DE4310501C1

DE4310501C1 - Device for controlled greasing of band-shaped workpieces - has bearing blocks, held on base plates via bearing pin

Info

Publication number: DE4310501C1
Application number: DE4310501A
Authority: DE
Inventors: Georg Gisbert Dipl Ing Zibulla
Original assignee: Zibulla & Sohn GmbH
Current assignee: RAZIOL ZIBULLA & SOHN GMBH, 58642 ISERLOHN, DE
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-04-07
Anticipated expiration: 2013-04-01
Also published as: DK0622134T3; DE59408454D1; ATE181859T1; ES2135495T3; EP0622134B1; EP0622134A1

Abstract

The device has greasing rollers with bearings on bearing blocks. Each bearing (18) block is held on baseplates (16,17), via a bearing pin (24). The bearing block is loaded by a spring (23), which supports itself on block and baseplates. The bearing pin permits limited play in several deg. of freedom. Pressure medium cylinders (19,20) and guides (21) are located beside the bearing blocks, and are connected to the baseplates. Each block is held by two bearing pins, which are located symmetrical to the hollow axis (14,15), and at right angles on the baseplates. USE/ADVANTAGE - Lubrication device prevents uneven greasing due to differentials in roller dia. resp. workpiece surfaces, guarantees elastic placing of rollers on workpiece surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum steuerbaren Befetten von Werkstücken in Band- oder Pla tinenform mit mehreren mit fettdurchlässigem Material versehenen, hohlen sowie koaxial zueinander ausgerich teten Befettungswalzen, die jeweils auf einer Hohlachse beidendig auf einem mit einer Grundplatte in Verbindung stehenden Lager mit einem Lagerbock angeordnet und über mindestens zwei Druckmittelzylinder und zwei Führungen an der Werkstückfläche ansetzbar sind.The invention relates to a device for controllable greasing of workpieces in belt or plate Line shape with several with fat-permeable material provided, hollow and coaxially aligned greasing rollers, each on a hollow axle on both ends in connection with a base plate standing bearing arranged with a bearing block and over at least two pressure medium cylinders and two guides can be attached to the workpiece surface.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art nach der DE 41 05 364 C1, bei der es um das Befetten von Stanz- und Ziehblechen geht, kann ohne vorhergehende Umbaumaßnahmen flexibel zur Herstellung unterschiedlicher Flächenauf teilungen einer partiellen Befettung von Werkstücken eingesetzt werden. Dabei werden die Befettungswalzen einzeln in einem Vorrichtungsgestell gelagert und kön nen zur individuellen Befettung zugleich oder zeitver schieden an die zugekehrte Werkstückoberseite oder die Werkstückunterseite angesetzt werden. Jede Befettungs walze ist in einem separaten Gestellkasten beidendig in dessen Seitenwangen gelagert, wobei jede Seitenwange mit einem Schenkel eines L-förmigen Haltewinkels über eine Schraube mit dem Gestellkasten verschraubt und über den anderen Schenkel mit der durch eine Durch gangsöffnung greifenden Rändelschraube mit einer Kol benstange eines Druckmittelzylinders lösbar gekuppelt ist. Der Druckmittelzylinder wiederum ist raumfest an der Grundplatte befestigt.A known device of this type according to the DE 41 05 364 C1, in which it concerns the greasing of punching and Drawing plates can be done without previous modification flexible for the production of different surfaces Partial greasing of workpieces be used. The greasing rollers individually stored in a device rack and can for individual greasing at the same time or time-delayed to the facing workpiece top or the The underside of the workpiece. Any greasing roller is in a separate frame box at both ends whose side cheeks are mounted, with each side cheek with one leg of an L-shaped bracket over screwed a screw to the rack box and over the other leg with a through knurled screw with a piston rod of a pressure medium cylinder detachably coupled is. The pressure medium cylinder in turn is spatially fixed attached to the base plate.

Bei dieser Ausführungsform wird somit die Befet tungswalze über den Druckmittelzylinder und die Führung relativ zur ortsfesten Grundplatte und damit auch zur Werkstückfläche abstandsveränderbar geführt.In this embodiment, the bed is thus tion roller over the pressure medium cylinder and the guide relative to the fixed base plate and thus also to Distance between workpieces guided.

Obgleich sich der obere Kolbenstangenschaft mit großem seitlichen und mit großem Höhenspiel durch eine Durchgangsöffnung des L-förmigen Haltewinkels er streckt, ist wegen herstellungsbedingter Walzendurch messer-Differenzen, wegen vom Werkstück ausgehender Re aktionskräfte sowie wegen der diagonalen Anordnung der Druckmittelzylinder und der Führungen eine Verkantung der Kolbenstangen der Druckmittelzylinder in diesen Durchgangsöffnungen nicht gänzlich auszuschließen. Die ses deswegen, weil sowohl die Führung als auch der Druckmittelzylinder relativ starr an der ortsfesten Grundplatte befestigt sind. Diesbezüglich können auch die die Kugelführungen eng konzentrisch umgreifen den, zylindrischen Schraubenfedern keine Abhilfe schaf fen, da ihre Aufgabe lediglich darin besteht, einen stoß- sowie vibrationsfreien Befettungskontakt der Be fettungswalzen mit der jeweiligen Werkstückfläche zu gewährleisten.Although the upper piston rod shaft with large side and with a great play of heights by a Through hole of the L-shaped bracket he stretches, is due to manufacturing-related rollers knife differences, due to re action forces and because of the diagonal arrangement of the Pressure cylinder and the guides a tilt the piston rods of the pressure cylinder in this Through openings cannot be completely ruled out. The ses because both the leadership and the Pressure cylinder relatively rigid on the stationary Base plate are attached. In this regard, too which tightly encompass the ball guides the cylindrical coil springs do not help fen, because their job is only one shock-free and vibration-free greasing contact of the Be greasing rollers with the respective workpiece surface guarantee.

