DD224558A1

DD224558A1 - DEVICE FOR REMOVING AND TRANSFERRING LABELS

Info

Publication number: DD224558A1
Application number: DD26408084A
Authority: DD
Inventors: Reiner Israel; Werner Leonhardt; Guenter Seifert; Lutz Koertge
Original assignee: Magdeburg Getraenkemasch
Priority date: 1984-06-13
Filing date: 1984-06-13
Publication date: 1985-07-10
Also published as: DE3515482A1; BG45752A1

Abstract

Die Erfindung wird angewendet in Hochleistungsetikettiermaschinen fuer Flaschen und betrifft die Uebergabe von Etiketten von einem Etikettenbehaelter an einen rotierenden Greiferzylinder durch auf einem umlaufenden Traeger schwenkbar angeordnete Segmente mit Steuergetriebe. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Uebergabe der Etiketten von beleimbaren Haftflaechen an einen Greiferzylinder zu schaffen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass jedes verschwenkbare Segment mit Haftflaechen durch das Steuergetriebe mit Steuerkurve derart steuerbar ist, dass- die vorderste Kante der Haftflaeche die Klemmleiste des Greiferzylinders ausserhalb der Verbindungsgeraden Drehpunkt Greiferzylinder - Drehpunkt Traeger beruehrt-die Haftflaechen nach dieser Beruehrung fuer einen Winkelbereich geringfuegig in den Greiferzylinder eindringen-sich die vorderste Kante der Haftflaeche waehrend des Eindringens senkrecht zur Verbindungsgeraden synchron zur Klemmleiste bewegt-nach diesem Winkelbereich ein Teil des Etiketts noch auf der Haftflaeche anliegt und der andere Teil sich plan zwischen Klemmleiste und Haftflaeche befindet.Fig. 1The invention is used in high-performance labeling machines for bottles and relates to the transfer of labels from a Etikettenbehaelter to a rotating gripper cylinder by on a rotating Traeger pivotally mounted segments with control gear. The invention has for its object to provide a device for transferring the labels of glueable Haftflaechen to a gripper cylinder. The essence of the invention is that each pivotable segment with Haftflaechen by the control gear with control cam is controlled so that the front edge of the Haftflaeche the terminal block of the gripper cylinder outside the connecting line pivot point gripper cylinder - fulcrum Traeger beruehrt-the Haftflaechen after this Beruehrung for a Angle region penetrate slightly into the gripper cylinder-the leading edge of the Haftflaeche moved during the penetration perpendicular to the connecting line synchronously to the terminal block-after this angular range a part of the label still rests on the Haftflaeche and the other part is flat between terminal strip and Haftflaeche.Fig. 1

Description

Vorrichtung zur Entnahme und Übergabe von EtikettenDevice for removing and transferring labels

