DD229367A1 - APPARATUS FOR SAVING AN INCOMPLETE STACK OF DURABLE BAKING GOODS - Google Patents

APPARATUS FOR SAVING AN INCOMPLETE STACK OF DURABLE BAKING GOODS Download PDF

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DD229367A1
DD229367A1 DD27017984A DD27017984A DD229367A1 DD 229367 A1 DD229367 A1 DD 229367A1 DD 27017984 A DD27017984 A DD 27017984A DD 27017984 A DD27017984 A DD 27017984A DD 229367 A1 DD229367 A1 DD 229367A1
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Eberhard Weckend
Wolfgang Girndt
Werner Boehme
Stefan Perner
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Verpackungsmaschinenbau Veb
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/08—Sorting according to size measured electrically or electronically
    • B07C5/083—Mechanically moved sensing devices, the movement of which influences the electric contact members

Abstract

Vorrichtung zum mechanischen Abtasten und anschliessenden Absondern unvollstaendiger Stapel von Dauerbackwaren, insbesondere Zwiebaecke, die mittels eines Kettenfoerderers mit Querstegen auf einer Foerderbahn querliegend einer Einwickelmaschine zugefuehrt werden. Die Erfindung bezweckt, den Aufwand an Bedienungspersonal an derartigen Einwickelmaschinen zu senken. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, unvollstaendige Zwiebackstapel, die auf einem Kettenfoerderer zu einer Einwickelmaschine gefoerdert werden, mechanisch zu erfassen und vor der Uebergabe in die Einwickelmaschine automatisch abzusondern. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die Foerderbahn auf der einen Seite, von einer festen Anschlagleiste begrenzt, auf der gegenueberliegenden Seite einzelne, die Stapel gegen die Anschlagleiste pressende Federelemente aufweist und nach einer Vibratorplatte mit einem federbelasteten Hoehentaster sowie auf der Seite der Federelemente mit einem federbelasteten Laengentaster ausgestattet ist, denen eine heb- und senkbare Bodenplatte in der Foerderbahn folgt, die ueber einen elektromechanischen Antrieb mit dem Hoehen- und Laengentaster schaltbar verbunden ist. Fig. 1Device for the mechanical scanning and subsequent separation of incomplete stacks of long-life baked goods, in particular onions, which are fed by means of a Kettenfoerderers with transverse webs on a conveyor track transverse lying a wrapping machine. The invention aims to reduce the burden on operators on such wrapping machines. The object of the invention is to mechanically detect incomplete biscuit stacks, which are conveyed on a chain conveyor to a wrapping machine, and to separate them automatically before being transferred to the wrapping machine. According to the invention this is achieved in that the Foerderbahn limited on one side, of a fixed stop bar, on the opposite side individual, the stack against the stop bar pressing spring elements and after a vibrator plate with a spring-loaded height sensor and on the side of the spring elements is equipped with a spring-loaded Laengentaster followed by a raised and lowered bottom plate in the Foerderbahn, which is connected via an electromechanical drive with the height and Laengentaster switchable. Fig. 1

