DD218845A1 - METHOD FOR FOLLOWING PROCESSING OF SHAPES FROM LEAD - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Folgebearbeitung von Blechteilen in mehrstufigen Werkzeugen auf Pressen, die als Transferpressen arbeiten. Das Ziel der Erfindung ist, durch kapazitaetsmaessig bessere Auslastung der Pressen und Erhoehung ihres energetischen Wirkungsgrades die Fertigungskosten zu senken sowie - bei neuen Produktionsstaetten - Investimittel zu sparen und die Produktionsstaetten - Investmittel zu sparen und die Produktionsbereitschaft schneller herbeizufuehren. Die Aufgabe besteht darin, den Einsatz von Pressen zu ermoeglichen, deren Nennpresskraefte kleiner als die Summe der von allen Werkzeugstufen benoetigten gleichzeitig wirkenden Kraefte sind. Nach der erfindungsgemaessen Loesung wird gleichzeitig eine gleiche oder sich zyklisch wiederholende ungleiche Anzahl von Formen mit dem Werkzeugsatz bearbeitet, die einem gerundeten Bruchteil der Summe aller Arbeitsfolgen entspricht. Die Formen nehmen dabei einen gleichmaessigen Abstand zueinander ein, der das ganzzahlige Mehrfache des Mittenabstandes der Werkzeugstufen betraegt. Die Erfindung ist anwendbar in der blechverarbeitenden Industrie, insbesondere zur Fertigung groesserer Blechteile auf Pressen mittlerer Baugroesse. Fig. 3 aProcess for the subsequent processing of sheet metal parts in multi-stage tools on presses that work as transfer presses. The aim of the invention is to reduce the production costs by capacitatively better utilization of the presses and increase their energy efficiency as well as - in new production facilities - to save investment and the production sites - to save investment funds and bring about production readiness faster. The task is to make it possible to use presses whose nominal pressing forces are smaller than the sum of the forces acting simultaneously on all the tool stages. According to the inventive solution, a same or cyclically repeating uneven number of shapes is simultaneously processed with the tool set, which corresponds to a rounded fraction of the sum of all work sequences. The shapes take a uniform distance from each other, which is the integer multiple of the center distance of the tool stages. The invention is applicable in the sheet metal processing industry, in particular for the production of larger sheet metal parts on presses of medium construction size. Fig. 3 a
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Verfahren zur Folgebearbeitung von Forman aus BlechProcess for the subsequent processing of forman from sheet metal
v.v.
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Folgebearbeitung \4on Formen aus Blech in mehrstufigen Werkzeugen auf mechanischen oder hydraulischen Pressen, die als Transferpressen eingerichtet sind.The invention relates to a process for the subsequent processing \ 4on forms of sheet metal in multi-stage tools on mechanical or hydraulic presses, which are set up as transfer presses.
Das Verfahren kann auch auf Stufenumformautoraaten, in'Folgeoder Folgeverbundwerkzeugen - Stückguttransport vorausgesetzt und bei kreisförmigen Werkstücktransport angewendet werden.The method can also be applied to step conversion autors, in the following or follow-on composite tools - general cargo transport and used for circular workpiece transport.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Bei der Vorbereitung der mechanisierten Fertigung von in mehreren Folgen zu bearbeitenden Formen aus Blech wird unter bestimmten Voraussetzungen eine Presse festgelegt, die als Transferpresse eingerichtet ist oder eingerichtet werden kann. Ihre Nennpreßkraft muß größer als die Summe der von allen Werkzeugstufen benötigten gleichzeitig wirkenden Kräfte sein.In the preparation of the mechanized production of shapes to be machined from sheet metal in several sequences, a press is set under certain conditions, which is set up as a transfer press or can be set up. Your Nennpreßkraft must be greater than the sum of all the tool levels required simultaneously acting forces.
