DD220542A1

DD220542A1 - TOOL MEMORY FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE SETUP

Info

Publication number: DD220542A1
Application number: DD83254896A
Authority: DD
Inventors: Dieter Heinke; Barbara Hofmann; Wolfgang Kirsch; Guenter Rudroph; Alois Stingel
Original assignee: Werkzeugmaschinenbau Fz
Priority date: 1983-09-19
Filing date: 1983-09-19
Publication date: 1985-04-03
Also published as: DE3424178A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Werkzeugspeicher fuer automatische Werkzeugwechseleinrichtung bei Werkzeugmaschinen. Ihr Ziel ist eine optimale Raumausnutzung ueber und unter dem Speicherorgan. Die Speicherung verschieden grosser Werkzeugschaefte soll ermoeglicht werden. Es ist Aufgabe, die abstandsbestimmenden Durchmesser an den Werkzeugschaeften oder am Werkzeug so zum daneben gespeicherten Werkzeugschaft oder Werkzeug anzuordnen, dass eine Addition der Durchmesser vermieden und eine hohe Packungsdichte unter Einbeziehung der Laenge der Werkzeuge erzielt wird. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass in einem Werkzeugspeicher, bestehend aus einem waagerecht dreh- oder verschiebbarem oder feststehendem Speicherorgan mit nach aussen gerichteten offenen Aufnahmen fuer die zu wechselnden Werkzeugschaefte mit Werkzeugen, in nebeneinanderliegenden Aufnahmen wechselnd ein mit dem Werkzeug nach unten zeigender Werkzeugschaft und ein mit dem Werkzeug nach oben zeigender Werkzeugschaft aufgenommen sind. Diese Loesung ist bei Etagenspeichern, Kettenspeichern und Speicherleisten mit senkrechter Werkzeugachse anwendbar. Fig. 1The invention relates to tool storage for automatic tool changing device in machine tools. Your goal is optimal use of space above and below the storage organ. The storage of different sized tool shops should be possible. It is an object to arrange the distance-determining diameter on the tool shafts or on the tool so as to be stored next tool shank or tool that an addition of the diameter avoided and a high packing density is achieved involving the length of the tools. The object is achieved in that in a tool storage, consisting of a horizontally rotatable or displaceable or fixed storage member with outward open receptacles for the tool shots to be changed with tools, in juxtaposed recordings alternately with the tool pointing down tool shank and a are recorded with the tool upwardly pointing tool shank. This solution can be used for level stores, chain stores and storage bars with a vertical tool axis. Fig. 1

Description

"-Λ Titel der Erfindung ' - . " //"-Λ Title of invention '-." //

Werkzeugspeicher für automatische Werkzeugwechseleinrichtung Anwendungsgebiet der ErfindungTool storage for automatic tool changing device Field of application of the invention

Der Werkzeugspeicher ist anwendbar für automatische Werkzeugwechseleinrichtungen an Werkzeugmaschinen. . .The tool storage is applicable for automatic tool changing devices on machine tools. , ,

. . Charakteristik, der bekannten technischen Lösungen, , Characteristic, the known technical solutions

Allen bekannten Werkzeugspeichern ist gemeinsam, daß die darin aufgenommenen Werkzeugschäfte eine einzige Speicherlage haben. . Diese ist durch eine senkrechte Werkzeugachse gekennzeichnet, wobei alle Werkzeuge entweder nach oben oder nach unten zeigen. Werkzeugspeichermit waagerechter Werkzeugachse gehören nicht zu der erfindungsgemäßen Gattung. , All known tool stores have in common that the tool shafts received therein have a single storage location. , This is characterized by a vertical tool axis, with all tools pointing either up or down. Tool storage with horizontal tool axis do not belong to the genus of the invention. .

Die Aufnahme der Werkzeugschäfte im Speicherplatz des Werkzeugspeichers erfolgt bekannter Weise entweder neben dem.Mitnahme flansch (DE 1 777 295 B 23 Q 3/157) oder am Knauf (DD 155 240 B 23 Q 3/155).The recording of the tool shanks in the memory of the tool storage is done in a known manner either next to.Mitnahme flange (DE 1 777 295 B 23 Q 3/157) or on the knob (DD 155 240 B 23 Q 3/155).

