DD232622A3 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR A MEMORY PROGRAMMABLE PROCESS CONTROL - Google Patents

CIRCUIT ARRANGEMENT FOR A MEMORY PROGRAMMABLE PROCESS CONTROL Download PDF

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DD232622A3
DD232622A3 DD22281480A DD22281480A DD232622A3 DD 232622 A3 DD232622 A3 DD 232622A3 DD 22281480 A DD22281480 A DD 22281480A DD 22281480 A DD22281480 A DD 22281480A DD 232622 A3 DD232622 A3 DD 232622A3
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Ludwig Bachmann
Albrecht Donner
Ruediger Haufert
Wolfgang Hoffmann
Bernd Hunger
Harald Kessler
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Ludwig Bachmann
Albrecht Donner
Ruediger Haufert
Wolfgang Hoffmann
Bernd Hunger
Harald Kessler
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/045Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using logic state machines, consisting only of a memory or a programmable logic device containing the logic for the controlled machine and in which the state of its outputs is dependent on the state of its inputs or part of its own output states, e.g. binary decision controllers, finite state controllers

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Abstract

Schaltungsanordnung fuer eine speicherprogrammierbare Prozesssteuerung, insbesondere zur Anwendung bei rechnergesteuerten Bearbeitungsprozessen zur Behandlung der Ein- und Ausgabeinformationen. Durch die Erfindung soll die Bearbeitungsgeschwindigkeit in solchen Steuerungen erhoeht werden. Dazu soll eine Schaltungsanordnung fuer freiprogrammierbare Steuerungen geschaffen werden durch die deren prinzipieller Aufbau derart veraendert wird, dass einfache und schnell bereitzustellende Informationen in einer kuerzeren Zykluszeit verarbeitet werden. Zur Loesung dieser Aufgabe wird zu dem Aufbau aus Eingabe- und Ausgabepufferspeicher, Verknuepfungssteuerwerk, Arbeitsspeicher und Ablaufsteuerwerk ein zweites Verknuepfungssteuerwerk und eine Umschalteinrichtung hinzugefuehrt. Das zweite Verknuepfungssteuerwerk ist zur Verarbeitung einfacher und schnell bereitzustellender Informationen mit den dafuer vorgesehenen Eingaengen verbunden und wird ueber Maskierungsanschluesse vom ersten Verknuepfungssteuerwerk aufgerufen. Die Umschalteinrichtung schaltet die Ausgaenge des ersten und des zweiten Verknuepfungssteuerwerkes wechselweise auf den Ausgabepufferspeicher. Das zweite Verknuepfungssteuerwerk wird von einer Taktzentrale in kuerzeren Taktzyklen als das erste Verknuepfungssteuerwerk von dem Ablaufsteuerwerk aktiviert. FigurCircuit arrangement for a programmable logic controller, in particular for use in computer-controlled machining processes for the treatment of input and output information. By the invention, the processing speed should be increased in such controls. For this purpose, a circuit arrangement for programmable controllers is to be created by the basic structure is changed so that simple and quickly provided information to be processed in a shorter cycle time. To solve this problem, a second linkage controller and a switchover device are added to the input and output buffer memory, link controller, memory and sequencer assembly. The second linkage controller is connected to the inputs provided for processing simple and fast information and is called via masking ports by the first linkage controller. The switching means alternately switches the outputs of the first and second linkage controllers to the output buffer memory. The second join controller is activated by a clock center in shorter clock cycles than the first join controller from the scheduler. figure

Description

Ludwig Bachmann Dipl.-Phya.Ludwig Bachmann Dipl.-Ph.

Albrecht Donner Dipl.-Ing.Albrecht Donner Dipl.-Ing.

Rüdiger Haufert Dipl.-Ing.Rüdiger Haufert Dipl.-Ing.

Wolfgang Hoffmann Dipl.-Ing.Wolfgang Hoffmann Dipl.-Ing.

Bernd Hunger i Dipl.-Ing.Bernd Hunger i Dipl.-Ing.

Harald Keßler Dr.-Ing.Harald Kessler Dr.-Ing.

