DD229974A1

DD229974A1 - DEVICE FOR ASSEMBLING PIPES

Info

Publication number: DD229974A1
Application number: DD27123984A
Authority: DD
Inventors: Hans-Joerg Wenzel; Walter Fuertig
Original assignee: Warnowwerft Warnemuende Veb
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1985-11-20

Abstract

Zum Vereinzeln von Rohren aus losen Rohrbuendeln, die auf Traegerrosten nach Durchmessern geordnet gelagert sind und denen in beliebiger Reihenfolge einzelne Rohre entnommen werden sollen, wird eine einfache und damit wenig aufwendige Vorrichtung vorgeschlagen. Sie besteht aus einem ueber die Traegerroste verfahrbaren Quertraeger mit zwei auf diesem abhaengig voneinander positionierbaren Hubsaeulen mit aus- und einfahrbaren Hubelementen, die am unteren Ende mit schwenkbaren Greifelementen ausgeruestet sind, an denen sich das Anliegen eines Rohres signalisierende Sensoren befinden. Die Greifelemente sind fuer unterschiedliche Rohrdurchmesser in vorwaehlbare Winkelstellungen zur Vertikalebene einstellbar, so dass nur jeweils ein Rohr von ihnen erfasst wird. Fig. 1For separating pipes from loose Rohrbuendeln, which are stored on Traegerrosten sorted by diameters and which individual tubes are to be removed in any order, a simple and therefore less expensive device is proposed. It consists of a movable over the Traegerroste crossbeam with two on this dependent positionable from each other Hubsaeulen with extendable and retractable lifting elements, which are equipped at the bottom with pivoting gripping elements, in which the concerns of a pipe signaling sensors are. The gripping elements are adjustable for different pipe diameters in preselectable angular positions to the vertical plane, so that only one tube is detected by them. Fig. 1

Description

Title of the invention

Vorrichtung zum Vereinzeln von Rohren Anwendungsgebiet der Erfindung Device for separating pipes Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Rohren aus auf Trägerrosten gelagerten losen Bündeln.The invention relates to a device for separating pipes from loose bundles mounted on support gratings.

Characteristic of the known technical solutions

Zum Vereinzeln von Rohren oder auch anderem Stangenmaterial aus lose abgelegten Bündeln sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Rohre auf mit Mit nehmer element en, z. B. Schneckenwellen, konisch ausgebildete und schief zur Förderrichtung angeordnete Walzen oder auch Rollenketten, versehenen Fördereinrichtungen zunächst einlagig ausgerichtet und dann mittels Hubstößel bzw. ähnlicher Elemente einzeln zum Abtransport auf eine zweite Fördereinrichtung gebracht werden (z. B. DS-OS 2064 529, DS-OS 2203 810). Diese Vorrichtungen sind relativ aufwendig und beanspruchen wegen der vor dem Vereinzeln notwendigen einlagigen Ausrichtung der Rohre viel Platz. Sie müssen in unmittelbarer Nähe des RohrSpeichers angeordnet werden, so daß in Rohrlagern mit üblicher sortimentsgerechter Lagerung von Rohren jeder Lagerstelle eine solche Vorrichtung zugeordnet werden müßte, um wahlweise in unterschiedlicher Reihenfolge einzelne Rohre aus verschiedenen Speichern entnehmen zu können. Für solche Rohrlager sind diese Vorrichtungen wegen des hohen Aufwandes und des großen Platzbedarfes nicht geeignet. Bekannt ist ferner eine Vor-For separating tubes or other rod material from loosely deposited bundles devices are known in which the tubes on with participants with elements en, z. As worm shafts, conical and obliquely arranged to the conveying direction rollers or roller chains, provided conveyors are first aligned single layer and then by means of lifting ram or similar elements individually for removal to a second conveyor (eg DS-OS 2064 529, DS -OS 2203 810). These devices are relatively expensive and require a lot of space because of the need for singling single-layer alignment of the tubes. They must be placed in the immediate vicinity of the tube storage, so that in tube stores with standard assortment storage of tubes each storage location such a device would have to be assigned to selectively remove individual tubes from different stores in different order. For such pipe bearings, these devices are not suitable because of the high cost and large footprint. It is also known