' . Allen diesen Werkzeugspeichern ist weiterhin gemeinsam, daß die Teilung zwischen den .Speicherplätzen ein konstantes Maß ist, das zumeist durch die größten Werkzeugdurchmesser be-. stimmt wird. Bei ausschließlicher Anwendung von Werkzeugen'. All these tool memories also have in common that the pitch between the .Speicherplätzen is a constant measure, the mostly by the largest tool diameter loading. is true. For exclusive use of tools

λ Q CCD λΐ\ Q η ... A -4 m A i\ " λ Q CCD λΐ \ Q η ... A -4 m A i \ "

kleiner Durchmesser, ζ. B.' Bohrer, wird die Teilung im Minimum .durch den Durchmesser des Mitnahmeflansches, begrenzt» Geht man von einer minimalen Teilung aus, so erfor-·, dert die Speicherung von Werkzeugschäften init Werkzeugen großer Durchmesser die Freilassung von Speicherplätzen zu beiden Seiten des Werkzeugschaftes.small diameter, ζ. B. ' Drill, the minimum pitch is limited by the diameter of the driving flange. "Assuming a minimum pitch, storing tool shanks with large diameter tools requires the freeing of memory locations on either side of the tool shank.

Bei einem Kettenspeicher, dessen Werkzeuge in der Speicherlage waagerecht angeordnet sind, wird den unterschiedlichen Werkzeügdurchmessern dadurch Rechnung getragen,' daß in entsprechenden Abständen an das kettenförmige Tragorgan Werkz^ugaufnahmen angehängt werden, so daß keine ungenutzten Speicherplätze vorhanden sind und der Abstand der Speicherplätze zueinander entsprechend der Werkzeugbelegung optimiert werden kann (DE 2 β1β 459, B 23 Q 3/155). . ' ¹J:rot;z dieser Maßnahmen wird der Raum zwischen den Werkzeug- · aufnahmen durch deren unterschiedliche Abstände nicht optimal genutzt. Gleichfalls erfolgt auch eine ungenügende Ausnutzung des Raumes im Bereich der Werkzeuge. Grundsätzlich bestimmt das längste Werkzeug die erforderliche freizuhaltende Höhe über dem Speicherorgan. , , , In a chain memory, the tools are arranged horizontally in the storage location, the different Werkzeügdurchmessern is taken into account 'that are attached at appropriate intervals to the chain-shaped Tragorgan Werkz ^ ugaufnahmen, so that no unused memory spaces are available and the distance of the memory locations to each other accordingly the tool assignment can be optimized (DE 2 β1β 459, B 23 Q 3/155). , ^'1 J: red; for these measures is the space between the tool · recordings by their different distances not optimally utilized. Likewise, there is also an insufficient utilization of the space in the area of the tools. Basically, the longest tool determines the required clearance to be kept above the storage organ. ,,,

Ziel der. ErfindungGoal of. invention

Es ist Ziel der Erfindung, einen Werkzeugspeicher zu schaffen, der eine optimale Raumausnutzung über und unter dem . Speicherorgan ermöglicht. Dabei soll die Speicherung verschieden großer Werkzeugschäfte angängig.sein.; ; " ,It is an object of the invention to provide a tool storage, the optimal space utilization above and below the. Memory organ allows. The storage of differently sized tool shanks should be used. ; ",

Darlegung des Wesens der Erfindung VExplanation of the essence of the invention V

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Werkzeugspeicher für automatische Werkzeugwechseleinrichtungen, bestehend aus ' einem waagerecht dreh- oder verschiebbarem oder feststehenden Speicherorgan mit' nach außen gerichteten offenen Aufnahmen für die zu wechselnden'Werkzeugschäfte mit Werkzeugen zu schaffen, bei dem -die abstandsbestimmenden Durchmesser am Werkzeugschaft oder am Werkzeug so,zum daneben ge-It is an object of the invention to provide a tool storage for automatic tool changing devices, consisting of 'a horizontally rotatable or displaceable or fixed storage member with' outward open receptacles for to be changed'Tenkzeugschäfte with tools, in which the distance-determining diameter on the tool shank or on the tool so, in addition to

.speicherten Werkzeugschaft oder .Werkzeug, .angeordnet sind, daß eine Addition der Durchmesser vermieden und eine hohe . Packungsdichte unter Einbeziehung der Länge der Werkzeuge . erzielt wird. , : . . Stored tool shank or .Werkzeug., Are arranged that an addition of the diameter avoided and a high. Packing density including the length of the tools. is achieved. ,:. ,

.. Das wird dadurch erreicht, daß in.nebeneinanderliegenden Aufnahmen wechselnd ein mit dem'Werkzeug nach unten zei-.. gender Werkzeugschaft und ein mit dem Werkzeug nach, oben zeigender Werkzeugschaft aufgenommen sind, -. Pur die Ausbildung der. nebeneinanderliegenden Aufnahmen sind folgende Lösungen möglich: . ^v _: ... This is achieved by alternately placing a tool shank downwards with the tool pointing downwards and a tool shank facing up with the tool, -. Pur the training of. Side by side recordings the following solutions are possible:. ^v _:.

"i*T\ . '. ' " " ' ."i * T \. '.'" "'.