Bei einer Vorrichtung anderer Art gemäß der DE 35 07 846 C1 sind in einem Oberkasten und einem Unter kasten jeweils eine Hohlachse zur drehbaren Aufnahme von Befettungswalzen gelagert, und zwar in den Seiten teilen dieser Kästen. Diese Kästen sind in Vertikal richtung gegeneinander geführt, wozu an den Stirnseiten jeweils diagonal zueinander versetzt je ein Druckmit telzylinder und eine Kugelführung angeordnet sind. Diese Vorrichtung ist insofern verbesserungsbedürftig, als die Befettungswalzen relativ starr über die Grund platte und die Kästen an der Werkstückoberfläche an setzbar sind und zwischen zwei unterschiedlichen Befet tungsvorgängen die Befettungswalzen zuvor aus ihren Ar retierungen auf der jeweiligen Hohlachse gelöst, ent sprechend der gewünschten Befettung zum Werkstück er neut ausgerichtet und arretiert werden müssen.In a device of another type according to DE 35 07 846 C1 are in an upper box and a lower each have a hollow axle for rotatable mounting stored by greasing rollers in the sides share these boxes. These boxes are in vertical direction against each other, for what on the front sides each with a diagonal offset to each other with tel cylinder and a ball guide are arranged. This device is in need of improvement insofar than the greasing rollers relatively rigid across the bottom plate and the boxes on the workpiece surface are settable and between two different beds the greasing rollers beforehand from their ar loosened on the respective hollow axis, ent according to the desired lubrication to the workpiece must be realigned and locked.

Und schließlich ist aus der DE 35 07 845 C1 eine Vorrichtung mit einem Gehäuseoberkasten und einem Ge häuseunterkasten bekannt, in denen die Befettungswalzen möglichst in einer Ebene einander exakt gegenüberliegen und diese Kästen jeweils über vier Führungssäulen sowie unter Wirkung einer diese konzentrisch umgreifenden zy lindrischen Schraubenfeder und eines Druckmittelzylin ders relativ zu einer Grundplatte verstellbar sind. Da bei sind die Befettungswalzen durch die druckzylindri schen Schraubenfedern im Sinne einer Durchlaßspalt schließung belastet. Auch hier können aufgrund von her stellungsbedingten Walzendurchmesser-Differenzen sowie durch Werkstückunebenheiten Verkantungen innerhalb der Führungen sowie ungleichmäßige Befettungsergebnisse am Werkstück auftreten.And finally, DE 35 07 845 C1 Device with an upper housing box and a Ge lower housing box known, in which the greasing rollers if possible, exactly opposite each other in one plane and these boxes each over four guide columns as well under the effect of a concentrically encircling zy Lindrische coil spring and a Druckmittelzylin are adjustable relative to a base plate. There are the greasing rollers through the impression cylinder rule coil springs in the sense of a passage gap closure charged. Again, due to position-related roll diameter differences and due to workpiece unevenness jamming within the Guides and uneven lubrication results on Workpiece occur.

Von diesem Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die einerseits ungleichmäßige Befettungsergebnisse infolge von Walzen durchmesser-Differenzen bzw. Werkstückoberflächen-Un ebenheiten ausschließt und ein elastisches sowie ver kantungsfreies Ansetzen der Befettungswalzen an der Werkstückfläche gewährleistet.Based on this state of the art, the Invention, the object of a device to create the genus mentioned above, the one hand uneven greasing results due to rollers diameter differences or workpiece surface un excludes flatness and an elastic and ver edge-free application of the greasing rollers on the Guaranteed workpiece surface.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung gemäß dem eingangs genannten Gattungsbegriff erfindungsgemäß dadurch ge löst, daß jeder Lagerbock unter Wirkung einer sich ge gen ihn und der Grundplatte abstützenden Feder über mindestens einen ein begrenztes Spiel in mehreren Frei heitsgraden zulassenden Lagerbolzen auf den Grundplat ten gehaltert ist und daß die Druckmittelzylinder und die Führungen seitlich neben den Lagerböcken und mit den Grundplatten verbunden angeordnet sind.This object is achieved in a device according to the generic term according to the invention thereby ge triggers that each bearing block under the effect of a ge against him and the base plate supporting spring at least one a limited game in multiple free bearing bolts on the base plate ten is supported and that the pressure cylinder and the guides on the side next to the pedestals and with the base plates are arranged connected.