Ist die Fertigung bestimmter Teilegruppen (Töpfe, Langformen isw.) vorzubereiten, wird die Nennpreßkraft nach der Gesamtkraft des größten, d. h. kraftaufwendigsten Teiles dieser Teilegruppe ermittelt. *If the production of certain parts groups (pots, long forms, etc.) is to be prepared, the nominal pressing force will be determined by the total force of the largest, ie. H. the most voluminous part of this subgroup. *
. 1983*1043.98·, 1983 * 1043.98 ·
Damit sind die Presse selbst, ihre Standortbedingungen (Halle, Fundament usw.) und die daraus resultierenden Investitionen bestimmbar. Außerdem sind die Betriebskosten (Energieverbrauch usw.) zu erkennen. Diese hochproduktiven Anlagen - dies gilt besonders auch für Stufenumformautomaten - arbeiten jedoch bei fehlenden Anschlußaufträgen mit ungenügender Auslastung oder - bei zu kleinen Formen - mit ungünstigem Wirkungsgrad.Thus, the press themselves, their location conditions (hall, foundation, etc.) and the resulting investments can be determined. In addition, the operating costs (energy consumption, etc.) can be seen. These highly productive systems - this is especially true for step-forming machines - but work in case of lack of follow-up orders with insufficient capacity or - too small forms - with unfavorable efficiency.
Dazu ein Beispiel aus der Zeitschrift Umformtechnik 14 (1980) 1,An example from the journal Umformtechnik 14 (1980) 1,
S. 11 - 15:P. 11 - 15:
Einzurichten war die mechanisierte Fertigung eines Sortimentes von Regal-Traversen. Die U-förmigen Teile haben gleichen Querschnitt und werden alle aus Stahlband 60 χ 1,5 mm gefertigt» Sie unterscheiden sich in 7 verschiedenen Längen, die zwischen 300 und 900 mm liegen. Kernstück der Anlage ist eine standardisierte Presse mit einer Nennpreßkraft von 2500 kN. Sie hat eineSet up was the mechanized production of a range of shelf trusses. The U-shaped parts have the same cross-section and are all made of steel strip 60 χ 1.5 mm »They differ in 7 different lengths, which are between 300 and 900 mm. The core of the system is a standardized press with a nominal force of 2500 kN. she has a
—1 Hubzahl von 50 min und eine Antriebsleistung von 22 kW.-1 stroke number of 50 min and a drive power of 22 kW.
Alle zur Fertigungsmechanisierung der Anlage gehörenden Geräte, auch das Vorschubgerät für das Band, besitzen Eigenantrieb und verbrauchen zusätzliche Antriebsenergie. Das auf die unterschiedliche Länge der Werkstücke einstellbare Werkzeug ist 3-stufig und benötigt für das Abschneiden und Lochen (1. und 2, Stufe) etwa 80 kN und für das Biegen (3«Stufe) je nach Länge zwischen 60 und 180 kN. Dafür liefert die folgegesteuerte Anlage bei Teilen bis 400 mm Länge 12 Stck/min. Diese Mengenleistung sinkt beim längsten Teil auf 7 Stck/min. Auswahlkriterium dieser Presse war offensichtlich die Tischbreit. Damit wird dem oben genannten Kriterium der Gesamtkraft nicht widersprochen, sondern ein weiteres, von der Werkzeuggröße herrührendes Auswahlkriterium hinzugefügt, das die Kosten weiter erhöht.All equipment used for the production mechanization of the system, including the feed unit for the belt, has its own drive and consumes additional drive energy. The tool, which can be adjusted to the different lengths of the workpieces, is 3-stage and requires about 80 kN for cutting and punching (1st and 2nd, step) and between 60 and 180 kN for bending (3 "step), depending on the length. The follow-up system delivers 12 pieces / min for parts up to 400 mm in length. This quantity decreases with the longest part to 7 pcs / min. Selection criterion of this press was obviously the table width. This does not contradict the abovementioned criterion of total force, but adds another selection criterion based on the tool size, which further increases the costs.
