DD226534A1

DD226534A1 - TRANSFER DEVICE FOR PIPES OR DGL., PREFERABLY LARGE DIMENSIONS

Info

Publication number: DD226534A1
Application number: DD26718484A
Authority: DD
Inventors: Hans-Juergen Maier; Ute Stephan
Original assignee: Schwarze Pumpe Gas Veb
Priority date: 1984-09-11
Filing date: 1984-09-11
Publication date: 1985-08-28

Abstract

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Uebergabe von Rohren oder anderen zylindrischen Gegenstaenden in bzw. aus Vorrichtungen, z. B. Drehvorrichtungen fuer Schweissstationen, die einen technologischen Durchlauf in vorzugsweise einer Transportrichtung ermoeglicht, eine sichere Funktion aufweist und die Rohre schonend behandelt. Hierzu besteht die erfindungsgemaesse Vorrichtung aus einem Gestell, einem Arbeitszylinder, einem Hebel und einer Rolle, wobei die Rolle das Stoppen des auf einer geneigten Einrollbahn ankommenden Rohres uebernimmt. Durch eine Senkbewegung der mit der Rolle verbundenen Achse und des Hebels, ausgefuehrt von dem Arbeitszylinder, ergibt sich ein allmaehliches und sanftes Hineinfoerdern in die Drehvorrichtung. In dieser erfolgt dann die vorgesehene Rohrbearbeitung. Das Hinausfoerdern geschieht in umgekehrter Weise, wobei die Rolle erfindungsgemaess mittels Achse derartig auf dem Hebel angeordnet ist, dass sie im unteren Beruehrungspunkt zwischen Rohr und Rolle entgegen der vorgesehenen Transportrichtung des Rohres versetzt ist. Damit ist ein Hinausfoerdern des Rohres aus der Drehvorrichtung in die gleiche Transportrichtung moeglich. FigurThe aim of the invention is a device for the transfer of pipes or other cylindrical objects in or out of devices, for. B. rotating devices for welding stations, which allows a technological run in preferably a transport direction, has a secure function and treated the pipes gently. For this purpose, the device according to the invention consists of a frame, a working cylinder, a lever and a roller, wherein the roller takes over the stopping of the incoming on an inclined roller conveyor tube. By a lowering movement of the roller connected to the axis and the lever, executed by the working cylinder, a gradual and gentle Hineinfoerdern results in the rotating device. In this then the proposed pipe processing. The Hinausfoerdern done in the reverse manner, the roller according to the invention is arranged by means of axis such on the lever that it is offset in the lower Beruehrungspunkt between the tube and roller against the intended direction of transport of the tube. In order for a Ausausfoerdern the tube from the rotating device in the same direction of transport is possible. figure

Description

a) Titel der Erfindung:a) Title of the invention:

Übergabevorrichtung für Rohre oder dgl., vorzugsweise großer DimensionenTransfer device for pipes or the like., Preferably large dimensions

b) Anwendungsgebiete der Erfindung:b) Fields of application of the invention:

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übergabe von Bohren oder anderen zylindrischen Gegenständen, vorzugsweise großer Dimensionen, in und aus entsprechenden Vorrichtungen,"beispielsweise Drehvorrichtungen an Schweißstationen für Großrohren.The invention relates to a device for transferring drilling or other cylindrical objects, preferably of large dimensions, into and out of corresponding devices, for example rotating devices at welding stations for large pipes.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:c) Characteristic of the known technical solutions:

Bei einer mechanisierten oder automatisierten Bearbeitung von Rohren ist deren Transport, Übergabe in nachfolgende Bearbeitungsstationen sowie die anschließende Herausnahme ^v aus diesen Stationen erforderlich. So werden zum Beispiel beim Pipelinebau die Großrohren zum Schweißen Drehvorrichtungen zugeführt.In a mechanized or automated processing of pipes their transport, transfer to subsequent processing stations and the subsequent removal ^v from these stations is required. For example, in pipeline construction, the large pipes are supplied with rotating devices for welding.

Bisher erfolgte die Übergabe dieser Rohre in die Drehvorrichtungen auf Grund ihres Eigengewichtes, d.h. sie rollten oder fielen in die Vorrichtungen hinein, während sie mittelsSo far, the transfer of these tubes in the rotary devices due to their own weight, i. they rolled or fell into the devices while using

2.0 einseitig wirkender Arbeitszylinder wieder ausgehoben wurden.2.0 one-sided working cylinder were dug again.

Diese Übergabevorrichtungen haben sich in der Vergangenheit insbesondere unter rauhen Betriebs- und Klimabedingungen als sehr funktionsunsicher erwiesen. Vielfach wurden sie durch hineinrollende Rohre beschädigt oder gar zerstört. Als Übergabeeinrichtung in einem automatischen Bearbeitungsablauf sind diese daher nicht geeignet.These transfer devices have proved to be very insecure in the past, especially under harsh operating and climatic conditions. Often they were damaged by rolling in pipes or even destroyed. As a transfer device in an automatic processing, these are therefore not suitable.