Durch diese Ausbildung wird eine Vorrichtung ge schaffen, deren Befettungswalzen entgegen der Wirkung von abstützenden Federn zum Ausgleich von Walzendurch messer-Differenzen sowie von Werkstückunebenheiten be grenzt raumbeweglich in Richtung sämtlicher Freiheits grade sowie verkantungsfrei und mit allseitigem Spiel auf einer Grundplatte angeordnet sind. Entgegen der An ordnung nach dem Stand der Technik wird die Grundplatte mit mindestens zwei Druckmittelzylindern und einer Füh rung an die Werkstückfläche angestellt, wodurch auch die Möglichkeit eröffnet ist, die Grundplatte von einem Roboterarm raumbeweglich unter Beibehaltung der Ein stellungsflexibilität der Befettungswalzen an die je weils zu befettende Werkstückfläche ansetzen zu lassen.Through this training, a device is ge create their greasing rollers against the effect of supporting springs to compensate for rollers knife differences and workpiece unevenness delimits space in the direction of all freedom straight and tilt-free and with all-round play are arranged on a base plate. Contrary to the An The base plate is arranged according to the state of the art with at least two pressure medium cylinders and one guide tion on the workpiece surface, which also the possibility is opened of the base plate of one Robotic arm can be moved while maintaining the on position flexibility of the greasing rollers to the respective to allow the workpiece surface to be greased.

Die vorbeschriebene Erfindungslösung umfaßt nicht nur eine Ausführungsform mit nur einem sowohl den La gerbock als auch die Hohlachse diametral durchdringen den Lagerbolzen, sondern auch die weitere Ausführungs form, bei welcher jeder Lagerbock von zwei symmetrisch zur Hohlachse sowie senkrecht auf der Grundplatte ange ordneten Lagerbolzen gehaltert ist.The above-described inventive solution does not include only one embodiment with only one both the La penetrate the gerbock and the hollow axis diametrically the bearing pin, but also the further execution shape, in which each bearing block of two symmetrical to the hollow axis and perpendicular to the base plate arranged bearing pin is held.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfin dung bestehen die Lagerbolzen aus mit ihrem Kopf in die Grundplatte eingesenkten Innensechskantschrauben mit glatten, im Querschnitt kreisrunden Schäften, welche die Lagerböcke in Kreisbohrungen mit Radialspiel durch greifen und an ihren Austrittsstellen aus den Lager böcken über ein Gewindeende mit Muttern verschraubt sind. Dadurch kann einerseits die Grundplatte nicht nur an jeder ortsfesten, sondern auch an einer raumbewegli chen Grundfläche eines Roboterarmes befestigt werden, wobei durch das Radialspiel des kreisrunden, glatten Schaftes zu den Kreisbohrungen im Lagerbock eine Beweg lichkeit der Befettungswalze in unendlich vielen Radi alrichtungen der Kreisbohrung der Lagerböcke erhalten bleibt.After an advantageous further training of the Erfin the bearing bolts are made with their heads into the Base plate with countersunk Allen screws smooth shafts which are circular in cross section, which through the bearing blocks in circular bores with radial play grab and at their exit points from the warehouse trestles screwed to a threaded end with nuts are. As a result, the base plate can not only at every fixed location, but also at a space surface of a robot arm are attached, being through the radial play of the circular, smooth A shaft to the circular holes in the bearing block of the greasing roller in an infinite number of radii Align the circular bore of the pillow blocks remains.

Nach einer ersten Variante besteht die jeweilige Feder vorteilhaft aus einer den glatten Schaft des La gerbolzens mit radialem Abstand umgreifenden zylindri schen Schraubenfeder, die mit ihrem einen Ende in der Grundplatte und mit ihrem anderen Ende in dem Lager block in je einer kreisförmigen Ausnehmung eingelassen ist. Durch diese Ausbildung wird durch die Feder die Beweglichkeit des Lagerbolzens innerhalb der Kreisboh rung des Lagerbockes nicht beeinträchtigt. Dabei ver steht es sich, daß das Radialspiel der zylindrischen Schraubenfeder in bezug auf die Außenumfangsfläche des Schaftes des Lagerbolzens größer bemessen ist als diese im Verhältnis zur Innenfläche der Kreisbohrung im La gerbock.According to a first variant, the respective one exists Spring advantageous from a smooth shaft of the La cylindri with radial spacing coil spring with one end in the Base plate and with its other end in the bearing block embedded in a circular recess is. Through this training, the spring Mobility of the bearing pin within the circular hole bearing block is not affected. Ver it is true that the radial play of the cylindrical Coil spring with respect to the outer peripheral surface of the Shaft of the bearing pin is larger than this in relation to the inner surface of the circular hole in the La gerbock.

Nach einer zweiten Ausführungsform wird die Feder von einer mit ihrem einen Ende an der Grundplatte und mit ihrem anderen Ende am Lagerbock angelenkten Pneuma tikfeder gebildet.According to a second embodiment, the spring one with one end on the base plate and with its other end Pneuma hinged to the bearing block Tik spring formed.

Welche dieser beiden Ausführungsformen beim jewei ligen Bedarfsfall verwendet werden, hängt im wesentli chen von der spezifischen Federkurve (Federkraft über Federweg) im Hinblick auf den Stellweg der Befettungs walze in Richtung auf die zu befettende Werkstückfläche ab.Which of these two embodiments in each case If necessary, depends essentially on chen from the specific spring curve (spring force over Travel) with regard to the travel of the greasing roll in the direction of the workpiece surface to be greased from.

