DD233905A3

DD233905A3 - METHOD AND DEVICE FOR INTERRUPTING A DEFINED DISTANCE

Info

Publication number: DD233905A3
Application number: DD83258856A
Authority: DD
Inventors: Hans-Juergen Gruener; Helmut Mencke; Peter Oertmann; Gunther Ziebell; Wolfgang Reuner; Horst Ribbecke
Original assignee: Rationalisierung Konfekt Veb
Priority date: 1983-12-29
Filing date: 1983-12-29
Publication date: 1986-03-19
Also published as: CS256940B1; BG45085A1; DE3441221A1; HUT38452A; CS889384A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einregeln eines definierten Abstandes zwischen einer Werkstueckoberflaeche mit veraenderlicher Hoehe und dem hubbeweglichen technologischen Werkzeug. Ziel: Universelle Anwendbarkeit ohne zusaetzlichen Einsatz von Pappe. Aufgabe: Den definierten Abstand des Schutzes zur Stapeloberflaeche durch beruehrungsloses Abtasten desselben einzuregeln. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass in den unteren Kanten der Fingerschutzblenden ein oder mehrere Wechselreflexlichtschranken 7 eingelassen sind. Im hinteren Teil der Arbeitsflaeche sind ein oder mehrere Wechselreflexlichtschranken 5, ueber denen sich die Wechselreflexlichtschranken 7 befinden, angeordnet, und im vorderen Bereich der Arbeitsflaeche befinden sich ein oder mehrere Fotodioden 6. Die Ausgangssignale beider Wechselreflexlichtschranken werden ueber einen Differenzverstaerker verglichen und aus dem Differenzsignal wird eine obere Schaltschwelle S 1 von niedrigerem Potential und eine untere Schutzschwelle S 2 von hoeherem Potential abgeleitet. Fig. 1The invention relates to a method and apparatus for adjusting a defined distance between a Werkstueckoberflaeche Veraenderlicher height and the hubbeweglichen technological tool. Goal: Universal applicability without additional use of cardboard. Task: To control the defined distance of the protection to the stacking surface by touching it without contact. According to the invention, the object is achieved in that one or more alternating reflex light barriers 7 are embedded in the lower edges of the finger protection covers. In the rear part of the Arbeitsflaeche one or more alternating light barriers 5, over which the intermittent light barriers 7 are located, arranged, and in the front of the Arbeitsflaeche are one or more photodiodes 6. The output signals of both interrogated light barriers are compared via a Differenzverstaerker and from the difference signal an upper switching threshold S 1 of lower potential and a lower protective threshold S 2 derived from higher potential. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung -Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einregeln eines definierten Abstandes zwischen einerThe invention relates to a method and a device for adjusting a defined distance between a

/Verkstückoberf lache mit veränderlicher Höhe und dem hubbeweglichen technologischen Werkzeug, vorzugsweise zwischen der Dberfläche eines Stapels textiler Flächengebilde und dem hubbeweglichen Teil des Fingerschutzes an Bandmessermaschinen./ Verkstückoberf laugh with variable height and the liftable technological tool, preferably between the surface of a stack of textile fabrics and the liftable part of the finger guard on bandknife machines.

Characteristic of the known technical solution

\us der DDR-PS 158461 ist ein Fingerschutz an Bandmessermaschinen bekannt, bei dem der Schutz an der Kolbenstange eines Vbeitszylinders befestigt ist. Mit dem Überfahren einer Lichtschranke mit einem zuzuschneidenden Stoffstapel wird mit dem ersten Zylinder der Fingerschutz aufwärts bewegt, bis dieser in seiner oberen Endlage von einem Endschalter abgeschaltet wird. Danach senkt sich der Fingerschutz auf den Stoffstapel, bis ein unterer Endschalter durch den Anpreßdruck seine Schaltkraft überwindet, sin Signal gibt und damit den Zylinder stoppt. Danach hebt ein zweiter Zylinder den Fingerschutz um einen Festbetrag, es wird damit 3in Spalt zwischen Fingerschutz und Oberseite des Stoffstapels gebildet. Dieser Fingerschutz hat den Nachteil, daß durch das Absenken des Schutzes auf dem Stapel bis zur Überwindung der Schaltkraft des Widerstandes des Endschalters und die dadurch ausgelöste erneute Hubbewegung in entgegengesetzter Richtung der Abstand des Schutzes zur Oberkante des Stapels mit einer srsten Einstellung festgelegt ist. Da zur Webekante hin die Stapelhöhe ansteigt, wird der Abstand des Schutzes in Richtung Λ/ebekante zu gering, um noch störungsfrei arbeiten zu können.DDR-PS 158461 discloses a finger guard on bandknife machines in which the guard is attached to the piston rod of a working cylinder. When passing a light barrier with a fabric stack to be cut, the finger guard is moved upwards with the first cylinder until it is switched off in its upper end position by a limit switch. Then the finger guard lowers on the fabric stack until a lower limit switch overcomes its switching force by the contact pressure, sin signal gives and thus stops the cylinder. Thereafter, a second cylinder lifts the finger guard by a fixed amount, thus forming a gap between the finger guard and the top of the cloth stack. This finger guard has the disadvantage that is fixed by lowering the protection on the stack to overcome the switching force of the resistance of the limit switch and thereby triggered renewed stroke in the opposite direction, the distance of protection to the top of the stack with a srsten setting. Since the stack height increases towards the web edge, the distance of the protection in the direction of the edge becomes too small to be able to work without interruption.

Bei flauschigen Stoffen findet der Endschalter erst sehr spät genügend Widerstand, um zu schalten. In dem Fall reicht der fest abgestellte Hub nicht aus, um den Stapel frei unter dem Schutz bewegen zu können. Deshalb ist es erforderlich, den Stapel mit Pappen abzudecken, so daß der Schutz beim Aufsetzen ausreichend Widerstand findet. Außerdem benötigt man beim bekannten Fingerschutz zwei Arbeitszylinder, einem zum Anfahren der Stapelhöhe und einen zum Einstellen des Arbeitsabstandes. Weiterhin ist aus der BRD-OS 3 008 016 eine Sicherheitsvorrichtung für Schneidmaschinen für Papier, Pappe o. dgl. bekannt, bei der wahlweise entweder die als Lichtsender eingesetzten Bauelemente oder die als Lichtempfänger eingesetzten Bauelemente in zwei Gruppen parallel geschaltet sind, wobei die als Betriebsspannung dienende Impulsfolge der einen Gruppe phasenverschoben ist, da die verstärkten Empfangssignale gleichfalls phasenverschoben in zwei Gruppen vorliegen. :For fluffy fabrics, the limit switch will find enough resistance to switch very late. In this case, the fixed hub is not sufficient to move the stack freely under the protection. Therefore, it is necessary to cover the stack with cardboard, so that the protection finds sufficient resistance during placement. In addition, you need the known finger protection two working cylinder, one for starting the stack height and one for adjusting the working distance. Furthermore, from the Federal Republic of Germany 3 008 016 a safety device for cutting machines for paper, cardboard o. The like. Known, in which either either the components used as a light emitter or the components used as a light receiver are connected in parallel in two groups, wherein the operating voltage serving pulse sequence of a group is out of phase, since the amplified received signals are also phase-shifted in two groups. :

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß sie zum Schneiden von textlien Materialien mit unterschiedlicher Reflexion und Stapelhöhe nicht geeignet ist.This device has the disadvantage that it is not suitable for cutting textlien materials with different reflection and stack height.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in der universellen Anwendbarkeit der Vorrichtung ohne zusätzlichen Einsatz von Pappe.The aim of the invention is the universal applicability of the device without additional use of cardboard.

