DD226144A3

DD226144A3 - COLLECTION DEVICE

Info

Publication number: DD226144A3
Application number: DD24601982A
Authority: DD
Inventors: Herbert Haeussler; Klaus Ciasto
Original assignee: Herbert Haeussler; Klaus Ciasto
Priority date: 1982-12-16
Filing date: 1982-12-16
Publication date: 1985-08-14

Abstract

Vorrichtung zur Entnahme von Formteilen aus horizontalen Spritzgiessmaschinen kleiner Bauart bei sehr kurzen Entnahmezeiten und zu deren Aufstellung keine zusaetzliche Produktionsgrundflaeche benoetigt wird. Die Vorrichtung ist oberhalb der beweglichen Werkzeugtraegerplatte angeordnet. Sie besitzt ein horizontal verschiebbaren Schlitten, auf dem ein Ausleger mit Greifereinrichtung angeordnet ist. Die Greifereinrichtung faehrt von oben in den Werkzeugraum ein und fuehrt ohne Unterbrechung des Bewegungsablaufes anschliessend eine horizontale Bewegung in Richtung Formteil aus. Nach erfolgter Entformung wird das Formteil nach oben aus dem Werkzeugraum heraustransportiert und nach Beendigung der Zufahrbewegung der Spritzgiessmaschine oberhalb der feststehenden Werkzeugtraegerplatte, vorzugsweise auf ein Transportband, abgelegt.Device for removing molded parts from horizontal injection molding machines of small design with very short removal times and their installation no additional production base is required. The device is arranged above the movable tool carrier plate. It has a horizontally displaceable carriage, on which a boom with gripper device is arranged. The gripper device moves from above into the tool room and then executes a horizontal movement in the direction of the molded part without interrupting the movement sequence. After demolding the molded part is transported up out of the tool room and after completion of Zufahrbewegung the injection molding above the stationary tool carrier plate, preferably on a conveyor belt, stored.

Description

Häußler, Herbert Ciasto, KlausHäußler, Herbert Ciasto, Klaus

Titel der ErfindungTitle of the invention

Entnahmevorrichtung - - -Extraction device - - -

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Automatische Entnahme von Formteilen, insbesondere Kunststoffteilen, aus horizontalen Spritzgießmaschinen, kleiner Bauart.Automatic removal of molded parts, in particular plastic parts, from horizontal injection molding machines, small design.

Charakteristik der bekannten lösungenCharacteristic of the known solutions

Zur automatischen Entnahme von Formteilen aus horizontalen.. Spritzgießmaschinen sind Vorrichtungen bekannt, bei denen durch Auswerfersysteme die Formteile beim Auffahren der Spritzgießmaschine aus dem Werkzeug ausgestoßen und über, unter dem Werkzeug angeordnete Ausfallschächte, Förderbänder u. ä, aus dem Bereich des Werkzeugraumes heraustransportiert werden. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie bei Formteilen mit filigraner Oberflächenausbildung, hohen Anforderungen an die Oberflächengüte oder auf Grund der Materialeigenschaften zu Beschädigungen führen und deshalb für derartige Formteilgruppen ebenso bei komplizierten Werkzeugen nicht eingesetzt werden können.For automatic removal of moldings from horizontal .. Injection molding machines devices are known in which ejected by ejector systems, the mold parts when driving the injection molding machine from the tool and, arranged under the tool chutes, conveyor belts u. ä, be transported out of the area of the tool room. These devices have the disadvantage that they lead to damage in moldings with filigree surface formation, high demands on the surface quality or due to the material properties and therefore can not be used for such moldings groups in complicated tools.

Nach DD-WP 104 897, B 29 F 1/14 ist eine Entnahmevorrichtung, auf eigenem Unterbau neben der Spritzgießmaschine angeordnet, bekannt, bei der ein Greifer von oben in den Werkzeugraum einfährt. Nachteil dieser Vorrichtung ist, daß das Verhältnis des erforderlichen Platzbedarfes fürAccording to DD-WP 104 897, B 29 F 1/14 a removal device, arranged on its own substructure next to the injection molding machine, known in which a gripper retracts from above into the tool room. Disadvantage of this device is that the ratio of the required space for

die Vorrichtung zur Spritzgießmaschine mit abnehmender Spritzgießmaschinengröße so ungünstig wird, daß ihr Einsatz an Maschinen kleiner Bauart nicht vertretbar ist.the device for injection molding machine with decreasing injection molding machine size is so unfavorable that their use of machines of small design is not acceptable.