Der Lagerbock besteht vorteilhaft aus einem ge teilten Spannbock, zwischen dessen Teilen das Ende der Hohlachse mittels einer Schraubverbindung drehunbeweg lich eingespannt ist. Da die Befettungswalze drehbeweg lich auf der Hohlachse angeordnet ist, erlaubt diese Anordnung einen stationären und gut abdichtbaren Fett mittelzufluß in die Hohlachse. The bearing block advantageously consists of a ge shared trestle, between the parts of which the end of the Hollow axis by means of a screw connection is clamped. Because the greasing roller rotates Lich arranged on the hollow axis, this allows Arrange a stationary and well sealable grease medium inflow into the hollow axis.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine der Grund platten ortsfest angeordnet, sind beide Grundplatten mit Seitenwangen versehen und ist an jeder Seitenwange das Ende eine Druckmittelzylinders und einer Führung befestigt. Die Führungen sind vorteilhaft zueinander diagonal angeordnet. Dadurch können an einer einzigen Grundplatte ein oder mehrere Reihen von koaxial oder versetzt zueinander angeordneten Befettungswalzen von lediglich zwei Pneumatikzylindern und zwei Führungen in Richtung auf die Werkstückfläche angestellt werden, die aufgrund ihrer begrenzt raumbeweglichen Anordnung in sämtlichen Freiheitsgraden die unter ihnen bestehenden Durchmessertoleranzen zur Vermeidung unterschiedlicher Befettungsergebnisse aufgrund ihrer getrennt federbe weglichen Lagergelenkigkeit ausgleichen können. Dabei greift vorteilhaft das Ende je eines Druckmittelzylin ders am äußeren Randbereich einer jeden Seitenwange an, wobei das Ende einer Führung im geometrischen Mittelbe reich einer jeden Seitenwange angeordnet ist.In a further development of the invention is one of the reasons plates are fixed, both base plates with side cheeks and is on each side cheek the end of a pressure cylinder and a guide attached. The guides are advantageous to each other arranged diagonally. This allows one to Base plate one or more rows of coaxial or staggered greasing rollers of only two pneumatic cylinders and two guides in Towards the workpiece surface due to their limited spatial arrangement in all degrees of freedom that exist among them Diameter tolerances to avoid different Greasing results due to their separate spring can compensate for movable bearing articulation. Here takes advantage of the end of each Druckmittelzylin on the outer edge area of each side cheek, with the end of a tour in the geometric Mittelbe is richly arranged on each side cheek.

Zur Gesamtjustierung von einer Befettungswalze oder einer Reihe davon einmal an der Werkstückoberseite und ein weiteres Mal an der Werkstückunterseite sind die Druckmittelzylinder an einem Ende, z. B. an der Seitenwange der Grundplatte für die Befettungswalzen der Werkstückunterseite, über einen L-förmigen Winkel und am anderen Ende, z. B. an der Seitenwange der Grund platte für die die Werkstückoberseite befettenden Be fettungswalzen, über einen im Querschnitt U-förmigen Bügel an diesen Seitenwangen angelenkt. Dadurch können unter Beibehaltung ihrer spezifischen sowie elastischen Lagerbeweglichkeit der einzelnen Befettungswalzen die ober- und unterhalb an das jeweilige Werkstück anzuset zenden Reihen der Befettungswalzen mit einfachen Mitteln zueinander ausge richtet werden. Zum Ausrichten wird beispielsweise das freie Ende der Kolbenstange mittels einer Kontermutter am L-förmigen Winkel ortsfest gekontert, wohingegen der Druckmittelzylinder im U-förmigen Bügel der Seitenwange der darüberliegenden Grundplatte gelenkig angelenkt ist.For total adjustment of one greasing roller or a row of them once on the top of the workpiece and again on the underside of the workpiece are the pressure medium cylinders at one end, e.g. B. at the Sidewall of the base plate for the greasing rollers the underside of the workpiece, over an L-shaped angle and at the other end, e.g. B. on the side cheek the reason plate for the greasing on the top of the workpiece greasing rollers, over a U-shaped in cross section Brackets hinged to these side cheeks. This allows while maintaining their specific as well as elastic The mobility of the individual greasing rollers to be placed above and below the respective workpiece zenden rows of the greasing rollers with simple means to each other be judged. For example, to align free end of the piston rod using a lock nut fixed at the L-shaped angle, whereas the Pressure cylinder in the U-shaped bracket of the side cheek the base plate above it is articulated is.

Die Führung besteht vorteilhaft aus einer Stange mit Kreisquerschnitt, die an beiden Enden in je einem Gleitlager einer Seitenwange zweier diametral gegen überliegender Grundplatten geführt ist. Diese Führungen können auch aus Kugelführungen und die Druckmittelzy linder aus Pneumatikzylindern bestehen.The guide advantageously consists of a rod with circular cross-section, at both ends in one Plain bearing of a side wall of two diametrically opposed overlying base plates is guided. These tours can also from ball guides and the Druckmittelzy linder consist of pneumatic cylinders.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Dabei zeigen:Several embodiments of the invention are in shown the drawings. Show:

Fig. 1 die Ansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Durchlauf richtung eines zu befettenden Werkstückes mit je einer an einer unteren und einer oberen Grund platte angeordneten Befettungswalze, Fig. 1 is a view of a first embodiment of the inventive device in the direction of passage of a befettenden to the workpiece, each one on a lower and an upper base plate arranged Befettungswalze,

Fig. 2 die Ansicht in Richtung II-II von Fig. 1, Fig. 2 is a view in the direction II-II of Fig. 1,

Fig. 3 die Ansicht in Richtung III-III von Fig. 1, Fig. 3 is a view in the direction III-III of Fig. 1,

Fig. 4 die Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung in Durchlaufrichtung eines zu be fettenden Werkstückes mit mehreren koaxial sowie hintereinander angeordneten Befettungswalzen an einer unteren und einer oberen Grundplatte in Richtung IV-IV von Fig. 5, Fig. 4 is the view of a second embodiment of the device in the direction of passage of a to be fatty workpiece with a plurality of coaxial and arranged one after another lubricating rollers on a lower and an upper base plate in the direction IV-IV of Fig. 5

