DD219980A1

DD219980A1 - METHOD AND DEVICE FOR GRINDING SPRAY HEADS

Info

Publication number: DD219980A1
Application number: DD25857283A
Authority: DD
Inventors: Hans Kohl; Johannes Langer; Heinz Zeisberger
Original assignee: Leipzig Mikrosa Veb
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1985-03-20

Abstract

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf das Schleifen sphaerischer Stirnflaechen an Tonnenrollen. Ziel ist, produktiver zu schleifen bei hoher Oberflaechen- und Formqualitaet. Aufgabe ist es, ein Verfahren zum Schleifen und eine Vorrichtung dafuer zu schaffen. Die Werkstuecke sollen in Spindeln gehalten und in einer Trommel nacheinander Vor- und Fertigschleifeinheiten zugeordnet werden, die ihrerseits auf die Werkstuecke gleichzeitig oder nacheinander einwirken. Die Erfindung besteht darin, dass die Vorschleifeinheit mit axial zustellbarem Topfschleifkoerper in einem Winkel zur Werkstueckspindel gestellt ist und auf einem senkrecht zur Werkstueckspindel verschiebbaren Schlitten ihren Vorschub erhaelt. Dem Vorschleifen mit schraeggestelltem Topfschleifkoerper bei senkrecht auf die Werkstueckachse gerichtetem Vorschub folgt das Fertigschleifen, bekannterweise mit einem schraeggestellten Topfschleifkoerper mit Zustellung und Vorschub in Richtung der Schleifspindelachse. Fig. 1The invention relates in particular to the grinding of spherical end surfaces on barrel rollers. The goal is to work more productively with high surface and form quality. The object is to provide a method for grinding and a device therefor. The workpieces are to be held in spindles and in a drum successively pre-grinding and finishing units are assigned, which in turn act on the workpieces simultaneously or successively. The invention consists in that the roughing unit is provided with an axially deliverable cup grinding body at an angle to the workpiece spindle and receives its feed on a carriage which can be displaced perpendicularly to the workpiece spindle. Pre-grinding with a slotted cup grinding body with feed directed perpendicularly to the workpiece axis is followed by finish grinding, which is known to be carried out with a slotted cup grinding body with infeed and feed in the direction of the grinding spindle axis. Fig. 1

Description

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Titel:Title:

Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen sphärischer StirnflächenMethod and device for grinding spherical faces

Anwendungsgebietsapplication field

Schleifen sphärischer Stirnflächen an Werkstücken, Insbesondere Tonnenrolle^Grinding of spherical faces on workpieces, especially barrel roller ^

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen: Bekannt sind Automaten zum Schleifen sphärischer Stirnflächen, z. B, an Tonnenrollen, die nach dem Prinzip eines Mehrspindlers arbeiten (DD-97570 - B23B, 9/10), z. B, mit 4 Werkstückspindeln in einer drehbaren und indexierbaren Trommel. Beim Drehen der Trommel wird jeweils eine Spindel aus einer Beschickungeposition in die Bearbeitungsposition zum Vor- und Fertigschleifen sowie in die Auswerf- und Abführposition bewegt« Das Vor- und das Fertigschleifen geschieht bei axialem Zustellen bzw· axialer Vorschubbewegung von jeweils einer im Winkel auf eine Werkstückspindelachse einstellbaren Schleifspindeleinheit mit Topfschleifkörper in Richtung auf jeweils ein Werkstück.Characteristic of the known technical solutions: Machines are known for grinding spherical faces, z. B, to barrel rollers that operate on the principle of a multi-spindle (DD-97570 - B23B, 9/10), z. B, with 4 workpiece spindles in a rotatable and indexable drum. When the drum is rotated, a respective spindle is moved from a loading position into the machining position for roughing and finish grinding and into the ejection and removal position. The roughing and finish grinding takes place during axial infeed or axial feed motion of one each at an angle to a workpiece spindle axis adjustable grinding spindle unit with cup grinding tool in the direction of one workpiece each.

Dabei entsteht ein Flächenkontakt zwischen Schleifkörper und Werkstück, der unter Berücksichtigung bekannter schleiftechnischer Parameter und unter besonderer Berücksichtigung der Werkstück- und Schleifkörperabmessungen ausschlaggebend für die Qualität und Form der Werkstückoberflache ist.This results in a surface contact between the grinding wheel and the workpiece, which is crucial for the quality and shape of the workpiece surface, taking into account known grinding technical parameters and with special consideration of the workpiece and grinding wheel dimensions.