Wesen der Erfindung 'Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zügrunde, den definierten Abstand des Schutzes zur Stapeloberfläche durch berührungsloses Abtasten derselben einzuregeln.The object of the invention is to control the defined distance of the protection to the stack surface by contactless scanning of the same.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Signale der vor dem Bandmesser liegenden Fotodioden einen, dem Kolbenraum eines Zylinders zugeordneten P/E-Wandler umschalten, so daß die Fingerschutzblenden angehoben werden. Dazu sind entweder ein oder mehrere Fotodioden angeordnet. Außerdem werden die Ausgangssignale einer oder mehrerer oberer Wechselreflexlichtschranken, die sich in den unteren Kanten der Fingerschutzblenden befinden und die Ausgangssignale einer oder mehrerer unterer Wechselreflexlichtschranken, die sich im Bereich des Bandmessers unter den oberen Wechselreflexlichtschranken befinden über einen Differenzverstärker verglichen. Aus dem Differenzsignal werden eine obere Schaltschwelle S1 von niedrigerem Potential und eine untere Schaltschwelle S 2 von höherem Potential abgeleitet. Durch den Vergleich der Signale der oberen Wechselreflexlichtschranke mit dem Signal der unteren Wechselreflexlichtschranke, werden die durch unterschiedliche textile Materialien hervorgerufenen verschiedenen Potentiale ausgeglichen und bei jeder Materialart wird der gleiche Abstand zwischen der Materialoberfläche und den Fingerschutzblenden eingestellt. Die Schutzschwelle S1 steuert den dem Ringraum zugeordneten P/E-Wandler an, so daß die EntSperrung des zugehörigen entsperrbaren Rückschlagventils betätigt wird. Damit wird der Ring entlüftet. Die Schaltschwelle S2 steuert den dem Kolbenraum zugeordneten P/E-Wandler an und die Entsperrung eines zugehörigen entsperrbaren Rückschlagventils wird damit betätigt, so daß nun der Kolbenraum entlüftet wird. Einem Demodulator sind ein programmierbarer Gleichspannungsverstärker und ein Komparator nachgeordnet. Am anderen Eingang des Komparators liegt ein einstellbares Gleichspannungspotential an und der Ausgang desselben ist als Steuereingang auf den programmierbaren Gleichspannungsverstärker, der als Folger geschaltet ist, geführt. Der Ausgang des Gleichspannungsverstärkers liegt einmal als Eingang am Differenzverstärker an und ist mit einer hochohmigen einstellbaren Gleichspannungsquelle verbunden.According to the invention, this object is achieved in that the signals of lying in front of the band diameter photodiodes switch a, the piston chamber of a cylinder associated P / E converter, so that the finger guards are raised. For this purpose, either one or more photodiodes are arranged. In addition, the output signals of one or more upper reflex sensors, which are located in the lower edges of the finger guards and the output signals of one or more lower alternating light barriers, which are located in the band knife under the upper alternating light barriers via a differential amplifier. From the difference signal, an upper switching threshold S1 of lower potential and a lower switching threshold S 2 of higher potential are derived. By comparing the signals of the upper alternating-reflection light barrier with the signal of the lower alternating-reflection light barrier, the different potentials caused by different textile materials are compensated for and the same distance between the material surface and the finger protection covers is set for each material type. The protection threshold S1 controls the P / E converter assigned to the annular space, so that the unlocking of the associated releasable check valve is actuated. This will vent the ring. The switching threshold S2 controls the piston chamber associated P / E converter and the release of an associated pilot-operated check valve is actuated so that now the piston chamber is vented. A demodulator is followed by a programmable DC amplifier and a comparator. At the other input of the comparator is an adjustable DC potential and the output thereof is as a control input to the programmable DC amplifier, which is connected as a follower out. The output of the DC voltage amplifier is once as an input to the differential amplifier and is connected to a high-impedance adjustable DC voltage source.

Das einstellbare Gleichspannungspotential der Gleichspannungsquelle ist etwa genauso groß wie das Ausgangssignal des Demodulators. Der Ausgang des Komparators ist auf den Eingang eines Odergatters und negiert auf den Eingang eines Undgatters und der Ausgang eines Komparators auf den Eingang eines Undgatters, den Eingang eines weiteren Undgatters und negiert auf den Eingang eines Undgatters und den Eingang eines Odergatters geschaltet. Des weiteren ist der Ausgang eines Komperators mit dem Eingang eines Undgatters und dem K-Eingang eines J-K-Flip-Flops verschaltet. Dem Ausgang eines Komperators schließen sich der Eingang eines Odergatters und der Eingang eines Undgatters an. Der Ausgang einer Hallsonde wird auf den Eingang eines Odergatters und den Eingang eines weiteren Odergatters geführt, dabei ist dem Ausgang eines Odergatters der J-Eingang eines J-K-Flip-Flops nachgeschaltet. Weiterhin dient der Ausgang eines Undgatters als zweiter Eingang eines Odergatters und der Ausgang eines weiteren Odergatters als dritter Eingang des zuerst genannten Odergatters. Der Ausgang eines Odergatters ist auf den K-Eingang eines J-K-Flip-Flops geschaltet und der Ausgang dieses J-K-Flip-Flops ist der Eingang des Verstärkers, der den P/E-Wandler ansteuert.The adjustable DC potential of the DC voltage source is about the same size as the output signal of the demodulator. The output of the comparator is connected to the input of an OR gate and negates the input of an AND gate and the output of a comparator to the input of an AND gate, the input of another AND gate and negated connected to the input of an AND gate and the input of an OR gate. Furthermore, the output of a comparator is connected to the input of an AND gate and the K input of a J-K flip-flop. The output of a comparator is followed by the input of an OR gate and the input of an AND gate. The output of a Hall probe is fed to the input of an OR gate and the input of another OR gate, while the output of an OR gate, the J input of a J-K flip-flops downstream. Furthermore, the output of an AND gate serves as a second input of an OR gate and the output of another OR gate as a third input of the first-mentioned OR gate. The output of an OR gate is connected to the K input of a J-K flip-flop and the output of this J-K flip-flop is the input of the amplifier driving the P / E converter.

An den P/E-Wandler schließen sich ein Drosselrückschlagventil und ein entsperrbares Rückschlagventil an. Das entsperrbare Rückschlagventil ist mit dern Kolbenraum eines Arbeitszylinders verbunden. Der Eingang eines Odergatters der Ausgang eines Undgatters und ein weiterer Ausgang sind auf den J-Eingang des J-K-Flip-Flops geschaltet. Der Ausgang ist der Eingang eines Verstärkers, der einen P/E-Wandler schaltet. An den P/E-Wandler ist ein weiteres Drosselrückschlagventil sowie ein weiteres entsprechendes Rückschlagventil angeschlossen. Dieses entsperrbare Rückschlagventil ist mit dem Ringraum des o. g. Arbeitszylinders verbunden. Auf jeden Luftanschluß des Zylinders ist ein entsperrbares Rückschlagventil direkt aufgesetzt, an das direkt ein Drosselrückschlagventil angeschlossen ist. Dadurch wird erreicht, daß kürzere Luftverbindungen vorhanden sind, um somit die Reaktionszeit des Arbeitszylinders so klein wie möglich zu halten.The P / E converter is followed by a throttle check valve and a pilot operated check valve. The pilot-operated check valve is connected to the piston chamber of a working cylinder. The input of an OR gate, the output of an AND gate and another output are connected to the J input of the J-K flip-flop. The output is the input of an amplifier that switches a P / E converter. To the P / E converter, another throttle check valve and another corresponding check valve is connected. This unlockable check valve is connected to the annulus of o. G. Working cylinder connected. On each air connection of the cylinder a pilot-operated check valve is attached directly, to which a throttle check valve is connected directly. This ensures that shorter air connections are present, thus keeping the reaction time of the working cylinder as small as possible.

