.

8. Die einzelne und getrennte Betätigung der Schalter ergibt zwei Funktionen, die sich gleichzeitig an jeder Verteilerleitung abspielen:8. The individual and separate actuation of the switches results in two functions, which are applied to each of them at the same time Play distribution line:

a) Die Schalter 5LS. 6LSund 7LS, die in Reihe mit den Solenoidventilen 3SOL, 4SOL und 5SOL geschaltet sind, öffnen Kraftstromkreise von Schaltern 3LS und 4LS zu den Solenoidventilen 3SOL, 4SOL und 5SOL, was das Zurückgehen der Ventile in ihre neutrale Mittenstellung und damit das Stoppen der Abwärtsbewegung der Verteilerleitungen bewirkt.a) The switches 5LS. 6LS and 7LS, which are in series with the Solenoid valves 3SOL, 4SOL and 5SOL are switched, open power circuits of switches 3LS and 4LS to solenoid valves 3SOL, 4SOL and 5SOL, causing the valves to return to their causes a neutral center position and thus the stopping of the downward movement of the distribution lines.

b) Die Schalter schließen auch sekundäre Stromkreise zum Einschalten von Injektionszeitgliedern 1 Tund 2T, die ihrerseits die Druckreglerventil-Solenoide 6SOL und 8SOL einschalten und dabei den Zufluß des unter Druck stehenden, zu injizierenden Öls in die Injektions-Verteilerleitungen und -nadeln freigibt. b) The switches also close secondary circuits for switching on injection timers 1T and 2T, which in turn switch on the pressure control valve solenoids 6SOL and 8SOL and thereby enable the pressurized oil to be injected to flow into the injection manifold lines and needles.

9. Wenn die Zeitglieder 17~und 27*ablaufen, werden die Stromkreise zu den Solenoidventilen 6SOL und 8SOL geöffnet. Die Ventile schließen, und der Zufluß des zu injizierenden Öls zu den Verteilern und Injektionsnadeln wird unterbrochen.9. When timers 17 ~ and 27 * expire, will the circuits to solenoid valves 6SOL and 8SOL are open. The valves close and the inflow of the oil to be injected to the manifolds and injection needles is interrupted.

10. Die Zeitglieder 1 Tund 27" schalten außerdem die »Ein«-Zeitrelais 2TR und 3TR ein.10. The timers 1 T and 27 "also switch on the" On "timing relays 2TR and 3TR .

11. Wenn die Zeitrelais 2TR und 3TR ablaufen, so schalten sie »Aus«-Zeitrelais 477? und 577? ein.11. When timing relays 2TR and 3TR expire, do they switch »Off« timing relay 477? and 577? one.

12. Wenn die Zeitrelais 4TR und 577? ansprechen, schließen sie Kontakte und legen die Solenoidventile 9SOL, lOSOL und 11SOL an Spannung, die ihrerseits die Kolbenstangen der Zylinder für die Hüft- und Brustverteilerleitungen zurückziehen und diese Verteilerleitungen in ihre obere Stellung zurückführen (Fig. 16undl7).12. When the timing relays 4TR and 577? respond, they make contacts and energize the solenoid valves 9SOL, IOSOL and 11SOL, which in turn retract the piston rods of the cylinders for the hip and chest manifolds and return these manifolds to their upper position (FIGS. 16 and 17).

13. Das Zeitrelais 5TR schaltet auch das »Ein«-Zeiire-Iais777?ein. 13. The timing relay 5TR also switches on the "on" signal Iais777?

14. Wenn das Zeitrelais 7TR abläuft, schließt es Kontakte und schaltet das Solenoidventil 12SOL ein, das seinerseits die Gleitschienen (über die Kolbenstangen der Zylinder für die Hüftverteilerleitung-Verschiebung) 23 zurückzieht und so den Mechanismus der Hüftverteilerleitung 21 in die Ausgangsstellung zurückbringt (F ig. 18).14. When the timing relay 7TR expires, it closes contacts and switches on the solenoid valve 12SOL, which in turn pulls back the slide rails (via the piston rods of the cylinders for the displacement of the hip manifold) 23 and thus returns the mechanism of the hip manifold 21 to its starting position (Fig . 18).