In vielen Fällen sind die festgelegten Pressen für die vorhandenen Produktionsstätten zu groß und das Vorhaben wird ganz oder zugunsten transportaufwendiger Kooperation aufgegeben.In many cases, the specified presses for the existing production facilities are too large and the project is abandoned entirely or in favor of transport-intensive cooperation.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht darin, durch kapazitätsmäßig bessere Auslastung von Pressen und Erhöhung ihres energetischen Wirkungsgrades die Fertigungskosten zu senken. Darüber hinaus sollen bei Neueinrichtungen und/oder -ausrüstung von Produktionsstätten Investmittel eingespart und die Produktionsbereitschaft schneller herbeigeführt werden.The aim of the invention is to reduce capacity by better capacity utilization of presses and increase their energy efficiency. In addition, investments in new equipment and / or equipment of production facilities should be saved and production readiness brought about more quickly.
Darlegung des Wesens der Erfindung'Explanation of the essence of the invention
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Folgebearbeitung von Formen aus Blech auf mechanisierten Pressen mit mehrstufigen Werkzeugen zu schaffen, das ermöglicht, dafür Pressen einzusetzen, deren Nennpreßkräfte kleiner als die Summe der von allen Werkzeugstufen benötigten gleichzeitig wirkenden Kräfte sind,The object of the invention is to provide a method for the subsequent machining of forms from sheet metal on mechanized presses with multi-stage tools, which allows to use for it presses whose Nennpreßkräfte are smaller than the sum of the forces required by all tool levels simultaneously acting forces,
Erfindungsg«mäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß gleichzeitig eine gleiche oder sich zyklisch wiederholende ungleiche Anzahl von Formen mit dem Werkzeugsatz bearbeitet wird, die der gerundeten halben, gedrittelten oder geviertelten Anzahl der gesamten Arbeitsfolgen entspricht. Die Formen nehmen dabei einen gleichmäßigen Abstand zueinander ein, der das ganzzahlige Mehrfache, mindestens aber das Doppelte des Mittenabstandes der Werkzeugstufen beträgt^According to the invention, the object is achieved by simultaneously machining an identical or cyclically repeating unequal number of molds with the tool set, which corresponds to the rounded half, third or quartered number of the entire work sequences. The shapes take a uniform distance from each other, which is the integer multiple, but at least twice the center distance of the tool stages ^
Ein während der Bearbeitung auftretendes Kippmoment am Pressenstößel wird durch Aufbringen eines Gegenmomentes, dessen Kraftangriff mit größtmöglichem Abstand zur Stößelmitte erfolgt, nahezu aufgehoben·A tilting moment occurring on the press ram during machining is virtually eliminated by applying a counter-torque, the force of which is applied with the greatest possible distance to the ram center.
Die Zuführbewegung der Ausgangsformen von der Aufgabestation zur nächsten Werkzeugstufe erfolgt bei jedem zweiten, dritten oder vierten Stößelhub der Presse.The feeding movement of the output molds from the feeding station to the next tooling stage occurs every second, third or fourth ram stroke of the press.
Bei einer örtlichen Oberdeckung von Aufgabestation für die Ausgangsformen und erster Werkzeugstufe kommt das Werkzeugoberteil dieser Stufe bei jedem zweiten, dritten oder vierten -Stößelhub mit der Form zum Eingriff.At local topping of the output mold and first tool stage, the tool top of this stage engages the mold every other second, third, or fourth tappet stroke.