Der Kolben ist in Ruhestellung beidseitig mit Druckluft beaufschlagt, wobei die anliegenden Drücke p1 und p2 unterschiedlich sind und die Kolbenbewegung wird durch Entlüftung des Kolbenraumes oder des Ringraumes erreicht. In Ruhestellung des Kolbens sind beide entsperrbaren Rückschlagventile gesperrt und die Topfmanschette des Kolbens liegt kraftschlüssig an der Innenwand des Zylinders an, so daß eine Kolbenbewegung nur unter großem Kraftaufwand möglich ist. Bei Entlüftung eines der Räume zwecks Kolbenbewegung läßt auch der Anpreßdruck in diesem Raum auf die Topfmanschette nach und der Kolben wird leichtgängiger. Die Entsperrung des entsperrbaren Rückschlagventiles ist über einen Schlauch mit dem Wegeventil verbunden und der Zuleitungsanschluß des entsperrbaren Rückschlagventiles zum Wegeventil über ein Drosselrückschlagventil mit dem Wegeventil gekoppelt.The piston is pressurized in the rest position on both sides with compressed air, wherein the applied pressures p1 and p2 are different and the piston movement is achieved by venting the piston chamber or the annular space. In the rest position of the piston both pilot-operated check valves are locked and the cup of the piston is frictionally against the inner wall of the cylinder, so that a piston movement is possible only with great effort. When venting one of the rooms for the purpose of piston movement and the contact pressure in this space on the cup cuff and after the piston is smoother. The unlocking of the pilot-operated check valve is connected via a hose to the directional control valve and the supply port of the pilot-operated check valve is coupled to the directional control valve via a throttle check valve with the directional control valve.

Die Aufwärtsbewegung der Kolbenstange wird eingeleitet, wenn durch eine der Fotodioden in der Arbeitsfläche ein Signal LS1 erzeugt wird, d. h. mindestens eine der Fotodioden ist abgedunkelt. Weiterhin wird die Aufwärtsbewegung der Kolbenstange bewirkt, wenn die Schwelle S2 überschritten wird, d. h. wenn durch eine der oberen Wechselreflexlichtschranken ein zu geringer Abstand signalisiert wird. Das Stoppen der Aufwärtsbewegung der Kolbenstange erfolgt, wenn der Fingerschutz seine maximale Höhe erreicht hat und der Schaltmagnet den Bereich der Hallsonde passiert, oder wenn das Material eine der in der Arbeitsfläche angeordneten Wechselreflexlichtschranken sowie eine der Fotodioden abdeckt und die eingestellte Höhe des Fingerschutzes erreicht ist, so daß die Schwelle S2 unterschritten ist, d. h. die Abwärtsbewegung der Kolbenstange wird eingeleitet beim Erreichen der oberen Stellung der Kolbenstange, dann wenn der Schaltmagnet die Hallsonde erreicht oder wenn die mindestens einer abgedeckten Fotodiode und mindestens einer abgedeckten unteren Wechselreflexlichtschranke die Schwelle S1 unterschritten wird, also dann wenn der vorgesehene Abstand zur Oberfläche zu groß ist.The upward movement of the piston rod is initiated when a signal LS1 is generated by one of the photodiodes in the work surface, i. H. at least one of the photodiodes is darkened. Furthermore, the upward movement of the piston rod is effected when the threshold S2 is exceeded, d. H. if too small a distance is signaled by one of the upper alternating reflex light barriers. Stopping the upward movement of the piston rod takes place when the finger guard has reached its maximum height and the solenoid passes through the area of the Hall probe, or if the material covers one of the arranged in the work surface and three photodiodes and the adjusted height of the finger guard is reached, so that the threshold S2 is below, d. H. the downward movement of the piston rod is initiated upon reaching the upper position of the piston rod, when the switching magnet reaches the Hall probe or if the at least one covered photodiode and at least one covered lower AC sensor is below the threshold S1, so then if the intended distance to the surface is too large is.

Eine Abwärtsbewegung setzt auch ein, wenn die vorher bedeckten unteren Wechselreflexlichtschranken freigegeben werden, d. h. das Material vom Bandmesser entfernt wird. Gestoppt wird die Abwärtsbewegung durch Erreichen des oberen eingestellten Maximalabstandes zwischen Stapeloberfläche und Fingerschutz, d. h. wenn die Schwelle S1 erreicht ist.Downward movement also sets in when the previously covered lower RVRs are released, i. H. the material is removed from the bandknife. The downward movement is stopped by reaching the upper set maximum distance between stacking surface and finger guard, d. H. when the threshold S1 is reached.

embodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the drawing show:

Fig. 1: Die Gesamtansicht,Fig. 1: The overall view,

Fig. 2: Das Pneumatikschaltbild,Fig. 2: The pneumatic diagram,

Fig. 3: Die einfache Anordnung der Sensoren in Seitenansicht,3: The simple arrangement of the sensors in side view,

Fig. 4: Die einfache Anordnung der unteren und doppelte Anordnung der oberen Sensoren in Vorderansicht, Fig. 5: Die Draufsicht nach Fig. 4,4: The simple arrangement of the lower and double arrangement of the upper sensors in front view, Fig. 5: The top view of FIG. 4,

Fig. 6: Die Schaltungsanordnung der Meßwerterfassung,6 shows the circuit arrangement of the measured value acquisition,

Fig. 7: Die Auswertelogik für die Aufwärtsbewegung undFig. 7: The evaluation logic for the upward movement and

Fig. 8: Die Auswertelcgik für die Abwärtsbewegung.Fig. 8: The Auswertelcgik for the downward movement.

Unter dem Schutz 2 befindet sich die Arbeitsfläche. In ihr sind, ein Viereck bildend, zwei Wechselreflexlichtschranken 5 in ihrem hinteren Teil und zwei Fotodioden 6 in ihrem vorderen Teil angeordnet. Über den beiden Wechselreflexlichtschranken 5 sind in derenUnder the protection 2 is the work surface. In it, forming a square, two retro-reflective sensors 5 are arranged in its rear part and two photodiodes 6 in its front part. About the two intermittent photoelectric sensors 5 are in their