Weiterhin ist nach GB-PS 1407 157, B 29 S¹ 1/14 eine Sntnähmevorrichtung bekannt, die auf einer Spritzgießmaschine angeordnet ist und bei der ebenfalls eine Greifereinrichtung von oben in den Werkzeugraum einfährt. Haupt-.-. . nachteil dieser sowie weiterer bekannter Entnahmevorrichtungen ist, daß die für die Entnahme des Normteiles erforderlichen vertikalen und horizontalen Bewegungen der Greifereinrichtung durch Einzelantriebe realisiert werden. Dies hat, bedingt durch Verzögerungen, welche von notwendigen Sehaltsignalen bei einer Folgesteuerung von Einzelantrieben verursacht werden, eine relativ lange Siitnahmezeit zur Folge. Das Verhältnis der als Entnahmezeit bezeichneten Zeitspanne zwischen Stillstand des geöffneten Werkzeuges und Beginn der Schließbewegung zur : GesamtZykluszeit wird mit abnehmender Spritzgießmaschinengröße und damit entsprechend kleineren herstellbaren Pormteilen immer ungünstiger, so daß Entnahmevorrichtungen, welche nach dem bekannten Prinzip von Einzelantrieben für jede erforderliche .Greiferbewegung arbeiten, das Erreichen niedriger, den üblichen Gesamtzykluszeiten bei kleinen Spritzgießmaschinen entsprechend günstigen Entnahmezeiten nicht ermöglichen.Furthermore, according to GB-PS 1407 157, B 29 S ¹ 1/14 a Sntnäevevorrichtung known, which is arranged on an injection molding machine and in which also a gripper device from above enters the tool room. Head-.-. , disadvantage of this and other known removal devices that necessary for the removal of the standard part vertical and horizontal movements of the gripper device can be realized by individual drives. Due to delays caused by necessary Sehaltsignalen in a sequential control of individual drives, this has a relatively long Siitnahmezeit result. The ratio of the time interval referred to as removal time between standstill of the open tool and the beginning of the closing movement to: total cycle time becomes increasingly unfavorable with decreasing injection molding machine size and thus corresponding smaller producible Pormteilen, so that removal devices, which operate according to the known principle of individual drives for each required .Greiferbewegung, Achieving lower, not allow the usual overall cycle times in small injection molding machines according to favorable sampling times.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Schaffung einer Vorrichtung, die eine automatische Entnahme von Formteilen mit empfindlicher Oberflächenbeschaffenheit oder aus komplizierten Werkzeugen, die ein automatisches Ausstoßen nicht ermöglichen, bei sehr kurzen Entnahmezeiten aus horizontalen Spritzgießmaschinen kleiner Bauart gestattet und die zu ihrer Aufstellung keine zusätzliche Produktionsfläche benötigt.Provision of a device that allows automatic removal of moldings with sensitive surface finish or complicated tools that do not allow automatic ejection, with very short removal times from horizontal small-sized injection molding machines and requires no additional production area for their establishment.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es ist eine Vorrichtung mit kleinen baulichen Abmessungen zu schaffen, die auf einer horizontalen Spritzgießmaschine kleiner Bauart angeordnet ist, und bei der eine Greifereinrichtung, deren zur Entnahme des Formteiles erforderlichen horizontalen und vertikalen Bewegungsablaufe durch einen einzigen Antrieb erzeugt werden, beim Auffahren der Spritzgießmaschine von oben in den Werkzeugraum einfährt und nach Erfassen des Formteiles dieses sofort aus dem Werkzeugraum heraustransportiert und oberhalb der Maschine ablegt. Erfindungsgemäß geschieht es dadurch, daß eine am Auslegerende eines auf der beweglichen ,Werkzeugträgerplatte auf ,einem horizontal verschiebbaren Schlitten schwenkbar gelagerten Auslegers angeordnete Greifereinrichtung von oben in das geöffnete Werkzeug eingefahren wird, ohne Unterbrechung eine Bewegung in Richtung Formteil ausführt, nach Erfassen des Normteiles dieses vom Kern abzieht oder zwischen den Werkzeugbacken herauszieht und wiederum ohne Unterbre- chung der Bewegung nach oben aus dem Werkzeugraum heraustransportiert und nach erfolgtem Zufahren der Spritζ-gießmaschine das Formteil auf ein oberhalb der Maschine z. B. angeordneten Förderband ablegt.Die Art der Anordnung eines verschiebbaren Schlittens, auf dem ein mit einer Greifereinrichtung versehener schwenkbar gelagerter Ausleger angeordnet ist und der durch den gleichen zum Schwenken des Auslegers erforderlichen Antrieb über einen Umlenkhebel horizontal verschoben wird, oberhalb der beweglichen Werkzeugträgerplatte einer Spritzgießmaschine kleiner Bauart, gestattet das automatische Entnehmen von Formteilen mit empfindlicher Oberflächenbeschaffenhe.it oder aus komplizierten Werkzeugen bei sehr kurzen Entnahmezeiten und erfordert keine zusätzliche Produktionsfläche.It is to provide a device with small physical dimensions, which is arranged on a horizontal injection molding machine of small design, and in which a gripper device, which required for the removal of the molding horizontal and vertical movement sequences are generated by a single drive when driving the injection molding machine from above enters the tool room and after detecting the molding this immediately transported out of the tool room and deposits above the machine. According to the invention, it is characterized by the fact that a gripper device disposed on the movable, tool carrier plate on a horizontally displaceable slide pivotally mounted boom is moved from above into the open tool, without interruption performs a movement in the direction of molding, after detecting the standard part of this Removing the core or pulling it out between the tool jaws and, in turn, transporting it out of the tool room without interrupting the movement, and after the sprit-casting machine has been closed, move the molding onto an above-the-machine z. B. arranged conveyor belt weggt.Die type of arrangement of a sliding carriage on which a provided with a gripping device pivotally mounted boom is arranged and which is displaced horizontally by the same required for pivoting the boom drive via a reversing lever, above the movable mold carrier plate of an injection molding machine Small design, allows the automatic removal of moldings with sensitive Oberflächenbeschaffenhe.it or from complicated tools with very short removal times and requires no additional production area.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: Pig. 1 SeitenansichtThe invention will be described with reference to drawings. The accompanying drawings show: Pig. 1 side view

