DD224263A1

DD224263A1 - MECHANICAL LOCKING FOR AUTOMATICALLY REPLACEABLE WORKPIECES

Info

Publication number: DD224263A1
Application number: DD26071884A
Authority: DD
Inventors: Helmut Wegent; Wolfgang Poettrich
Original assignee: Werkzeugmasch Heckert Veb
Priority date: 1984-03-09
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1985-07-03
Also published as: DD224263B1

Abstract

Mechanische Arretierung fuer automatisch wechselbare Werkstuecktraeger, die in umlaufenden Werkstuecktraegeraufnahmen von Speichereinrichtungen und/oder maschineninternen Wechseleinrichtungen auf Fuehrungsrollen aufgenommen sind. Ziel ist eine vereinfachte, zeitsparende und funktionssichere Arretierung, wobei die Aufgabe darin besteht, die funktionsgerechte Lage der Werkstuecktraeger ohne zusaetzliche Betaetigungsmechanismen zu sichern. Erfindungsgemaess ist der Tragfuehrungsbahn eine gleichgerichtete Fixierbahn mit einem Kurvenabschnitt zugeordnet, der mit einer im Bereich der Rollenfuehrung angeordneten Fixierrolle zeitweise in Wirkverbindung steht. Fig. 1Mechanical locking device for automatically exchangeable workpiece carriers, which are accommodated in circulating workpiece carrier receptacles of storage devices and / or machine-internal changing devices on guide rollers. The aim is a simplified, time-saving and functionally reliable locking, the task is to ensure the functional location of the workpiece carrier without additional Betetigungsmechanismen. According to the invention, the carrying guide track is assigned a rectified fixing track with a curved section which is temporarily in operative connection with a fixing roller arranged in the region of the roller guide. Fig. 1

Description

Title of the invention

Mechanische Arretierung für automatisch wechselbare WerkstückträgerMechanical locking for automatically exchangeable workpiece carriers

Field of application of the invention;

Die Erfindung betrifft eine mechanische Arretierung für automatisch wechselbare Werkstückträger, die in umlaufenden Werkstückträger auf naianen von Speichereinrichtangen und/oder maschineninternen Wechseleinrichtungen auf Pührungsrollen aufgenommen sind. .Das Anwendungsgebiet b.ezle,.ht sich insbesondere .auf ^,mit. .Werkstückspeichern verkettete Bearbeitungszentren, bei denen einer maschinengebundenen und in bezug auf die Bearbeitungsstelle ein- und ausfahrbaren Wechseleinrichtung im automatischen Arbeitsablauf Werkstückträger zugeführt und wieder entnommen werden.The invention relates to a mechanical lock for automatically changeable workpiece carriers, which are accommodated in rotating workpiece carriers on Naianen of Speichereinrichtangen and / or machine-internal changing devices on Pührungsrollen. The field of application b.ezle, in particular, refers to ^. .Werkstückspeichern chained machining centers, in which a machine-bound and with respect to the processing point retractable and removable changing device in the automatic workflow workpiece carriers are fed and removed again.

Characteristic of the known technical solutions

Rollengeführte Werkstückträger sind während ihres SpeieherUmlaufes in der Werkstückträgeraufnahme und für den Zeitraum ihres Verbleibs in der Wechseleinrichtung in ihrer Lage zu fixieren. Die diesbezüglich bekannten mechanischen technischen Mittel, wie- beispielsweise Anschläge oder Sperrklinken, bedingen zu ihrer Betätigung zusätzliche Mechanismen (z. B. FS-EP 56C63), was neben dem erhöhten Aufwand zusätzliche Zeit für die Realisierung und Aufhebung der Arretierung erfordert und die Funktionssicherheit der Einrichtung beeinträchtigen kann. Sine Fixierung von Werkstückträgern oben genannter Gattung mit-Roller guided workpiece carriers are to be fixed in their position during their SpeieherUmlauf in the workpiece carrier receptacle and for the period of their whereabouts in the changing device. The mechanical means known in this regard, such as stops or pawls, require additional mechanisms for their actuation (eg FS-EP 56C63), which, in addition to the increased outlay, requires additional time for the realization and removal of the lock and the functional reliability of the lock Device may affect. Sine fixation of workpiece carriers of the type mentioned above with-

tels eines über Eandhebel betätigten und in eine seitliche Hat eingreifenden Anschlages (vgl. Eearbeitungszentrum MC 600 der Firma Maho Werkzeugmaschinenbau, DE/Prospekt) ist für eine ' automatische Zu- Abführung von Werkstückträgern ungeeignet.A lever operated via Eand lever and engaging in a lateral hat stop (see E machining center MC 600 of the company Maho Werkzeugmaschinenbau, DE / Prospectus) is for an ' automatic Zu- removal of workpiece carriers unsuitable.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist eine vereinfachte, zeitsparende und funktionssichere Arretierung.The aim of the invention is a simplified, time-saving and reliable locking.

Essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer mechanischen Arretierung für automatisch wechselbare Werkstückträger, die in umlaufenden Werkstückträgeraufnahmen von Speichereinrichtungen und/oder maschineninternen Wechseleinrichtungen auf Führungsrollen aufgenommen sind, wobei die funktionsgerechte lage der Werkstückträger ohne zusätzliche Betätigungsmechanismen gesichert wird. .The object of the invention is to provide a mechanical locking device for automatically exchangeable workpiece carriers, which are accommodated in circulating workpiece carrier receptacles of storage devices and / or machine-internal changing devices on guide rollers, wherein the functional position of the workpiece carrier is secured without additional actuating mechanisms. ,

Srfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Tragführungsbahn eine gleichgerichtete Fixierbahn mit einem Kurvenabschnitt zugeordnet ist, der mit einer im Bereich der Eollenführung angeordneten Fixierrolle zeitweise in Wirkverbindung steht. .According to the invention, the object is achieved in that the support guideway is associated with a rectified fixing path with a curved section which is temporarily in operative connection with a fixing roller arranged in the region of the eolland guide. ,

Dabei weist der Kurvenabschnitt einen Fixierbereich auf, der von einer Anlaufschräge sowie einer Auslaufschräge begrenzt wird, während die Fixierrolle unmittelbar mit einer Tragrolle der Eollenführung verbunden ist.In this case, the cam portion has a fixing area which is delimited by a run-on slope and a run-out slope, while the fixing roller is directly connected to a carrying roller of the Eolling guide.

Der Fixierbereich wird durch zwei winklig zueinander verlaufende Schrägen gebildet, die in Arretierstellung mit der Führungsrolle in Kontakt stehen.The fixing area is formed by two angles to each other extending bevels, which are in locking position in contact with the guide roller.

Nach einem letzten Merkmal der Erfindung ist die Neigung der Schrägen so gewählt, daß eine dem Normalbetrieb entsprechende Festhaltekraft zwischen Fixierrolle und Fixierbereich gesichert wird und der Fixierbereich in seiner Tiefe so dimensioniert ist, daß bei erhöhter Krafteinwirkung, beispielsweise aus einem plötz-According to a last feature of the invention, the inclination of the slopes is selected so that a retaining force corresponding to the normal operation between the fixing roller and fixing area is secured and the fixing area is dimensioned in its depth so that at increased force, for example from a sudden

lichen Blockieren der Werkstückträgeraufnahme resultierend, eine begrenzte Relativbewegung zwischen Fixierrolle und Fixierbereich mit anschließender selbstätiger Wiederherstellung der Arretierstellung gewährleistet ist.Blocking the workpiece carrier support resulting, a limited relative movement between the fixing roller and fixing area is ensured with subsequent selbstätiger restoration of the locking position.

Ausführungsbeis-piel

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert: Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment, in which:

Pig. 1: die Seitenansicht eines in Arretierstellung befindlichen Werkstückträgers, Fig. 2: einen Schnitt A-A nach Pig. 1.Pig. 1: the side view of a located in the locking position workpiece carrier, Fig. 2: a section A-A to Pig. 1.

Eine angedeutete Werkstückträgeraufnahme 1, die beispielsweise ein umlaufender Transportwagen einer Speichereinrichtung sein kann, ist mit einer Eollenführung versehen, von deren Tragrollen 2 der Werkstückträger 3 ^i* seiner Tragführungsbahn A- aufgenommen wird. Der Tragführungsbahn A ist eine Fixierbahn 5 mit einem Kurvenabschnitt 6 zugeordnet. Der Kurvenabschnitt 6 weist einen fixierbereich 7 auf, der von einer Anlaufschräge 8 und einer Auslaufschräge 9 begrenzt wird. Zwei winklig zueinander verlaufende Schrägen 7' und 7" bilden den Fixierbereich 7. Im Bereich der Eollenführung ist eine Papierrolle 10 angeordnet, die im Ausführungsbeispiel mit einer Tragrolle 2 verbunden ist.An indicated workpiece carrier receptacle 1, which may be, for example, a circulating transport carriage of a storage device, is provided with an Eolling guide, of which support rollers 2 of the workpiece carrier 3 ^ i * its support guideway A- is added. The support guideway A is assigned a fixing web 5 with a curved section 6. The curve section 6 has a fixing region 7 which is delimited by a run-on slope 8 and a run-off slope 9. Two angles 7 'and 7 "extending at an angle to one another form the fixing area 7. In the area of the Eolling guide, a paper roll 10 is arranged, which in the exemplary embodiment is connected to a carrying roller 2.

Die neigung der Schrägen 7^T» 7" sowie die Tiefe des Fixierbereiches 7 sind so gewählt, daß die Festhaltekraft zwischen Fixierrolle 10 und Fixierbereich 7 gleich oder größer ist als die auf den Werkstückträger 3 im Normalbetrieb einwirkenden Beschleunigungskräfte. Darüber hinaus soll im Falle einer Havariesituation, zum Beispiel durch plötzliches Blockieren der Werkstückträgeraufnahme 1 hervorgerufen, eine ^Relativbewegung des Werkstückträgers 3 in einem Maße möglich sein, daß sich der Fixierbereich 7 um einen solchen Betrag zur Fixierrolle 10 ^verschieben kann, damit der Werkstückträger 3 anschließend wieder selbsttätig in die Arretierungsstellung zurück kehrt.The inclination of the bevels 7 ^T "7" and the depth of the fixing region 7 are selected such that the holding force between the fixing roller 10 and the fixing region 7 is equal to or greater than the acceleration forces acting on the workpiece carrier 3 in normal operation , For example, caused by sudden blocking of the workpiece carrier receptacle 1, a ^ relative movement of the workpiece carrier 3 be possible to an extent that the fixing 7 can move by such an amount to the fixing roller 10 ^, then the workpiece carrier 3 then automatically back into the locking position versa.

Eine Einlaufschräge 11 dient der stoßfreien Einführung des Werkstückträger 3 in die Werkstückträgeraufnahme 1.An inlet bevel 11 serves the bumpless introduction of the workpiece carrier 3 in the workpiece carrier receptacle. 1

Wird der Werkstückträger 3 in cLie Werkstückträgeraufnahme 1 eingeführt, so trifft im Verlauf dieser Zuführbewegung die Anlaufschräge 8 auf die Fixierrolle 10. Dadurch wird der Werkstückträger 3 in diesem Bereich angehoben. Verläßt die Anlaufschräge 8 die.Fixierrolle-10 und tritt diese in den Fixierbereich 7 ein, so senkt sich der Werkstückträger 3 wieder ab, wobei dessen Arretierstellung dann erreicht ist, wenn, wie in Fig. 1 dargestellt, die Fixierrolle 10 Kontakt mit den Schrägen 7* und 7" erhalten hat.If the workpiece carrier 3 is introduced into the workpiece carrier receptacle 1, the starting bevel 8 strikes the fixing roller 10 in the course of this feed movement. As a result, the workpiece carrier 3 is raised in this area. Leaves the run-on slope 8 die.Fixierrolle-10 and enters this in the fixing area 7, then the workpiece carrier 3 lowers again, the locking position is reached when, as shown in Fig. 1, the fixing roller 10 contact with the bevels 7 * and 7 "received.

Die Zuführung eines Werkstückträgers 1 zu einer maschineninternen Wechseleinrichtung 12 erfolgt analog, Dazu wird er vorherüber die Schräge 7' wiederum angehoben sowie nach Passieren der Auslaufschräge 9 in· die waagerechte Lage abgesenkt und kann anschließend aus der Werkstückträgeraufnähme 1 ^geschoben werden.The supply of a workpiece carrier 1 to a machine-internal changing device 12 is analogous, He is previously over the slope 7 'again raised and lowered after passing the outlet slope 9 in · the horizontal position and can then be pushed out of the Werkstückträgeraufnähme 1 ^.

Ss liegt im Rahmen der Erfindung, die Rollenführung dem Werkstückträger 3 und die iragführungsbahn 4 sowie die Fixierbahn der Werkstückträgeraufnahme 1 beziehungsweise Wechseleinrichtung 12 zuzuordnen.Ss is within the scope of the invention, the roller guide the workpiece carrier 3 and the iragführungsbahn 4 and the fixing of the workpiece carrier receptacle 1 or changing device 12 assign.

Die spezifischen Vorteile der Erfindung bestehen im wesentlichen darin, daß mit einem Minimalaufwand eine sichere, auch für den automatischen Arbeitsablauf geeignete Arretierung rollengeführter Werkstückträger ermöglicht wird.The specific advantages of the invention consist essentially in the fact that with a minimum effort a safe, also suitable for the automatic workflow locking roller-guided workpiece carrier is made possible.

Claims

Inquiry addressed

1. Mechanical lock for automatically exchangeable workpiece carriers, which are accommodated in circulating workpiece carrier receptacles of storage devices and / or machine-internal changing devices on guide rollers, characterized in that the support guideway (4 ·) is associated with a rectified fixing track (5) with a curved section (6), which is temporarily in operative connection with a fixing roller (10) arranged in the region of the roller guide.

2. locking according to item 1, characterized in that the curved portion (6) has a fixing region (7) which is bounded by a run-on slope (8) and a discharge slope (9) and the fixing roller (10) directly with a support roller (2 ) is connected to the Hollenführung.

3. Lock according to item 1 and 2, characterized in that the fixing region (7) by two angularly extending bevels (7 ¹ , 7 ") is formed, which are in locking position with the fixing roller (10) in contact.

4 ·. Locking according to items 1 to 3> characterized in that the inclination of the bevels (7't 7 ") is selected so that a holding force corresponding to the normal operation between the fixing roller (10) and fixing area (7) is secured and the fixing area (7) in its depth is dimensioned so that at increased force, for example, from a sudden blocking of the workpiece carrier receptacle (1) resulting, a limited helical movement between the fixing roller (10) and fixing area (7) followed by selbstätiger

Restoration of the locking position is ensured. For this 2 sheets of drawings