- alle Aufnahmen sind passend zum Knauf des Werkzeug- . schaftes ausgebildet, ' , ' V - All pictures are suitable for the knob of the tool. formed, ',' V

- die Aufnahmen sind passend abwechselnd zu einem Absatz des Werkzeugschaftes über und, unter dem Mitnahmeflansch - The recordings are fitting alternately to a shoulder of the tool shank and, under the driving flange

. . ausgebildet,, , educated,

;.. - die Aufnahmen sind passend abwechselnd zum Knauf und ; .. - the shots are suitable alternately to the knob and

passend zu einem Absatz des Werkzaugschaftes unter dem^ . : . Mitnahmeflansch ausgebildet.matching a paragraph of the Werkzaugschaftes under the ^. :. Carrying flange formed.

Die vorstehend beschriebenen Aufnahmen können an einem Etagenspeicher mit senkrechter drehbarer Säule, an der mindestens eine Speicherscheibe durch eine Habe befestigt W ist, wobei die Speicherscheibe aus mehreren Segmenten zusammengesetzt ist, angeordnet sein.The recordings described above can be arranged on a storage unit with a vertical rotatable column, to which at least one storage disk is fastened by a housing W, the storage disk being composed of several segments.

, -..Weiterhin sind als Speicherorgan ein waagerecht verschieb-. barer Kettenspeicher oder Speicherleisten anwendbar. Die Speicherleisten sind verschiebbar oder feststehend., - .. Furthermore, as a storage organ horizontally displaceable. barer chain memory or memory strips applicable. The memory strips are movable or fixed.

Ausführungsbeispiel .Embodiment.

Die Erfindung wird an. einem Ausführungsbeispiel erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: ; The invention is to. an embodiment explained. In the accompanying drawings show:

Pig. 1 einen Etagenspeicher,Pig. 1 a floor storage,

Pig.' 2 eine Speicherscheibe in der Draufsicht,Pig. ' 2 a storage disk in plan view,

.Pig. 3 eine Speicherscheibe mit Werkzeugen in der Seitenansicht, . " ' ' .Pig. 3 a storage disk with tools in side view,. "''

Pig. 4 eine Speicherleiste mit wechselnden Aufnahmen, ' Pig. 5 eine Seitenansicht mit Werkzeugen zu Pig. 4, Pig. 6 eine Speicherleiste mit gleichen Aufnahmen, Pig. 7 eine Seitenansicht mit Werkzeugen zu Pig. 6 Pig. 8 - einen Kettenspeicher mit wechselnden Aufnahmen, Pig. 9 einen Schnitt nach Linie 8-8 inPig. 8.Pig. 4 a memory bar with changing shots, 'Pig. 5 is a side view with tools to Pig. 4, Pig. 6 a memory bar with the same pictures, Pig. 7 is a side view with tools to Pig. 6 Pig. 8 - a chain memory with changing recordings, Pig. 9 a section according to line 8-8 in Pig. 8th.

Der Etagenspeicher (Pig. 1) besteht aus einem mobilen Gestell 1 , welches am oberen Ende durch eine Deckplatte 2 abgeschlossen ist. Im Zentrum der Deckplatte 2 ist ein Gehäuse 3 mit. den Lagern für eine- senkrechte Säule 4, die . annähernd die Höhe des Gestells 1 hat, befestigt. Das nach oben herausragende Ende der Säule 4 ist durch, ein Unter- Setzungsgetriebe 5 und ein Schrittgetriebe mit Rastphase β mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor verbunden. Im Bereich des Gestelles 1 sind für jede Etage zwei Naben mit Plansch 7; 8 auf der Säule 4 festgeklemmt (Pig. 3). Auf dem Plansch der oberen Habe 7 ist als Speicherorgan eine runde Scheibe 9 festgeschraubt, die aus drei gleichgroßen Segmenten 10} 11; 12 besteht (Pig. 2). Am Umfangist die Scheibe 9 mit, annähernd; halbkreisförmigen Aufnahmen 13 versehen, die nach außen hin offen sind. Die Aufnahmen 13 haben abwechselnd zwei verschiedene Ausbildungen. . Die eine Aufnahme 13 ist eine glatt durchgehende reichlich halbkreisförmige Bohrung, deren Durchmesser dem Durchmesser eines Absatzes 14 neben dem Plansch 15 eines Werkzeugschaftes 16 entspricht. Die andere Aufnahme 17 ist eine einmal abesetzte ebenfalls reichlich halbkreisförmige Bohrung, deren Durchmesser den Abmessungen des Knaufes 18 am .Werkzeugschaft 16 entsprechen. Die Aufnahme ist von der Oberseite der Scheibe 9 aus so tief abgesetzt, daß der Knauf 18 vollständig in der Scheibe 9 versenkt ist. Der Abstand der Aufnahmen 13; 17 am Umfang der Scheibe 9 ist so , gewählt» daß die Außendurchmesser zweier'Plansche 15 vonThe floor storage (Pig. 1) consists of a mobile frame 1, which is closed at the top by a cover plate 2. In the center of the cover plate 2 is a housing 3 with. the bearings for vertical column 4,. has approximately the height of the frame 1, attached. The upwardly projecting end of the column 4 is connected by a sub-reduction gear 5 and a step gear with locking phase β with a drive motor, not shown. In the area of the frame 1 are two hubs with planch 7 for each floor; 8 clamped on column 4 (Pig. 3). On the plank of the upper Habe 7 is screwed as a storage organ a round disc 9, consisting of three equal segments 10} 11; 12 exists (Pig 2). At the periphery, the disc 9 is approximately; Semicircular receptacles 13 are provided, which are open to the outside. The shots 13 have alternately two different forms. , The one receptacle 13 is a smooth continuous ample semicircular bore whose diameter corresponds to the diameter of a shoulder 14 adjacent to the planch 15 of a tool shank 16. The other receptacle 17 is a once abzusetzten also ample semicircular bore whose diameter correspond to the dimensions of the knob 18 on .Werkzeugschaft 16. The receptacle is offset from the top of the disc 9 from so deep that the knob 18 is completely recessed in the disc 9. The distance of the receptacles 13; 17 on the circumference of the disc 9 is so, chosen »that the outer diameter of two 'flanges 15 of

