DD220920A1 - DEVICE FOR TENSION AND SIMULTANEOUS MOVEMENT OF WORKPIECES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Spannen und gleichzeitigem Bewegen von Werkstuecken zu einer Bearbeitungseinrichtung und zurueck, im wesentlichen bestehend aus einem in Transportrichtung bewegten, aus mehreren Spannhebeln bestehenden Greifer. Ziel und Aufgabe der Erfindung bestehen darin, eine Einrichtung zu schaffen, die einfach und robust ist, aus nur wenigen Bauteilen besteht und zum Betaetigen des Greifers und fuer dessen Laengsbewegung nur einen Antrieb benoetigt. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass der Greifer mit den Spannhebeln zwischen zwei Fuehrungen mit guten Gleiteigenschaften angeordnet ist, die Spannhebel mit Greiferbacken aus elastischem Material ausgeruestet sind und die beiden elastischen Materialien voneinander unterschiedliche Reibwerte besitzen. Fig. 1The invention relates to a device for clamping and simultaneously moving workpieces to a processing device and back, consisting essentially of a moving in the direction of transport, consisting of several clamping levers gripper. The aim and the object of the invention are to provide a device which is simple and robust, consists of only a few components and to actuate the gripper and its Laengsbewegung requires only one drive. The task is solved in that the gripper is arranged with the clamping levers between two guides with good sliding properties, the clamping levers are equipped with gripper jaws of elastic material and the two elastic materials have different coefficients of friction from each other. Fig. 1
Description
Einrichtung zum Spannen und gleichzeitigem Bewegen von Werkstücken *Device for clamping and simultaneously moving workpieces *
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Spannen und gleichzeitigem Bewegen von Werkstücken zu einer Bearbeitungseinrichtung und zurück, im wesentlichen bestehend aus einem in Transportrichtung bewegten, aus mehreren Spannhebeln bestehenden Greifer.The invention relates to a device for clamping and simultaneously moving workpieces to a processing device and back, consisting essentially of a moving in the transport direction, consisting of several clamping levers gripper.
Einrichtung zum Spannen und gleichzeitigem Bewegen von Werkstücken zu einer Bearbeitungseinrichtung und zurück • " sind bekannt. Derartige Einrichtungen bestehen im allgemeinen aus einem Spannelement, z. B. einem Greifer, der mittels eines Antriebes geöffnet und geschlossen und durch einen weiteren Antrieb mit dem Werkstück zur jeweiligen Bearbeitungseinrichtung transportiert und unter Umständen anschließend zum Ausgangspunkt zurückgefördert wird.A device for clamping and at the same time moving workpieces to a machining device and back are known. "Such devices generally consist of a clamping element, eg a gripper, which is opened and closed by means of a drive and connected to the workpiece by another drive transported respective processing facility and may then be conveyed back to the starting point.
Eine solche Einrichtung wird in der DE-OS 2 445 559 be-( schrieben. Die Positioniereinrichtung für Transportvorrichtungen besteht aus einem Gestell mit einem heb- und schwenkbaren Tragholm. Am Tragholra ist ein ausfahrbarerSuch a device is described in DE-OS 2 445 559. The positioning device for transport devices consists of a frame with a lifting and pivoting carrier spar
Arm angeordnet, der mit einem Greif ert.eil zusammenwirkt. Mittels dieser Positioniereinrichtung kann ein Werkstück erfaßt und zu einer Werkstückauflage, an der das Werkstück bearbeitet wird, transportiert werden,Arm arranged, which interacts with a gripper ert.eil. By means of this positioning device, a workpiece can be detected and transported to a workpiece support on which the workpiece is processed,
Für das Betätigen des Greiferteiles und für den Transport des vom Greifer erfaßten Werkstückes zur Werkstückauflage und zurück werden mehrere Antriebe benötigt,For the operation of the gripper part and for the transport of the workpiece gripped by the gripper to the workpiece support and back multiple drives are required
Es ist auch eine Werkstückhandhabungseinrichtung mit mindestens drei Spannelementen bekannt (DE-OS 2 841 528), bei der die Spannelemente über mehrere Zahnräder von einem Arbeitszylinder betätigt werden. Pur einen Transport der Werkstückhandha-bungseinrichtung zur anderen ist ein gesonderter Antrieb erforderlich,,It is also a workpiece handling device with at least three clamping elements known (DE-OS 2,841,528), in which the clamping elements are actuated by a cylinder over a plurality of gears. A transport of the workpiece handling device to the other requires a separate drive,
Bekannt ist auch eine Werkzeugmaschine mit einer zugeordneten Roboteinheit gemäß DE-OS 2 903 184. Mit Hilfe der mit einem Greifer versehenen Roboteinheit können nach einem bestimmten Steuerprogramm Werkstücke in der Werkzeugmaschine montiert bzw. demontiert oder Werkzeuge ausgewechselt wer-. den. '.· . .Also known is a machine tool with an associated robot unit according to DE-OS 2 903 184. With the help of provided with a gripper robot unit workpieces in the machine tool can be assembled or disassembled or tools replaced after a certain control program. the. ·. ·. ,
Pur die Bewegung des Greifers in mehreren Ebenen sind .. mehrere Antriebe bzw, gesonderte Steuerungen notwendig.Pur the movement of the gripper in several levels are .. multiple drives or separate controls necessary.