3ereich zwei weitere Wechselreflexlichtschranken 7 in die unteren Kanten der Fingerschutzblenden 79 eingelassen. Außerdem >efindet sich an der Führungsplatte 84 der Schaltmägnet 8, der mit der am Träger 82 befestigten Hallsone 9 dann zusammenwirkt, venn die Kolbenstange 3 eingefahren ist. Dadurch wird die obere Endlage der Kolbenstange 3 signalisiert. 3ei der paarigen Anordnung von oberen und unteren Wechselreflexlichtschranken 5 und 7 sowie Fotodioden 6 wird ein störungsfreies Arbeiten auch dann garantiert, wenn durch das Bandmesser 87 rechts oder links vom Stapel 10 nur ein schmaler streifen abgeschnitten wird, so daß immer nur, von vorn gesehen, eine Reihe, d. h. eine obere und eine untere /Vechselreflexlichtschranke 5 und 7 sowie eine Fotodiode 6 vom Stapel 10 abgedeckt bzw. von oben angestrahlt wird, st es nicht erforderlich, beidseitig schmale Streifen abzuschneiden, so braucht man gemäß einer anderen Ausführungsvariante nur eweils eine obere und eine untere Wechselreflexlichtschranke 5 und 7 sowie eine Fotodiode 6 anzuordnen. Es ist auch möglich, eine jntere Wechselreflexlichtschranke 5 mittig zwei oberen Wechselreflexlichtschranken 7 zuzuordnen. In dem Fall sind ein oder zwei ^:otodioden 6 erforderlich. Der doppelt wirkende Arbeitszylinder 4 ist an einem Träger 82 fest angeordnet. Am unteren Ende des vertikalen Trägers 82 ist horizontal, unter dem Zylinder 83 ein Gegenlager 85 befestigt, in dem sich das Lager 86 befindet. Die kolbenstange 3 ist über eine Führungsplatte 84 mit der Führungsstange 81 fest verbunden, wobei die Führungsplatte 84 wenigstens m Bereich des Trägers 82 eine gerade Kante hat, die an der ebenen Fläche des Trägers 82 vertikal, entsprechend der Bewegung der <olbenstange 3 formschlüssig gleitet. Im Lager 86 bewegt sich axial die Führungsstange 81. Der Kolben 99 ist mit einer fopfmanschette 100; 101 gegenüber der Innenwand des Zylinders 83 abgedichtet. Am unteren Bereich der Führungsstange 81 sind die beiden, aus durchsichtigem Material gefertigten, Fingerschutzblenden 79 beidseitig des Bandmessers 87 vertikal angeordnet. Die Führungsstange 81 greift an der zwischen den Fingerschutzblenden 79 befindlichen Distanzplatte 80 an. η zwei Kanälen, die mit verschiedenen Frequenzen arbeiten, sind zwei Generatoren 11 und 26 angeordnet, deren Ausgangssignale He beiden Lichtemitterdioden 12 und 27 treiben. Das Wechsellicht gelangt über den Reflexionsweg auf die Fototransistoren 13 und 28, denen Verstärker 14 und 29 nachgeordnet sind. An die Verstärkerausgänge schließen sich die Eingänge zweier aktiver Filter 15 jnd 30 an, denen Demodulatoren 16 und 31 nachgeschaltet sind. Das Ausgangssignal des Demodulators 31 gelangt als Eingang 32 auf den Komparator 37 bzw. auf den programmierbaren Gleichspannungsverstärker 33. Der Programmiereingang 35 des 3leichspannungsverstärkers 33 wird vom Ausgang 34 des Komparators 37 gepeist. Der Ausgang 34 des Komparators 37 führt das Signal LS 2. Des weiteren ist der Eingang 38 des Komparators 37 mit einer Vergleichsspannung versehen. Der Ausgang 36 des Sleichspannungsverstärkers 33 liegt einerseits an einer einstellbaren Gleichspannungsquelle 39 an und andererseits ist er der für äinen Differenzverstärker 18 vorgesehene Eingang. Der andere Eingang 17 des Differenzverstärkers 18 liegt am Ausgang des Demodulators 16. Dabei führt der Ausgang 19 des Differenzverstärkers 18 auf die Eingänge zweier Komparatoren 21 und 24 und die änderen Eingänge 20 und 23 der Komparatoren 21 und 24 besitzen ein einstellbares Gleichspannungspotential. Die Ausgänge 22 und 25 der Komparatoren 21 und 24 führen die Signale S1 bzw. S2.3ereich two more alternating light barriers 7 in the lower edges of the finger guards 79 embedded. In addition> efindet on the guide plate 84 of the Schaltmägnet 8, which then cooperates with the support 82 fixed to the hall zone 9, venn the piston rod 3 is retracted. As a result, the upper end position of the piston rod 3 is signaled. In the paired arrangement of upper and lower alternating light barriers 5 and 7 and photodiodes 6 trouble-free working is guaranteed even if only a narrow strip is cut off by the band blade 87 right or left of the stack 10, so that only seen from the front, a row, ie an upper and a lower / Bechselreflexlichtschranke 5 and 7 and a photodiode 6 covered by the stack 10 or illuminated from above, st it is not necessary to cut off both sides narrow strip, so you need according to another embodiment only eweils an upper and a lower alternating light barrier 5 and 7 and a photodiode 6 to be arranged. It is also possible to assign a fifth alternating-reflection light barrier 5 in the center to two upper alternating-reflection light barriers 7. In this case, one or two ^: otodioden 6 are required. The double-acting cylinder 4 is fixedly mounted on a carrier 82. At the lower end of the vertical support 82 is horizontally mounted under the cylinder 83, an abutment 85 in which the bearing 86 is located. The piston rod 3 is fixedly connected to the guide rod 81 via a guide plate 84, wherein the guide plate 84 has a straight edge at least m area of the carrier 82, which slides on the flat surface of the support 82 vertically, according to the movement of the <olbenstange 3 positively. In the bearing 86 axially moves the guide rod 81. The piston 99 is provided with a fopfmanschette 100; 101 sealed against the inner wall of the cylinder 83. At the bottom of the guide rod 81, the two, made of transparent material, finger guards 79 are arranged vertically on both sides of the band blade 87. The guide rod 81 engages the spacer plate 80 located between the finger protection covers 79. η two channels, which operate at different frequencies, two generators 11 and 26 are arranged, whose output signals He drive both light emitting diodes 12 and 27. The alternating light passes through the reflection path to the phototransistors 13 and 28, which amplifiers 14 and 29 are arranged downstream. The inputs of two active filters 15 and 30, which are followed by demodulators 16 and 31, follow the amplifier outputs. The output signal of the demodulator 31 passes as an input 32 to the comparator 37 and to the programmable DC amplifier 33. The programming input 35 of the 3 dc voltage amplifier 33 is fed from the output 34 of the comparator 37. The output 34 of the comparator 37 carries the signal LS 2. Furthermore, the input 38 of the comparator 37 is provided with a comparison voltage. The output 36 of the Sleichspannungsverstärkers 33 is on the one hand to an adjustable DC voltage source 39 and on the other hand, he is the intended for a differential amplifier 18 input. The other input 17 of the differential amplifier 18 is located at the output of the demodulator 16. In this case, the output 19 of the differential amplifier 18 to the inputs of two comparators 21 and 24 and the other inputs 20 and 23 of the comparators 21 and 24 have an adjustable DC potential. The outputs 22 and 25 of the comparators 21 and 24 carry the signals S1 and S2, respectively.

Die Fotodiode 6 ist an den Eingang eines Verstärkers 41 geschaltet. Der Ausgang 42 des Verstärkers 41 liegt am Eingang des <omparators 43. Der andere Eingang 44 des komparators 43 führt ein einstellbares Gleichspannungspotential und der Ausgang 40 des Komparators 43 das Signal LS1.The photodiode 6 is connected to the input of an amplifier 41. The output 42 of the amplifier 41 is at the input of the comparator 43. The other input 44 of the comparator 43 carries an adjustable DC potential and the output 40 of the comparator 43, the signal LS1.