Pig. 2 Draufsicht (ohne Greifereinrichtung) Pig. y Bewegungsphasen (schematisch)Pig. 2 top view (without gripper device) Pig. y movement phases (schematic)

Auf einer Grundplatte 1 ist ein mittels eines in einer .jQQ Lagergabel 12 gelagerten Umlenkhebel 11 horizontal verschiebbarer durch eine Druckfeder 17 stellungsfixlerter Schlitten 2 angeordnet. Auf dem Schlitten ist ein am Auslegerende in einer Halterung 5 mit einer ausfahrbaren aus einer'Führung 6, einen Arbeitszylinder 7 und Greifer 8 bestehende Greifereinrichtung 4 ausgestatteter, durch einen in einer Bewegungsaufnahme 16 angeordneten Arbeitszylinder 15 mit Gabel 13 und Rolle 14 über einen Hebel 10 von einer vertikalen in eine horizontale Lage schwenkbarer Ausleger 3 in Lagerböcken 9 gelagert..On a base plate 1 a mounted by means of a. JQQ bearing fork 12 lever 11 is horizontally displaceable by a compression spring 17 position-fixed carriage 2 is arranged. On the carriage is a boom end in a holder 5 with an extendable from a'Führung 6, a working cylinder 7 and gripper 8 existing gripper device 4 equipped by a arranged in a movement recording 16 working cylinder 15 with fork 13 and roller 14 via a lever 10th from a vertical in a horizontal position pivoting boom 3 stored in bearing blocks 9 ..

