DD224908A1

DD224908A1 - DEVICE FOR STEERING THE GUIDE TUBE OF AN ENDOSCOPE

Info

Publication number: DD224908A1
Application number: DD26167284A
Authority: DD
Inventors: Stefan Horch; Hartmut Bareinz; Bernhard Fritsch; Horst Reiter; Kurt Neuenberg; Helfried Beesdo; Horst Kowal; Reiner Ulber
Original assignee: Orgreb Inst Kraftwerke
Priority date: 1984-04-05
Filing date: 1984-04-05
Publication date: 1985-07-17

Abstract

Einrichtung zur Lenkung des quasistatischen, biegsamen Fuehrungsrohres eines Endoskopes. Die Aufgabe besteht darin, das Fuehrungsrohr so auszubilden, dass eine beliebig definierte Kruemmung eines frei waehlbaren Bereiches des Fuehrungsrohres von dessen proximalen Ende aus erreichbar und bestimmbar ist. Dies wird erfindungsgemaess dadurch erreicht, dass auf das Fuehrungsrohr ein Reif verschiebbar aufgesetzt und mit einer vom proximalen Ende aus betaetigbaren Zugeinrichtung verbunden ist und aussen am Fuehrungsrohr mehrere Steuerseile gleichmaessig ueber den Umfang verteilt angeordnet sind, die am Distalende angelenkt, im Reif gefuehrt und vom proximalen Ende aus betaetigbar sind. FigurDevice for guiding the quasi-static, flexible guide tube of an endoscope. The object is to design the guide tube in such a way that an arbitrarily defined curvature of a freely selectable region of the guide tube can be reached and determined from its proximal end. This is inventively achieved in that on the Fuehrungsrohr a hoop is slidably mounted and connected to a controllable from the proximal end of traction and outside the guide tube several control cables are uniformly distributed over the circumference articulated at the distal end, guided in the hoop and the proximal End of operable. figure

Description

iitel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung zur Lenkung des Führungsrohres eines EndoskopesDevice for guiding the guide tube of an endoscope

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Lenkung des quasistatischen, ,biegsamen Führungsrohres sines Endoskopes.The invention relates to a device for guiding the quasi-static, flexible guide tube of an endoscope.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Die Führung von flexiblen Endoskopen, wie sie in der medizinischen und technischen Diagnostik Anwendung finden, bereitet in der Regel Schwierigkeiten. Meistens ist das zu endoskopierende Objekt nicht so geformt, daß es bsi Einbringen eines flexiblen Endoskopes automatisch dessen Führung sn die interessierende Stelle gewährleistet. Die Ausnutzung des Einflusses der Schwerkraft ist gewöhnlich zur Führung nicht ausreichend.The guidance of flexible endoscopes, as used in medical and technical diagnostics application, is usually difficult. In most cases, the object to be endoscoped is not shaped so that it automatically ensures its guidance sn the place of interest when inserting a flexible endoscope. The exploitation of the influence of gravity is usually insufficient for guidance.

Es ist bekannt, eine biegsame Rohranordnung zur Führung eines Endoskopes zu verwenden, die aus einer Anzahl dünnwandiger zylindrischer Segmente etwa desselben Durchmessers besteht, die in Reihe hintereinander angeordnet und gegeneinander auslenkbar sind, wobei die Segmente mit Steuerkabeln versehen sind, die von außen bedient w können (DE 1 815 973).It is known to use a flexible tube assembly for guiding an endoscope, which consists of a number of thin-walled cylindrical segments of approximately the same diameter, which are arranged in series one behind the other and deflected against each other, wherein the segments are provided with control cables that can be operated from the outside w (DE 1 815 973).