Unter Zugrundelegung der Erfindung wird beispielsweise ein Transfersystem für einen zweistufigen Werkzeugsatz nur bei jeden zweiten Hub beschickt, so daß, pro Hub wechselnd, nur jeweils eine Werkzeugstufe die Formen bearbeitet. Die Pressenfestlegung erfolgt nach der größeren' Einzelkraft beider Werkzeugstufen. .Based on the invention, for example, a transfer system for a two-stage tool set is charged only every other stroke, so that, changing per stroke, only one tool stage processes the forms. The press setting is made according to the larger 'single force of both tool levels. ,
Gegenüber dem Stand der Technik kann somit eine kleinere Presse mit geringerer Nennpreßkraft eingesetzt werden. Die Stückleistung beträgt auf Grund der höheren Hubzahl mehr als 50 % gegenüber einer nach üblichen Gesichtspunkten festgelegten Presse« Oberschreitet der außermittige Kraftangriff durch den wechselnden Eingriff der Werkzeugstufen die zulässige Größe, wird, einem weiteren Erfindungsmerkmal gemäß, ein Distanzstück mit größtmöglichem Abstand zur Stößelmitte gegenüber der angreifenden Werkzeugkraft zwischen Tisch und Stößel der Presse bzw. zwischen entsprechende Werkzeugelemente gebracht. Durch das starre oder mit wegabhängiger Kraftdosierung ausgerüstete Distanzstück wird das Kippmoment des Stößels nahezu aufgehoben.Compared to the prior art can thus be used a smaller press with lower Nennpreßkraft. The unit performance is due to the higher stroke rate more than 50 % compared to a standard defined by the press "If the off-center force attack by the changing engagement of the tool stages exceeds the allowable size, according to another feature of the invention, a spacer with the greatest possible distance to the ram center relative to the engaging tool force between the table and plunger of the press or brought between corresponding tool elements. Due to the rigid or distance-dependent power meter equipped spacer the tilting moment of the plunger is almost canceled.
Reicht die während eines Stößelhubes verfügbare Zeit zum Zuführen einer beispielsweise^langen Ausgangsform in die außerhalb des Werkzeugsatzes angeordnete Aufgabestation nicht aus, führt das erste Greiferpaar erfindungsgemäß nur bei jedem zweiten, dritten oder vierten Stößelhub eine Transportbewegung aus, indem es separat angetrieben oder zeitweise vom übrigen Greifersystem abgekoppelt wird. Liegt nun die Aufgabestation im Bereich der ersten Werkzeugstufe, wird durch ein Koppelstück zwischen Stößel und Werkzeugoberteil zusätzlich erreicht, daß letzteres nur bei jeden zweiten, dritten oder vierten Stößelhub mit der Form zum Eingriff kommt.If the time available during a tappet stroke for supplying an initial shape, for example, to the feed station located outside the tool set is insufficient, the first pair of grippers carry out a transport movement only every second, third or fourth tappet stroke by being driven separately or temporarily from the rest Grab system is disconnected. If the feeding station now lies in the area of the first tool stage, a coupling piece between the plunger and the tool top part additionally ensures that the latter only engages the mold with the mold on every second, third or fourth push stroke.
Durch die letztgenannten Erfindungsmerkmale wird erreicht, daß die eingesetzte Presse im Dauerhub arbeitet. Damit werden bei mechanischen Pressen Kupplungs- und Bremssysteme entlastet und allgemein der Aufwand für Steuerungs- und Sicherungstechnik verringert.By the latter features of the invention it is achieved that the press used works in the long stroke. This relieves clutch and brake systems in mechanical presses and generally reduces the expense of control and safety technology.
' / . '/.
Ausführungsbeispieleembodiments
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Fig. 1 das dem Stand der Technik entsprechende Verfahren zur Folgebearbeitung von Formen aus Blech, dargestellt mit zwei Werkzeugstufen,1 shows the prior art method for the subsequent processing of molds made of sheet metal, shown with two tool stages,
Fig. 2a das erfindungsgemäße Verfahren zur Folgebearbeitung von Formen aus Blech, ebenfalls mit zwei Werkzeugstufen dargestellt - erster Arbeitshub,2a shows the method according to the invention for the subsequent processing of forms made of sheet metal, likewise shown with two tool stages - first working stroke,
wie Fig. 2a, aber nachfolgender Arbeitshub, ( as shown in Fig. 2a, but subsequent working stroke, (
Fig. 3a das erfindungsgemäße Verfahren zur Folgebearbeitung, dargestellt mit drei Werkzeugstufen,3a shows the method according to the invention for the subsequent processing, shown with three tool stages,
wie Fig. 3a, aber nachfolgender Arbeitshub,like Fig. 3a, but subsequent working stroke,
das Transfersystem zur Ausführung der Verfahrensvariante gemäß Fig. 3a und 3b und sein Arbeitsregime,the transfer system for carrying out the method variant according to FIGS. 3a and 3b and its operating regime,
Fig. 4b das Transfersystem gemäß Fig. 4a in verschobenen Arbeitsphasen.4b shows the transfer system according to FIG. 4a in shifted work phases.