Titel der ErfindungTitle of the invention

Schaltungsanordnung für eine apeicherprogrammierbare ProzeßateuerungCircuit arrangement for a storable programmable process control

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der elektronischen speicherprogrammierbaren Steuerungen, inabesondere auf die Anwendung bei rechnergesteuerten Bearbeitungaprozesaen zur Behandlung der Ein- und Ausgabedaten.The invention relates to the field of electronic programmable logic controllers, in particular to the application in computer-controlled Bearbeitungsaprozesaen for handling the input and output data.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, speicherprogrammierbare Steuerungen für Be- und Verarbeitungaprozesse einzusetzen. In der DE-OS 27 43 176 ist eine verbindungaprogrammierbare Steuerung mit logischen Punktionabauateinen beschrieben, die eine matrizenartige Anordnung der logischen Funktionsbausteine und eine mittels Entscheidungstabellen programmierbare dreidimensionale Verbindungamatrix aufweist.It is known to use programmable logic controllers for processing and processing. In DE-OS 27 43 176 a connection programmable controller with logical Punktionabauateinen is described which has a matrix-like arrangement of the logic function blocks and a programmable by decision tables three-dimensional connection matrix.

In der DE-OS 27 18 122 ist eine programmierbare Steuerung mit einem Oazillator, einem Schrittzähler, einem BefehlsapeiGher, einem Rechenwerk und Eingabe- und Auagaberegiatern beachrieben. Daa dabei verwendete Rechenwerk aoll aich durch beaondere Einfachheit auazeichnen.In DE-OS 27 18 122 a programmable controller with an oacillator, a pedometer, an instruction booker, an arithmetic unit and input and Auagaberegiatern is considered. The calculator used in this process is characterized by its simplicity.

Dieae Steuerungen aind aber ao aufgebaut, daß alle Informationen in gleicher Art behandelt und abgearbeitet werden, weahalb auch für jeden Zyklus die gleiche Zeit benötigt wird. Die Dauer des Verarbeitungazykluaaea ist deshalb unabhängig vom Informationainhalt immer gleich.However, these controls are based on the fact that all information is treated and processed in the same way, so that the same time is required for each cycle. The duration of the processing azykluaaea is therefore always the same regardless of the information content.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung stellt aich daa Ziel, die Verarbeitungsgeschwindigkeit in freiprogrammierbaren Steuerungen zu erhöhen und damit ihre Anwendungamöglichkeiten zu erweitern.The invention aich daa goal to increase the processing speed in programmable controllers and thus to expand their application options.

Weaen der ErfindungWeaen the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung für freiprogrammierbare Steuerungen zu schaffen, die den prinzipiellen Aufbau aua Eingabe- und Ausgabepufferapeicher, Verknüpfungaateuerwerk, Arbeitaapeieher und Ablaufsteuerwerk derart verbessert, daß einfache und achnell bereitzuatellende Informationen in einer kürzeren Zykluazeit verarbeitet werden.The invention has for its object to provide a circuit arrangement for programmable controllers, which improves the basic structure aua input and Ausgabepufferapeicher, linking hardware, Arbeitaapeieher and sequencer so that simple and fast to be netted information to be processed in a shorter cycle time.

Erfindungagemäß wird dieae Aufgabe dadurch gelöst, daß an daa Verknüpfungaateuerwerk über Maskierungaanschlüaae ein zweites Verknüpfungaateuerwerk angeschlossen ist auf daa beatimmte Eingänge dea Eingangspufferapeichera geführt aind, und daß die Ausgänge dea zweiten Verknüpfungaateuerwerkea über eine Umschalteinrichtung, deren zweite Eingänge mit den äquivalenten Ausgängen dea ersten Verknüpfungaateuerwerkea verbunden aind, auf den Ausgabe-According to the invention, this object is achieved by connecting a second linkage to daa linkage via masking adapters on which input buffers are connected, and the outputs of the second linkage are connected via a switching device whose second inputs are connected to the equivalent outputs of the first linkage , on the output

pufferapeicher geführt aindr und daß eine, gegenüber dem Ablaufateuerwerk hochfrequentere, Taktzentrale zum Aufruf mit dem zweiten Verknüpfungsateuerwerk und der Um— schalteinrichtung und zur Unterbrechung mit dem Ablaufateuerwerk verbunden iat·Bufferapeicher led aind r and that one, compared to the expiration work higher-frequency, clock center for calling with the second logic operation and the switching device connected and for interruption with the expiration works iat ·