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung wird angewendet in Hochleistungsetikettiermaschinen für Flaschen und betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme und Übergabe von Etiketten von einem ortsfesten Etikettenbehälter an einen rotierenden mit kurvengesteuerten Greiferfingern und Klemmleisten versehenen Greiferzylinder durch auf einem umlaufenden Träger schwenkbar angeordnete Segmente mit beleimbaren exzentrisch zur Schwenkachse liegenden Haftflächen, wobei die Haftflächen einen kleineren Krümmungsradius besitzen als ihre Umlaufbahn und in ihrer Verschwenkbarkeit durch ein Steuergetriebe, welches aus einer ortsfesten Kurvenscheibe, einem Rollenhebel mit Abtastrolle und einer Übersetzung des Rollenhebels durch Zahnsegmente besteht, steuerbar sind, und die Kaftflachen sich an der Leimwalze und jeweils den vordersten Etiketten im Etikettenbehälter abwälzen, sowie das beleimte Etikett an den Greiferzylinder übergeben.The invention is applied in high-performance labeling machines for bottles and relates to a device for removing and transferring labels from a stationary label container to a rotating gripper cylinder provided with cam-controlled gripper fingers and clamping bars by segments pivotally mounted on a revolving carrier with glueable adhesive surfaces lying eccentrically to the pivot axis, wherein the Adhesive surfaces have a smaller radius of curvature than their orbit and in their pivotability by a control gear, which consists of a fixed cam, a roller lever with cam follower and a translation of the roller lever by tooth segments, are controllable, and the Kaftflachen to the glue roller and each of the foremost labels roll in the label container and transfer the glued label to the gripper cylinder.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bei derartigen Vorrichtungen ist es bekannt (DE 14 86 135), daß die Umfangstellung und die Umfangsgeschwindigkeit von Träger bzw.. Haftflächen und Greiferzylinder übereinstimmen. Diese Vorrichtung besitzt den Vorzug eines äußerst einfachen und betriebssicheren Aufbaus und ermöglicht eine störungsfreie und rasche Entnahme der EtiketteQaus einem in Umfangsrichtung desIn such devices, it is known (DE 14 86 135) that the circumferential position and the peripheral speed of the carrier or .. Adhesive surfaces and gripper cylinder coincide. This device has the advantage of an extremely simple and reliable construction and allows a trouble-free and rapid removal of the EtikQQaus a in the circumferential direction of the

Trägers unbeweglichen Etikettenbehälter. Von Hachteil ist jedoch, daß infolge der relativ rauingreifenden Schwenkung der Segmente diese mit großem gegenseitigen Abstand angeordnet werden müssen. Die Umfängsteilungen von Träger und Greiferzylinder sind daher relativ groß, was wiederum einen entsprechenden Abstand der Etikettierobjekte und damit unerwünscht große Arbeitsgeschwindigkeiten erforderlich macht. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es auch bei dieser Vorrichtung vorgesehen, einem Greiferzylinder zwei Träger mit Segmenten und je einem Etikettenbehälter zuzuordnen. Auf diese Weise läßt sich zwar eine sehr geringe Umfangsteilung auf dem Greiferzylinder erzielen, dafür muß allerdings ein wesentlich größerer konstruktiver Aufwand in Kauf genommen werden.Carrier immovable label container. From Hachteil, however, that as a result of the relatively rauingreifenden pivoting of the segments must be arranged with large mutual distance. The Umfängsteilungen of the carrier and gripper cylinder are therefore relatively large, which in turn makes a corresponding distance of the Etikettierobjekte and thus undesirably large working speeds required. To avoid this disadvantage, it is also provided in this device, a gripper cylinder to assign two carriers with segments and one label container. In this way, although a very small peripheral division on the gripper cylinder can be achieved, but a much greater design effort must be taken into account.

Weiterhin ist eine Entnahmevorrichtung (DE 22 63 947) mit zylindrischen Leimplatten bekannt, die um ihre Mittelachse drehbar und zusätzlich um eine weitere Achse relativ zu einem umlaufenden Träger verschwenkbar sind. Durch entsprechende Steuerung der Eigendrehung und der Schwenkung der Paletten kann ihre Umlaufbahn und ihre Umfangsgeschwindigkeit der Form und der Geschwindigkeit von Etikettenbehälter, leimwalze und Greiferzylinder angepaßt werden. Die hierzu erforderlichen Steuereinrichtungen sind jedoch kompliziert und störungsanfällig, bedingen eine Vielzahl von Getriebe elementen, Lagerungen usw. und führen daher zu einer sehr kostspieligen Bauweise. Pur eine preisgünstige und betriebssichere Etikettiermaschine sind sie daher nicht geeignet.Furthermore, a removal device (DE 22 63 947) with cylindrical glue plates is known, which are rotatable about its central axis and additionally pivotable about a further axis relative to a rotating carrier. By appropriate control of the rotation and the pivoting of the pallets their orbit and their peripheral speed of the shape and speed of label container, glue roller and gripper cylinder can be adjusted. However, the necessary control devices are complicated and prone to failure, cause a variety of transmission elements, bearings, etc. and therefore lead to a very expensive construction. Therefore, they are not suitable for a reasonably priced and reliable labeling machine.