Zwecks Aufwärtsbewegung gelangt das Signal LS1 auf den Eingang 45 des Odergatters 47 und negiert auf den Eingang 62 des Undgatters 64 und das Signal S2 auf den Eingang 46 des Odergatters 47 und auf den Eingang 59 des Undgatters 60. Das Signal LS2 wird auf den Eingang 58 des Undgatters 60 und negiert auf den Eingang 63 des Undgatters 64 geführt. Die Ausgänge 65 und 61 der Undgatter 64 und 60 sind mit den Eingängen des Odergatters 56 verbunden und die Hallsonde 9 ist mit dem Eingang 55 des Odergatters 56 verschaltet. Der Ausgang 57 des Odergatters 56 führt auf den K-Eingang des J-K-Flip-Flops 49 und der Ausgang 48 des Odergatters 47 auf den J-Eingang des J-K-Flip-Flöps 49. Außerdem ist der Ausgang 50 des J-K-Flip-Flops 49 mit dem Verstärker 51 verbunden, der den P/E-Wandler 52 schaltet. Dieser P/E-Wandler 52 leitet die Aufwärtsbewegung des Fingerschutzes 53 ein. Zwecks Abwärtsbewegung wird das Signal LS2 auf den Eingang 74 des Undgatters 75 und negiert auf den Eingang 77 des Odergatters 67 geführt. Das Signal S1 liegt am Eingang 73 des Undgatters 75 und am Eingang 78, der gleichzeitig der K-Eingang des J-K-Flip-Flops 69 ist, an. Der Ausgang des Undgatters 75 ist gleichzeitig der Eingang 76 des Odergatters 67. Am Eingang 67 ist die Hallsonde 9'angeschlossen. Der Ausgang 68 des Odergatters 67 ist der J-Eingang des J-K-Flip-Flops 69 und der Ausgang 70 des J-K-Flip-Flops 69 führt auf den Verstärker 71, der den P/E-Wandler 72 steuert. Dieser P/E-Wandler 72 leitet die Abwärtsbewegung des Fingerschutzes 53 ein. Das Signal LS2 gelangt auf den P/E-Wandler 52 und das Signal LS1 auf den P/E-Wandler 72. An beiden Luftanschlüssen 92 des Zylinders 83 sind direkt starr je ein entsperrbares Rückschlagventil 88; 89 mit je einem direkt vorgeschalteten Drosselrückschlagventil 90; 91 angeschlossen. Über Schläuche 95; 96; 97 und 98 sind diese mit je einem Wegeventil 93; 94 verbunden. Dabei liegt am Wegeventil 93, das mit dem Kolbenraum 102 verbunden ist, der Druck p1, der kleiner ist als der Druck p2, der an dem mit dem Ringraum 103 verbundenen Wegeventil 94 anliegt, an. Die Druckluft, die auf die Wegeventile 93; 94 geleitet wird, ist bereits aufbereitet und durch nicht gezeigte Reduzierventile auf die Drücke p1 und p2 eingestellt. An den Wegeventilen 93; 94 ist ein P/E-Wandler 52; 72 direkt angeschlossen. Dabei ist das Wegeventil 93; 94 über einen Schlauch 96; 97 direkt mit der Entsperrung 104; 105 des entsperrbarervRückschlagventiles-SSi-Sg-ujKLebenfall&über einen Schlauch 95; 98 mit dem Luftanschluß 92 des Drosselrückschlagventiles 90; 91, das direkt an die Luftzuführung des entsperrbaren Rückschlagventils 88; 89 angeschlossen ist, verbunden.For the purpose of upward movement, the signal LS1 reaches the input 45 of the OR gate 47 and negates the input 62 of the AND gate 64 and the signal S2 to the input 46 of the OR gate 47 and the input 59 of the AND gate 60. The signal LS2 is the input 58th of the AND gate 60 and negated to the input 63 of the AND gate 64 out. The outputs 65 and 61 of the AND gates 64 and 60 are connected to the inputs of the OR gate 56 and the Hall probe 9 is connected to the input 55 of the OR gate 56. The output 57 of the OR gate 56 leads to the K input of the JK flip-flop 49 and the output 48 of the OR gate 47 to the J input of the JK flip-flop 49. In addition, the output 50 of the JK flip-flop 49 connected to the amplifier 51, which switches the P / E converter 52. This P / E converter 52 initiates the upward movement of the finger guard 53. For the purpose of downward movement, the signal LS2 is fed to the input 74 of the AND gate 75 and negated to the input 77 of the OR gate 67. The signal S1 is applied to the input 73 of the AND gate 75 and to the input 78, which is also the K input of the J-K flip-flop 69. The output of the AND gate 75 is at the same time the input 76 of the OR gate 67. At the input 67, the Hall probe 9 'is connected. The output 68 of the OR gate 67 is the J input of the J-K flip-flop 69, and the output 70 of the J-K flip-flop 69 leads to the amplifier 71 which controls the P / E converter 72. This P / E converter 72 initiates the downward movement of the finger guard 53. The signal LS2 reaches the P / E converter 52 and the signal LS1 to the P / E converter 72. At both air ports 92 of the cylinder 83 are each directly rigidly a pilot-operated check valve 88; 89, each with a directly upstream throttle check valve 90; 91 connected. About hoses 95; 96; 97 and 98, these are each with a directional control valve 93; 94 connected. In this case, located on the directional control valve 93 which is connected to the piston chamber 102, the pressure p1, which is smaller than the pressure p2, which rests against the connected to the annular space 103 directional control valve 94 to. The compressed air, which on the directional valves 93; 94 is already processed and set by the reducing valves, not shown, to the pressures p1 and p2. At the directional valves 93; 94 is a P / E converter 52; 72 directly connected. In this case, the directional control valve 93; 94 via a hose 96; 97 directly with the unlock 104; 105 of the unblockable check valve SSi-Sg-ujK life & via a hose 95; 98 with the air port 92 of the throttle check valve 90; 91, directly to the air supply of the pilot-operated check valve 88; 89 is connected, connected.

In einer anderen Ausführungsvariante ist der Träger 82 mit einer vertikal angeordneten Schiene, in der ein Profil der Führungsplatte 84 gleitet, ausgerüstet.In another embodiment variant, the carrier 82 is equipped with a vertically arranged rail in which a profile of the guide plate 84 slides.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:The operation of the device is the following:

Der Generator 11 erzeugt eine beliebige, jedoch stabile und von der Netzfrequenz (50 Hz) genügend weit entfernte Frequenz im Bereich zwischen 2 und 5 kHz. Mit dieser Frequenz wird die Lichtemitterdiode 12 gespeist. Ein Fototransistor 13 empfängt die abgestrahlte Lichtenergie und führt sie über einen Verstärker 14 einem Filter 15 zu. Der Filter 15 ist auf die Frequenz des Generators 11 abgeglichen. Dadurch wird erreicht, daß am Ausgang des Filters 15 nur eine Spannung der Frequenz des Generators 11 und des Filters 15 anliegt und die Einrichtung somit gegen störendes Fremdlicht geschützt ist.The generator 11 generates any, but stable and sufficiently far from the mains frequency (50 Hz) frequency in the range between 2 and 5 kHz. With this frequency, the light emitting diode 12 is powered. A phototransistor 13 receives the radiated light energy and supplies it to a filter 15 via an amplifier 14. The filter 15 is adjusted to the frequency of the generator 11. This ensures that at the output of the filter 15 only a voltage of the frequency of the generator 11 and the filter 15 is applied and the device is thus protected against disturbing extraneous light.

Die vom Filter 15 erzeugte Spannung wird im Demodulator 16 gleichgerichtet und auf den Eingang 17 des Differenzverstärkers 18 geführt.The voltage generated by the filter 15 is rectified in the demodulator 16 and fed to the input 17 of the differential amplifier 18.

Ein zweiter Generator 26 erzeugt ebenfalls eine im Bereich zwischen 2 und 5 kHz, aber von der des Generators 11 unterschiedliche Frequenz und speist die Lichtemitterdiode 27. Deren abgestrahlte Energie wird vom Fototransistor 28 empfangen und über den Verstärker 29 dem Filter 30 zugeführt, das auf die Frequenz des Generators 26 abgestimmt ist. Die am Ausgang des Filters 30 anliegende Spannung wird im Demodulator 31 gleichgerichtet und auf den Eingang 32 des programmierbaren Gleichspannungsverstärkers 33 sowie den Eingang des Komparators 37 geführt, an dessen Eingang 38 ein Vergleichspotential anliegt.A second generator 26 also generates a frequency in the range between 2 and 5 kHz, but different from that of the generator 11 and feeds the light emitting diode 27. Their radiated energy is received by the phototransistor 28 and supplied via the amplifier 29 to the filter 30, which on the Frequency of the generator 26 is tuned. The voltage applied to the output of the filter 30 is rectified in the demodulator 31 and fed to the input 32 of the programmable DC voltage amplifier 33 and the input of the comparator 37, at the input 38 is applied a comparison potential.