Das Öffnen und Schließen des Greifers erfolgt mittels einer gesonderten HilfsSteuerung.The opening and closing of the gripper takes place by means of a separate auxiliary control.
Schließlich ist noch eine Greifvorrichtung des Zangentyps mit mehreren schwenkbaren Greifarmen zum Auffangen und Abtransport von fertigen Werkstücken von Drehbänken oder anderen Werkzeugmaschinen bekannt (DE-OS 2 904 378), der ein Arbeitszylinder mit mehreren Kolben und Kolbenstange zugeordnet ist.Finally, a gripping device of the pliers type with several pivotable gripping arms for collecting and removal of finished workpieces of lathes or other machine tools is known (DE-OS 2 904 378), which is associated with a working cylinder with a plurality of pistons and piston rod.
Der Arbeitszylinder, ermöglicht das Öffnen und Schließen des Greifers und gestattet in gewissen Grenzen einen Längstransport des Gröifers mit und ohne Werkstück.The working cylinder, allows the opening and closing of the gripper and allows within certain limits a longitudinal transport of Gröifers with and without workpiece.
Bei den bekannten Einrichtungen zum Spannen und Transportieren von Werkstücken von oder zu einer Bearbeitungseinrichtung sind meist 'mehrere Antriebe erforderlich. Ein Antrieb wird für die Spann- bzw» Greifereinrichtung, der zweite für den Transport benötigt. Damit verbunden ist ein erhöhter Mehraufwand.In the known devices for clamping and transporting workpieces from or to a processing device usually 'multiple drives are required. One drive is required for the clamping or »gripper device, the second for transport. This is associated with increased overhead.
Die Erfindung stellt sich das Ziel, eine Einrichtung zum Spannen und gleichzeitigem Bewegen von Werkstücken zu einer Bearbeitungseinrichtung und zurück zu schaffen, die einfach und robust ist und nur aus wenigen Bauteilen besteht.The invention has for its object the provision of a device for clamping and simultaneously moving workpieces to a processing device and back, which is simple and robust and consists of only a few components.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu entwickeln, bei der das Spannen und Öffnen des Greifers und das Bewegen desselben mit dem Werkstück zu einer Bearbeitungseinrichtung und zurück mit nur einem Antrieb erfolgt.»The object of the invention is to develop a device in which the clamping and opening of the gripper and moving it with the workpiece to a processing facility and back with only one drive.
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß der Greifer mit seinen beweglichen Spannhebeln zwischen zwei mit einer Schräge versehenen, parallelen Führungen mit guten Gleiteigenschaften angeordnet und längsgeführt ist, die Spannhebel mit Greiferbacken aus elastischem Material zum Spannen der-Werkstücke ausgerüstet sind und die Materialien der Führungen und der Greiferbacken voneinander unterschiedliche Reibwerte besitzen.The object of the invention is achieved in that the gripper is arranged with its movable clamping levers between two provided with a slope, parallel guides with good sliding properties and longitudinally guided, the clamping levers are equipped with gripper jaws made of elastic material for clamping the workpieces and the materials Guides and the gripper jaws have different coefficients of friction.
Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung sind die aus elastischem Material bestehenden Greiferbacken der geometrischen Form des zu spannenden Werkstückes angepaßt. Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist Gummi als elastisches Material für die Greiferbacken der Spannhebel eingesetzt. 'According to another feature of the invention, the gripper jaws made of elastic material are adapted to the geometric shape of the workpiece to be clamped. According to another feature of the invention, rubber is used as an elastic material for the gripper jaws of the clamping lever. '
, 4 - . . - ' . Durch die Nutzung der Federungsarbeit von elastischem, 4 -. , - '. By using the suspension work of elastic
Material, wie beispielsweise Gummi, technische Federn o.a., als Funktion der Vorspannung zwischen den Führungsleisten und üutzung unterschiedlicher Reibwerte für die Fortbe-r wegung des Greifers wird eine Einrichtung zum Spannen und gleichzeitigem Bewegen von Werkstücken geschaffen, die einfach und robust ist, aus wenigen Bauteilen besteht und für die Arbeitsgänge Spannen und öffnen des Greifers und Bewegen desselben zur Bearbeitungsstelle und zurück nur einen Antrieb benötigt.Material, such as rubber, technical springs, etc., as a function of bias between the guide rails and using different coefficients of friction for movement of the gripper, provides a means for tensioning and simultaneously moving workpieces that is simple and robust, out of a few components exists and for the operations clamping and opening the gripper and moving the same to the processing point and back requires only one drive.