Zwischen den von dem Ablaufateuerwerk auagegebenen Taktzyklen wird von der Taktzentrale ein Unterbrechungaaignal an daa Ablaufe teuerwerk gegeben. Damit iat daa erate Verknüpfungaateuerwerk inaktiv geschaltet. Daa zweite Verknüpfungaateuerwerk übernimmt die anatehenden Eingangainfortnationen, verarbeitet dieae beim Aufruf durch daa entsprechende Maakierungaaignal durch einfache logische Verknüpfungen und stellt die entsprechenden Auagangssignale bereit. Werden Eingangaaignaländerungen nach der Aktivierung durch daa Ablaufateuerwerk von dem ersten Verknüpfungaateuerwerk erkannt, erfolgt deren Verarbeitung von dieaem aelbst, ohne Inanspruchnahme dea zweiten Verknüpfungaateuerwerkea. Die Auagangaaignale gelangen über die Umachalteinrichtung auf den Auagabepufferspeicher.Between the clock cycles provided by the expiration counterclockwork, an interruption signal is sent to the expiry station by the central station. Thus, the daa erate link ad network is disabled. Daa second linkage adopters the incoming input information, processes the same when called by daa corresponding Maakierungaaignal by simple logical operations and provides the appropriate Auagangssignale ready. If input signal changes after activation by the expiration mechanism are recognized by the first linkage converter, their processing is done by them themselves, without the use of the second linkage mechanism. The Auagangaaignale reach over the Umachalteinrichtung on the Auagabepufferspeicher.

AuaführungabeispielAuaführungabeispiel

Die Erfindung aoll nachatehend an einem Auaführungabeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung iat daa Blockachaltbild dargestellt.The invention should be explained in more detail by way of example with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawing iat daa Blockachaltbild shown.

Ein Ablaufateuerwerk AS iat mit einem Eingabepufferapeicher EP, einem Auagabepufferspeicher AP und einem ersten Verknüpfungaateuerwerk SE 1, an daa ein Arbeitaapeicher ZP angeachloaaen iat, verbunden. Daa Ablaufateuerwerk AS besitzt neben diesen Auagangsanachlüaaen noch einen Interrupteingang über den ea mit einem Taktateuerwerk T verbunden iat. Das Taktsteuerwerk T iat zur Aktivierung mit einem zweiten Verknüpfungsateuerwerk SE 2, einer Umschalt-A expiration mechanism AS is connected to an input buffer EP, an aggregate buffer AP, and a first link converter SE 1 to which a processor AA Z angachloaaen iat is connected. Daa Ablaufateuerwerk AS in addition to these Auagangsanachlüaaen still an interrupt input via the ea connected to a Taktateuerwerk T iat. The clock controller T iat for activation with a second logic operation SE 2, a switching

einrichtung S und dem Ausgabepufferspeicher AP verbunden. Bestimmte Eingänge EO bis EK dea Eingabepufferspeichers EP, die für einfache Verknüpfungen und schnell auszuführende Schalthandlungen vorgesehen sind, sind mit dem zweiten Verknüpfungssteuerwerk SE 2 verbunden. Die übrigen Eingänge EK+1 bis EL sind über den Eingabepufferspeicher EP nur auf das erste Verknüpfüngsateuerwerk SE 1 geführt. Die Ausgänge AO bis AK des zweiten Verknüpfungssteuerwerkea SE 2 sind über die Umachalteinrichtung S auf den Ausgabepufferspeicher AP geführt· Das erste Verknüpfungaateuerwerk SE 1 ist über Maakiemngaanachlüaae MO bis MK mit dem zweiten Verknüpfungssteuervoerk SE 2 verbunden. Das erste Verknüpfungssteuerwerk SE 1 weist den Ausgängen AO" bis AK", dea zweiten Verknüpfungssteuerwerkes SE 2, äquivalente Ausgänge AO' bis AK1 auf, die mit den Gegenkontakten der Umschalteinrichtung S verbunden sind. Für die nur von dem ersten Verknüpfungsateuerwerk SE 1 zu bearbeitenden Punktionen sind die Ausgänge AK+1' bis Aiii1 vorgesehen, die über den Ausgabepufferspeicher AP auf die Ausgänge AK+1 bis AM geführt'sind.device S and the output buffer AP connected. Certain inputs E0 to EK of the input buffer memory EP, which are provided for simple operations and fast switching operations, are connected to the second logic controller SE 2. The remaining inputs EK + 1 to EL are routed via the input buffer memory EP only to the first linkage rate SE 1. The outputs AO to AK of the second logic controller SE 2 are routed via the switching device S to the output buffer memory AP. The first link converter SE 1 is connected to the second logic controller SE 2 via the main logic controller MO to MK. The first logic controller SE 1 has the outputs AO "to AK", dea second logic controller SE 2, equivalent outputs AO 'to AK 1 , which are connected to the mating contacts of the switching device S. For the punctures to be processed only by the first logic operation SE 1, the outputs AK + 1 'to Aiii 1 are provided which are routed via the output buffer memory AP to the outputs AK + 1 to AM.