richtung, mit der einzelne Rohre unmittelbar aus einem in einem Speicher liegenden Rohrbündel entnommen werden können (DS-OS 2842 910). Mit einer in zwei Koordinaten positionierbaren Greifeinrichtung soll das Rohr an einer Stirnseite erfaßt und zunächst einseitig angehoben und anschließend mittels längs der Rohrachse verfahrbaren Hebeorganen aus dem Rohrbündel herausgehoben werden. Auch diese Vorrichtung ist sehr aufwendig. 5¹Ur die Greifeinrichtung ist eine komplizierte Sensorik und Steuereinrichtung erforderlich. Voraussetzung für ein sicheres Funktionieren der Greifeinrichtung ist weiterhin eine in relativ engen Toleranzen bündige Einlagerung der Rohre in den Speicher an der Seite, an der die Greifeinrichtung angeordnet ist. Beim einseitigen Herausheben von sehr langen und dünnen Rohren aus einem Bündel besteht außerdem die Gefahr, daß die Rohre deformiert werden.Direction with which individual tubes can be removed directly from a lying in a storage tube bundle (DS-OS 2842 910). With a positionable in two coordinates gripping device, the tube is to be detected on one end face and first raised on one side and then lifted out by means along the tube axis movable lifting members of the tube bundle. This device is very expensive. 5 ¹ Ur the gripping device is a complicated sensor and control device required. Prerequisite for a safe functioning of the gripping device is still a relatively tight tolerances flush storage of the tubes in the memory on the side at which the gripping device is arranged. When one-sided lifting out of very long and thin tubes from a bundle also there is a risk that the tubes are deformed.

Aim of the invention;

Das Ziel der Erfindung ist es, das Vereinzeln von Rohren aus losen Bündeln mit gegenüber den bekannten Lösungen wesentlich geringerem gerätetechnischem Aufwand zu ermöglichen.The aim of the invention is to allow the separation of tubes from loose bundles with respect to the known solutions much lower equipment expense.

Presentation of the essence of the invention

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Rohre unterschiedlicher Durchmesser und Langen, die in Rohrlagern auf Trägerrosten nach. Durchmessern geordnet in losen Bündeln gelagert sind, wahlweise den einzelnen Lagerstellen entnommen wer-den können_e The invention has as its object to provide a device, with the tubes of different diameters and lengths, in the tube bearings on carrier grates after. Diameters are stored in loose bundles sorted, can optionally be removed from the individual bearings can _e

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß ein über die auf den Trägerrosten liegenden Rohrbündel verfahrbarer und sich parallel zu diesen erstreckender Querträger vorgesehen ist, auf dem zwei unabhängig voneinander νerfahrbare Hubsäulen mit je einem in vertikaler Richtung aus- und einfahrbarem Hubelement angeordnet sind. Das untere Ende der Hubelemente ist mit hakenartigen Greifelementen ausgerüstet, die um die vertikale Achse des Hubele-The achievement of this object is that a lying on the carrier grids tube bundle movable and extending parallel to these cross member is provided on the two independently éerfahrbare lifting columns, each with a vertically extendable and retractable lifting element are arranged. The lower end of the lifting elements is equipped with hook-like gripping elements which are arranged around the vertical axis of the lifting element.

mentes drehbar sind und die in vorgegebene, jeweils einem bestimmten Rohrdurchmesser zugeordnete Winkelstellungen zu der durch die Achsen der Hubelemente bestimmten Vertikalebene geschwenkt werden können. Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß am unteren Ende der Hubelemente bzw. an dem am Hubelement befestigten Ende der Greifelemente das Anliegen des zu ergreifenden Bohres signalisierende Sensoren angebracht sind.Mentes are rotatable and in predetermined, each associated with a specific pipe diameter angular positions can be pivoted to the determined by the axes of the lifting elements vertical plane. The invention further provides that at the lower end of the lifting elements or at the attached to the lifting element end of the gripping elements, the concern of the drill to be taken signals indicating sensors are mounted.

Run wet example

Die Erfindung wird nachfolgend an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Ss zeigen:Ss show:

Fig. 1: die Vereinzelungseinrichtung in derFig. 1: the separating device in the

Vorderansicht Fig. 2: die Anordnung der Vorrichtung auf einemFront view Fig. 2: the arrangement of the device on a

Rohrlager in-der Seitenansicht Fig. 3* die Ausbildung eines GreifelementesPipe bearing in-side view Fig. 3 * the formation of a gripping element

Im Ausführungsbeispiel ist die Vereinzelungsvorrichtung als Halbportal 1 ausgebildet, auf dessen Querträger 2 zwei unabhängig voneinander längs des Querträgers 2 auf frei wählbare Vorzugspositionen verfahrbare Hubsäulen 3 angeordnet sind. Die Hubsäulen 3 sind mit je einem in vertikaler Richtung aus- und einfahrbaren Hubelement 4 ausgestattet, das am unteren Ende ein hakenartiges, um die Achse des Hubelementes 4 schwenkbares Greifelement 5 aufweist. Die Greifelemente 5 sind mit in unmittelbarer Nahe der Hubelemente liegenden Sensoren 6 ausgerüstet, die ein Signal abgeben, sobald ein zu erfassendes Rohr 7 an den Hubelementen. 4 anliegt. Zur Unterstützung des Greifvorganges sind die freien Enden der Greifelemente 5 rait kegligen Zapfen 8 versehen, die eine sichere Lage des Rohres auf den Greifelementen 5 gewährleisten«In the exemplary embodiment, the separating device is designed as a semi-portal 1, on the cross member 2 two independently movable along the cross member 2 on freely selectable preferred positions lifting columns 3 are arranged. The lifting columns 3 are each equipped with a vertically extendable and retractable lifting element 4, which has a hook-like, about the axis of the lifting element 4 pivotable gripping element 5 at the lower end. The gripping elements 5 are equipped with lying in the immediate vicinity of the lifting elements sensors 6, which emit a signal as soon as a pipe to be detected 7 at the lifting elements. 4 is present. To support the gripping process, the free ends of the gripping elements 5 are provided with conical cones 8 which ensure a secure position of the tube on the gripping elements 5.