Werkzeugschäften 16 zwar die dazwischen liegende Aufnahme 17 für den Knauf 18 eines Werkzeugschaftes 16 von beiden Seiten her überdecken, aber noch so viel Abstand besitzen, . daß ein Greifer einer Werkzeugwechseleinrichtung einen Plansch 15 umfassen kann. Jeder Aufnahme 13; 17 ist eine Bohrung 19 In der Scheibe 9 zugeordnet, deren Lage durch ; die Mitnahmenut 20 im Flansch 15 des Werkzeugschaftes 16 bestimmt ist.Although tool shanks 16 cover the intermediate receptacle 17 for the knob 18 of a tool shank 16 from both sides, but still have so much distance,. that a gripper of a tool changing device may include a planchet 15. Each shot 13; 17 is a hole 19 In the disc 9 associated with the position through; the driving groove 20 in the flange 15 of the tool shank 16 is determined.

Die zweite Nabe mit Plansch 8 (Pig. 3) ist um soviel tiefer an der Säule 4 festgeklemmt, daß eine ebenfalls aus drei Segmenten bestehende, auf ihr verschraubte Stützschei— V.· be 21 etwa am Ende des Kegels eines Werkzeugschaftes 16 anliegt. Eine der Mitnahmenut 20 zugeordneten Bohrung 19 in der Scheibe 9entsprechende Bohrung ist auch in der Stützscheibe 21 vorhanden. Durch zwei übereinander liegende Bohrungen 19 ist ein Bolzen 22 geführt, der entweder an seinem oberen Ende oder an seinem unteren Ende eine Buchse trägt, die in die Mitnahmenuten 20 am Plansch 15 des ', Werkzeugschaftes 1 β passen.The second hub with planch 8 (Pig. 3) is clamped so much deeper on the column 4, that a support disc, which likewise consists of three segments, is screwed onto it approximately at the end of the cone of a tool shank 16. One of the driving groove 20 associated bore 19 in the disc 9 corresponding hole is also present in the support plate 21. By two superimposed holes 19, a bolt 22 is guided, which carries either at its upper end or at its lower end a bush which fit into the driving grooves 20 on the paddle 15 of ', tool shank 1 β.

Die in den Pig. 4 und 5 dargestellte Speicherleiste 24 ist hinsichtlich Aufnahmen 13; 1-7 und der Abstützung 21 eine ebene Abwicklung der als Speicherorgan ausgebildeten rundenThe in the Pig. 4 and 5 illustrated storage bar 24 is with respect to recordings 13; 1-7 and the support 21 is a flat development of the memory formed as a round

,r--\ Scheibe 9 in Pig. 2 und 3., r - \ Slice 9 in Pig. 2 and 3.