Ausführungsbeispiel Embodiment
Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1i eine Einrichtung zum Spannen und gleichzeitigemFig. 1i a device for clamping and simultaneously
Bewegen von Werkstücken im Schnitt Fig. 2s die Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig, 2Moving workpieces in section Fig. 2s is the plan view of the device of FIG. 2
.Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Einrichtung besteht aus einem aus sawei parallelen Führungen 3 mit Seitenblechen 4 bestehenden Grundkörper 1 sowie einem Greifer 2, der aus zwei bewegbar angelenkten Spannhebeln 5 besteht, die mit Greiferbacken 6 aus elastischem Material versehen sind..The device shown in Fig. 1 and 2 consists of a consisting of sawei parallel guides 3 with side plates 4 basic body 1 and a gripper 2, which consists of two movable hinged clamping levers 5, which are provided with gripper jaws 6 made of elastic material.
Die Führungen 3 zwischen den Seitenblechen 4 des Grundkörpers 1 bestehen aus einem Material mit guten Gleiteigenschaften und sind mit einer Schräge 7 versehen. Die aus elastischem Material bestehenden Greiferbacken 6 und die Führungen 3 besitzen unterschiedliche Reibwerte.The guides 3 between the side plates 4 of the base body 1 are made of a material with good sliding properties and are provided with a slope 7. The existing of elastic material gripper jaws 6 and the guides 3 have different coefficients of friction.
Die Spannhebel 5 des Greifers 2 sind mit Führungsstiften und einer dazwischen angeordneten Druckfeder 9 versehen. Am Greifer 2 ist ein Stößel 10 befestigt, der von einem Arbeitszylinder 11 beaufschlagt wird.The clamping levers 5 of the gripper 2 are provided with guide pins and a compression spring 9 arranged therebetween. On the gripper 2, a plunger 10 is fixed, which is acted upon by a working cylinder 11.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Die Einrichtung'ist'beispielsweise an einer Anlage oder einer Bearbeitungseinrichtung befestigt. Das zu überneh- v mende und einer weiteren, nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung zuzustellende Werkstück 12, z. B. ein Rohr, wird der Einrichtung seitlich zugeführt und den geöffneten Greiferbacken 6 der Spannhebel 5 des Greifers 2 übergeben. Die Greiferbacken 6 befinden sich in geöffneter Stellung vor den Schrägen 7 der Führungen 3. Nachdem das Werkstück 12 den geöffneten Greiferbacken 6 übergeben wurde, wird der Greifer 2 mittels des daran angeordneten Stößels 10 und dem Arbeitszylinder 11 in Längsrichtung verschoben. Die Spannhebel 5 des Greifers 2, die zwischen den Führungen 2 in Richtung Bearbeitungseinrichtung bewegt werden, überwinden die am Anfang der Führungen 3 angebrachten Schrägen 7 und bewirken ein Schließen der aus elastischem Material bestehenden. Greif erb ac ken 6, Dadurch werden die sich im Greiferbereich befindlichen Werkstücke 12 verspannt. Durch den unterschiedlichen Reibwert der Greiferbacken 6 (z. B.The mode of operation of the device is as follows: The device is attached to a system or to a processing device, for example. The v-inhibiting to take over and a further, downstream processing apparatus to be served workpiece 12, eg. As a tube, the device is supplied to the side and the open gripper jaws 6 of the clamping lever 5 of the gripper 2 passed. The gripper jaws 6 are in the open position in front of the bevels 7 of the guides 3. After the workpiece 12 has been passed to the open gripper jaws 6, the gripper 2 is displaced in the longitudinal direction by means of the plunger 10 and the working cylinder 11 arranged thereon. The tensioning levers 5 of the gripper 2, which are moved between the guides 2 in the direction of the processing device, overcome the bevels 7 mounted at the beginning of the guides 3 and cause the elastic material to close. Greif erb ac ken 6, As a result, located in the gripper area workpieces 12 are braced. Due to the different coefficient of friction of the gripper jaws 6 (eg.
Gummi) und der Paarung Führungen 3 aus einem Material mit guten Gleiteigenschaften und Spännhebel 5 ist ein sicheres Spannen und Fortbewegen des Werkstückes 12 unter Beibehaltung der Vorspannung über den gesamten Transportweg in Richtung Bearbeitungseinrichtung gewährleistet.Rubber) and the pairing guides 3 made of a material with good sliding properties and chip lever 5 ensures a safe clamping and moving of the workpiece 12 while maintaining the bias over the entire transport in the direction of processing device.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25749483A DD220920A1 (en) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | DEVICE FOR TENSION AND SIMULTANEOUS MOVEMENT OF WORKPIECES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25749483A DD220920A1 (en) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | DEVICE FOR TENSION AND SIMULTANEOUS MOVEMENT OF WORKPIECES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD220920A1 true DD220920A1 (en) | 1985-04-10 |
Family
ID=5552572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD25749483A DD220920A1 (en) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | DEVICE FOR TENSION AND SIMULTANEOUS MOVEMENT OF WORKPIECES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD220920A1 (en) |
-
1983
- 1983-12-05 DD DD25749483A patent/DD220920A1/en not_active IP Right Cessation
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