Dieser Flächenkontakt bei der Schleifbearbeitung begrenzt au© verschiedenen Gründen, wie Wärme , Abdrängkräfte u. a., die Abtragleistung und wirkt sich besonders beim Vorschleifen durch eingeschränkte Lebensdauer des Schleifkörpers infolge geometrisch bestimmt begrenzter Wirkbreite hemmend auf die Produktivität aus_e fThis surface contact during grinding, for various reasons, such as heat, impact forces, etc., limits the removal rate and, in particular during pre-grinding due to the limited service life of the grinding wheel, has an inhibiting effect on productivity due to the geometrically determined limited effective width _e f

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Erhöhung der Produktivität beim Schleifen sphärischer Stirnflächen an Werkstücken, insbesondere Tonnenrollen, durch ein Verfahren und eine Vorrichtung, mit denen die Abtragleistung und die Standzeit des Schleifkörpers beim Vorschleifen und die Qualität und Form der Oberfläche beim Fertigschleifen verbessert werden können«Increasing the productivity of grinding spherical faces on workpieces, in particular barrel rolls, through a method and device that can improve the removal rate and life of the abrasive body during roughing and the quality and shape of the finish finish surface «

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

- Die technische Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen sphärischer Stirnflächen an Werkstücken, insbesondere an Tonnenrollen in einem Automaten zu realisieren, der mit z. B« vier Werkstückspindeln in einer drehbaren und indexierbaren Trommel ausgerüstet ist.- The technical object of the invention is to realize a method and an apparatus for grinding spherical faces on workpieces, in particular on barrel rollers in a machine, with z. B "four workpiece spindles in a rotatable and indexable drum is equipped.

Die Trommel soll nacheinander jede Werkstückspindel aus einer Beschickungsposition in eine Vor- und eine Fertigschleifposition sowie in eine Auswerf- bzw. Abführposition drehen. Axial verschiebbare SchleifSpindeleinheiten mit Topfschleif» körpern, jede im Winkel auf eine Werkstückspindelachse einstellbar, sollen auf die Werkstücke in Vor- und Fertigschleifposition zustellbar sein.The drum is intended to successively rotate each workpiece spindle from a loading position to a pre-grinding and finish-grinding position and to an ejecting or discharging position. Axially displaceable grinding spindle units with cup grinding bodies, each of which can be set at an angle to a workpiece spindle axis, should be deliverable to the workpieces in the pre- and finish grinding position.

- Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß die Vorschleifspindeleinheit auf einem senkrecht zur Achse der Werkstückspindel verschiebbaren Schlitten angeordnet ist und der Topfschleifkörper der Vorschleifspindel, deren Achse mit der Werkstückspindelachse einen Winkel bildet, seine Vorschubbewegung durch diesen Schlitten erfährt.- The features of the invention are that the roughing spindle unit is arranged on a displaceable perpendicular to the axis of the workpiece spindle carriage and the cup grinding body of the roughing spindle whose axis forms an angle with the workpiece spindle axis, learns its advancing movement through this carriage.

Der Topfschleifkörper der Fertigschleifspindel wird gleichzeitig auf ein Werkstück in einer Werkstückspindel in Fer-The cup grinding body of the finish grinding spindle is simultaneously pressed onto a workpiece in a workpiece spindle in

tigschleifposition der Trommel bekannterweise axial bewegt. Dae Verfahren besteht darin, daß zum Vorschleifen ein in einem Winkel zur Werkstückspindelachse geschwenkter Topfschleifkörper radial zur Werkstücklängsachse und gleichzeitig oder anschließend zum Fertigschleifen ein Topfschleifkörper, dessen Achse in einem Winkel zur Werkstücklängsachse steht, bekannterweise axial auf das Werkstück zugestellt werden. .· ' ". . ' ' '..' ;,' ' ' Die Vorrichtung funktioniert, indem die in einem Winkel geschwenkte Vorschleifspindeleinheit auf einem senkrecht zur Werkzeugspindelachse bewegbarem Schlitten verfahren wird. Dabei schiebt sich der Topfschleifkörper beginnend mit der Außenkante seiner Wirkfläche auf das Werkstück· Er kann auf Grund der großflächig gestaltbaren Wirkfläche eine hohe Zerspanungsleistung erzielen. Der gleichzeitig oder anschließend durchgeführte Fertigschliff mit axialer Zustellung der Wirkfläche eines Topfschleifkörpers mit geometrisch begrenzter Breite, kann auf Grund der erfolgten Vorbearbeitung mit höher Formgenauigkeit und hoher Oberflächenqualität am Werkstück ausgeführt werden·tigschleifposition the drum is known to move axially. Dae method is that for pre-grinding a tilted at an angle to the workpiece spindle axis cup grinding radial to the workpiece longitudinal axis and simultaneously or subsequently to finishing a Topfschleifkörper whose axis is at an angle to the workpiece longitudinal axis, are known to be axially delivered to the workpiece. The device operates by moving the angle-sweeping, rough-grinding spindle unit on a carriage which is movable perpendicularly to the tool spindle axis, whereby the cup grinding wheel slides on to the outer edge of its effective surface The workpiece · It can achieve a high cutting performance due to the large-area design effective surface.The simultaneous or subsequently performed finish grinding with axial delivery of the effective surface of a Topfschleifkörpers with geometrically limited width, can be performed due to the pre-machining with higher dimensional accuracy and high surface quality on the workpiece ·

Ee ergibt sich eine bessere Produktivität, Ee results in better productivity,

Ausführungsbeispielsembodiment

Die Erfindung soll anhand der Zeichnung Fig. 1 näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing Fig. 1.