~*, Mehrere solcher Speicherleisten 24 werden übereinander in ein nicht dargestelltes Regal eingesetzt und sind dort austauschbar befestigt. . .. .- . Die Speicherleiste 25 nach Pig. 6 und 7unterscheidet sich von der nach Pig.. 4 durch die Ausbildung der Aufnahmen. Alle Aufnahmen 13 bestehen aus einer glatt durchgehenden ~ *, Several such memory strips 24 are used one above the other in an unillustrated shelf and there are interchangeable attached. , .. .-. The memory bar 25 after Pig. 6 and 7 differs from the one after Pig .. 4 by the training of the recordings. All recordings 13 consist of a smooth continuous

..'. ,. reichlich halbkreisförmigen Bohrung, deren Durchmesser dem Durchmesser eines Absatzes 14 neben dem Plansch 15 eines Werkzeugschaftes 16 entspricht... '. . abundant semicircular bore whose diameter corresponds to the diameter of a shoulder 14 adjacent to the planch 15 of a tool shank 16.

Eine weitere Lösung ist als Kettenspeicher 26 ausgebildet (Pj_g. 8).,Dieser besteht aus zwei senkrechten Wellen 27; 28, die in einem nicht dargestellten Gestell gelagert sind.Another solution is formed as a chain memory 26 (Fig. 8). This consists of two vertical shafts 27; 28, which are stored in a frame, not shown.

,Die eine-Welle. 27 ist über ein Schrittgetriebe' mit Ra'stphase mit einem Antriebsmotor verbunden. Die andere Welle 28 ist frei drehbar gelagert. Auf jeder der beiden Wellen 27; . , The one-wave. 27 is connected via a stepper 'with Ra'stphase with a drive motor. The other shaft 28 is freely rotatably mounted. On each of the two waves 27; ,

. 28 sind.in einem Abstand, der etwa der Werkzeugschaftlänge entspricht, je zwei Kettenräder 29; 30 und 315 32. befestigt, über die eine obere und eine untere Rollenkette 33; 34 geführt ist. Beide Rollenketten 33; 34 (Fig. 9) haben gemeinsame Rollenbolzen 35;. deren obere Enden 36 etwas über die Kettenlaschen 37 herausragen und deren untere Enden 38 eine gabelförmige Lagerung 39 besitzen, die eine Stützrolle 40 aufnimmt. Diese Stützrolle 40 liegt auf einer Laufbahn 41 auf, die parallel zu der unteren Rollenkette 3,4 am angeordnet ist. Im Üb ergäbe be re.ich befindet sich an der nenseite beider Rollenketten 33; 34 ein Stützglied 42. Dieses besteht aus einem Rahmen 43> der mit dem Gestell verbunden ist. Im Rahmen 43 sind im Abstand der Rollenbolzen 35 Achsen 44 gelagert, die in der Höhe der oberen und unte-, ren Rollenkette 33; 34 je eine Rolle 45 tragen, an die die Rollenketten 33; 34 mit der Innenseite ihrer Kettenlaschen 37 anliegen« Auf die herausragenden oberen Enden der Rollenbolzen 35 sind winkelförmige Trägerkörper 46 für die Werkzeugschäfte 16 gehängt. Ein senkrechter Schenkel 47' des Trägerkörpers 46 liegt an die Kettenlaschen 37 beider Rollenketten 33; 34 an und ist, mit einer, .parallel zum waage-, rechten Schenkel 48 des Trägerkörpers 46 angeordneten Stützleiste 49 versehen. Der waagerechte Sehenkel 48 ragt einerseits über die Rollenkette 33 und ist dort mit zwei Bohrungen 50 passend zu den Enden.36 der Rollenbolzen 35 versehen. Andererseits zeigt der waagerechte Schenkel von der Rollenkette 33 weg und ist an seinem freien Ende mit einer reichlich halbkreisförmigen Aussparung als Aufnahme 13 versehen. Es sind im Wechsel zwei verschiedene Trägerkörper 46; 51 angeordnet. Der eine hat die Breite des Abstandes von, 28 are at a distance, which corresponds approximately to the tool shank length, two sprockets 29; 30 and 315 32. attached, over which an upper and a lower roller chain 33; 34 is guided. Both roller chains 33; 34 (Figure 9) have common roller pins 35 ;. whose upper ends 36 protrude slightly beyond the link plates 37 and whose lower ends 38 have a fork-shaped bearing 39 which receives a support roller 40. This support roller 40 rests on a track 41, which is arranged parallel to the lower roller chain 3,4 am. In Üb would be re.ich is located on the side of both roller chains 33; 34 a support member 42. This consists of a frame 43 which is connected to the frame. In the frame 43 35 axles 44 are mounted at a distance from the roller pin, the height of the upper and unte-, Ren roller chain 33; 34 each carry a roller 45 to which the roller chains 33; 34 with the inside of their link plates 37 abut «on the outstanding upper ends of the roller pin 35 angular support body 46 are hung for the tool shafts 16. A vertical leg 47 'of the carrier body 46 is located on the link plates 37 of both roller chains 33; 34 and is, with a, .parallel to the horizontal, right leg 48 of the support body 46 arranged support strip 49 is provided. The horizontal Sehkel 48 projects on the one hand on the roller chain 33 and is provided there with two holes 50 matching the ends. 36 of the roller pin 35. On the other hand, shows the horizontal leg away from the roller chain 33 and is provided at its free end with a plentiful semicircular recess as a receptacle 13. There are alternately two different carrier body 46; 51 arranged. One has the width of the distance from