Zur Beseitigung dieser Nachteile ist eine Vorrichtung zur Entnahme und Übergabe für Etiketten bekannt (DE 24 60 459) die gekennzeichnet ist dadurch, daß die Umfangsteilung des Greiferzylinders kleiner ist als die Umfängst eilung des Trägers bzw. der Haftflächen, daß der Greiferzylinder derart synchron zum Träger antreibbar ist, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Haftflächen größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit des Greiferzylinders und daß die Steuerkurve für die Greiferfinger derart ausgebildet ist, daß die Greiferfinger erst schließen, wenn der Bereich der größten Annäherung vonTo eliminate these disadvantages, a device for removal and transfer for labels is known (DE 24 60 459) which is characterized in that the peripheral division of the gripper cylinder is smaller than the Umfängst hurry of the carrier or the adhesive surfaces, that the gripper cylinder so synchronously to the carrier is drivable that the peripheral speed of the adhesive surfaces is greater than the peripheral speed of the gripper cylinder and that the control curve for the gripper fingers is formed such that the gripper fingers close until the area of the closest approach of

Haftflachen und Greiferauflagen bereits überschritten ist.Adhesive surfaces and gripper pads has already been exceeded.

Durch diese technische Lösung ergibt sich, daJ3 das Etikett von der Haftfläche in einem Bogen abgezogen wird und demzufolge zwei Knickpunkte entstehen. Zur Vermeidung von scharfkantigen Knicken ist deshalb bei dieser Vorrichtung weiterhin vorgesehen, die Greiferfinger an ihren Enden abzurunden.As a result of this technical solution, the label is pulled off the adhesive surface in an arc, resulting in two break points. To avoid sharp-edged kinking is therefore also provided in this device to round off the gripper fingers at their ends.

Ein weiterer Nachteil entsteht durch den genau definierten Schließpunkt, wodurch eine exakte Justierung der Stuerkurve notwendig wird.Another disadvantage arises from the well-defined closing point, whereby an exact adjustment of the Stuerkurve is necessary.

Nach einer weiteren bekannten Vorrichtung zum Entnehmen und Übertragen von Etiketten (DE 23 64 690) erfolgt die Übergabe von den Entnahmesegmenten an den Etikettierzylinder durch eine reine Abrollbewegung. Dazu besteht die Vorrichtung aus einem drehbaren Träger, der mehrere an seinem Umfang angeordnete Entnahmesegmente mit gekrümmter Klebefläche für die Etiketten aufweist, deren in gleichem Abstand zueinanderliegende Drehachsen parallel und im selben Abstand zur Drehachse des Trägers angeordnet sind.According to another known device for removing and transferring labels (DE 23 64 690), the transfer from the removal segments to the labeling cylinder is effected by a pure rolling movement. For this purpose, the device consists of a rotatable support which has a plurality of removal segments arranged on its circumference with a curved adhesive surface for the labels, whose equidistant rotational axes are arranged parallel and at the same distance from the axis of rotation of the carrier.