Zum Entnehmen eines Rohres 7 aus einem auf einem Trägerrost 9 lagernden Rohrbündel wird die Vorrichtung an denTo remove a tube 7 from a stored on a support grid 9 tube bundle, the device to the

Trägerrost 9 gefahren und die Hubsäulen 3 auf ihm unter Berücksichtigung der Länge des au erfassenden Rohres 9 in eine zweckmäßige Position gebracht. Durch Ausfahren der Hubelemente 4 aus den Hubsäulen 3 werden die Greifelemente 5 bis unter das Rohrbündel abgesenkt und aus der Vertikalebene der Hubelemente 4 um einen auf den Durchmesser des Rohres 7 abgestimmten Winkel, der die wirksame Länge der Greifelemente 5 so festlegt, daß diese nur ein Rohr 7 erfassen, ausgeschwenkt. Die Vorrichtung wird nun gegen das Rohrbündel gefahren, bis die Sensoren 6 das Anliegen eines Rohres 7 an beiden Hubelementen 4 anzeigen. Ein schräg im Bündel liegendes Rohr 7 wird bei diesem Vorgang ausgerichtet, indem es von einem der beiden Hubelemente 4 so lange verschoben wird, bis es mit beiden Hubelementen 4 Kontakt hat. Ist dies der Fall, wird die Vorwärtsbewegung der Vorrichtung gestoppt und das nunmehr über beiden Greifelementen 5 befindliche Rohr 7 durch Einfahren der Hubelemente 4 in die Hubsäulen 3 aus dem Bündel herausgehoben. Sich gegebenenfalls über dem erfaßten Rohr 7 befindende weitere Rohre rollen auf Grund ihrer labilen Lage während des Hubvorganges vom Rohr 7 ab und verbleiben auf dem Trägerrost 9· Das aus dem Bündel herausgehobene Rohr 7 kann mit der Vorrichtung zu einer Bearbeitungsstation oder einer weiteren Transporteinrichtung transportiert werden.Carrier grid 9 driven and brought the lifting columns 3 on it, taking into account the length of the au-detecting tube 9 in a convenient position. By extending the lifting elements 4 from the lifting columns 3, the gripping elements 5 are lowered to below the tube bundle and from the vertical plane of the lifting elements 4 by a matched to the diameter of the tube 7 angle, the 5 sets the effective length of the gripping elements so that these only one Grasp tube 7, swung out. The device is then moved against the tube bundle until the sensors 6 indicate the abutment of a tube 7 on both lifting elements 4. An obliquely lying in the bundle tube 7 is aligned in this process by being displaced by one of the two lifting elements 4 until it is in contact with both lifting elements 4. If this is the case, the forward movement of the device is stopped and the now located on both gripping elements 5 tube 7 lifted by retracting the lifting elements 4 in the lifting columns 3 from the bundle. Optionally located above the detected pipe 7 further tubes roll due to their unstable position during the lifting process from the tube 7 and remain on the support grid 9 · The lifted out of the bundle tube 7 can be transported with the device to a processing station or another transport device ,

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es also möglich, aus auf Trägerrosten sortimentsgerecht gelagerten Rohrbündeln einzelne Rohre unterschiedlichen Durchmessers und verschiedener Lange in wahlweiser Reihenfolge zu vereinzeln. Die Vorrichtung zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau und' eine einfache Arbeitsweise aus, so daß der Vereinzelungsvorgang mit einem geringen Aufwand an Steuereinrichtungen auch automatisiert erfolgen kann.With the device according to the invention, it is thus possible to singulate individual tubes of different diameters and different lengths in a selective order from tube bundles stored in assortment on carrier gratings. The device is characterized by a simple structure and 'a simple operation, so that the separation process can be done automatically with a small amount of control devices.

Claims

He is looking forward to it

Device for separating bores from loose tube bundles, which are mounted on Irägerrosten sorted by diameters, which should be taken in arbitrary order individual tubes, characterized in that on a on the support grates (9) with the tube bundles movable cross member (2) two independently positionable lifting columns (3) each with a vertically extendable and retractable lifting element (4) are arranged, that the lifting elements (4) at the lower end hook-like gripping elements (5), which in preselectable, each associated with a specific pipe diameter angular positions for the vertical plane determined by the axes of the lifting elements (4), and in that the lifting elements (4) or the gripping elements (3) are equipped with sensors (6) indicating contact with a pipe (?) on the lifting elements (4).

For this 1 sheet drawings