Description

-3- 701 79-3- 701 79

ist über dem Kettenförderer 1 ein Niederhalter 4 befestigt. Es folgt dann innerhalb der Förderbahn 1 a eine Vibratorplatte 5. Hinter dieser Vibratorplatte 5 ist über der Förderbahn 1 a ein federbelasteter Höhentaster 6 mit Initiator 6a gelagert. Auf der Seite der Federelemente 3 ist etwa in gleicher Ebene mit dem Höhentaster 6 noch ein federbelasteter Längentaster 7 mit Initiator 7a angeordnet. Nach dem Höhentaster 6 bzw. Längentaster 7 folgt in der Förderbahn 1 a eine heb- und senkbare Bodenplatte 8. Diese Bodenplatte 8 besteht aus zwei quer zur Förderbahn 1a gegenläufig gelagerten Klappenteilen 8a; 8b. Diese beiden schwenkbar gelagerten Klappenteile 8a; 8b sind an einem gemeinsamen Hebelmechanismus 9 angelenkt. Dieser Hebelmechanismus baut sich aus Stellhebeln 9a, einer Zugstande 9 b und einen auf einer Schwenkachse 9c gelagerten Schwenkhebel 9d auf. Die Bodenplatte 8 bzw. Klappenteile 8a; 8b sind über den beschriebenen Hebelmechanismus 9 mit einem elektromechanischen Antrieb schaltbar verbunden. Dieser elektromechanische Antrieb besteht aus einem Nockenantrieb 10 und einen eine Sperre 11 betätigenden Elektromagneten 12. Der Hebelmechanismus 9 ist über einen Nockenhebel 10a, der mittels einer Nockenrolle 10b auf einen Nocken 10c abrollt, mit dem Nockenantrieb 10 verbunden. Das freie Ende des Nockenhebels 10a liegtauf der Sperre 11 auf, die schaltbar an dem Elektromagneten 12 angeschlossen ist. Vervollständigt wird die Vorrichtung noch durch eine Abgaberutsche 13 unterhalb des Kettenförderers 1 zum Ableiten der unvollständigen Zwiebackstapel S.is a hold-down 4 is attached to the chain conveyor 1. It then follows within the conveyor track 1 a a vibrator plate 5. Behind this vibratory plate 5 is mounted on the conveyor track 1 a a spring-loaded height sensor 6 with initiator 6a. On the side of the spring elements 3, a spring-loaded length sensor 7 with initiator 7a is arranged approximately in the same plane with the height sensor 6 yet. After the height button 6 or 7 length follower follows in the conveyor line 1 a raisable and lowerable bottom plate 8. This bottom plate 8 consists of two transversely to the conveyor line 1a oppositely mounted flap parts 8a; 8b. These two pivotally mounted flap parts 8a; 8b are hinged to a common lever mechanism 9. This lever mechanism is composed of adjusting levers 9a, a tension level 9b and a pivot lever 9d mounted on a pivot axis 9c. The bottom plate 8 or flap parts 8a; 8b are connected via the described lever mechanism 9 switchable with an electromechanical drive. This electromechanical drive consists of a cam drive 10 and a lock 11 actuating electromagnet 12. The lever mechanism 9 is connected via a cam lever 10a, which rolls on a cam 10c by means of a cam roller 10b, with the cam drive 10. The free end of the cam lever 10 a rests on the lock 11, which is switchably connected to the electromagnet 12. The device is completed by a discharge chute 13 below the chain conveyor 1 for deriving the incomplete biscuit stacks S.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist dem folgenden Abschnitt zu entnehmen.The operation of the device is shown in the following section.