Die Ablaufsteuerachaltung AS aktiviert in zyklischer Folge nacheinander den Eingabepufferspeicher EP, das Verknüpfungssteuerwerk SE 1 und den Auagabepufferspeicher AP. Dadurch werden die an den Eingängen EO bis EL anstehenden Signale in den Eingabepufferspeicher EP übernommen, danach von dem Verknüpfungaateuerwerk SE 1 in Verbindung mit dem Arbeitsspeicher ZP verarbeitet und an den Ausgabepufferspeicher AP und die Maskierungssignale MO bis MK an das zweite Verknüpfungssteuerwerk SE 2 ausgegeben·The sequence control AS activates sequentially the input buffer EP, the logic controller SE 1 and the Auagabebufferspeicher AP in a cyclic sequence. As a result, the signals present at the inputs E0 to EL are taken over into the input buffer memory EP, then processed by the linking network SE 1 in conjunction with the main memory ZP and output to the output buffer memory AP and the masking signals MO to MK to the second logic controller SE 2.

Die Taktzentrale T gibt an ihren Ausgängen Signale mit viel kürzerer Zykluszeit zur Inaktivierung des Ablaufsteuerwerkes AS und zur fortlaufenden Aktivierung desThe clock center T gives at its outputs signals with much shorter cycle time for inactivation of the flow control unit AS and for continuous activation of the

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zweiten Verknüpfungaateuerwerkea SS 2, der Umacbalteinrichtung S und des Auagabepufferapeichera AP aus. Die Maakierungasignale MO bia MK rufen in Abhängigkeit von den Eingangaaignalen an den Eingängen EK+1 bia EL einfache logiache Verknüpfungen in dem zweiten Verknüpfungasteuerwerk SE 2 auf. Eraoheint an einem der Eingänge EO bia EK ein Signal, ao wird die durch das Maskierungsaignal MO bia MK aufgerufene logiache Verknüpfung in dem gleichen Taktzyklua durchgeateuert und an ihrem Ausgang AO" bia AK"eracheint ein Auagangaaignal. Die Umschalteinrichtung S wird auf die Auagänge des zweiten Verknüpfungaateuerwerkea SE 2 geachaltet und daa Auagangaaignal wird durch ein Signal von der Taktzentrale T in den Auagabepufferapeicher AP übernommen. An dem entsprechenden Ausgang AO bia AK dea Auagabepufferapeichera AP liegt dann daa Signal an, daa eine Schalthandlung in dem zu ateuernden Prozeß bewirkt. Während dea Ablaufea der Taktzyklen aind die Taktzentrale T und die Ablaufateuerschaltung AS gegeneinander verriegelt. Beginnt ein Taktateuerzyklua der Ablaufsteuerung AS und ea liegen Signale an den Eingängen EO bis EK an, ao werden diese in den Eingabepufferapeicher EP übernommen, von dem eraten Verknüpfung33teuerwerk SE 1 ebenso wie die an den Eingängen EK+1 bis E 2 anstehenden Signale verarbeitet und an den Auagängen AO1 bia AK' ausgegeben. Während dieses Ablaufes ist die Umschalteinrichtung S so geschaltet, daß die Ausgänge AO* bis AKf mit dem Auagabepufferapeicher AP verbunden aind und die Ausgänge AO" bis AK" der zweiten Verknüpfungssteuerschaltung SE 2 abgeschaltet sind. Die an den Auagängen AO1 bis AK1 ausgegebenen Signale werden dann in den Auagabepufferspeicher AP übernommen und die entsprechenden Schalthandlungen werden ausgelöst. Danach laufen wieder Taktzyklen· der Taktzentrale T, in der einfache und schnell benötigte Informationen von dem zweiten Verknüpfungssteuerwerk SE 2 bearbeitet und bereitgestellt werden, und Taktzyklen des Ablaufsteuerwerkes AS im Wechsel ab.second linkage processing unit SS 2, the Umacbalteinrichtung S and the Auagabebufferapeichera AP. The Maakierungasignale MO bia MK call depending on the Eingangaaignalen at the inputs EK + 1 bia EL simple logiache shortcuts in the second link control SE 2. If a signal is present at one of the inputs EO bia EK, then the logic operation called by the masking signal MO bia MK is filtered through in the same clock cycle and an Auaganga signal is viewed at its output AO "bia AK". The switching device S is geachaltet on the Auagänge of the second linkage SE 2 and daa Auagangaaignal is taken over by a signal from the clock center T in the Auagabebufferapeicher AP. At the corresponding output AO bia AK dea Auagabepufferapeichera AP is then daa signal to Daa causes a switching action in the process to be controlled. During the expiration of the clock cycles, the clock center T and the expiration controller AS are locked against each other. If a Taktateuerzyklua the sequencer AS and ea signals are at the inputs EO to EK, ao they are taken into the input buffer Eiche EP, processed by the eraten link 33tewerk SE 1 as well as at the inputs EK + 1 to E 2 pending signals and to issued to the auctions AO 1 bia AK '. During this process, the switching device S is switched so that the outputs AO * to AK f are connected to the Auagabebufferapeicher AP and the outputs AO "to AK" of the second logic control circuit SE 2 are turned off. The signals output at the openings AO 1 to AK 1 are then transferred to the Auagabepufferspeicher AP and the corresponding switching operations are triggered. Thereafter, clock cycles of the clock center T, in which simple and quickly required information is processed and provided by the second logic controller SE 2, and clock cycles of the sequential control system AS again alternate.