In Fig. 1 sind auf dem Tisch 2 einer Presse zwei Werkzeugstufen St1 und St angeordnet, in denen die Werkstückformen W1 und W2 gleichzeitig umformtechnisch bearbeitet werden. Im Bereich der unteren Totpunktlage des Stößels 1 treten dabei die Kräfte F1 und F_ auf, die zur Pressenfestlegung zur Gesaratkraft F_ addiert werden müssenIn Fig. 1, two tool stages St 1 and St are arranged on the table 2 of a press, in which the workpiece forms W 1 and W 2 are processed simultaneously forming technology. In the area of the bottom dead center position of the tappet 1, the forces F 1 and F_ occur which must be added to the total force F_ for press definition
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Erfindungsgemäß wird die Bearbeitung der Werkstückformen mit der gleichen Werkzeuganordnung wie folgt durchgeführt:According to the invention, the machining of the workpiece shapes is carried out with the same tool arrangement as follows:
Die gemäß Fig« 2a zunächst mit der Kraft F1 in der Werkzeugstufe St1 bearbeitete Werkstückform W1 wird für den nachfolgenden Hub zur Stufe St-, Fig. 2b, gebracht und durch die Kraft F zur Werkstückform W2 weiterbearbeitet. Demnach wird die Presse nach der größeren der beiden Einzelkräfte, das ist F1, ausgewählt. Ihre Nennpreßkraft ist somit kleiner als die der Presse des in Figt 1 gewählten Beispiels.The workpiece shape W 1 processed according to FIG. 2a initially with the force F 1 in the tool stage St 1 is brought to the stage St-, FIG. 2b for the subsequent stroke and further processed by the force F to form the workpiece W 2 . Thus, the press is selected for the larger of the two individual forces, that is F 1 . Their Nennpreßkraft is thus smaller than that of the press of the selected in Fig t 1 example.
Ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel· gemäß Fig. 3a und 3b verdeutlicht die Verfahrenstechnik beim Bearbeiten mit drei Werkzeugstufen und die von der Stufenbelegung herrührenden Kräfte am Pressenstößel einschließlich des Ausgleiches der daraus bedingten Kippmomente sowie - am Beispiel der ersten Werkzeugstufe - das Abkoppeln des Oberteiles beim Leerhub zwecks Zeitgewinnung für langjährige Bandeinschübe. Bei dem in Fig. 3a dargestellten ersten Hub sind die Werkzeugstufen St1 und St3 durch die Werkstückformen W und W, belegt.A further embodiment of the invention · according to Fig. 3a and 3b illustrates the process technology when editing with three tool stages and originating from the stage occupancy forces on the press ram including the compensation of the resulting tilting moments and - the example of the first tool stage - the uncoupling of the upper part during idle stroke purpose Time-saving for long-term tape inserts. In the first stroke shown in Fig. 3a, the tool stages St 1 and St 3 are occupied by the workpiece shapes W and W ,.