Die in dem Kettenförderer 1 liegenden Zwiebackstapel S gleiten auf der Förderbahn 1 a durch Anlage der Querstege 1 c der kontinuierlich angetriebenen Kette 1 b, bis diese von dem Einstößer E der Einwickelmaschine aufgenommen und zwischen die Faltbleche F abgeschoben werden. Im hinteren Teil des Kettenförderers 1 werden zunächst von dem Niederhalter 4 einzelne ungeordnet nach oben ragende Zwiebäcke beim Durchlauf nach unten gedrückt und damit der Stapel von oben ausgerichtt. Nach dem Weiterschalten des Kettenförderers 1 gelangen diese Stapel auf die Vibratorplatte 5. Die Zwiebackstapel S befinden sich auch noch beim nächsten Arbeitstakt im Bereich der Vibratorplatte 5. Durch die Wirkung der Vibratorplatte 5 richten sich die schrägliegenden einzelnen Zwiebäcke besser auf. Die Zwiebäcke weisen eine derartige rauhe Oberfläche auf, so daß es ohne eine Unterstützung der Vibratorplatte 5 nicht möglich wäre, mit Hilfe der Federelemente 3 allein eine ausgerichtete Lage, besonders bei den unvollständigen Stapeln zu erhalten. Nach dem Passieren der Vibratorplatte 5 sind die Stapel soweit geordnet, um den Stapel mechanisch mit Hilfe der nachfolgenden Höhen- und Längentaster 6; 7 zuverlässig abtasten zu können. Bei Vorliegen vollständiger Stapel werden durch den Höhen- und Längentaster 6; 7 die Initiatoren 6a; 7b nicht erregt, so daß die von dem Elektromagneten 12 betätigbare Sperre 11 ihre in Fig. 1 gezeigte Stellung beibehält. Die Bodenklappe 8 bleibt dadurch geschlossen, so daß der Stapel beim nächsten Arbeitstakt vor dem Einstößer E zu liegen kommt und später in die Einwickelmaschine gelangen kann.The lying in the chain conveyor 1 rusk stack S slide on the conveyor track 1 a by conditioning the transverse webs 1 c of the continuously driven chain 1 b until they are taken up by the Einstößer E of the wrapping machine and deported between the F folding sheets. In the rear part of the chain conveyor 1, individual randomly projecting upwardly projecting rusks are pressed downwards by the hold-down device 4, thus aligning the stack from above. After the indexing of the chain conveyor 1, these stacks reach the vibrator plate 5. The rusk stacks S are still in the area of the vibrator plate 5 during the next working cycle. The effect of the vibrator plate 5 is better for the oblique individual ricups. The crackers have such a rough surface, so that it would not be possible without the support of the vibrator plate 5, using the spring elements 3 alone to obtain an aligned position, especially in the incomplete stacks. After passing through the vibrator plate 5, the stacks are arranged as far as the stack mechanically by means of the following height and length buttons 6; 7 reliable to feel. In the presence of complete stack are by the height and length buttons 6; 7 the initiators 6a; 7b is not energized, so that the actuatable by the electromagnet 12 lock 11 maintains its position shown in Fig. 1. The bottom flap 8 remains closed, so that the stack comes to lie in the next working cycle in front of the Einstößer E and can later get into the wrapping machine.

Beim Eintreffen eines unvollständigen Stapels in den Wirkungsbereich des Höhen- und Längentasters 6; 7 verändert sich deren Lage, wodurch die im folgenden beschriebenen Arbeitsvorgänge ausgelöst werden. Fehlt in dem Stapel beispielsweise nur ein Zwieback, spricht nur der Längentaster 7 an, während beim Vorliegen in der Höhe übermäßiger Zwiebäcke der Höhentaster 6 betätigt wird. Die Arbeitsweise des Höhen-und Längentasters 6; 7 ist sinngemäß gleich, beide verändern ihre Lage und erregen die zugeordneten Initiatoren 6a; 7a, die mit dem Elektromagneten 12 geschaltet sind. Durch den Elektromagneten 12 wird die Sperre 11 zurückgezogen, so daß beim nächsten Arbeitstakt durch die Wirkung des umlaufenden Nockens 10c der Nockenhebel 10a sich nach unten absenkt. Dies führt zu einer Verstellung des Hebelmechanismus 9, über dessen Stellhebel 9a die beiden Klappenteile 8a; 8 b nach unten abgeschwenkt werden. Der auf der Förderbahn 1 a aufliegende unvollständige bzw. übermäßige Stapel fällt dadurch nach unten und wird durch die Abgaberutsche abgeführt. Beim nächsten Arbeitstakt wird der Nockenhebel 10a durch den umlaufenden Nocken 10c wieder in seine obere Lage verstellt, in der die Sperre wieder einrastet. Auf diese Weise werden nur die den Qualitätsansprüchen genügenden Stapel dem Einwickelvorgang unterworfen, wodurch Fehlpackungen durch die Einwickelmaschine vermieden werden.Upon arrival of an incomplete stack in the sphere of action of the height and length scanner 6; 7 changes their position, whereby the operations described below are triggered. Missing in the stack, for example, only a rusks, speaks only the length of button 7, while in the presence of the amount of excessive crackers the height button 6 is pressed. The operation of the height and length scanner 6; 7 is analogously the same, both change their position and excite the associated initiators 6a; 7a, which are connected to the electromagnet 12. By the electromagnet 12, the lock 11 is withdrawn, so that at the next power stroke by the action of the rotating cam 10c of the cam lever 10a is lowered down. This leads to an adjustment of the lever mechanism 9, via the actuating lever 9a, the two flap parts 8a; 8 b are swung down. The resting on the conveyor track 1 a incomplete or excessive stack thereby falls down and is discharged through the discharge chute. During the next working cycle, the cam lever 10a is moved by the revolving cam 10c back into its upper position, in which the lock engages again. In this way, only the quality requirements sufficient stack are subjected to the wrapping process, whereby mispackages are avoided by the wrapping machine.