Fig. 5 die Ansicht in Richtung V-V von Fig. 4, Fig. 5 is a view in the direction VV of Fig. 4,

Fig. 6 die Ansicht in Richtung des Pfeiles VI von Fig. 4, Fig. 6 is a view in the direction of arrow VI of Fig. 4,

Fig. 7 die Ansicht auf eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Durchlauf richtung des Werkstückes mit zwei gleichzeitig aufeinander zustellbaren Grundplatten an der Unter- und an der Oberseite des Werkstückes, Fig. 7 shows the view of a third embodiment of the inventive device in the direction of passage of the workpiece simultaneously with two successive advanceable base plates at the bottom and at the top of the workpiece,

Fig. 8 die Ansicht in Richtung der Pfeile VIII-VIII von Fig. 7 und Fig. 8 is the view in the direction of arrows VIII-VIII of Fig. 7 and

Fig. 9 die Ansicht in Richtung des Pfeiles IX von Fig. 7. Fig. 9 is a view in the direction of arrow IX of Fig. 7.

Gemäß den Fig. 1 bis 3 besteht die Grundform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zum steuerbaren Befet ten von Werkstücken 11 aus zwei Befettungswalzen 12, 13, die mit fettdurchlässigem Material, z. B. mit Filz, ummantelt und jeweils auf einer Hohlachse 14, 15 an beiden Enden 14a, 14b und 15a, 15b auf einem mit je ei ner Grundplatte 16, 17 in Verbindung stehenden Lager 18 angeordnet und über mindestens zwei Druckmittelzylinder (vorzugsweise pneumatisch betrieben) 19, 20 und zwei Führungen 21 an der Werkstückunterseite 11a und der Werkstückoberseite 11b ansetzbar sind.Referring to FIGS. 1 through 3, the basic shape of the inventive device 10 for controllably Befet th of workpieces 11 of two greasing rollers 12, 13, with the fettdurchlässigem material, eg. B. with felt, sheathed and arranged on a hollow shaft 14 , 15 at both ends 14 a, 14 b and 15 a, 15 b on a bearing 18 each with egg ner base plate 16 , 17 connected bearing 18 and at least two pressure medium cylinders ( preferably operated pneumatically) 19, 20 and two guides 21 on the workpiece underside 11 a and the workpiece top 11 b can be attached.

Erfindungsgemäß weist jedes Lager 18 an jedem Ende 14a, 14b und 15a, 15b der Hohlachsen 14, 15 einen La gerbock: 22 auf, der unter Wirkung einer sich gegen ihn 22 und der Grundplatte 16, 17 abstützenden Feder 23 über mindestens ein begrenztes Spiel in mehreren Frei heitsgraden zulassenden Lagerbolzen 24 auf der jeweili gen Grundplatte 16, 17 gehaltert ist, die über die Druckmittelzylinder 19, 20 und die Führungen 21 in Richtung auf die Werkstückfläche 11a, 11b verstellbar ist. Im dargestellten Fall ist jeder Lagerbock 22 von zwei symmetrisch zur Hohlachse 14, 15 sowie senkrecht auf der jeweiligen Grundplatte 16, 17 angeordneten La gerbolzen 24 gehaltert. Die erfindungsgemäße Vorrich tung 10 umfaßt jedoch auch eine Ausführungsform, in wel cher jeder Lagerbock 22 und zugleich auch jedes Ende 14a, 14b; 15a, 15b der Hohlachse 14, 15 diametral von nur einem Lagerbolzen 24 mit einem entsprechenden Spiel durchgriffen ist, so, wie es im oberen Teil der Fig. 2 angedeutet ist.According to the invention, each bearing 18 at each end 14 a, 14 b and 15 a, 15 b of the hollow axles 14 , 15 has a bearing block: 22 which, under the action of a spring 23 which is supported against it 22 and the base plate 16 , 17, has at least a limited game in several degrees of freedom permitting bearing pin 24 is held on the respective base plate 16 , 17, which is adjustable via the pressure cylinder 19 , 20 and the guides 21 in the direction of the workpiece surface 11 a, 11 b. In the illustrated case, each bracket 22 is held by two symmetrical to the hollow axis 14 , 15 and perpendicular to the respective base plate 16 , 17 arranged La gerbolzen 24 . However, the device 10 according to the invention also includes an embodiment in which each bearing block 22 and at the same time each end 14 a, 14 b; 15 a, 15 b of the hollow axis 14 , 15 is penetrated diametrically by only one bearing pin 24 with a corresponding clearance, as is indicated in the upper part of FIG. 2.