15. Sobald die Hüftverteilerleitungen 21 sich ihrer Rückzieh-Ausgangsstellung nähern, betätigt der Bewegungsmechanismus zwei Endschalter 9LS und XOLS. die in Reihe geschaltet sind; der erste Endschalter lOLS ist ein Haltekontaktschalter, und der zweite Schalter 9LS ist ein Momentirr.Dulssehalter.15. As soon as the hip manifolds 21 approach their retracted starting position, the movement mechanism actuates two limit switches 9LS and XOLS. which are connected in series; the first limit switch LOLS is a holding contact switch, and the second switch 9LS is a Momentirr.Dulssehalter.

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16. Der Momentimpuls über die Schalter 9LS und lOi-Sbetätigt das Solenoidventil i^SOL, das seinerseits den Anschlag 12 zurückzieht (Fig. 19).16. The momentary pulse via the switches 9LS and 10i-S actuates the solenoid valve i ^ SOL, which in turn pulls back the stop 12 (FIG. 19).

17. Wenn der Aru :hlag 12 nach oben und zurückgezogen wird, bewegt der aufrechterhaltene Druck in dem Festspannzylinder 32, der auf das Vorschubglied 15 wirkt, den Geflügelkörper nach vorn, bis zu der Auswurfrut: ehe 37 (F i g. 21).17. When the Aru: h was 12 up and is withdrawn, the sustained pressure in the clamping cylinder 32, which is applied to the Feed member 15 acts, the poultry carcass forward, up to the discharge chute: before 37 (FIG. 21).

18. In der Geflügelkörperauswerfstellung betätigt der Mechanismus des Spannzylinders 32 einen Schalter 11Z-S.18. In the poultry carcass ejection position, the actuates Mechanism of the clamping cylinder 32 a switch 11Z-S.

19. Der Impuls von dem Schalter 11LS bewirkt zwei Funktionen, die gleichzeitig ablaufen:19. The impulse from switch 11 LS causes two functions that run simultaneously:

a) Der Impuls schaltet das Solenoidventil 14SOi. ein, das die Spannzylinderkolbenstange verlängert und das Vorschubglied in die Ausgangsstellung zurückführt. a) The pulse switches the solenoid valve 14SOi. one, which extends the clamping cylinder piston rod and returns the feed member to the starting position.

b) Der Impuls schaltet auch das Solenoidventil 155Oi. ein, das die Stange des Zylinders 66 ausschiebt und den Anschlag 12 in die abgesenkte Ausgangsstellung zurückbringt.b) The pulse also switches solenoid valve 155Oi. a, which extends the rod of the cylinder 66 and the stop 12 in the lowered starting position brings back.

20. Wenn der behandelte Geflügelkörper die Aus-20. If the treated poultry carcass

wurfrutsche 37 hinuntergleitet, betätigt er den Schallerslide 37 down, he operates the sallet

21. Der Schaher \2LS schaltet das Zeitglied 37ein, das seinerseits ein »Ein«-Zeitrelais677? einschaltet.21. The Schaher \ 2LS switches on the timing element 37, which in turn is an "on" timing relay677? turns on.