Empfängt der Fototransistor 28 Licht von der Lichtemitterdiode 27, wird am Ausgang 34 des Komparators 37 ein Signal erzeugt, das auf den Programmierungseingang 35 des Gleichspannungsverstärkers 33 geführt wird und diesen einschaltet. Damit gelangt die am Eingang 32 des Gleichspannungsverstärkers 33 anliegende Spannung auf den Eingang des Differenzverstärkers 18, an dessen Ausgang 19 die Differenz der an seinem Eingang 17 und dem als Eingang fungierenden Ausgang 36 anliegenden Spannung erscheint. Durch den Vergleich der beiden Signale im Differenzverstärker 18 können die durch unterschiedliche textile Materialien hervorgerufenen verschiedenen Potentiale ausgeglichen und bei jeder Materialart der gleiche Abstand des Fingerschutzes 53 von der Materialoberfläche eingestellt werden. Es stellt sich immer der Abstand ein, bei dem das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 18 innerhalb des vorgegebenen Toleranzbereiches liegt.If the phototransistor 28 receives light from the light emitting diode 27, a signal is generated at the output 34 of the comparator 37 which is fed to the programming input 35 of the DC voltage amplifier 33 and switches it on. Thus, the voltage applied to the input 32 of the DC amplifier 33 voltage to the input of the differential amplifier 18, at the output 19, the difference of the voltage applied to its input 17 and acting as an input output 36 appears. By comparing the two signals in the differential amplifier 18, the different potentials caused by different textile materials can be compensated and the same distance of the finger guard 53 from the material surface can be set for each type of material. It always sets the distance at which the output signal of the differential amplifier 18 is within the predetermined tolerance range.

Erhält der Fototransistor 28 kein Signal, d. h. es liegt kein Material darüber, wird über den Komparator 37 und den Programmiereingang 35 der Gleichspannungsverstärker 33 abgeschaltet. Damit wird das am Ausgang des programmierbaren Gleichspannungsverstärkers 33 anliegende Vergleichspotential, das die hochohmige Spannungsqiielle 19 erzeugt, wirksam und gelangt auf den Eingang des Differenzverstärkers 18. Durch diese Maßnahme wird ein Vorhandensein eines textlien Materials simuliert und ein Fehlverhalten der nachfolgenden Auswertelogik verhindert.Receives the phototransistor 28 no signal, d. H. there is no material about it is switched off via the comparator 37 and the programming input 35 of the DC amplifier 33. Thus, the reference potential applied to the output of the programmable DC voltage amplifier 33, which generates the high-impedance Spannungsqiielle 19, effective and reaches the input of the differential amplifier 18. By this measure, the presence of a textlien material is simulated and prevents misconduct of subsequent evaluation logic.

Die am Ausgang 19 des Differenzverstärkers 18 erscheinende Spannung wird auf die Komparatoren 21 und 24 geführt. Überschreitet diese Spannung, die am Eingang 20 des Komparators 21 anliegende Vergleichsspannung, erscheint am Ausgang 22 ein Signal S1, das auf den Eingang des J-K-Flip-Flops 69 und den Eingang 73 des Undgatters 75 der Auswertelogik geführt wird.The appearing at the output 19 of the differential amplifier 18 voltage is passed to the comparators 21 and 24. Exceeds this voltage, the voltage applied to the input 20 of the comparator 21 comparison voltage, appears at the output 22, a signal S1, which is passed to the input of the J-K flip-flop 69 and the input 73 of the AND gate 75 of the Auswertelogik.

Falls die am Ausgang 19 des Differenzverstärkers 18 erscheinende Spannung das am Eingang 23 des Komparators 24 anliegende Potential überschreitet, erscheint an dessen Ausgang ein Signal S2, das auf den Eingang des Odergatters 47 und den Eingang 59 des Undgatters 60 der Auswertelogik gelangt.If the appearing at the output 19 of the differential amplifier 18 exceeds the voltage applied to the input 23 of the comparator 24 potential appears at the output of a signal S2, which reaches the input of the OR gate 47 and the input 59 of the AND gate 60 of the evaluation logic.

Die Schwellen der Komparatoren 21 und 24 sind unterschiedlich und bestimmen den maximalen und minimalen Abstand des Fingerschutzes 53 von der Materialoberfläche.The thresholds of the comparators 21 and 24 are different and determine the maximum and minimum distance of the finger guard 53 from the material surface.

Das am Ausgang 34 des Komparators 37 entstehende Signal LS2 wird auf den Eingang 74 des Undgatters 75, den Eingang 58 des Undgatters 60 und negiert auf den Eingang 63 des Undgatters 64 sowie den Eingang 77 des Odergatters 67 der Auswertelogik geführt.The signal LS2 produced at the output 34 of the comparator 37 is fed to the input 74 of the AND gate 75, the input 58 of the AND gate 60 and negated to the input 63 of the AND gate 64 and the input 77 of the OR gate 67 of the evaluation logic.

Das Umgebungslicht erzeugt in der Fotodiode 6 ein Signal, das im Verstärker 41 verstärkt und auf den Eingang des Komparators 43 geführt wird, der es mit einem Vergleichspotential an seinem Eingang 44 vergleicht. Am Ausgang entsteht ein Signal LS1, wenn die Fotodiode 6 materialbedeckt ist. Dieses wird auf den Eingang 45 des Odergatters 47 und negiert auf den Eingang 62 des Undgatters 64 der Auswertelogik geführt.The ambient light generates in the photodiode 6 a signal which is amplified in the amplifier 41 and fed to the input of the comparator 43, which compares it with a comparison potential at its input 44. At the output, a signal LS1 is formed when the photodiode 6 is covered with material. This is performed on the input 45 of the OR gate 47 and negated on the input 62 of the AND gate 64 of the evaluation logic.

Beim Bedecken der Fotodiode 6 mit dem Stapel 10 entsteht über den Eingang 45 des Odergatters 47 am J-Eingang desWhen covering the photodiode 6 with the stack 10 is formed via the input 45 of the OR gate 47 at the J input of

J-K-Flip-Flops 49 ein Signal, wodurch der Ausgang 50 des J-K-Flip-Flops 49 auf High-Potential schaltet. Über den Verstärker 51 wird Jer P/E-Wandler geschaltet und bewirkt eine Aufwärtsbewegung des Fingerschutzes 53.J-K flip-flops 49 a signal, whereby the output 50 of the J-K flip-flop 49 switches to high potential. About the amplifier 51 Jer P / E converter is switched and causes an upward movement of the finger guard 53rd

Eine Aufwärtsbewegung des Fingerschutzes 53 wird ebenfalls erreicht, wenn dieser einen zu geringen Abstand von der Materialoberfläche besitzt. In diesem Fall liegt am Eingang 46 des Odergatters 47 ein Signal der Schwelle S2 und bewirkt ebenfalls äin Schalten des P/E-Wandlers 52 über den Ausgang 50 des J-K-Flip-Flops 49.An upward movement of the finger guard 53 is also achieved if it has too small a distance from the material surface. In this case, at the input 46 of the OR gate 47 is a signal of the threshold S2 and also causes ain switching of the P / E converter 52 via the output 50 of the J-K flip-flop 49th

Die durch das Signal LS1 der Fotodiode 6 ausgelöste Aufwärtsbewegung des Fingerschutzes 53 dauert so lange, bis entweder am Eingang 55 des Odergatters 56 ein Signal von der die obere Stellung des Fingerschutzes 53 signalisierenden Hall-Sonde 9 erscheint, ^:alls das Material nicht über die Fotodiode 6 hinaus bewegt wird oder wenn die Wechselreflexlichtschranke 5 bedeckt wird bzw. ist jnd die Schwelle S2 keinen zu geringen Abstand mehr signalisiert. In diesem Fall gelangen über die Eingänge 58 und 59 des Jndgatters 60 die Signale LS2 und S2 auf den Eingang des Odergatters 56.The triggered by the signal LS1 of the photodiode 6 upward movement of the finger guard 53 takes so long until either a signal from the upper position of the finger guard 53 signaling Hall probe 9 appears at the input 55 of the OR gate 56 ^: Alls the material not on the photodiode 6 is moved or if the RV sensor 5 is covered or jnd the threshold S2 signaled not too small distance. In this case, the signals LS2 and S2 reach the input of the OR gate 56 via the inputs 58 and 59 of the Jndgatters 60th

Eine Aufwärtsbewegung des Fingerschutzes 53 wird ebenfalls gestoppt, wenn die Wechselreflexlichtschranke 5 und die Fotodiode licht mehr vom textlien Material bedeckt sind. In diesem Fall gelangen die Signale über die Eingänge 62 und 63 des Undgatters 64 auf den Eingang des Odergatters 56. Jedes Signal an den Eingängen des Odergatters 56 bewirkt ein Signal am K-Eingang des J-K-Flip-Flops 49 und zieht den Ausgang 50 des J-K-Flip-Fldps 49 auf Null, wodurch über den Verstärker 51 der P/E-Wandler 52 abschaltet und der Fingerschutz 53 gestoppt wird.An upward movement of the finger guard 53 is also stopped when the alternating-reflection light barrier 5 and the photodiode light are more covered by the textlien material. In this case, the signals pass through the inputs 62 and 63 of the AND gate 64 to the input of the OR gate 56. Each signal at the inputs of the OR gate 56 causes a signal at the K input of the JK flip-flop 49 and pulls the output 50 of JK flip-flop 49 to zero, which turns off via the amplifier 51 of the P / E converter 52 and the finger guard 53 is stopped.