Claims (3)

-2- 701-2- 701 Patentansprüche:claims: 1. Vorrichtung zum mechanischen Abtasten und anschließenden Absondern unvollständiger Stapel von Dauerbackwaren, insbesondere Zwiebäcke, die mittels eines Kettenförderers mit Querstegen auf einer Förderbahn querliegend einer Einwickelmaschine zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbahn (1 a) auf der einen Seite von einer festen Anschlagleiste (2) begrenzt, auf der gegenüberliegenden Seite hintereinander in kurzen Abständen einzelne, die Stapel (S) gegen die Anschlagleiste (2) pressende Federelemente (3) aufweist und nach einer Vibratorplatte (5) mit einem über der Förderbahn (1 a) gelagerten federbelasteten Höhentaster (6) sowie auf der Seite der Federelemente (3) mit einem federbelasteten Längentaster (7) ausgestattet ist, denen eine heb- und senkbare Bodenplatte (8) in der Förderbahn (1) folgt, die über einen elektromechanischen Antrieb mit dem Höhen- und Längentaster (6; 7) schaltbar verbunden ist.1. A device for mechanical scanning and subsequent separation of incomplete stacks of long-life bakery products, in particular crackers, which are fed by means of a chain conveyor with transverse webs on a conveyor track lying transversely of a wrapping machine, characterized in that the conveyor track (1 a) on one side of a fixed stop bar (2) limited, on the opposite side in succession at short intervals individual, the stack (S) against the stop bar (2) pressing spring elements (3) and after a vibrator plate (5) with a on the conveyor track (1 a) mounted spring-loaded Height button (6) and on the side of the spring elements (3) is equipped with a spring-loaded length sensor (7), which is followed by a raised and lowered bottom plate (8) in the conveyor track (1), which via an electromechanical drive with the height and length sensor (6; 7) is connected switchable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatte (8) aus zwei quer zur Förderbahn (1 a) gegenläufig gelagerten Klappenteilen (8 a; 8 b) besteht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bottom plate (8) consists of two transversely to the conveyor track (1 a) in opposite directions mounted flap parts (8 a, 8 b). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Klappenteile (8a; 8 b) über einen gemeinsamen Hebelmechanismus (9) von einem Elektromagneten (12) aus steuerbar sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the two flap parts (8a, 8b) via a common lever mechanism (9) by an electromagnet (12) are controllable. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum mechanischen Abtasten und anschließenden Absondern unvollständiger Stapel von Dauerbackwaren, insbesondere Zwiebäcke, die mittels eines Kettenförderers mit Querstegen auf einer Förderbahn querliegend einer Einwickelmaschine zugeführt werden.The invention relates to a device for the mechanical scanning and subsequent separation of incomplete stacks of long-life baked goods, in particular crackers, which are fed by means of a chain conveyor with transverse webs on a conveyor track transverse lying a wrapping machine. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Es ist bereits allgemein bekannt, beim Einwickeln von Dauerbackwarengruppen unvollständige Stapel durch das Bedienungspersonal entfernen zu lassen oder diese Stapel aufzufüllen, um Fehlpackungen zu vermeiden. Dieses manuelle Verfahren ist sehr aufwendig, da immer Bedienungspersonal zur Beobachtung während des Einwickelprozesses gebunden ist. Bekannt ist weiterhin eine Einrichtung zur Herstellung von Sammelpackungen, die einen Faltkanal mit veränderlicher Breite aufweist. Der Faltvorrichtung ist eine Abtastvorrichtung vorgeschaltet, welche die Querdimension des Verpackungsgutes feststellt. Diese Abtastvorrichtung ist mit den Faltkanal seitlich begrenzenden, zur Faltung der Verpackungsfolie dienenden, in Querrichtung beweglichen Teilen kinematisch verbunden. Diese Teile werden automatisch in eine Lage verschoben, in welcher die Breite des Faltkanales der Querdimension des Verpackungsgutes entspricht (DE-GM 