Wie aus dem unteren Teil der Fig. 2, linke Hälfte, hervorgeht, bestehen die Lagerbolzen 24 aus mit ihrem Kopf 25 in die Grundplatte 16, 17 eingesenkten Innen sechskantschrauben mit glatten, im Querschnitt kreis runden Schäften 26, welche die Lagerböcke 22 in Kreis bohrungen 27 mit Radialspiel durchgreifen und an ihrer Austrittsstelle über ein Gewindeende 28 mit einer Mut ter 29 verschraubt sind. Dabei besteht jeder Lagerbock 22 aus einem geteilten Spannbock, zwischen dessen Tei len 22a, 22b das jeweilige Ende 14a, 14b; 15a, 15b der Hohlachse 14, 15 mittels einer aus zwei diametral gegenüberliegenden Schrauben bestehenden Schraubverbin dung 30 drehunbeweglich eingespannt ist.As can be seen from the lower part of Fig. 2, left half, the bearing bolts 24 consist of with their head 25 in the base plate 16 , 17 countersunk inside hexagon screws with smooth, circular in cross-section shafts 26 which bore the bearing blocks 22 in a circle 27 reach through with radial clearance and are screwed at their exit point via a threaded end 28 with a nut ter 29 . Each bearing bracket 22 consists of a split clamping block, between the parts of which 22 a, 22 b the respective end 14 a, 14 b; 15 a, 15 b of the hollow shaft 14 , 15 by means of a screw connection consisting of two diametrically opposite screws 30 is clamped immovably.

In sämtlichen Figuren wird die jeweilige Feder 23 aus einer den glatten Schaft 26 des Lagerbolzens 24 mit radialem Abstand umgreifenden zylindrischen Schrauben feder gebildet, die mit ihrem einen Ende 23a in der Grundplatte 16, 17 und mit ihrem anderen Ende 23b in dem Lagerbock 22 in je einer kreisförmigen Ausnehmung eingelassen ist. Durch die kreisförmigen Ausnehmungen in den Grundplatten 16, 17 einerseits und den Lager böcken 22 andererseits wird eine Relativverschiebung der Federn 23 zu den Lagerbolzen 24 unterbunden. Eine Relativverschiebung zwischen diesen beiden Elementen wird nur durch das Radialspiel der kreisförmigen Durch gangsbohrungen 27 innerhalb der Lagerböcke 22 zu dem glatten Schaft 26 der Lagerbolzen 24 ermöglicht. Dieses Radialspiel ist in unendlich vielen radialen Richtungen des Lagerbolzens 24 möglich. Hinzu kommt noch eine mög liche Kippbewegung senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 2 sowie im Uhrzeigersinn und Gegenuhrzeigersinn der gleichen Figur. Alternativ kann die Feder 23 auch von einer mit ihrem einen Ende an der Grundplatte 16, 17 und mit ihrem anderen Ende am Lagerbock 22 angelenkten, nicht dargestellten Pneumatikfeder ersetzt werden.In all the figures, the respective spring 23 is formed from a cylindrical screw spring encompassing the smooth shaft 26 of the bearing bolt 24 with a radial spacing, the one end 23 a in the base plate 16 , 17 and the other end 23 b in the bearing block 22 is embedded in a circular recess. Due to the circular recesses in the base plates 16 , 17 on the one hand and the bearing bracket 22 on the other hand, a relative displacement of the springs 23 to the bearing pin 24 is prevented. A relative displacement between these two elements is only made possible by the radial play of the circular through bores 27 within the bearing blocks 22 to the smooth shaft 26 of the bearing pin 24 . This radial play is possible in an infinite number of radial directions of the bearing pin 24 . In addition, there is a possible tilting movement perpendicular to the plane of FIG. 2 and clockwise and counterclockwise of the same figure. Alternatively, the spring 23 can also be replaced by a pneumatic spring, not shown, which is articulated at one end to the base plate 16 , 17 and at the other end to the bearing block 22 .

Wie aus den Fig. 1 und 3 hervorgeht, kann eine der Grundplatten, hier z. B. die Grundplatte 16, zweier zwi schen sich das zu befettende Werkstück 11 aufnehmenden Befettungswalzen 12, 13 oder Reihen von diesen ortsfest angeordnet werden. Beide Grundplatten 16, 17 sind mit Seitenwangen 31 versehen, an denen jeweils ein Ende eines Druckmittelzylinders 19, 20 und einer Füh rung 21 befestigt ist. Dabei ist jeder Druckmittelzy linder 19, 20 an einem Ende über das freie Ende 32a seiner Kolbenstange 32 an einem L-förmigen Winkel 33 mittels einer Mutter 34 und einer Kontermutter 35 befe stigt, wohingegen er am anderen Ende 20a über einen im Querschnitt U-förmigen Bügel 36 an den Seitenwangen 31 angelenkt ist. Über die Mutter 34 und die Kontermutter 35 kann die Einjustierung der Grundplatten 16, 17 zu einander erfolgen.As can be seen from FIGS. 1 and 3, one of the base plates, here z. B. the base plate 16 , two inter mediate the greasing workpiece 11 receiving greasing rollers 12 , 13 or rows of these are arranged stationary. Both base plates 16 , 17 are provided with side cheeks 31 , on each of which one end of a pressure cylinder 19 , 20 and a guide 21 is attached. Here, each Druckmittelzy cylinder 19 , 20 at one end via the free end 32 a of its piston rod 32 at an L-shaped angle 33 by means of a nut 34 and a lock nut 35 BEFE, whereas it is at the other end 20 a over a U in cross section -shaped bracket 36 is hinged to the side cheeks 31 . The base plates 16 , 17 can be adjusted relative to one another via the nut 34 and the lock nut 35 .