• vier Rollenbolzen 35, wobei für die zwei äußeren Rollen- ' bolzen 35 der waagerechte Schenkel 48 ausgespart ist. Die Aufnahme 13 ist als glatt durchgehende Bohrung ausgeführt,• Four roller pins 35, wherein for the two outer roller 'bolts 35 of the horizontal leg 48 is recessed. The receptacle 13 is designed as a smooth continuous bore,

die den Durchmesser eines Absatzes 14 nahe des'.Flansches 15 am Werkzeugschaft 16 besitzt. Die andere hat die Breite des Abstandes von zwei Rollenbolzen 35· Die Aufnahme 17 ist als einmal abgesetzte Bohrung ausgeführt, deren Durchmesser den Abmessungen des Knaufes 18 am Werkzeugschaft T-6 entsprechen. Die Aufnahme 17 ist von der Oberseite des Trägerkörpers 51 aus so tief eingesenkt, daß der Knauf 18 vollständig versenkt ist*which has the diameter of a shoulder 14 near des'.Flansches 15 on the tool shank 16. The other has the width of the distance of two roller pins 35 · The receptacle 17 is designed as a once stepped bore whose diameter correspond to the dimensions of the knob 18 on the tool shank T-6. The receptacle 17 is sunk so deep from the top of the support body 51 that the knob 18 is completely recessed *

Die Arbeitsweise des Werkzeugspeichers ist folgende: Entsprechend der für die Arbeitsaufgab'e benötigten Anzahl Werkzeuge und ihrer Größe werden auf der Säule 4 die Haben mit Flansch 7; 8 festgeklemmt und darauf als Speicherorgan die runde Scheibe 9 sowie die Stützscheibe 21 verschraubt (Fig. 1). In die großen Aufnahmen 13 werden die Y/erkzeug-Schäfte 16 mit nach oben zeigenden Werkzeugen so eingesetzt, daß der Flansch 15 auf der Oberseite der Scheibe 9 aufliegt. Eine der Mitnahmenuten 20 wird zum Eingriff mit der Buchse 23 gebracht, die auf dem Bolzen 22 sitzt und über die Oberseite der Scheibe 9 herausragt. ' ". . : Dadurch ist der Werkzeugschaft 16 in seiner Lage eindeutig bestimmt und kann am Umfang des Flansches 15 durch den Greifer einer Übergabeeinrichtung entnommen und wieder eingesetzt werden. , > / " . In die kleinen Aufnahmen 17 werden die Werkzeugschäfte 16 mit nach unten zeigendem Werkzeug am Knauf 18 eingehängt. Der Kegel des Werkzeugschaftes 16 liegt dabei an der Stützscheibe¹ 21 an· Für die hängenden Werkzeugschäfte 16 ', ist die Buchse· 23 am nach- unten zeigenden Ende des Bolzens 22.befestigt. Dort wird die Mitnahmenut 20 zum Eingriff gebracht und der Werkzeugschaft 16 .ist ebenfalls eindeutig bestimmt und kann am Umfang des Flansches 15 ergriffen wer-, den. . . ' : : '. ' .. / ,.'' ' Für besonders lange Werkzeuge wird in der darüber oder darunter liegenden Etage ein Segment 10 der Scheibe 9 undThe operation of the tool storage is as follows: According to the number of tools required for the Arbeitsaufgab'e and their size on the column 4 are the with flange 7; Clamped 8 and screwed on it as a storage organ, the round disc 9 and the support plate 21 (Fig. 1). In the large shots 13, the Y / tool shafts 16 are used with tools pointing upwards so that the flange 15 rests on the top of the disc 9. One of the driving grooves 20 is brought into engagement with the sleeve 23, which sits on the bolt 22 and protrudes beyond the top of the disc 9. As a result, the tool shank 16 is uniquely determined in its position and can be removed from the circumference of the flange 15 by the gripper of a transfer device and inserted again.,> / ". In the small receptacles 17, the tool shafts 16 are mounted with down pointing tool on the knob 18. The cone of the tool shank 16 rests against the support disk ¹ 21. For the hanging tool shanks 16 ', the bushing 23 is fixed at the downwardly pointing end of the bolt 22. There, the driving groove 20 is brought into engagement and the tool shank 16. Is also clearly determined and can be grasped at the periphery of the flange 15, the. , , '::'. '.. /,''''For very long tools in the above or below floor a segment 10 of the disc 9 and