22. Wenn das Zeitrelais 677? abläuft, schließen sich seine Kontakte und schalten das Solenoidventil 16SOi ein. welches Heißwasser zu den Sprühdüsen 51 leitet. Zu Beginn der Arbeitsschicht drückt der Bediener den »Ein«-Hauptleistungsscha!ter 2PB (Druckknopf-Momentkontaktschalter). Der Bediener hält den Druck auf die Zweikreis-Startschalter so lange aufrecht, bis ein Summer 1.4BU ertönt und den Beginn der Injektion des zu injizierenden Öls anzeigt. Wenn der Bediener einen oder beide dieser Druckknopfschalter losläßt, bevor der Summer ertönt, wird die Abwärtsbewegung der Verteilerleitung unterbrochen, und die Verteilerleitungen werden sofort angehalten.22. If the timing relay 677? expires, its contacts close and turn on solenoid valve 16SOi. which directs hot water to the spray nozzles 51. At the beginning of the work shift, the operator presses the "On" main power switch 2PB (push-button momentary contact switch). The operator maintains the pressure on the dual-circuit start switch until a buzzer 1.4 BU sounds and indicates the start of the injection of the oil to be injected. If the operator releases one or both of these push button switches before the buzzer sounds, the downward movement of the manifold will be interrupted and the manifold will stop immediately.

23. Wenn das Zeitglied 3 Γ abläuft, wird der Stromkreis zu dem Wassersolenoidventil 16SOi. geöffnet, so daß der Wasserzufluß zu den Waschdüsen 21 gestoppt wird. Dies beendigt den Arbeitsvorgang.23. When the timer 3 Γ expires, the circuit to the water solenoid valve 16SOi. open, so that the flow of water to the washing nozzles 21 is stopped. This completes the process.

Hierzu 13 Blatt ZeichniiiicenFor this purpose 13 sheets of drawings

Claims

22 Ol 059 claims:

1. Verfahren zum Positionieren eines Geflügelkörpers mit einer V-förmigen Ausnehmung vor seinem Brustbein, bei welchem der Geflügelkörper auf seinem Rücken liegend in eine Behandlungsstellung geschoben wird, in welcher er in Längsrichtung zentriert festgehalten wird, wobei das steißseitige Ende des Geflügelkörpers gegen allseitiges Verschieben gesichert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Geflügelkörper im Scheitel der V-förmigen Ausnehmung zentrierend gehalten wird.1. Method of positioning a poultry carcass with a V-shaped recess in front of it Sternum in which the poultry carcass is lying on its back in a treatment position is pushed, in which it is held centered in the longitudinal direction, the rump-side End of the poultry body is secured against all-round displacement, characterized in that the poultry body in the apex of the V-shaped recess is held centering.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Knie des Geflügelkörpers ein in Richtung der Längsachse des Geflügelkörpers zum ständerseitigen Ende der Beine hin gerichteter Haltedruck ausgeübt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that on the knees of the poultry carcass an in Direction of the longitudinal axis of the poultry carcass towards the end of the legs on the stand side Holding pressure is exerted.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Träger zur Auflage des Geflügelkörpers und mit Haltegliedern für den Geflügelkörper auf dem Träger, welche einen Anschlag und ein in Längsrichtung des Trägers verschiebbares Vorschubglied zum endseitigen Beaufschlagen des Geflügelkörpers umfassen, wobei das am steißseitigen Ende des Geflügelkörpers angreifende Halteglied eine Zentriereinrichtung für dieses Körperende umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (12) oberhalb des Trägers (18) mittig zu diesem angeordnet und als Zentrieranschlag zum Eingreifen in die V-förmige Ausnehmung des Geflügelkörpers im wesentlichen plattenförmig mit seitlichen Zentrierflächen ausgebildet ist.3. Apparatus for performing the method according to claim 1, with a carrier for supporting the Poultry carcass and with holding members for the poultry carcass on the carrier, which one Stop and a feed member displaceable in the longitudinal direction of the carrier for the end-side impact of the poultry carcass, wherein the holding member engaging the rump-side end of the poultry carcass is a centering device for this end of the body, characterized in that the stop (12) above the support (18) arranged centrally to this and as a centering stop for engaging in the V-shaped recess of the poultry carcass is essentially plate-shaped with lateral centering surfaces.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (12) in Längsrichtung des Trägers (18) schwenkbar und in seiner Anschlagstellung arretierbar gelagert ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the stop (12) in the longitudinal direction of the The carrier (18) is pivotable and can be locked in its stop position.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (18) von in seiner Längsrichtung verlaufenden Stangen gebildet ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the carrier (18) of in its Is formed longitudinal rods.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5 zur Durchführung des Verfahrensschrittes nach Anspruch 2, welche für jedes Bein des Geflügelkörpers ein Beinhalteelement umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Beinhalteelement als schalenförmig ausgebildetes, wenigstens annähernd in Längsrichtung des Trägers (18) verschiebbares und am Knie (16) in Richtung des Vorschubglieds (15) anlegbares Kniehalteelement (17) ausgebildet ist.6. Device according to one of claims 3 to 5 for performing the method step according to Claim 2, which comprises a leg holding element for each leg of the poultry carcass, characterized in that the leg holding element is designed as a bowl-shaped, at least approximately in the longitudinal direction of the carrier (18) and displaceable on the Knee (16) in the direction of the feed member (15) which can be applied to the knee holding element (17) is formed.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kniehalteelement (17) an einem Ende von Gleitschienen (23) angeordnet ist, welche in GleitfUhrungen (42) eines Gehäuses (24) im wesentlichen parallel zur Auflagefläche des Trägers (18) verschiebbar gelagert sind, welches seinerseits um einen zur Auflagefläche des Trägers (18) senkrecht angeordneten Drehzapfen (25) schwenkbar gelagert ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the knee holding element (17) on one End of slide rails (23) is arranged, which in GleitfUhrungen (42) of a housing (24) in are mounted displaceably essentially parallel to the support surface of the carrier (18), which in turn is mounted pivotably about a pivot pin (25) arranged perpendicular to the support surface of the carrier (18).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die GleitfUhrungen aufweisenden Gehäuse (24) beider Kniehalteelemente (17) mittels Federn (43) in Schwenkrichtung aufeinander zu belastet sind.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the sliding guides having Housing (24) of both knee holding elements (17) by means of springs (43) towards one another in the pivoting direction are burdened.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3. s Beim Behandeln von Geflügelkörpern im Anschluß an das Reinigen, Ausweiden usw. werden die Füße oder »Ständer« abgeschnitten und die Enden der beiden Beine werden im Bereich des Steißes des Geflügelkörpers mit Draht zusammengebunden, um so einenThe invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a Device for performing this method according to the preamble of claim 3. s When treating poultry carcasses after cleaning, eviscerating, etc., the feet or The "stand" is cut off and the ends of the two legs are tied together with wire in the area of the rump of the poultry to make one