Claims (1)

222 Sl222 sl ErfindungaanapruchErfindungaanapruch Scbaltungaanordnung für eine apeicherprogrammierbare Prozeßateuerung mit einem Eingabe- und einem Auagabepufferapeicher, einem Verknüpfungsateuerwerk, einem Arbeitaapeicher und einem Ablaufateuerwerk mit einer Taktzentrale, gekennzeichnet dadurch, daß an daa Verknüpf ungaateuerwerk (SE 1) über Maakierungaanachlüaae (MO bia MK) ein zweitea Verknüpfungaateuerwerk (SE 2) angeachloasen iat, auf daa beatimmte Eingänge des Eingangapufferapeichera (EP) geführt aind, und daß die Auagänge (AO" Ma AK") dea zweiten Verknüpfungaateuerwerkea (SE 2) über eine ümachalteinrichtung (S), deren zweite Eingänge mit den äquivalenten Auagängen (AO' bia AK1) dea ersten Verknüpfungaateuerwerkea (SE 1) verbunden aind, auf den Auagabepufferapeicher (AP) geführt aind, und daß eine gegenüber dem Ablaufateuerwerk (AS) hochfrequentere, Taktzentrale (T) zum Aufruf mit dem zweiten Verknüpfungaateuerwerk (SE 2) und der Um3chalteinrichtung (S) und zur Unterbrechung mit dem Ablaufateuerwerk (AS) verbunden iat.Scbaltungaanordnung for a Programmable Programmable Prozeßateuerung with an input and an Auagabebufferapeicher, a linkage seed, a Arbeitaapeicher and expiration with a clock center, characterized in that daa link ungaateuerwerk (SE 1) Maakierungaanachlüaae (MO bia MK) a Zweitea linkaateuerwerk (SE 2 ), on which there are tuned inputs of the input bufferape (EP), and that the outputs (AO "Ma AK") of the second linkage (SE 2) are connected via a switching device (S) whose second inputs are connected to the equivalent paths (AO 'bia AK 1 ) dea the first Linkaateuerwerkea (SE 1) aind connected to the Auagabebufferapeicher (AP) aind, and that compared to the Ablaufateuerwerk (AS) hochfrequentere, clock center (T) for calling with the second linkaa (SE 2) and the switching device (S) and the interruption with the expiration mechanism (AS) connected iat. - Hierzu ein Blatt Zeichnung -- For this a sheet drawing -
DD22281480A 1980-07-23 1980-07-23 CIRCUIT ARRANGEMENT FOR A MEMORY PROGRAMMABLE PROCESS CONTROL DD232622A3 (en)

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