der Stützscheibe 21 weggelassen. Dadurch können die Stagenabstände optimal gewählt werden. Durch die abwechselnd hängenden und stehenden Werkzeugschäfte 1β· mit ihren Werk- zeugen .werden die Abstände am Umfang sehr eng gehalten, wobei es trotzdem.möglich ist, auch Werkzeuge mit großen Drehmessern zu speichern, ohne Speicherplätze ungenutzt zu lassen. Weiterhin werden die Räume unterhalb und oberhalbthe support disk 21 omitted. As a result, the distances between the stations can be optimally selected. Due to the alternately hanging and standing tool shanks 1β with their tools, the distances on the circumference are kept very narrow, although it is nevertheless possible to also store tools with large rotary knives without leaving storage spaces unused. Furthermore, the rooms below and above

- der Scheibe 9 weitgehend ausgenutzt, ,so daß eine hohe Werkzeuganzahl pro Raumeinheit gespeichert ist. Die' einzelnen Etagen sind so zueinander ausgerichtet, daß - The disk 9 is largely utilized, so that a high number of tools per room unit is stored. The 'individual floors are aligned with each other so that

,-senkrecht untereinander jeweils Aufnahmen 13 oder 17 gleicher Art angeordnet sind..., -senkrecht each with each record 13 or 17 of the same kind are arranged ...

In der Speicherplatzkodierung ist zusätzlich eine Angabe ·._.;. enthalten,' ob der Werkzeugschaft 16 hängt oder steht. Entsprechend wird der Greifer der Ubergabeeinrichtung positioniert. In das Programm der Steuerung der Ubergabeeinrichtung ist weiterhin eingegeben, welche Achslage die Arbeitsspin·^ · del hat, in die das zu wechselnde Werkzeug, eingesetzt werden soll. Entsprechend wird der Werkzeugschaft 16 durch den Greifer der Ubergabeeinrichtung geschwenkt. Durch den Austausch übereinanderliegender Segmente 10; 11; 12 der Scheiben 9 und der Stützscheiben 21 gegen Segmente mit anderen Aufnahmegroßen ist es möglich, in einem Werkzeugspeicher Werkzeugschäfte 16 unterschiedlicher Größen zu speichern. .' · '.·.,. /In the memory location coding is additionally an indication · ._.;. contain 'whether the tool shank 16 hangs or stands. Accordingly, the gripper of the transfer device is positioned. In the program of the control of the transfer device is further input, which axis position has the working spindle, in which the tool to be changed, to be used. Accordingly, the tool shank 16 is pivoted by the gripper of the transfer device. By replacing superimposed segments 10; 11; 12 of the discs 9 and the support discs 21 against segments with other receiving sizes, it is possible to store in a tool storage tool shanks 16 of different sizes. . ' · '. ·.,. /

Die Arbeitsweise des Werkzeugsp'eichers nach -Pig. 4 und 5 entspricht der vorbeschriebenen. Lediglich sindwegen seiner Ausbildung als Speicherleiste 24 alle Bewegungen für die Entnahme und das Wiedereinsetzen der Werkzeugschäfte 16 durch die übergabeeinrichtung auszuführen. . Für die Speicherleiste 25 nach ,Pig. β und 7 sind im Unterschied zu dein Vorstehenden die Aufnahmen 13alle von gleicher Form und Größe. Somit werden hierbei die Werkzeugschäfte 16 mit dem Ansatz 14, neben dem flansch 15 in die Aufnahme 13 eingeführt und zwar so, daß der Flansch 15 auf der. Speicherleiste 25 aufliegt. Eine der Mitriahmenuten 20 wird zum Eingriff mit der auf dem Bolzen 22 sitzenden Buchse' 23 gebracht.The operation of the Werkzeugsp'eichers after -Pig. 4 and 5 corresponds to the above. Only because of its training as a memory bar 24 all movements for the removal and reinsertion of the tool shafts 16 by the transfer device perform. , For the memory bar 25 after, Pig. β and 7 are, unlike the above, the receptacles 13 all of the same shape and size. Thus, in this case the tool shanks 16 are introduced with the projection 14, in addition to the flange 15 in the receptacle 13 in such a way that the flange 15 on the. Memory strip 25 rests. One of the Mitriahmenuten 20 is brought into engagement with the seated on the pin 22 'socket 23.