Die zur Formgebung benötigten (unterschiedlichen) Kräfte sind durch die Länge der Kraftpfeile F und F, dargestellt. Ober ihre Abstände zur Stößelmitte sind die Drehmomente und damit deren Differenz zu errechnen, die schließlich als Kippmoment am Stößel wirkt. Der Ausgleich wird durch das Distanzstück D erreicht, das - mit größtmöglichem Abstand zur Stößelmitte eingebracht - bei diesem Hub das notwendige Gegenmoment erzeugt-. Gleichzeitig ist d'as bei. diesem Hub durch die Lage des Koppelstückes K angekoppelte Oberwerkzeug der Stufe St. in Wirkstellung gezeigt.The (different) forces required for shaping are represented by the length of the force arrows F and F. Above their distances to the ram center are the torques and thus calculate their difference, which finally acts as a tilting moment on the plunger. The compensation is achieved by the spacer D, which - introduced with the greatest possible distance to the ram center - in this hub generates the necessary counter-torque. At the same time d'as is at. This hub shown by the position of the coupling piece K coupled upper tool of the stage St. shown in operative position.
Die Fig. 3b zeigt das gleiche Werkzeug beim nächsten Hub.Fig. 3b shows the same tool at the next stroke.
Belegt ist die Stufe St_ durch die Form W_, das durch die Kraft F_ umgeformt wird. Es tritt kein Kippmoment auf, d.h. das Distanzstück D wird unwirksam gemacht. Auch das Koppelstück K wurde entfernt, so daß die Hubbewegung des Oberteiles der Stufe St^ unterbleibt und die Zuführung der neuen Ausgangsform W_ durchgeführt werden kann. Kraftmäßig wirkt beim ersten Hub die Summe der Kräfte F , F und FQ und beim zweiten Hub die größere Einzelkraft F«» nach der auch die zu verwendende Presse bestimmt wird.The level St_ is occupied by the shape W_, which is transformed by the force F_. There is no tilting moment, ie the spacer D is made ineffective. Also, the coupling piece K has been removed, so that the lifting movement of the upper part of the stage St ^ is omitted and the supply of the new output form W_ can be performed. In terms of force, the sum of the forces F, F and F Q acts on the first stroke and the greater single force F «» on the second stroke, according to which the press to be used is also determined.
In den Fig. 4a und 4b ist das zum dreistufigen Werkzeug gemäß Fig. 3a und 3b passende Transfersystem, das dort aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen wurde, in seinem Bewegungsablauf dargestellt und die Zuführphase der neuen Ausgangsform bei abgekoppeltem Oberteil der Werkzeugstufe St1 gemäß Fig. 3b gezeigt. Dabei ist die Fig. 4a dem in Fig. 3a gezeigten ersten Hub und die Fig. 4b dem nachfolgenden HubIn FIGS. 4a and 4b, the transfer system suitable for the three-stage tool according to FIGS. 3a and 3b, which was omitted there for reasons of clarity, is shown in its sequence of movements and the delivery phase of the new initial form with the upper part of the tool stage St 1 disconnected according to FIG. 3b. In this case, Fig. 4a is the first stroke shown in Fig. 3a and Fig. 4b the subsequent stroke
gemäß Fig. 3b zugeordnet. Die jeweils obere Hälfte der Figuren zeigt die Stellung des Transfersystems kurz nach Beginn des Aufwärtshubes des Pressenstößels und damit der Teilbewegung 3. Die, Teilbewegung 4 überdeckt die Arbeitsphase der Werkzeuge und vollzieht den Rückhub des Systems in die neue Ausgangsstellung gemäß Fig. 4b oben. Die zweite Teilbewegung 4 würde demnach in die Fig. 4b unten gezeigte Stellung des Systems und die nachfolgende Teilbewegung 4 wieder in die in Fig. 4a oben gezeigte Stellung zurückführen.associated with FIG. 3b. The respective upper half of the figures shows the position of the transfer system shortly after the beginning of the upward stroke of the press ram and thus the partial movement 3. The, partial movement 4 covers the working phase of the tools and completes the return stroke of the system in the new starting position shown in FIG. 4b above. The second partial movement 4 would therefore return to the position of the system shown in FIG. 4b and the subsequent partial movement 4 again into the position shown in FIG. 4a above.