Weiterhin sind eine Leimrolle und ein Etikettierzylinder, auf den die zuvor von den Entnähmesegmenten aufgenommenen Etiketten übertragen werden, vorhanden. Ein zugehöriges Getriebe steuert die Entnähmesegmente derart, daß sich die Haftflächen mit Etikett auf dem Etikettierzylinder abwälzen (Fig. 14 -.17). Dies ist aber nur möglich, wenn Geschwindigkeitsgleichheit vorhanden ist. Demzufolge ist die Geometrie des Etikettierzylinders, der Entnahmesegmente und des Trägers voll bestimmt, was sich nachteilig, insbesondere dadurch auswirkt, daß der Etikettierzylinder im Durchmesser nicht variierbar ist.Furthermore, a glue roller and a labeling cylinder to which the previously recorded by the Entnähmesegmenten labels are transmitted, available. An associated transmission controls the Entnähmesegmente such that the adhesive surfaces roll with label on the labeling cylinder (Fig. 14 -.17). But this is only possible if speed equality exists. Consequently, the geometry of the labeling cylinder, the removal segments and the carrier is fully determined, which adversely affects, in particular by the fact that the labeling cylinder is not variable in diameter.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der Mängel des Standes der Technik durch eine Vorrichtung, die bei relativ einfachem Aufbau eine gute "Übergabe der Etiketten von den Haftflächen an den Greiferzylinder gewährleistet.The aim of the invention is the elimination of the deficiencies of the prior art by a device which ensures a good "transfer of labels from the adhesive surfaces of the gripper cylinder with a relatively simple structure.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Übergabe der Etiketten von auf einem rotierenden Träger angeordneten beleimbaren Haftflächen an einen Greiferzylinder zu schaffen, wobei die Haftflächen durch ein Steuergetriebe mit Steuerkurve derart steuerbar sein sollen, daß eine einwandfreie Etikettenübergabe bei guter Etikettierqualität erreicht wird.The invention has for its object to provide a device for transferring the labels arranged on a rotating carrier glueable adhesive surfaces to a gripper cylinder, the adhesive surfaces should be controllable by a control gear with control cam so that a flawless label transfer is achieved with good labeling quality.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jedes verschwenkbare Segment mit Haftflächen durch das Steuergetriebe mit Steuerkurve derart steuerbar ist, daßAccording to the invention the object is achieved in that each pivotable segment with adhesive surfaces by the control gear with control cam is controlled so that

- die vorderste Kante der Haftfläche die Klemmleiste des Greiferzylinders außerhalb der Verbindungsgeraden Drehpunkt Greiferzylinder - Drehpunkt Träger berührt- the foremost edge of the adhesive surface, the terminal block of the gripper cylinder outside the connecting line pivot point gripper cylinder - pivot carrier touched

- die Haftfläehen nach dieser Berührung für einen Winkelbereich, geringfügig in den Greiferzylinder eindringen- the signs of adhesion after this contact for an angular range, penetrate slightly into the gripper cylinder

- sich die vorderste Kante der Haftfläche während des Ein- dringens senkrecht zur Verbindungsgeraden synchron aur Klemmleiste bewegt, wobei der Träger eine entgegengesetzte"Drehrichtung zum Greiferzylinder besitzt und die Schließbewegung der Greiferfinger während dieser Bewegung abgeschlossen ist- The leading edge of the adhesive surface during penetration perpendicular to the connecting line moves synchronously to the terminal block, wherein the carrier has an opposite "direction of rotation to the gripper cylinder and the closing movement of the gripper fingers is completed during this movement

- nach diesem Winkelbereich ein Teil des Etiketts noch auf der Haftfläche anliegt und der andere Teil sich plan zwischen Klemmleiste und Haftfläche befindet, wobei dieser Teil den Greiferzylinder tangiert oder unter einem-Winkel von mindestens 150° schneidet.- After this angular range, a part of the label still rests on the adhesive surface and the other part is flat between the terminal block and adhesive surface, said part tangent to the gripper cylinder or intersects at an angle of at least 150 °.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht in einer einwandfreien Übergabe der Etiketten, ohne daß diese beim Abziehvorgang an den Haftflächen und an den Klemmleisten abgeknickt werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, die Etiketten in einem größeren Winkelbereich durch die Greiferfinger an der Klemmleiste festzuklemmen. Dias hat den Vorteil, daß der Klemmpunkt veriierbar ist und demzufolge eine punktgenaue Justierung nicht erfolgen braucht.The advantage of the solution according to the invention is a perfect transfer of the labels, without these being bent during the removal process on the adhesive surfaces and on the terminal strips. It is also possible to clamp the labels in a larger angular range by the gripper fingers on the terminal block. Slides has the advantage that the terminal point is veriierbar and therefore a pinpoint adjustment does not need to be done.

Aus führungs be is pi elExecution example

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Show it:

Fig. 1 : eine schematisehe Darstellung einer Übergabevorrichtung fur Etiketten;Fig. 1: a schematisehe representation of a transfer device for labels;

Fig. 2: einen Querschnitt zu Fig. 1 ;Fig. 2: a cross section to Fig. 1;

Fig. 3 bis 5' scheinatische Darstellungen der Übertragung des Etiketts von einer Haftfläche an den Etikettierzylinder.Figs. 3 to 5 ' show a schematic representation of the transfer of the label from an adhesive surface to the labeling cylinder.

Die Vorrichtung zur Entnahme und Übergabe von Etiketten besteht aus einem umlaufenden Träger 1 mit Trägerachse 2, an dessen Umfangsbereich eine Leiinwalze 3, ein Etikettenbehälter 4 und ein Greiferzylinder 5 angeordnet sind. Auf dem Träger 1 sind schwenkbare Segmente 6 mit beleimbaren Haftflächen 7 angeordnet. Die Haftflächen 7 besitzen einen kleineren Krümmungsradius als ihre Umlaufbahn. Die schwenkbaren Segmente 6 sind an Schwenkachsen 8 befestigt, die im Träger 1 gelagert sind. Der Träger 1 besitzt ein Zahnrad 9, welches den Träger 1 über die Trägerachse 2 in Umlauf versetzt. Unterhalb des Trägers 1 ist ein Steuergetriebe angeordnet, welches aus einem am unteren Ende der Schwenkachse 8 befindlichen Ritzel 10 besteht, das mit einem Zahnsegment 11 in Eingriff steht. Das Zahnsegment 11 ist an einem Rollenhebel 12 angebracht, der einerseits am Träger 1 gelagert ist und andererseits eine Abtastrolle 13 besitzt, die in einer Steuerkurve 14 einer ortsfesten Kurvenscheibe 15 geführt ist. Durch dieses Steuergetriebe werden die Haftflächen 7 derart verschwenkt, daß sie sich am Umfang der Leimwalze 2 und auf dem jeweils vordersten Etikett im ortsfesten Etikettenbehälter 4 abwälzen. Weiterhin ist im Umfangsbereich des Trägers 1 der umlaufende, gleichförmig angetriebene Greiferzylinder 5 angeordnet, der gesteuert sich schließende Greiferfinger 16 besitzt, die das Etikett an einer Klemmleiste 17 andrücken. Der Greiferzylinder 5 besitzt weiterhin elastische Polster 18, an die sich das Etikett anlegt. Das Steuergetriebe, insbesondere die Ausgestaltung der Steuerkurve 14 realisiert den BewegungsablaufThe device for removing and transferring labels consists of a circulating carrier 1 with a carrier axis 2, on the peripheral region of which a delivery roller 3, a label container 4 and a gripper cylinder 5 are arranged. On the support 1 pivotable segments 6 are arranged with glueable adhesive surfaces 7. The adhesive surfaces 7 have a smaller radius of curvature than their orbit. The pivotable segments 6 are attached to pivot axes 8, which are mounted in the carrier 1. The carrier 1 has a toothed wheel 9 which circulates the carrier 1 over the carrier axis 2. Below the carrier 1, a control gear is arranged, which consists of a located at the lower end of the pivot axis 8 pinion 10 which is in engagement with a toothed segment 11. The toothed segment 11 is mounted on a roller lever 12, which is supported on the one hand on the carrier 1 and on the other hand has a cam 13, which is guided in a control cam 14 of a stationary cam 15. By this control gear, the adhesive surfaces 7 are pivoted so that they roll on the periphery of the glue roller 2 and on the respective foremost label in the stationary label container 4. Furthermore, the circumferential, uniformly driven gripper cylinder 5 is arranged in the peripheral region of the carrier 1, the controlled closing gripper fingers 16 has that press the label on a terminal block 17. The gripper cylinder 5 further has elastic pads 18 to which the label applies. The control gear, in particular the design of the control cam 14 realizes the movement