ίο Fesselbund über dem Ende der Wirbelsäule zu bilden. Nach dem üblichen Auskühlen und Aufbewahren werden die Hüftteile über den Oberschenkelknochen und die Beinteile über den Unterschenkelenden relativ steif, und das zwischen ihnen liegende Kniegelenk ragtίο Form an ankle cuff over the end of the spine. After the usual cooling and storage, the hip parts are placed over the thighbones and the leg parts are relatively stiff over the lower leg ends, and the knee joint lying between them protrudes nach vorne vor. Die Flügel strecken sich nach außen und leicht abwärts.forward forward. The wings stretch outward and slightly downward.

Versuche zum Behandeln oder rationellen Bearbeiten derartig unregelmäßig geformter Geflügelkörper durch Vorrichtungen und entsprechende VerfahrensschritteAttempts to treat or efficiently process such irregularly shaped poultry carcasses Devices and corresponding process steps haben lange ein schwieriges Problem gebildet. Nicht nur sind die Geflügelkörper wegen ihrer unregelmäßigen Formen und Vorsprünge schwierig zu behandeln, während der Tiefkühlung und der Maßnahmen zur Aufbewahrung verformen sich die Flügel und Beinteilehave long formed a difficult problem. Not only the poultry carcasses are difficult to handle because of their irregular shapes and protrusions, the wings and leg parts deform during freezing and storage measures weiterhin. Dazu kommt noch, daß die Geflügelkörper in unterschiedlichen Abmessungen anfallen, sowohl in der Länge und Höhe als auch in bezug auf andere Körpergestaltungen; es ist aber wichtig, daß bei einem Injektionsverfahren, bei dem hohle InjektionsnadelnFarther. In addition, the poultry carcasses come in different dimensions, both in the Length and height as well as in relation to other body shapes; but it is important that with one Injection procedure that uses hollow hypodermic needles usw. benutzt werden, derartige Werkzeuge an dem Knochengerüst vorbei genau in die Muskeln eindringen müssen.etc. such tools are used on the The skeleton must penetrate exactly into the muscles.