Das Signal LS1 am P/E-Wandler 52 verschiebt den Kolbenlängsschieber im Wegeventil 93, wodurch über den Schlauch 97 Druckluft :ur Entsperrung 104 gelangt und dadurch das entsperrbare Rückschlagventil wird, so daß die Druckluft aus dem Kolbenraum 102 über das entsperrbare Rückschlagventil 88 und die Drossel des Drosseirückschlagventils 90 sowie das Wegeventil 93 ins Freie äntweicht. Gleichzeitig strömt, da am P/E-Wandler 72 kein Signal anliegt, beim Druckabfall im Ringraum 103, der durch die <olbenverschiebung und damit verbundene Vergrößerung des Ringraumes 103 erreicht wird, Druckluft über das Wegeventil 94, deren Kolbenschieber, der durch den Druck einer Feder auf Durchgang geschaltet wird, den Hauptdurchgang und die Drosselung des Drosselrückschlagventils 91 und das entsperrbare Rückschlagventil 89 in den Ringraum 103. Bei der Entlüftung läßt auch der Druck auf den Teil der Topf manschette nach, der entlüftet wird, so daß der Kolben 99 leichtgängiger wird. Liegt das Signal nicht Tiehr an. So gelangt das Wegeventil 93 durch den Druck einer Feder wieder in seine Ausgangsstellung und sperrt die Druckluftzufuhr zur Entsperrung 104, so daß das entsperrbare Rückschlagventil 88 wieder gesperrt ist und keine Luft mehr aus dem (olbenraum 102 entweicht. Gleichzeitig strömt die Luft P1 über das Wegeventil 93, den Schlauch 98, das Drosselrückschlagventil jnd das entsperrbare Rückschlagventil 88 in den Kolbenraum 102. Im Kolbenraum 102 baut sich der Druck P1 wieder auf. Durch das Cräftegleichgewicht ist der Kolben 99 gesperrt. Da die Kolbenflächen unterschiedlich groß sind, sind auch die Drucke P1 und P2 jnterschiedlich groß, um die Ruhestellung des Kolbens 99 zu gewährleisten. Dabei wird die Topf manschette 100; 101 wieder craftschlüssig an die Innenwand des Zylinders 83 angelegt.The signal LS1 on the P / E converter 52 shifts the piston longitudinal slide in the directional control valve 93, which passes through the hose 97 compressed air: ur unlock 104 and thereby the pilot-operated check valve, so that the compressed air from the piston chamber 102 via the pilot operated check valve 88 and the Throttle of Drosseirückschlagventils 90 and the directional control valve 93 into the open äntweicht. At the same time, since no signal is present at the P / E converter 72, the pressure drop in the annular space 103, which is achieved by the displacement and associated enlargement of the annular space 103, causes compressed air to flow through the directional control valve 94, the piston valve of which by the pressure of a Spring is switched to passage, the main passage and the throttling of the throttle check valve 91 and the pilot operated check valve 89 in the annular space 103. During the venting and the pressure on the part of the pot cuff is after, which is vented, so that the piston 99 is smoother , If the signal is not on Tiehr. Thus, the directional control valve 93 returns to its initial position by the pressure of a spring and blocks the compressed air supply to the unlocking 104, so that the pilot-operated check valve 88 is again blocked and no air escapes from the oil space 102. At the same time, the air P1 flows via the directional control valve 93, the tube 98, the throttle check valve and the pilot-operated check valve 88 in the piston chamber 102. The pressure P1 builds up again in the piston chamber 102. The piston equilibrium blocks the piston 99. Since the piston surfaces are of different sizes, the pressures P1 are also different and P2 are different in size to ensure the inoperative position of the piston 99. In this case, the cup sleeve 100, 101 is again applied to the inner wall of the cylinder 83 by a machine fit.

Durch die ständige Beaufschlagung des Kolbenraumes 102 und des Ringraumes 103 mit Druckluft wird bei Druckabfall ein schnelles Reagieren des Kolbens 99 und somit auch des Fingerschutzes 53 garantiert. Damit wird der pneumatische Teil des Fingerschutzes •eaktionsschneller.By constantly pressurizing the piston chamber 102 and the annular space 103 with compressed air rapid reaction of the piston 99 and thus also of the finger guard 53 is guaranteed at a pressure drop. This makes the pneumatic part of the finger guard • faster.

Eine Abwärtsbewegung des Fingerschutzes 53 wird eingeleitet, wenn die Hall-Sonde 9 die obere Stellung des Fingerschutzes 53 iignalisiert. Es erscheint am Eingang 66 des Odergatters 67 ein Signal. Eine zweite Möglichkeit, den Fingerschutz 53 in \bwärtsbewegung zu bringen besteht darin, daß bei Bedecken der Wechselreflexlichtschranke 5 mit Material die Schwelle S1 einen :u großen Abstand des Fingerschutzes 53 von der Materialoberkante signalisiert. In diesem Fall liegt an jedem Eingang 73 und 74 Jes Undgatters 75 ein Signal und gelangt auf den Eingang 76 des Odergatters 67. Eine dritte Möglichkeit für die Abwärtsbewegung iesteht darin, das Material von der Wechselreflexlichtschranke 5 zu entfernen. In diesem Fall gelangt ein Signal auf den Eingang 77 ies Odergatters 67.A downward movement of the finger guard 53 is initiated when the Hall probe 9 iignalisiert the upper position of the finger guard 53. It appears at the input 66 of the OR gate 67, a signal. A second way to bring the finger guard 53 in \ Bwärtsbewegung is that when covering the AC sensor 5 with material, the threshold S1 signals a: u large distance of the finger guard 53 from the top of the material. In this case, a signal is present at each input 73 and 74 of the AND gate 75 and reaches the input 76 of the OR gate 67. A third possibility for the downward movement is to remove the material from the AC reflex sensor 5. In this case, a signal is applied to the input 77 of the OR gate 67.

η jedem der drei Fälle, in dem ein Signal auf einem der drei Eingänge 66, 76 und 77 des Odergatters 67 erscheint, wird auf den \usgang 68, der gleichzeitig Eingang des J-K-Flip-Flops 69 ist, ein Signal angelegt. Der Ausgang des J-K-Flip-Flops 69 wird auf High-Potential geschaltet und über den Verstärker 71 schaltet der P/E-Wandler 72, damit wird eine Abwärtsbewegung des ^:ingerschutzes 53 eingeschaltet.In each of the three cases in which a signal appears on one of the three inputs 66, 76 and 77 of the OR gate 67, a signal is applied to the output 68, which is also the input of the JK flip-flop 69. The output of the JK flip-flop 69 is switched to a high potential, and turns on the amplifier 71 of the P / E converter 72, so that a downward movement of the ^Inger guard 53 turned on.