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Weiterhin ist eine Vorrichtung zur Lenkung eines biegsamen Schaftes, insbesondere eines Endoskopes in Körperhöhlen, bekannt, bei,der dar biegsame Schaft im Bereich des distalen Endes einen magnetisch beeinflußbaren Teil trägt, der unter der Einwirkung eines außerhalb der Körperhöhle beweglichen Magneten beeinflußbar ist (QE 1 26i 275),Furthermore, a device for guiding a flexible shaft, in particular an endoscope in body cavities, is known, in which the flexible shaft carries in the region of the distal end a magnetically influenceable part, which can be influenced by the action of a magnet movable outside the body cavity (QE 1 26i 275),

Außerdem ist eine Einrichtung an biegsamen Endoskopen, insbesondere Gastroskopen, mit einem biegsamen Einführungsschaft und einem in diesem verschiebbaren teleskopischen Sehrohr bekannt, bei der der Einführungsschaft aus der Geraden ablenkbar und das biegsame teleskopische Sehrohr mit seinem distalen Ende über das distale Ende des Einführungsschaftes hinaus verschiebbar ist und die Ablenkung des Einführungsschaftes und/oder des Sehrohres mittels eines im Bereich des proximalen Endes des Endoskopes angeordneten Betätigungsgliedes erfolgt, dessen Stellung gegenüber einer Skala das Ausmaß der Ablenkung anzeigt (DE 1 234 921). Mit den bekannten Lösungen ist eine beliebige Wahl der Krümmung des Endoskopes nicht möglich, da nur ein eng begrenzter Bereich der gesamten Endoskoplänge definiert verstellbar ist, bzw. das Distalende des Endoskopes aufgrund räumlicher Verhältnisse oder Abschirmung durch ferromagnetische Stoffe (in technischen Anlagen) durch ein Magnetfeld schwer oder gar nicht zu beeinflussen ist.Also known is a device on flexible endoscopes, in particular gastroscopes, with a flexible insertion shaft and a telescopic periscope in which the insertion shaft can be deflected out of the line and the flexible telescopic periscope with its distal end can be displaced beyond the distal end of the insertion shaft and the deflection of the insertion shaft and / or the periscope by means of an arranged in the region of the proximal end of the endoscope actuator takes place, the position relative to a scale indicating the extent of the deflection (DE 1 234 921). With the known solutions, any choice of the curvature of the endoscope is not possible because only a narrow range of the entire endoscope length is defined adjustable, or the distal end of the endoscope due to spatial conditions or shielding by ferromagnetic substances (in technical systems) by a magnetic field difficult or impossible to influence.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den Anwendungsbereich für Endoskope zu erweitern.The aim of the invention is to expand the scope for endoscopes.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein quasistatisch, biegsames Führungsrohr eines Endoskopes so auszubilden, daS eine beliebig definierte Krümmung eines frei wählbaren Bereiches des Führungsrohres des Endoskopes von dessen proximalen Ende aus erreichbar und bestimmbar ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß auf das Führungsrohr ein Reif verschiebbar aufgesetzt und mit einer vom proxiraalen Ende aus betätigbaren Zugeinrichtung verbunden ist und außen am Führungsrohr mehrere Steuerseile gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet sind, die am Distalende angelenkt, im Reif geführt und vom proximslen Ende aus betätigbar sind. An den Steuerseilen und der Zugeinrichtung sind Marti ie run cf en angebracht. The invention has the object of providing a quasi-static, flexible guide tube of an endoscope in such a way that an arbitrarily defined curvature of a freely selectable range of the guide tube of the endoscope from the proximal end of accessible and determinable. This is inventively achieved in that on the guide tube, a hoop is slidably mounted and connected to a proximal end of actuatable traction device and the outside of the guide tube several control cables are evenly distributed over the circumference, hinged at the distal end, performed in the hoop and the proximimslen End are actuated. The control cables and the drawbar are equipped with marti ies.

Aus führungsosispielOut of a leadership example

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt das Führungsrohr für das Endoskop. Das Endoskop wird von einem quasistatischen, biegsamen Führungsrohr 4 aufgenommen, auf das ein Reif 3 verschiebbar aufgesetzt ist. Der Reif 3 ist mit einer vom proximalen Ende 5 des Führungsrohres 4 aus betätigbaren Zugeinrichtung 7 verbunden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the guide tube for the endoscope. The endoscope is received by a quasi-static, flexible guide tube 4, on which a hoop 3 is slidably mounted. The hoop 3 is connected to a pulling device 7 which can be actuated from the proximal end 5 of the guide tube 4.

Außen am Führungsrohr 4 sind mehrere Steuerseile 6 gleichmäßig am Umfang verteilt angeordnet. Die Steuerseile 5 sind am Distalende 1 angelenkt, im Reif 3 geführt und vorn proximalen Ende 5 aus betätigbar. An den Steuerseilen 5 und der Zugeinrichtung 7 sind Markierungen angebracht. Durch Zug an einem der Steuerseile 5 krümmt sich der zwischen dem Reif 3 und dem proximalen Ende 5 befindliche Teil des Führungsrohres 4, während der restliche Teil 2Outside the guide tube 4 more control cables 6 are arranged distributed uniformly around the circumference. The control cables 5 are articulated at the distal end 1, guided in the hoop 3 and actuated from the proximal end 5. At the control cables 5 and the traction device 7 markings are attached. By train on one of the control cables 5, the part of the guide tube 4 located between the hoop 3 and the proximal end 5 curves while the remaining part 2 bends

des Führungsrohres unbeeinflußt''bleibt. Indem mit Hilfe der Zugeinrichtung 7 der Reif 3 auf dem Führungsrohr 4 · verschoben wird, ist eine Krümmung verschieden großer Sereiche des Führungsrohres 4 mit verschiedenen Krüsimungs· radien möglich, so daß eine beliebige Krümmung vom proxiraalen Ende 5 des Endoskopes aus erreicht werden kann. Durdh die Anordnung von vier gleichmäßig über den Umfang des Führungsrohres 4 verteilten Steuerseilen 6 ist durch paarweise Betätigung von je zwei Steuerseilen 6 jede Krümmungsrichtung realisierbar. Durch das Anbringen entsprechender Markierungen an den Steuerseilen 5 und der Zugeinrichtung 7 ist aus deren Stellung die aktuelle Krütnmungsrichtung und die Größe OQr Auslenkung des Endoskopes. von der Geraden ersichtlich. Durch eine relativ große Bemessung des proximalen Endes 5 wird ein Hineinfallen des Führungsrohres 4 mit dem Endoskop in das zu endoskopierende Objekt verhindert. Zum Aufwickeln, der Steuerseile 6 und der Zugeinrichtung 7 sind am proximalen Ende 5 entsprechende Einrichtungen vorzusehen.of the guide tube unaffected. By shifting the hoop 3 on the guide tube 4 with the aid of the pulling device 7, a curvature of different sizes of the guide tube 4 with different nose radii is possible, so that any curvature can be achieved from the proximal end 5 of the endoscope. Durdh the arrangement of four evenly distributed over the circumference of the guide tube 4 control cables 6 can be realized by pairwise actuation of two control cables 6 each direction of curvature. By attaching appropriate markings on the control cables 5 and the traction device 7 is from the position of the current Krütnmungsrichtung and the size OQr deflection of the endoscope. from the straight line. By a relatively large dimensioning of the proximal end 5, a collapse of the guide tube 4 with the endoscope into the object to be endoscoped is prevented. For winding, the control cables 6 and the pulling device 7 5 corresponding devices are provided at the proximal end.

Claims

invention claim

1. A device for guiding the quasi-static, flexible guide tube of an endoscope, characterized in that on the guide tube (4) a hoop (3) slidably mounted and connected to a vos prcxiraalen end (5) of actuatable pulling device (7) and outside of Guide tube (4) a plurality of control cables (6) are distributed uniformly over the circumference, which articulated at the distal end (1), lsi Reif (3) out
and from the proximal end (5) are actuated.

2. Device according to item 1, characterized in that on the control cables (5) and the pulling device (7)
Markings are attached.

For this 1 BMt drawing