Die Führung 21 besteht in den Darstellungen aus einer Stange mit Kreisquerschnitt, die am Ende 21a mit tels der Halterung 37 und am Ende 21b in einem Gleit lager 38 an einer Seitenwange 21 der beiden diametral gegenüberliegenden Grundplatten 16, 17 geführt ist. Die Gleitlager 37, 38 können auch aus Kugelführungen und die Druckmittelzylinder 19, 20 aus Pneumatikzylindern bestehen.The guide 21 consists in the representations of a rod with a circular cross section, which is guided at the end 21 a by means of the holder 37 and at the end 21 b in a sliding bearing 38 on a side cheek 21 of the two diametrically opposite base plates 16 , 17 . The plain bearings 37 , 38 can also consist of ball guides and the pressure medium cylinders 19 , 20 of pneumatic cylinders.

Im zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß den Fig. 4 bis 6 sind mit den Fig. 1 bis 3 übereinstim mende Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Je des Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Ausfüh rungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 im wesentlichen dadurch, daß die Grundplatten 16, 17 mit mehreren Befettungswal zen 12, 13 mit sowohl koaxial nebeneinander als auch parallel, die jeweiligen Lücken der vorausgehenden Reihe der Befettungswalzen 12, 13 überlappenden Befet tungswalzen 12, 13 oder deren Reihen bestückt sind.In the second embodiment of the invention according to FIGS. 4 to 6, parts 1 to 3 which correspond to FIGS . 1 to 3 are designated by the same reference numbers. Depending on the embodiment differs from the exporting of FIG. 1 approximately, for example up to 3 essentially in that the base plates 16, 17 with multiple Befettungswal zen 12, 13 with both coaxially side by side and parallel, the respective gaps of the preceding row of the lubricating rollers 12, 13 overlapping greasing rollers 12 , 13 or their rows are equipped.

Wie aus Fig. 6 entnommen werden kann, ist am äuße ren Randbereich 39 abstandsgleich und symmetrisch zur Symmetrieachse 40 je das Ende eines Druckmittelzylin ders 19, 20 angeordnet. Im geometrischen Mittelbereich 41 einer jeden Seitenwange 31 , in der Darstellung der Fig. 6 also exakt in der Symmetrieachse 40, ist das un tere Ende 21a der Führung 21 in einer Klemmschelle 37 gehalten, während das obere Ende 21b der Führung 21 in einem Gleitlager 38 gleitbar relativverschieblich ge führt ist. Mit dieser Anordnung wird eine äußerst sta bile sowie präzise Zuordnung mehrerer Befettungswalzen 12, 13 auf nur einer Grundplatte 16, 17 sichergestellt.As can be seen from Fig. 6, the outer edge region 39 is equidistant and symmetrical to the axis of symmetry 40 each end of a Druckmittelzylin ders 19 , 20 arranged. In the geometric central region 41 of each side cheek 31 , in the illustration of FIG. 6, thus exactly in the axis of symmetry 40 , the lower end 21 a of the guide 21 is held in a clamp 37 , while the upper end 21 b of the guide 21 in one Slide bearing 38 is slidably ge leads. With this arrangement, an extremely stable and precise assignment of several greasing rollers 12 , 13 on only one base plate 16 , 17 is ensured.

Unterstellt man in den beiden Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 bis 6 jeweils eine ortsfeste Anordnung der Grundplatte 16 und eine dazu relativ bewegliche Grundplatte 17, so kann nur die obere Grundplatte 17 mit ihren Befettungswalzen 13 von der Werkstückoberflä che 11b abgehoben werden, wohingegen das Werkstück 11 mit seiner Werkstückunterfläche 11a stets auf den Be fettungswalzen 12 aufliegt und somit an dieser Fläche entsprechend durchgehend befettet wird.Assuming in the two embodiments according to FIGS. 1 to 6 each a fixed arrangement of the base plate 16 and a relatively movable base plate 17 , only the upper base plate 17 with its greasing rollers 13 can be lifted from the workpiece surface 11 b, whereas that Workpiece 11 with its workpiece lower surface 11 a always rests on the greasing rollers 12 and is accordingly continuously greased on this surface.

Um jedoch in bestimmten Bedarfsfällen sowohl die Werkstückoberseite 11b als auch die Werkstückunterseite 11a nicht durchgehend, sondern nur in Teilbereichen mit den Befettungswalzen 12, 13 befetten zu können, müssen sowohl die Befettungswalzen 13 als auch die Be fettungswalzen 12 von den ihnen zugeordneten Werkstück flächen 11b und 11a absetz- und erneut daran ansetzbar sein.However, in order to be able to grease the workpiece top 11 b and the workpiece underside 11 a continuously, but only in partial areas with the greasing rollers 12 , 13 in certain cases of need, both the greasing rollers 13 and the greasing rollers 12 must face from the workpiece assigned to them 11 b and 11 a can be removed and attached again.