Auf dem Maschinengestell 1 ist eine schaltbare"Trommel 2 mit vier Werkstückspindeln 3 mit Werkstückhaltevorrichtungen 4 angeordnet.On the machine frame 1 , a switchable "drum 2 with four workpiece spindles 3 with workpiece holding devices 4 is arranged.

Jeweils zwei Spindeln befinden sich in einer oberen waagerechten Ebene in Beschickungs- und Abführposition^ wobei bekannte Zuführ-, Auswerf- und Abführeinrichtungen auf die Werkstücke 10 einwirken.Each two spindles are in an upper horizontal plane in loading and discharge position ^ with known supply, ejection and discharge devices act on the workpieces 10.

Die Werkstückspindeln 3 werden mit der Trommel 2 nacheinander in eine untere waagerechte Ebene gedreht und stehen nacheinander gegenüber einem Schlitten 5 mit senkrecht zur Achse der Werkstückspindeln 3 verlaufender Bewegungsrichtung»The workpiece spindles 3 are successively rotated with the drum 2 in a lower horizontal plane and are successively opposite a carriage 5 with perpendicular to the axis of the workpiece spindles 3 extending direction of movement »

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Auf dem Schlitten 5 ist um den Winkeln schwenkbar eine Schleifeinrichtung 6 angeordnet, die in Richtung der Achse des Schleifkörpers 7 zustellbar ist und dem Vorschleifen dient»On the carriage 5, a grinding device 6 is arranged pivotably about the angles, which can be fed in the direction of the axis of the grinding body 7 and serves for pre-grinding »

Die Werkstückspindeln 3 stehen nacheinander mit jeder Schaltposition der Trommel 2 einer um den Winkel β schwenkbaren Schleifeinrichtung 8 zum Fertigschleifen gegenüber, deren Vorschub bzw« Zustellung ausschließlich in Richtung der Achse ihres Schleifkörpers erfolgt»The workpiece spindles 3 are successively opposite to each switching position of the drum 2 a by the angle β pivotable grinding device 8 for finish grinding, the feed or "delivery takes place exclusively in the direction of the axis of their abrasive body»

Die jeweils den Schleifeinrichtungen 6; 8 gegenüberstehenden Wsrkstückspindeln 3 werden angetrieben.The respective grinding devices 6; 8 opposing Wsrkstückspindeln 3 are driven.

Die weitere Schaltung der Trommel 2 führt die Spindeln 3 in die Abführ- und die Beschickungsposition, in denen nicht näher dargestellte Werkstückhaltevorrichtungen 4 mittels Auswerfer und Einschieber bedient werden«The further circuit of the drum 2 leads the spindles 3 into the discharge and the loading position, in which workpiece holding devices 4, not shown, are operated by means of ejector and inserter. "

Claims

invention claims

1. A method for grinding spherical faces on workpieces, in particular on barrel rollers, wherein for roughing and finish grinding each serve the active surfaces of axially displaceable cup grinding bodies whose axes are at an angle to the axes of rotation of the workpieces,

characterized, ι

that for grinding an axially displaceable cup grinding, the axis is pivoted at an angle to the workpiece axis, perpendicular to the workpiece axis receives its feed movement or is moved to the workpiece and simultaneously or subsequently for finish grinding an axially displaceable cup grinding, the axis at an angle to the workpiece axis is pivoted in the direction of the grinding wheel axis on the workpiece receives its feed motion *

2 · Device for grinding spherical end faces on workpieces, in particular on barrel rollers, in a machine equipped with workpiece spindles in a rotatable and indexable drum; the drum successively rotates each workpiece spindle from a loading position to a pre-grinding and finishing position and into an ejecting or discharging position, axially displaceable grinding spindle units for roughing and finishing with cup grinding bodies, each angularly adjustable to a workpiece spindle axis and directional in the direction of the grinding wheel axis , characterized,

in that a roughing spindle unit (6) is arranged on a carriage (5) displaceable perpendicularly to the axis of a workpiece spindle (3) and the cup grinding body of the roughing spindle, the axis (7) of which forms an angle (oL) with the workpiece spindle axis, its advancing movement through this carriage ( 5) learn »

For this purpose, SiMifs 'Zskrhnunaen' ·