7327517). Diese Einrichtung ist mit dem Mangel behaftet, daß die Stapel, unabhängig von deren Größe, die Einwickelmaschine passieren und dadurch unterschiedliche Sammelpackungen entstehen. Diese Sammelpackungen können nur dann an die Kunden abgegeben werden, wenn eine Preisauszeichnung entsprechend des Inhaltes später noch vorgenommen wird. Diese bekannte Abtasteinrichtung ist auch nicht für das Erfassen der Stapellänge von Zwiebäcken geeignet, die insbesondere bei unvollständigen Stapeln ungeordnet und schräg in den Kettenförderer zu liegen kommen und auf Grund ihrer rauhen Oberfläche nicht unmittelbar aufgerichtet werden können.It is already well known to have incomplete stacks removed by the operator during the wrapping of long-lasting baked goods groups or to fill these stacks in order to avoid mis-packaging. This manual method is very expensive, since always operating personnel is bound for observation during the wrapping process. Also known is a device for producing multipacks, which has a folding channel with a variable width. The folding device is preceded by a scanning device which detects the transverse dimension of the packaged goods. This scanning device is kinematically connected to the folding channel laterally limiting, serving for the folding of the packaging film, transversely movable parts. These parts are automatically moved to a position in which the width of the Faltkanales the transverse dimension of the packaged goods corresponds (DE-GM 7327517). This device suffers from the defect that the stacks, regardless of their size, pass through the wrapping machine and thereby produce different multipacks. These collective packs can only be delivered to the customers if a price marking according to the content is made later. This known scanning device is also not suitable for detecting the staple length of biscuits, which come to lie disorderly and obliquely in the chain conveyor especially in incomplete stacks and can not be raised directly due to their rough surface. Ziel der ErfindungObject of the invention Die Erfindung bezweckt, den Aufwand an Bedienungspersonal an derartigen Einwickelmaschinen zu senken. Darlegung des Wesens der ErfindungThe invention aims to reduce the burden on operators on such wrapping machines. Explanation of the essence of the invention Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, unvollständige Zwiebackstapel, die auf einem Kettenförderer zu einer Einwickelmaschine gefördert werden, mechanisch zu erfassen und vor der Übergabe in die Einwickelmaschine automatisch abzusondern. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Förderbahn auf der einen Seite, von einer festen Anschlagleiste begrenzt, auf der gegenüberliegenden Seite hintereinander in kurzen Abständen einzelne, die Stapel gegen die Anschlagleiste pressende Federelemente aufweist und nach einer Vibratorplatte mit einem über der Förderbahn gelagerten federbelasteten Höhentaster sowie auf der Seite der Federelemente mit einem federbelasteten Längentaster ausgestattet ist, denen eine heb-und senkbare Bodenplatte in der Förderbahn folgt, die über einen elektromechanischen Antrieb mit dem Höhen- und Längentaster schaltbar verbunden ist. Diese Vorrichtung ermöglicht vorteilhaft ein genaues Erfassen der angelieferten Istmenge von Einzelstücken. Die zum Teil ungeordnet und schräg in dem Kettenförderer liegenden Zwiebäcke werden mit Unterstützung der Vibratorplatte aufgerichtet und geordnet an den Höhen- und Längentaster übergeben. Bei Feststellung von unvollständigen Stapeln werden diese auf einfache Weise noch vor der Übergabestation nach unten über eine Rutsche abgesondert. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht die Bodenplatte aus zwei quer zur Förderbahn gegenläufig gelagerten Klappenteilen, die über einen gemeinsamen Hebelmechanismus von einem Elektromagneten aus steuerbar sind. Diese Ausführung fügt sich vorteilhaft mit geringem Aufwand in den Antriebsmechanismus der Einwickelmaschine ein.The object of the invention is to mechanically detect incomplete biscuit stacks, which are conveyed on a chain conveyor to a wrapping machine, and to separate them automatically before being transferred to the wrapping machine. According to the invention, this is achieved in that the conveyor track on one side, bounded by a fixed stop bar, on the opposite side one behind the other at short intervals individual, the stack against the stop bar pressing spring elements and has a vibrator plate with a mounted on the conveyor track spring-loaded height button and on the side of the spring elements is equipped with a spring-loaded length sensor, which is followed by a raisable and lowerable bottom plate in the conveyor track, which is connected via an electromechanical drive with the height and length buttons switchable. This device advantageously allows an accurate detection of the delivered actual amount of individual pieces. The partly unordered and diagonally located in the chain conveyor crackers are erected with the support of the vibrator plate and passed on the height and length of the scanner. If incomplete stacks are found, these are easily separated from the transfer station downwards via a chute. According to a further feature of the invention, the bottom plate consists of two transverse to the conveyor track oppositely mounted flap parts, which are controllable via a common lever mechanism of an electromagnet. This embodiment fits advantageously with little effort in the drive mechanism of the wrapping machine. Ausführungsbeispielembodiment Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail in one embodiment. Es zeigen:Show it: Fig. 1 eine SeitenansichtFig. 1 is a side view Fig.2 eine Draufsicht2 is a plan view Die nachfolgend beschriebene Vorrichtung zum mechanischen Abtasten und anschließenden Absondern unvollständiger Stapel von Zwiebäcken ist Bestandteil eines Kettenförderers 1, der aus einer Förderbahn 1 a und einer endlosen Kette 1 b mit Querstegen 1 c aufgebaut ist. Dieser Kettenförderer 1 speist eine Einwickelmaschine, von der in Fig. 1 nur der Einstößer E die Packstoffzange Z und nachfolgend die Eingangsfaltbleche F zu sehen sind. Auf dem Kettenförderer 1 liegen die Zwiebackstapel quer auf und werden in dieser Querlage von der beschriebenen Einwickelmaschine verarbeitet. In der Zeichnung ist nur der hintere Teil des Kettenförderers 1 dargestellt, in dem die erfindungsgemäße Lösung verkörpert ist. In diesen Kettenförderer 1 werden die Zwiebackstapel S von einer nicht mit dargestellten Gruppiervorrichtung angeliefert. Der hintere Teil des Kettenförderers 1 ist auf der einen Seite von einer festen Anschlagleiste 2 begrenzt. Auf der gegenüberliegenden Seite befinden sich zunächst in kurzen Abständen einzelne, die Stapel S gegen die Anschlagleiste 2 pressende Federelemente 3, die dann in Fortsetzung bis zum Ende des Kettenförderers 1 als eine federnde Andrückleiste 3a ausgebildet sind. Eingangs der VorrichtungThe device described below for the mechanical scanning and subsequent separation of incomplete stacks of crackers is part of a chain conveyor 1, which is composed of a conveyor track 1 a and an endless chain 1 b with transverse webs 1 c. This chain conveyor 1 feeds a wrapping machine, of which in Fig. 1 only the Einstößer E the packaging material Z and subsequently the Eingangsfaltbleche F can be seen. On the chain conveyor 1, the biscuit stacks are transverse and are processed in this transverse position of the wrapping machine described. In the drawing, only the rear part of the chain conveyor 1 is shown, in which the solution according to the invention is embodied. In this chain conveyor 1, the biscuit stacks S are delivered by a grouping device, not shown. The rear part of the chain conveyor 1 is bounded on one side by a fixed stop bar 2. On the opposite side are initially at short intervals individual, the stack S against the stop bar 2 pressing spring elements 3, which are then formed in continuation to the end of the chain conveyor 1 as a resilient pressure bar 3a. Entrance of the device
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