Eine dritte erfindungsgemäße Ausführungsform, mit welcher dies ermöglicht wird, ist in den Fig. 7 bis 9 dargestellt. Darin sind mit den Fig. 1 bis 6 überein stimmende Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Bei der dritten Ausführungsform gemäß den Fig. 7 bis 9 sind die Grundplatten 16, 17 mit ihren Befettungswalzen 12, 13 gleichzeitig oder zeitverschieden an die Werk stückunterseite 11a bzw. an die Werkstückoberseite 11b ansetzbar. Zur Bewerkstelligung dieser Relativver schiebung benötigt jede dieser nunmehr verschieblichen Grundplatten 16, 17 eine Fixplatte 42, wobei zwischen den Grundplatten 16, 17 und den Fixplatten 42 an jedem Ende vier Pneumatikzylinder 19, 20 angeordnet sind. Da durch können über diese Pneumatikzylinder 19, 20 die Grundplatten 16, 17 gegenüber den Fixplatten 42 auf der raumfesten Führung 21 mittels der verschieblichen Gleitlager 38 relativ bewegt und somit die Befettungs walzen 12, 13 entsprechend an die Werkstückunterseite 11a bzw. Werkstückoberseite 11b angesetzt werden und wieder davon abgehoben werden.A third embodiment according to the invention, with which this is made possible, is shown in FIGS. 7 to 9. Therein are with Figs. 1 to 6 correspond tuning parts are designated by like reference numerals. In the third embodiment according to FIGS. 7 to 9, the base plates 16 , 17 with their greasing rollers 12 , 13 can be attached simultaneously or at different times to the underside 11 a of the workpiece or to the top 11 b of the workpiece. To accomplish this Relativver shift each of these now displaceable base plates 16 , 17 requires a fixed plate 42 , four pneumatic cylinders 19 , 20 being arranged between the base plates 16 , 17 and the fixed plates 42 at each end. Since through these pneumatic cylinders 19 , 20, the base plates 16 , 17 relative to the fixed plates 42 on the fixed guide 21 relatively moved by means of the sliding slide bearing 38 and thus the greasing rollers 12 , 13 correspondingly attached to the workpiece underside 11 a or workpiece top 11 b be and be lifted off again.

Dabei wird das Werkstück 11 von nicht dargestell ten Führungsrollen abgestützt. Zur beidseitigen Beauf schlagung der Werkstücksflächen 11a und 11b sind die Kolben der Pneumatikzylinder 19, 20 beidseitig beauf schlagbar. Die letztbeschriebene Ausführungsform findet insbesondere Verwendung bei großen Arbeitsspalten zwi schen den Befettungswalzen 12, 13, was beispielsweise bei Differentialweg-Pressen charakteristisch ist.The workpiece 11 is supported by guide rollers, not shown. For loading on both sides of the workpiece surfaces 11 a and 11 b, the pistons of the pneumatic cylinders 19 , 20 can be loaded on both sides. The last-described embodiment is used in particular with large working gaps between the lubricating rollers 12 , 13 , which is characteristic, for example, in differential travel presses.

Claims

1. Device for the controllable greasing of work pieces in band or plate form with several grease-permeable material, hollow and co-axially aligned greasing rollers, each arranged on a hollow axle at both ends on a bearing plate in connection with a bearing block and are at least two pressure with telzylinder and two guides to the workpiece surface attachable, characterized in that each La gerbock (22) under the action of a against him (22) and the base plate (16, 17) supporting spring (23) via at least one a limited play in several degrees of freedom bearing bolts ( 24 ) is held on the base plates ( 16 , 17 ) and that the pressure medium cylinder ( 19 , 20 ) and the guides ( 21 ) laterally next to the bearing blocks ( 22 ) and with the base plates ( 16 , 17 ) are arranged connected.

2. Device according to claim 1, characterized in that each bearing block ( 22 ) of two symmetrically to the hollow axis ( 14 , 15 ) and perpendicular to the base plate ( 16 , 17 ) arranged bearing pin ( 24 ) is held.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing bolts ( 24 ) from with their head ( 25 ) in the base plate ( 16 , 17 ) countersunk In hexagon head screws with smooth, circular in cross-section shafts ( 26 ), which the bearing blocks ( 22 ) in circular bores ( 27 ) reach through with radial play and are screwed at their exit points from the bearing blocks ( 22 ) via threaded ends ( 28 ) with nuts ( 29 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the respective spring ( 23 ) from a smooth shaft ( 26 ) of the bearing bolt ( 24 ) with a radial distance encompassing cylindrical screw benfeder, which has one end ( 23rd a) in the base plate ( 16 , 17 ) and with its other end ( 23 b) in the bearing block ( 22 ) each in a circular Ausneh tion is embedded.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring ( 23 ) is formed by one with its one end on the base plate ( 16 , 17 ) and with its other end on the bearing block ( 22 ) articulated pneumatic spring.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bearing block ( 22 ) consists of egg NEM divided clamping block, between the parts ( 22 a, 22 b) the end ( 14 a, 14 b, 15 a, 15th b) the hollow axis ( 14 , 15 ) is rotatably clamped by means of a screw connection ( 30 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that one of the base plates ( 16 ) is arranged in a fixed position, both base plates ( 16 , 17 ) are provided with side cheeks ( 31 ) and on each side cheek ( 31 ) the end of a Pressure cylinder ( 19 , 20 ) and a guide ( 21 ) is attached.

8. The device according to claim 7, characterized in that the end of each pressure cylinder ( 19 , 20 ) on the outer edge region ( 39 ) of each side cheek ( 31 ) engages and in the geometric Mittelbe rich ( 41 ) of each side cheek ( 31 ) the sliding sliding end ( 21 a, 21 b) of a guide ( 21 ) is angeord net.

9. The device according to claim 8, characterized in that the pressure cylinder ( 19 , 20 ) at one end via an L-shaped angle ( 33 ) and at the other end via a cross-sectionally U-shaped bracket ( 36 ) on the side cheeks ( 31 ) are articulated.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the guide ( 21 ) consists of a rod with a circular cross-section, the two at the two ends ( 21 a, 21 b) in a slide bearing ( 38 ) of a side cheek ( 31 ) two diametrically opposite base plates ( 16 , 17 ) is guided.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the guides ( 21 ) from Ku gel guides and the pressure medium cylinders ( 19 , 20 ) consist of pneumatic cylinders.