Zur Durchführung des Verfahrens wird der übliche Aufbau eines ' Transfersystems, bestehend aus den spiegelbildlich angeordneten Schienen Sch mit den Greifern G2 und G,, durch das Greiferpaar G., das auf den verfahrensabhängigen Hilfsschienen Sch,, sitzt, abgewandelt.To carry out the method, the usual structure of a 'transfer system, consisting of the mirror image arranged rails Sch with the grippers G 2 and G ,, by the gripper G., which sits on the process-dependent auxiliary rails Sch, modified.
In der Ausgangsstellung in Fig. 4a oben, in der der erste Stößelhub gemäß Fig. 3a bereits erfolgt ist, ist das über, der Werkzeugstufe St liegende Greiferpaar G1 durch die bereits bearbeitete Werkstückform W1, sowie über der Werkzeugstufe St ' die Greifer G3 mit dem Werkstück W3 belegt. Nach Durchführung der Teilbewegung 3 (Fig. 4a unten), wobei die Hilfsschiene Sch., zur Schiene Sch verriegelt ist, gelangt der Greifer G mit der Form W1 über die Werkzeugstufe St_ und der Greifer G, wirft die fertig bearbeitete Werkstückform W_, aus. Während der Ruckführung des Systems durch die Teilbewegung 4 erfolgt das Abkoppeln des Oberteiles der Werkzeugstufe St* sowie die Weiterbearbeitung der Werkstückform W1 in der Werkzeugstufe St_ und es beginnt bereits die Zuführphase für die neue Ausgangsform Wg. Die Werkzeugstellung entspricht Fig. 3b. Bei der zweiten Teilbewegung 3 werden die Hilfsschienen Seh,, entriegelt und damit das Greiferpaar G1 von der Vorschubbewegung getrennt. Es bleibt gemäß Fig. 4b ,unten über der Werkzeugstufe St stehen, so daß das Einlegen der neuen Ausgangsform W_ vollzogen werden kann. Gleichzeitig wird die Werkstückform W_ durch das Greiferpaar G_ aus der Werkzeugstufe St_ nach St3 transportiert.In the initial position in Fig. 4a above, in which the first ram stroke according to FIG. 3a has already taken place, is over, the tool stage St lying gripper pair G 1 through the already processed workpiece W 1 , as well as on the tool stage St 'the gripper G. 3 occupied with the workpiece W 3 . After carrying out the partial movement 3 (FIG. 4a, bottom), with the auxiliary rail Sch, being locked to the rail Sch, the gripper G with the form W 1 passes over the tool step St_ and the gripper G throws out the finished workpiece shape W_ , During the jerking of the system by the partial movement 4 takes place the uncoupling of the upper part of the tool stage St * and the further processing of the workpiece W 1 in the tool stage St_ and it already begins the feed phase for the new output form Wg. The tool position corresponds to Fig. 3b. In the second part movement 3, the auxiliary rails Seh ,, unlocked and thus the gripper pair G 1 separated from the feed movement. It remains according to Fig. 4b, below the tool stage St stand, so that the insertion of the new output form W_ can be completed. At the same time, the workpiece shape W_ is transported by the gripper pair G_ from the tool stage St_ to St 3 .
Der nächste Stößelhub entspricht wieder der Fig.. 3a, d.h. aus den Ausgangs- bzw. Werkstückformen W- und W_ werden W und W und die erneute Teilbewegung 4 stellt den Ausgangszustand gemäß Fig. 4a oben wieder dar.The next plunger stroke corresponds again to Fig. 3a, i. W and W and the renewed partial movement 4 represent the initial state according to FIG. 4a at the top again from the initial or workpiece shapes W and W_.
5/ . . ' 5 /. , '
Modifikationen des Bewegungsablaufes des Transfersystems, z.B. durch den eigenen Antrieb des ersten Greiferpaares, sind möglich.Modifications of the movement sequence of the transfer system, e.g. by the own drive of the first gripper pair, are possible.
Claims (4)
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DD25313983A DD218845A1 (en) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | METHOD FOR FOLLOWING PROCESSING OF SHAPES FROM LEAD |
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- 1983-07-18 DD DD25313983A patent/DD218845A1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |