DD222472A3

DD222472A3 - DEVICE FOR INCREASING BAD MAGAZINABLE, SMALLERABLE SMALL PARTS

Info

Publication number: DD222472A3
Application number: DD23138681A
Authority: DD
Inventors: Jochen Huebbe
Original assignee: Jenapharm Veb
Priority date: 1981-07-02
Filing date: 1981-07-02
Publication date: 1985-05-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der es moeglich ist, schlecht magazinierbare Kleinteile bzw. Werkstuecke taktmaessig an eine Weiterverarbeitungsvorrichtung abzugeben. Das Ziel der Erfindung besteht darin, auch schlecht stapelbare bzw. magazinierbare Kleinteile bzw. Werkstuecke in einem beliebig gewuenschten Takt weiterzuleiten. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung besteht aus einem an sich bekannten automatischen Vibrationsfoerderer (1) und einer Vereinzelungseinrichtung, die aus zwei bis zehn in gleichmaessigem Abstand hintereinander unter einer Rutsche (9) angeordneten Haltemagneten (4, 5, 6), den dazugehoerigen Impulsgebern (7), einer durch einen Elektromagneten (3) gesteuerten Umlenkvorrichtung (8) sowie einer Steuereinheit (2) zum Steuern der Lichtschranken und Haltemagnete zusammengesetzt ist. FigurThe invention relates to a device with which it is possible to deliver poorly magazineable small parts or workpieces in a clock-wise manner to a further processing device. The object of the invention is also to pass on poorly stackable or magazineable small parts or workpieces in any desired desired cycle. The device according to the invention consists of a known automatic vibration conveyor (1) and a separating device which comprises two holding magnets (4, 5, 6) arranged at equal intervals behind one another under a slide (9), the corresponding pulse generators (7), a deflection device (8) controlled by an electromagnet (3) and a control unit (2) for controlling the light barriers and holding magnets. figure

Description

Titel der Erfindung ' . ' Title of the Invention '. '

"Vorrichtung zur Vereinzelung schlecht magazinierbarer, magnetisierbarer ELeinteile . ' . , "Device for separating poorly storable, magnetizable EL parts."

Anwendungsgebiet der Erfindung - . Field of application of the invention -.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der es möglich ist schlecht magazinierbare Eleinteile bzw. Werkstücke taktmäßig an eine Weiterverarbeitungsrorrichtung abzugeben. Voraussetzung ist, daß diese Teile aus einem magnetisier— baren Eisenwerkstoff bestehen und sich durch Impulsgeber (Induktive Geber, Lichtschranke o. ä.) erfassen lassen. Die Vorrichtung wird einer Zufuhreinrichtung nachgeschaltet aus der die Teile zwar einzeln, aber in unterschiedlichen Zeitabständen abgegeben werden.The invention relates to a device with which it is possible to deliver poorly magazineable Eleinteile or workpieces in terms of timing to a Weiterverarbeitungsrorrichtung. The prerequisite is that these parts consist of a magnetizable iron material and can be detected by pulse generators (inductive sensors, photoelectric sensors, etc.). The device is connected downstream of a supply device from which the parts are delivered individually but at different time intervals.

Characteristic of the known technical solutions

Bestimmte Eleinteile lassen sich.auf Grund ihrer ungünstigen Form schlecht 'stapeln oder magazinieren. Das ist a. B. bei sehr dünnen, sehr flachen oder krummen Teilen der Fall. Ist es nötig solche Teile bz. B. einer Verpackungsmaschine oder einer Werkzeugmaschine zuzuführen, so.muß dies häufig τοη Hand erfolgen. In der Fachliteratur /Tf "Vorrichtung", -Autorenkollektiv VT Berlin 1975 £~2J »Das Ordnen τοη Masseteilen und ihre selbständige Zuführung in die Y/erkzeugma— schine"; Groh Werkstattstechnik und Maschinenbau 47 1957 Heft 8, S. 402 wird oft der Vibrationsförderer als günstige Möglichkeit zur Zuführung τοη EÜeinteilen ange—Due to their unfavorable shape, certain electronic parts are difficult to stack or store. That's a. As in very thin, very shallow or crooked parts of the case. If it is necessary to supply such parts, for example, to a packaging machine or a machine tool, this must often be done manually. In the literature / Tf "device", -Autorenkollektiv VT Berlin 1975 £ ~ 2J »The ordering τοη parts of mass and their independent supply to the Y / erkzeugma- machine"; Groh Werkstattstechnik und Maschinenbau 47 1957 Issue 8, p. 402 is often the Vibration conveyor as a cheap way to supply τοη EÜeinteilen ange-

11.9.84-01 9707511.9.84-01 97075

geben. In ihm _v wer den die Teile im allgemeinen ausgerichtet, vereinzelt und können dann in einem Magazin erfaßt werden, aus dem sie in einem entsprechenden Takt abgerufen werden. In der DS-OS 2Ö-J7294 wird ein vibrierender Behälter (Vibrator) der mit spiralenförmigen Förderbahnen versehen ist beschrieben.give. In him _v who aligned the parts in general, isolated and can then be detected in a magazine, from which they are retrieved in a corresponding tact. In the DS-OS 2Ö-J7294 a vibrating container (vibrator) is provided with the spiral conveyor tracks is described.

lus der DE-PS 944056 sind Umlenkeinrichtungen an Kutschen, die bei Erreichen eines festgelegten Füllstandes das Gut wieder surückfuhren, bekannt.Lus DE-PS 944056 are deflecting devices on carriages, which return on reaching a fixed level the goods back, known.

In der DD-PS 35426 wird eine Zuführeinrichtung auf dem Prinzip Vibrationsrutsche in Verbindung mit Zähleinrichtung offenbart. Sind es aber Teile mit den oben genannten ungünstigen Formen, so ist die direkte Magazinierung sowie die taktmäßige Zuführung zur Weiterverarbeitung der den Förderer verlassenden Kleinteile nich^ möglich. . .In DD-PS 35426 a feeder on the principle of vibration chute in conjunction with counter is disclosed. But if there are parts with the above unfavorable shapes, so the direct magazining and the tactual feed for further processing of the conveyor leaving small parts is nich ^ possible. , ,

Auch andere Werkstückspeicher (TGL 28-239) können oft nicht eingesetzt werden, da es die spezifische Form der Teile nicht zuläßt. Es bleibt dann nur die Möglichkeit, die Teile-bzw. Werkstücke, von Hand einzulegen.Other workpiece memories (TGL 28-239) can often not be used because it does not allow the specific shape of the parts. It remains only the possibility of the parts or. Workpieces, insert by hand.

Ziel der Erfindung , .. Object of the invention , ..

Das Ziel der Erfindung besteht darin, auch schlecht stapelbare bzw.' magazinierbare Eleinteile bzw.. Werkstücke im gewünschten Takt weiterzuleiten. Die· der Torrichtung in unter-. schiedlichen Zeitabständen zugeführten Teile bzw. Werkstücke verlassen diese zur gewünschten Zeit bzw. im gewünschten Takt. Durch die V'orrichtung soll die Möglichkeit geschaffen werden, die genannten Teile bzw. Werkstücke, auch in unterschiedlichen Zeitabständen, abzurufen. \The aim of the invention is also poor stackable or ' magazineable parts or workpieces to be forwarded in the desired cycle. The gate direction in sub. At various intervals supplied parts or workpieces leave this at the desired time or in the desired cycle. By means of the device, it should be possible to retrieve the parts or workpieces mentioned, even at different time intervals. \

Darlegung- des Wesens der Erfindung . _' ' '. Presentation of the essence of the invention . _ '''.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung . \zu schaffen, die es ermöglicht schlecht stapelbare bzw. magazinierbare Kleinteile bzw. Werkstücke zu magazinieren bzw. . abrufbar zur Verfügung zu haben.The object of the invention is a device. To create, which makes it difficult to store stackable or magazineable small parts or workpieces or. available to be available.

Beschreibung der Vorrichtung im statischen Zustand: Die erfindungsgemäße "Vorrichtung zur taktmäßigen Abgabe schlecht magazinierter er, magnetisierbarer Kleinteils "bzw. .Werkstücks· besteht, aus-..einer an sich bekannten, automatischen. Description of the device in the static state: The "device according to the invention for the cyclic delivery of poorly magazined he, magnetizable small part" or .Werkstücks consists of, .. - a known, automatic.

. Zuführeinrichtung (Vibrationsförderer) und einer Verein-· zelungseinrichtung, die aus zwei bis zehn in gleichmäßigen Abstand intereinander unter einer Rutsche angeordneten Haltemagneten, den dazugehörigen Impulsgebern, einer durch einen, Feeding device (vibrating conveyor) and a separating device, which consists of two to ten at a uniform distance one behind the other under a slide arranged holding magnet, the associated pulse generators, one through a

Elektromagneten gesteuerten Umlenkvorrichtung' sowie einer Steuereinheit zum Steuern der Lichtschranken.und Baltemagnete zusammengesetzt ist. - ^: Solenoid controlled deflection 'and a control unit for controlling the Lichtschranken.und Baltemagnete is composed. - ^:

Das erste, die Zuführeinrichtung verlassende Teil gelangt über die Umlenkvorrichtung zu dem am unteren Ende der But se he befindlich-en Haltemagneten. Durch den, mit diesen Magneten verbundenen Impulsgeber — Lichtschranke, induktiver Geber — wird bewirkt, daß jetzt der davor liegende Magnet mit Strom versorgt wird und somit das nächste über die Umlenkvorrichtung kommende Teil hält. Der mit diesen Magneten verbundene Impulsgeber löst wiederum einen Impuls aus usw. .Sind alle Magneten mit Teilen beaufschlagt wird durch die Umlenkvorrichtung bewirkt,, daß das nächste Teil wieder.'in die Zuführeinrichtung zurückgeführt bzw. anderweitig z. B. in eine zwei-¹ te Zuführeinrichtung weitergeleitet wird. -Wird nun das zuerst eingegebene Teil durch einen kurzen Impuls abgefordert, so rutschen alle anderen auf der Butsche >befindlichen Teile eine Station weiter. Die Umlenkvorrichtung schaltet um, und die nun freigewordenen Stationen können wieder mit Teilen versorgt werden. Entsprechend der Anzahl der Stationen ist es möglich, die unterschiedlichen Zeitabstände der Zuführung auszugleichen. Ss müssen immer mehr Teile zugeführt als abgefordert werden. , 'The first, the feeder leaving part passes through the deflection to the at the bottom of But se he-he-holding magnets. By connected with these magnets pulse generator - light barrier, inductive sensor - causes now the front of the magnet is supplied with power and thus keeps the next part coming through the deflection. The pulse generator connected to these magnets in turn triggers a pulse, etc. If all the magnets are loaded with parts, the deflection device causes the next part to be returned to the feed device or otherwise to be used, for example. B. is forwarded in a two- ¹ te feeder. -When the part entered first is requested by a short impulse, all other parts on the buttocks slip one station further. The deflection device switches over, and the now vacant stations can be supplied with parts again. Depending on the number of stations, it is possible to compensate for the different time intervals of the feeder. Ss must always fed more parts than requested. , '

Ausführungsbe ispiel

An Hand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindungsgemäfie Vorrichtung näher beschrieben werden. Um Ampullenfeilen einer Verpackungsmaschine zuzuführen, wurde folgender Aufbau gewählt.With reference to an exemplary embodiment, the device according to the invention will be described in more detail. To supply ampoule files to a packaging machine, the following structure was chosen.

-5.UM-O2G89.3ihr-5.UM-O2G89.3ihr

Die impullenfeilen werden in einen Vibrationsförderer 1 vereinzelt. Da,-sie sich, auf Grund ihrer geringen Dicke nicht gegenseitig hochschieben, verlassen sie den Vibra— tionsförderer in unterschiedlichen Zeitabständen. Durch das Hachse halt en ,einer Steuereinheit 2 ist es nun möglich die Feilen entsprechend den Takt der Verpackungsmaschine zu dosieren. Die Anordnung von 5 Haltemagneten 4; 5; β ist ausreichend, die Zeitabstände auszugleichen. Ils Impulsgeber T/urden Lichtschranken 7 gewählt. Die umlenkvorrichtung. 8 besteht aus einer Klappe, die durch, einen Haltemagneten 3 geschaltet; wird. Yienn nun die erste Feile aus dem Vibrator kommt, wird sie über die Umlenkvorrichtung 8 und die Rutsche bis. zum Haltemagnet 6 gelangen· Der dort durch die Lichtschranke ausgelöste Impuls bewirkt, daß nun der Haltemagnet 5;anzieht und die nächste impullenfeile hält usw.. Sind nun alle 3 Stationen beaufschlagt, so fällt die Umlenkvorrichtung 8 ab und die folgenden Feilen gelangen über 'den Hücklauf 10 in den Vibrator zurück. Der. Haltemagnet 6 wird nun entsprechend dem Takt gesteuert. Fällt die auf diesem Magneten befindliche Feile ab, so rutscht die andere auf der Eut-sche befindlichen Feile eine Station weiter und die Umlenkvorrichtung schaltet um, so daß eine neue Feile auf die Eut- ' sehe 9 gelangen kann. Geringe Zeitunterschiede beim Verlas-' sen der Feile aus dem Vibrator können dadurch ausgeglichen werden. ' ' , 'The impulse files are separated into a vibrating conveyor 1. Since they do not push each other up because of their small thickness, they leave the vibration conveyor at different time intervals. By holding the Hella s, a control unit 2, it is now possible to dose the files according to the clock of the packaging machine. The arrangement of 5 holding magnets 4; 5; β is sufficient to compensate for the time intervals. Ils pulse generator T / urden photocells 7 selected. The deflection device. 8 consists of a flap, which, connected by, a holding magnet 3 ; becomes. Yienn now the first file comes out of the vibrator, she is going over the deflector 8 and the chute up. The pulse triggered there by the light barrier causes the holding magnet 5 to attract and hold the next impulse file, etc .. If all three stations are now loaded, the deflection device 8 drops out and the following files pass over them Hücklauf 10 back into the vibrator. The. Holding magnet 6 is now controlled according to the clock. If the file located on this magnet falls off, then the other file located on the Eutsche slips one station further and the deflection device switches over, so that a new file can reach the door 9. Small time differences when leaving the file from the vibrator can be compensated. '', '

Claims

- InventoryOrucb.

Device for singulating poorly stocked ar er magnetizable parts for the cyclic delivery to a further processing device "consisting of a vibratory conveyor and a subsequent suture with deflecting device, characterized in that holding magnets (4, 5, 6) under the carriage (9) and associated pulse generator (7) and a magnet (3) for actuating the deflection device (8) are arranged.

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