Des weiteren wurde in der DD-PS 34 847 bereits eine Vorrichtung zur Sinaelübergabe von Walzstäben vorgeschlagen, bei der durch eine Greifeinheit, bestehend aus Ober- und Unterwange, Teile von einem Ablagerost auf eine Rollenbahn übergeben werden.Furthermore, DD-PS 34 847 has already proposed a device for Sinaelübergabe of rolling rods, in which parts are transferred from a storage rack to a roller conveyor by a gripping unit consisting of upper and lower beam.

Bei einer mit der DD-PS 46 668 bekannt gewordenen Übergabevorrichtung für Rohre oder dergleichen werden die Rohre durch einen drehbar gelagerten Schwenkarm von einer Palette auf die nachfolgende Vorrichtung übergeben· Ferner wurde bereits in der DD-PS 81 615 eine Vorrichtung zum Abnehmen und Heben von Rundkörpern beschrieben. Bei dieser befördert ein mittig drehbar gelagerter Hebel, an dem Greifeinheiten fest angebracht sind, die Rundkörper von einem Rollgang auf einen oberhalb des Rollganges befindlichen Ablagetisch· Diese mit Greifeinrichtungen arbeitende Vorrichtungen sind nicht für eine Übergabe in und aus den Drehvorrichtungen mit durchlauf des Rohres in nur einer Transportrichtung geeignet, wie sie bei vorliegender Erfindungsaufgabe mit nacheinander erfolgenden Bearbeitungen gegeben sind. Die Greifeinrichtung steht von ihrem Bewegungsablauf einem kontinuierlichen Transport- und Übergabesystem entgegen.In one with the DD-PS 46 668 become known transfer device for pipes or the like, the pipes are transferred by a rotatably mounted pivot arm of a pallet on the subsequent device · Furthermore, in DD-PS 81 615 a device for removing and lifting of Round bodies described. In this, a centrally rotatably mounted lever, on which gripping units are fixedly mounted, conveys the round bodies from a roller table to a storage table located above the roller table. These devices operating with gripper devices are not suitable for transfer into and out of the rotary devices with passage of the tube in only a transport direction suitable, as given in the present invention task with successive processing. The gripping device is opposed by its movement sequence to a continuous transport and transfer system.

d) Ziel der Erfindung:d) Aim of the invention:

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Übergabe von Rohren oder anderen zylindrischen Gegenständen, vorzugsweise großer Dimensionen, z. B. Drehvorrichtungen für Schweißstationen, die.einen technologischen Durchlauf, in vorzugsweise einer Transportrichtung ermöglicht, eine sichere Funktion aufweist und die Rohre schonend behandelt.The aim of the invention is a device for transferring pipes or other cylindrical objects, preferably large dimensions, for. B. rotating devices for welding stations ,. which allows. A technological run, preferably in a direction of transport, has a secure function and treated the pipes gently.

e) Darlegung des Wesens der Erfindung:e) Presentation of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Übergabevorrichtung für Rohre oder dgl. zu schaffen, die die mit der Anwendung bekannter Vorrichtungen verbundenen Nachteile, insbesondere bezüglich deren geringen Funktions-sicherheit sowie ihre Nichteignung für einen Rohrdurchlauf in nur einer Transportrichtung, beseitigt.The invention is based on the object to provide a transfer device for pipes or the like., Which eliminates the disadvantages associated with the use of known devices, in particular with respect to their low functional safety and their unsuitability for a pipe run in only one direction of transport.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an einem Gestell ein Hebel und ein doppeltwirkender Arbeitszylinder beweglich angebracht sind, wobei der Hebel und der Arbeitszylinder ebenfalls miteinander beweglich -verbunden sind. Der Hebel weist eine Achse mit einer oder mehreren drehbeweglichen Hollen auf, welche entgegen der Torgesehenen Transportrichtung des Hohres um einen bestimmten Betrag zum Mittelpunkt des Rohres am untersten Berührungspunkt von Rolle und Rohr verschoben ist. Die Rollen besitzen an ihrem Umfang vorzugsweise einen gummielastischen Belag. In der ausgefahrenen Bndlage des Arbeitszylinders prallt das auf einer geneigten Sinrollbahn ankommende Rohr gegen die Rollen und kommt dadurch zum Stillstand. Anschließend erfolgt ein allmähliches Absenken der mit dem Arbeitszylinder verbundenen Hebel, Achse und Rollen und damit auch des Rohres solange, bis es in der entsprechenden Drehvorrichtung aufgenommen ist. Durch weiteres Absenken wird die untere Endlage des Arbeitszylinders erreicht. Das Hinausfördern des Rohres aus der Drehvorrichtung geschieht nach Beendigung der Bearbeitung durch Ausfahren des Arbeitszylinders. Dabei erfolgt mittels dem erfindungsgemäßen Mittenversatz zwischen Rolle,und Rohr ein Ausheben und gleichzeitiger Weitertransport des Rohres auf einer Ausrollbahn, die ebenfalls geneigt ist. Somit ist der Transport zu einer nächsten technologischen Station möglich. Die erfindungsgemäße Torrichtung gewährleistet durch ihren Aufbau und ihre Funktion die gestellten Forderungen und ermöglicht eine schonende Behandlung, besonders der am Umfang des Rohres aufgebrachten Isolierung sowie der Drehvorrichtung.According to the invention the object is achieved in that on a frame, a lever and a double-acting cylinder are movably mounted, wherein the lever and the working cylinder are also connected to each other movable. The lever has an axle with one or more rotatable hollen, which is displaced against the Tor seen transport direction of the ear by a certain amount to the center of the tube at the lowest point of contact of roller and tube. The rollers preferably have on their circumference a rubber-elastic coating. In the extended binding position of the working cylinder, the pipe arriving on an inclined Sinrollbahn bounces against the rollers and thereby comes to a standstill. Subsequently, a gradual lowering of the associated with the working cylinder lever, axle and rollers and thus also of the tube is carried out until it is received in the corresponding rotating device. By further lowering the lower end position of the working cylinder is reached. The conveying out of the tube from the rotating device happens after completion of processing by extending the working cylinder. In this case, by means of the center offset according to the invention between the roller and tube, a lifting and simultaneous further transport of the tube takes place on a rolling track, which is likewise inclined. Thus, the transport to a next technological station is possible. The gate direction of the invention ensured by their structure and function of the demands and allows a gentle treatment, especially the applied insulation on the circumference of the tube and the rotating device.

f) Ausführungsbeispiel:f) embodiment:

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. . . .The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. , , ,

Die zugehörige Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung als Übergabevorrichtung für Großrohre in und ausThe accompanying drawing shows the device according to the invention as a transfer device for large pipes in and out

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einer Schweißstation in einer Prinzipdarstellung.a welding station in a schematic representation.

Die Vorrichtung besteht aus einem Gestell 1, einem Arbeitszylinder 2., einem Hebel 3, einer Achse 4 und einer Rolle 5. Die Bolle übernimmt das Stoppen des auf einer geneigten Sinrollbahn 6 ankommenden Rohres 7* Durch eine Senkbewegung der damit verbundenen Achse und des Hebels, ausgeführt von dem Arbeitszylinder, ergibt sich ein allmähliches und sanftes Hineinfördern in die Drehvorrichtung 8, wo dann eine Bearbeitung des Rohres erfolgen kann. Das Hinausfördern geschieht in umgekehrter Weise, wobei die erfindungsgemäße Rolle mittels Achse auf dem Hebel derartig angeordnet 'ist, daß sie im unteren Berührungspunkt zwischen Rohr und RolleThe device consists of a frame 1, a working cylinder 2, a lever 3, an axle 4 and a roller 5. The Bolle takes over the stopping of the incoming on an inclined Sinrollbahn 6 tube 7 * by a lowering movement of the associated axis and the lever , carried out by the working cylinder, results in a gradual and smooth in-feed into the rotating device 8, where then a processing of the tube can take place. The outfeed takes place in the reverse manner, wherein the roller according to the invention arranged by means of axis on the lever 'is such that they are in the lower point of contact between the tube and roller

11.0 entgegen der vorgesehenen Transportrichtung des Rohres versetzt ist· Damit ist ein Hinausfördern des Rohres aus der Drehvorrichtung über die Ausrollbahn 9 in die gleiche Transportrichtung möglich.11.0 counter to the intended transport direction of the tube is offset · Thus, a conveying out of the tube from the rotating device on the Ausrollbahn 9 in the same direction of transport is possible.

Claims

invention claim

Überο transfer device for pipes or the like., Preferably large dimensions, characterized in that on a frame (1) a lever (3) and a double-acting cylinder (2) are movably arranged, wherein the lever and the working cylinder are also connected to each other movable, and the lever has an axle (4) with one or more rotatably preferably rubber-coated rollers (5) which are arranged on the lever by means of an axle such that in the lower point of contact between the pipe (7) and the roller the center thereof is opposite to the predetermined transposition. , Port direction of the tube is offset.

2 .. Transfer device according to claim 1, characterized gekennzei-. Chnet, that the rollers are in the extended state of the working cylinder above the Sinrollbahn (6) and Aus- rollbahn (9) and in the retracted state of the same below the tube (7).

For this 1 sheet drawing