Im Wechsel werden die Werkzeugschäfte 16 nebeneinander so in,die Aufnahmen 13 eingesetzt, daß einmal das Werkzeug nach oben und einmal nach unten zeigt. Diese Ausführungsform wird bevorzugt bei schweren Werkzeugen Anwendung finden. : . : . 'In turn, the tool shanks 16 are next to each other so in, the receptacles 13 used that once the tool up and once down. This embodiment will preferably find application in heavy tools. :. :. '

Bei dem. Kettenspeicher 26 nach Pig. 8.und 9 erfolgt die Lagestabilisierung der Rollketten 33; 34 durch die in vertikaler und. horizontaler Richtung abstützenden Rollen 40;, 45· Dadurch haben mindestens in Übergabestellung die Trägerkörper 46; 5T eine definierte Lage. Die Teilung der Rollenkette 33; 34 bestimmt die Breite der Trägerkörper Φ \ 51. Durch die Aufhängung an mindestens zwei Stiften 36 sind somit die Dimensionen für den Trägerkörper 51_:mit der kleinen Aufnahme 17 festgelegt. Auch der Trägerkörper 46 mit der großen Aufnahme 13 kann aus funktionellen Gründen nur an zwei Stiften 36 einer Kettenlasche 37 eingehängt werden. Somit ist er an den Stellen der nebenliegendenStifte frei-, gearbeitet. Die weitere Arbeitsweise des Kettenspeichers entspricht der beim Etagenspeicher nach Fig. 1.. ^: Es liegt weiterhin im Rahmen der Erfindung, alle Aufnahmen 17 so auszubilden, daß sie den Knauf 18 des Werkzeugschaftes 16 aufnehmen. Lediglich erfolgt die Einsenkung bei nebeneinanderliegenden Aufnahmen 17 einmal von oben und das andere Mal. von unten. Dadurch werden die Werkzeugschäfte 16 in nebeneinanderliegende Aufnahmen 17 mit nach oben und mit nach unten zeigenden Werkzeugen eingesetzt. :In which. Chain store 26 after Pig. 8. and 9, the position stabilization of the roller chains 33 takes place; 34 by in vertical and. horizontally supporting rollers 40;, 45 · Thus, at least in the transfer position, the carrier body 46; 5T a defined position. The division of the roller chain 33; 34 determines the width of the carrier body Φ \ 51. By the suspension of at least two pins 36 thus the dimensions for the carrier body 51 _{: are} fixed with the small receptacle 17. Also, the support body 46 with the large receptacle 13 can be suspended for functional reasons only two pins 36 of a link plate 37. Thus, he is free, worked in the places of the adjacent pins. The further operation of the chain memory corresponds to that of the floor storage of FIG .. 1 .. ^: It is still within the scope of the invention, all recordings 17 in such a way that they receive the knob 18 of the tool shank 16. Only the depression takes place with adjacent shots 17 once from above and the other time. from underneath. As a result, the tool shanks 16 are inserted into adjacent receptacles 17 with upward and downward pointing tools. :

Claims

invention claim

1. tool storage for automatic tool changing device, consisting of a horizontally rotatable, or displaceable or fixed storage member with outward open receptacles for. ·; changing tool shanks with tools, characterized by

that a tool shank pointing downwards with the tool (f6) and a tool shank (16) pointing upwards with the tool are alternately received in juxtaposed receptacles (13;

2. Tool storage according to point 1 ,. ' ~ \ . ; characterized by, ..,. in that the receptacles (17) are designed to match the knob (18) of the tool shank (16) and the knob (18) of a tool shank (t6) pointing downwards with the tool changes in the adjacent shots (.17) Knauf (18) one with

the tool upturned tool shank (16) are added,

3 · tool storage according to point 1,

characterized by ⁽

in that the receptacles (13) are designed to fit a shoulder (14) • of the tool shank (16) above and below the planchet (15) and in the juxtaposed receptacles (13) alternately overlap the shoulder (14) of a tool shank (16) the chute (15) are received with a downwardly facing tool and the shoulder (14) of a tool shank (16) under the chute (15) with an upwardly pointing tool.

4. Wer.kzeugspeicher to point 1,
characterized by

that the receptacles (13; 17) alternately match the knob; (I8) and matching a shoulder (14) of the tool shank (16) under the chute. (15) are formed and in the receptacles (17) for the knob (.18) 'of the knob (18) of tool shanks (16) with downwardly pointing tool and in the receptacles (13) for the paragraph (14) of the Tool shank .. (16.) · under the planch (15) these are taken up with pointing tool.

5. tool storage according to the points 1 to 4, characterized by,.

he er.als floor storage with vertical rotatable. Column (4) is formed, - is attached to the at least one disc (9) by a Habe (7):, wherein the disc (9) of a plurality of segments (10; 11; 12) is put together.

6. tool storage according to the points 1 to 4 »,". "Characterized by,. '..,,

in that it is designed as a horizontally displaceable 'chain memory (26)' or .Speicherleiste (24; 25).

7. Tool storage after the point 6, -:,. characterized in that: · that the memory strip (24; 25) is fixed.

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