Ein besonders wichtiges Problem liegt darin, einen Lösungsweg für ein genaues Anordnen der GeflügelA particularly important problem is to find a way to accurately locate the poultry körper für diese Behandlung zu finden, damit der Geflügelkörper unabhängig von Größe oder Gestalt fest und sicher gehalten wird, während gleichzeitig die Injektionsnadeln relativ zu einem Bezugspunkt des Geflügelkörpers, der in einem ersten Einstellvorgangbody to find this treatment so that the Poultry carcass is held firmly and securely regardless of size or shape, while at the same time the Hypodermic needles relative to a reference point of the poultry carcass, which in a first adjustment process festgelegt und dann festgehalten wird, derart ausgerichtet werden, daß die Injektionsnadeln nicht die Knochen treffen und sich einwandfrei in das Muskelfleisch einschieben. Unabhängig davon ist aber eine genaue Positioniefixed and then held in place so that the hypodermic needles do not hit the bones meet and insert themselves perfectly into the muscle meat. However, an exact position is independent of this rung des Geflügelkörpers erwünscht, um Behandlungen aller Art genau vornehmen zu können, z. B. auch den Geflügelkörper aufzuschneiden, in Hälften oder in Viertelstücke zu unterteilen, oder auch den Geflügelkörper an verschiedenen Stellen zu beschichten.tion of the poultry carcass desired to be treated of all kinds to be able to make exactly, z. B. also cut the poultry carcass, in halves or in To divide quarter pieces, or to coat the poultry carcass in different places.

Zwar sind bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die Patentinhaberin selbst bekanntgeworden (vgl. US-PS 30 35 508), doch konnte damit das Positionieren des Geflügelkörpers nicht befriedigend gelöst werden, zumal es dort vorIt is true that a method and a device of the type mentioned at the beginning have already been developed by the patent proprietor itself became known (see. US-PS 30 35 508), but it was possible to position the poultry carcass cannot be solved satisfactorily, especially since it was there before allem um eine gleichmäßige Verteilung injizierter Flüssigkeit im Geflügelkörper geht. Diese bekannte Vorrichtung hat zur Auflage des Geflügelkörpers einen verschwenkbaren Träger, der an seinem freien Ende als Vorschubglied einen Winkelhebel mit einem Druckgliedall about an even distribution of the injected Liquid in the poultry carcass goes. This known device has one for supporting the poultry carcass pivotable carrier, which at its free end as a feed member is an angle lever with a pressure member aufweist, das den auf dem Rücken liegenden Geflügelkörper über dessen brustseitiges Ende mit den Beinen in zwei ortsfeste Anschlag-Taschen in Form offener Kegelstümpfe drückt. Ferner ist an beiden Seiten des verschwenkbaren Trägers jeweils eine senkrechtehas that the poultry carcass lying on its back over its breast-side end with the legs in presses two stationary stop pockets in the form of open truncated cones. Furthermore, on both sides of the pivotable carrier each a vertical Führung mit diesem ortsfest verbunden, an die sich die Beine des Geflügelkörpers etwa in Knielänge anlegen.Leadership connected to this stationary, to which the Place the legs of the poultry carcass about knee length.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die Positionierung des Geflügelkörpers so zu verbessern,In contrast, it is the object of the invention to improve the positioning of the poultry carcass in such a way that