/Vird durch die Schwelle S1 signalisiert, daß der Abstand des Fingerschutzes 53 in der vorgesehenen Toleranzschwelle liegt, srscheint am K-Eingang des J-K-Flip-Flops 69 ein Signal. Dadurch schaltet der Ausgang 70 auf Null und über den Verstärker 71 wird Jer P/E-Wandler ausgeschaltet.If the signal S1 is signaled by the threshold S1 that the distance of the finger guard 53 lies within the intended tolerance threshold, a signal appears at the K input of the J-K flip-flop 69. As a result, the output 70 switches to zero and via the amplifier 71 Jer P / E converter is turned off.

Durch die beschriebene Auswertung der Schwellen S1 und S2 wird stets gewährleistet, daß der Fingerschutz 53 den Abstand zum Material besitzt, der durch die Wahl der Toleranzschwelle S1 und S 2 vorgewählt wurde.The described evaluation of the thresholds S1 and S2 always ensures that the finger guard 53 has the distance to the material which has been selected by the selection of the tolerance threshold S1 and S2.

Der P/E-Wandler 72 schaltet den Kolbenlängsschieber des Wegeventiles 94, so daß Druckluft zur Entsperrung 105 gelangt und das äntsperrbare Rückschlagventil 89 entsperrt wird, und der Weg der Druckluft aus dem Ringraum 103 über die Drossel des Drosselrückschlagventils 91 und das Wegeventil 94 ins Freie hergestellt ist. Gleichzeitig strömt auch hier Druckluft, wie bereits bei der Aufwärtsbewegung beschrieben, über das Wegeventil 94, das Drosselrückschlagventil 91 sowie das entsperrbare Rückschlagventil 89 in den Kolbenraum 102. In der Ruhestellung sind beide entsperrbaren Rückschlagventile 88; 89 gesperrt, liegt Jas Signal LS2 nicht mehr an, so stellt sich auch hier das Kräftegleichgewicht im Kolbenraum 102 und Ringraum 103 ein.The P / E converter 72 switches the piston longitudinal slide of the directional valve 94, so that compressed air reaches the unlocking 105 and the äntsperrbare check valve 89 is unlocked, and the way the compressed air from the annular space 103 through the throttle of the throttle check valve 91 and the directional control valve 94 to the outside is made. At the same time compressed air, as already described in the upward movement, flows through the directional control valve 94, the throttle check valve 91 and the pilot-operated check valve 89 into the piston chamber 102. In the rest position, both pilot-operated check valves 88; 89 blocked, Jas signal LS2 is no longer on, so here is the balance of forces in the piston chamber 102 and annulus 103 a.

Es ist zu berücksichtigen, daß die Funktionsweise des J-K-Flip-Flops die Beschaltung der J- und K-Eingänge in folgender Weise /erlangt:It should be noted that the operation of the J-K flip-flop provides the wiring of the J and K inputs in the following manner:

Soll der Ausgang auf 1 schalten, muß der J-Eingang auf 1 und der K-Eingang auf 0 liegen, soll der Ausgang auf 0 schalten, muß der <-Eingang auf 1 und der J-Eingang auf 0 liegen. Es ist nur jeweils in der Beschreibung und Zeichnung der auf 1 schaltende Eingang aerücksichtigt. Ebenso wurde das zum Schalten notwendige Taktsignal nicht dargestellt.If the output is to switch to 1, the J input must be at 1 and the K input must be at 0; if the output should switch to 0, the <input must be at 1 and the J input must be at 0. It is only considered in each case in the description and drawing of switching to 1 input. Likewise, the clock signal necessary for switching was not shown.

Die elektronische Steuerung ist nicht an die pneumatische Betätigung des technologischen Werkzeuges gebunden, sondern für jede ^rt Antrieb einsetzbar.The electronic control is not tied to the pneumatic actuation of the technological tool, but can be used for any drive.

Claims

1. A method for setting a defined distance between a material surface with variable height and a lifting tool using a double-acting cylinder, finger guards and photocells, the processed signals via P / E converter to control the pneumatics, characterized in that the signals before a Bandmesser lying one or more photodiodes one, a piston chamber of the cylinder associated P / E converter switch, so that the finger guards are raised and that the output signals of one or more upper reflex sensors, which are located in the lower edges of the finger guards and the output signals one or several lower AC reflex sensors, which are located in the band knife under the upper AC reflex sensors, are compared via a differential amplifier and from the difference signal, an upper switching threshold S1 of lower Potenti al and a lower switching threshold S 2 are derived from higher potential, which is set by comparing the signals of the upper AC sensor with the signal of the lower RGB sensor regardless of the type of material, the same distance between a material surface and the finger guards and the switching threshold of the S1 Annulus associated P / E converter is driven, with an unlocking of an associated pilot-operated check valve is actuated so that the annulus is vented and by the switching threshold S2 of a piston chamber associated P / E converter is controlled, with an unlocking of an associated pilot-operated check valve actuated and thus the piston chamber is vented.

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Invention claim:

2. Device according to item 1, characterized in that a demodulator (31) once a programmable DC amplifier (33) and on the other hand, a comparator (37) are arranged, with an adjustable DC potential is applied to the other input of the comparator (37) and the output (34) of the comparator (37) is connected as a control input to the programmable DC amplifier (33), wherein the DC amplifier (33) is connected as a follower and whose output (36) is applied as an input to the differential amplifier (18) and at the same time with a high-impedance, adjustable DC voltage source (39) is connected.

3. Device according to item 2, characterized in that the adjustable DC potential of the DC voltage source (39) is approximately equal to the output signal of the demodulator (31).

4. Device according to punk 1 to 3, characterized in that an output (40) of a comparator (43) to an input (45) of an OR gate (47) and negated on an input (62) of an AND gate (64) is guided and an output of the comparator (37) to an input (58) of an AND gate (60), an input (74) of an AND gate (75) and negates an input (63) of the AND gate (64) and an input (77) of an OR gate (67), an output (22) of a comparator (21) is connected to an input (73) of the AND gate (75) and a K input of a JK flip-flop (69) and an output (25) a comparator (24) is connected to an input (46) of the OR gate (47) and an input (59) of the AND gate (60) and an output of a Hall probe (9) to an input (66) of the Odergattsrs (67) and an input (55) of an OR gate (56) is connected, while an output (48) of the OR gate (47) is followed by a J input of a JK flip-flop (49) et and an output (61) of the AND gate (60) serves as a second input of the OR gate (56) and an output (65) of the AND gate (64) as a third input of the OR gate (56) and an output (56) and an output ( 57) of the OR gate is connected to a K input of the JK flip-flop (49) and the output (50) of the JK flip-flop (49) is an input of the amplifier (51) connecting the P / E Converter (52) controls, to which a throttle check valve (90) and the pilot-operated check valve (88) are connected and the pilot-operated check valve (88) is connected to the piston chamber (102), there is an input (76) of the OR gate (67) the output of the und-gate (75) and an output (68) is the J input of the JK flip-flop (69) and the output (70) is the input of an amplifier (71) connecting the P / E converter ( 72) to which a throttle check valve (91) and the pilot-operated check valve (89) are connected and the pilot-operated check valve (89) is connected to the R ingraum (103) connected.

5. The device according to item 1 and 4, characterized in that at each air connection of the cylinder (83) a pilot-operated check valve (88; 89) with directly attached throttle check valve (90; 91) is directly connected.

6. Device according to item 1 and 5, characterized in that at rest position of the piston (99) of this on both sides with compressed air; different pressure is applied and both pilot-operated check valves (88, 89) are locked, wherein the cup seal (100, 101) is frictionally applied against the inner wall of the cylinder (83).

7. Device according to item 1, 5 and 6, characterized in that the unlocking (104, 105) to a carriage valve (93, 94) is connected and the inlet connection of the pilot-operated check valve (88, 89) to the directional control valve (93; 94) is connected via the throttle check valve (90; 91) with the directional control valve (93; 94).

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