In Ausgangsstellung befindet sich der Ausleger 3 in seiner senkrechten Stellung (s. 2ig. 1). Die Kolben der Arbeitszylinder 7 und 15 sind in ihrer Ausgangsstellung eingezogen, der Greifer 8 geöffnet, und der Schlitten 2 ist durch die Druckfeder 17 in die rechte Stellung gedrückt. Während der Auffahrbewegung der Spritzgießmaschine erfolgt durch einen Endschalter die Impulsgabe zum Ausfahren des Kolbens im Arbeitszylinder 15. Dabei wird durch die im Hebel 10 geführte Rolle 14 zunächst der Ausleger 3 bis in die horizontalen Lage um Drehpunkt A umgelegt, die Greifereinrichtung 4 zeigt senkrecht in den Werkzeugraum. Durch weiteres Ausfahren de3 Kolbens des Arbeitszylinders 15 verläßt die Rolle 14 den Hebel 10 und gelangt in den Bügel des Umlenkhebels 11. Während dieser Zeit fährt wiederum über Endschalter ausgelöst, der Greifer 8 von oben in den geöffneten Werkzeugraum ein. Mit dem Restausfahrweg des Kolbens um Ar-In the initial position, the boom 3 is in its vertical position (see Fig. 1). The pistons of the working cylinders 7 and 15 are retracted in their initial position, the gripper 8 is opened, and the carriage 2 is pressed by the compression spring 17 in the right position. During the Auffahrbewegung of the injection molding machine by a limit switch, the pulse for extending the piston in the working cylinder 15. In this case, the arm 3 is guided by the guided in the lever 10 roller 14 first to the horizontal position about pivot point A, the gripper device 4 is perpendicular to the tool room. By further extension de3 piston of the working cylinder 15, the roller 14 leaves the lever 10 and enters the bracket of the reversing lever 11. During this time, in turn driven via limit switch, the gripper 8 from above into the open tool room. With the residual travel of the piston around Ar

beitszylinder 15 wird der Umlenkhebel 11 um Drehpunkt B~ gedreht. Durch diese Bewegung wird der Schlitten 2 nach links verschoben, der Greifer 8 erreicht das zu entnehmende Formteil. Nach entsprechender Impulsgabe wird das Formteil im Greifer 8 gespannt. Ein Endschalter im Greifer löst das Einziehen des Kolbens im Arbeitszylinder 15 aus. Hierbei lauft der beschriebene Bewegungsablauf in rückläufiger Folge ab. Die Rolle 14 verläßt den Umlenkhebel 11, der Schlitten wird durch die Druckfeder 17 in die rechte Stellung zurückbewegt und damit gleichzeitig das im Greifer eingespannte Formteil vom Werkzeugkern . abgezogen. Ausgelöst über einen weiteren Endschalter, wird der Greifer eingezogen und durch das weitere un- unterbrochene Einziehen des Arbeitszylinders 15 der Ausleger 3 bis in die senkrechte Stellung nach oben geschwenkt. "Mit Erreichen dieser Stellung erfolgt die Impulsgabe zum Zufahren der Spritzgießmaschine.Müach Beendigung der Zufahrbewegung wird der Arbeitszylinder 7 betätigt. Dadurch wird der Greifer mit Formteil horizontal ausgefahren. Durch Öffnen des Greifers wird das Formteil freigegeben. Seine Ablage erfolgt zweckmäßigerweise auf ein Transportband. ITach dem Einziehen des Greifers 8 befindet sich die Entnahmevorrichtung wieder in ihrer Ausgangsstellung. Die gesamte Steuerung des Bewegungsablaufes erfolgt durch eine bekannte Folgesteuerung.Beitszylinder 15, the lever 11 is rotated about pivot point B ~. By this movement, the carriage 2 is moved to the left, the gripper 8 reaches the molded part to be removed. After appropriate impulse, the molding is clamped in the gripper 8. A limit switch in the gripper triggers the retraction of the piston in the working cylinder 15. Here, the described sequence of movements proceeds in retrograde succession. The roller 14 leaves the reversing lever 11, the carriage is moved back by the compression spring 17 in the right position and thus simultaneously clamped in the gripper molding from the tool core. deducted. Triggered by a further limit switch, the gripper is retracted and pivoted by the further uninterrupted retraction of the working cylinder 15 of the boom 3 up to the vertical position upwards. After reaching the feed movement, the working cylinder 7 is actuated, whereby the gripper with molding is extended horizontally, opening the gripper releases the molded part and expediently depositing it on a conveyor belt the removal device is again in its starting position when the gripper 8 is pulled in. The entire control of the movement sequence is effected by means of a known sequence control.

Claims

Invention claim '.

Removal device for the vertical removal of preferably Porm parts with filigree surface of horizontal injection molding machines, the base plate fixed to a movable tool carrier plate with the injection molding machine a horizontally displaceable positionally fixed carriage with pivotally mounted boom with gripper device, characterized in that the horizontal movement of the carriage (2) via a reversing lever (11) in the pivot point B of the bearing fork (12) by a working cylinder (15) with fork (13) and Holle (14) following the pivotal movement of the boom (3) with gripper device (3) generated by a lever (10) 4) is enabled.

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