der schwenkbaren Segmente 6 mit den Haftflächen. 7. Die Haftflächen 7 wälzen sich an der Eeimwalze und auf dem vordersten Etikett im Etikettenbehälter ab. im Greiferzylinder 5 wird jeweils die Haftfläche 7 derart gesteuert, daßthe pivotable segments 6 with the adhesive surfaces. 7. The adhesive surfaces 7 roll on the Eeimwalze and on the foremost label in the label container. in the gripper cylinder 5, the adhesive surface 7 is controlled such that

- die vorderste Kante der Haftfläche 7 die Klemmleiste 17 des Greiferzylinders 5 außerhalb der Verbindungsgeraden Drehpunkt Greiferzylinder 5 - Drehpunkt Träger 1 berührt- The foremost edge of the adhesive surface 7, the terminal block 17 of the gripper cylinder 5 outside the connecting line pivot point gripper cylinder 5 - fulcrum carrier 1 touched

- die Haftflächen 7 nach dieser Berührung für einen Winkelbereich geringfügig in den Greiferzylinder 5 eindringen- The adhesive surfaces 7 penetrate slightly after this contact for an angular range in the gripper cylinder 5

- sich die vorderste Kante der Haftfläche 7 während des Eindringens senkrecht zur Verbindungsgeraden synchron zur Klemmleiste 17 bewegt, wobei der Träger 1 eine entgegengesetzte Drehrichtung zum Greiferzylinder 5 besitzt und die Schließbewegung der Greiferfinger 16 während dieser Bewegung abgeschlossen ist- The leading edge of the adhesive surface 7 moves during penetration perpendicular to the connecting line synchronously to the terminal block 17, wherein the carrier 1 has an opposite direction of rotation to the gripper cylinder 5 and the closing movement of the gripper fingers 16 is completed during this movement

- nach diesem Winkelbereich ein Teil des Etiketts noch auf der Haftfläche 7 anliegt und der andere Teil sich plan zwischen Klemmleiste 17 und Haftfläche 7 befindet, wobei dieser Teil den Greiferzylinder 5 tangiert oder unter einem Winkel von mindestens 150 schneidet.- According to this angular range, a part of the label still rests on the adhesive surface 7 and the other part is flat between terminal block 17 and adhesive surface 7, said part tangent to the gripper cylinder 5 or intersects at an angle of at least 150.

Claims

invention claim

Apparatus for removing and transferring labels from a stationary label container to a rotating gripper cylinder provided with cam-controlled gripper fingers and clamping bars by segments mounted on a revolving carrier with glued eccentric clamping surfaces lying eccentrically to the pivot axis, wherein the adhesive surfaces have a smaller radius of curvature than their orbit and in their Pivotability by a control gear, which consists of a fixed cam, a roller lever with cam follower and a translation of the roller lever by tooth segments, are controllable, and the adhesive surfaces roll on the glue roller and each foremost label in the label container, and the glued label to the gripper cylinder Transfer, characterized in that each pivotable segment (6) with adhesive surfaces (7) by the control gear with control cam (14) is controllable such that

- The foremost edge of the adhesive surface (7) the terminal strip (17) of the gripper cylinder (5) outside the connecting line pivot point gripper cylinder (5) - touches the pivot carrier (1)

- The adhesive surfaces (7) after this contact for an angular range slightly into the gripper cylinder (5) penetrate

- The leading edge of the adhesive surface (7) during penetration perpendicular to the connecting line synchronously moves to the terminal block (17), wherein the carrier (1) has an opposite direction of rotation to the gripper cylinder (5) and the closing movement of the gripper fingers (16) during this movement is completed

- After this angular range, a part of the label still on the adhesive surface (7) is applied and the other part is flat between terminal strip (17) and adhesive surface (7), said part tangent to the gripper cylinder (5) or at an angle of at least 150th ° cuts.

For this

2 sheets of drawings