DD218794A3 - Verfahren und einrichtung zur messung von kraft oder druck - Google Patents
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Abstract
DIE ERFINDUNG BETRIFFT EIN VERFAHREN UND EINE EINRICHTUNG ZUR MESSUNG VON KRAFT ODER DRUCK. SIE KANN AUF ALLEN GEBIETEN DER TECHNIK ANGEWENDET WERDEN. ES IST ZIEL DER ERFINDUNG, EIN VERFAHREN UND EINE EINRICHTUNG ZU SCHAFFEN, WELCHE EINE HOHE EIMPFINDLICHKEIT BESONDERS IM BEREICH KLEINSTER AENDERUNGEN ERREICHEN, DEREN HERSTELLUNGSAUFWAND GERING IST, DIE MINIATURISIERBAR SIND UND EIN LEICHT AUSWERTBARES SIGNAL BEREITSTELLEN, ERFINDUNGSGEMAESS WIRD DIE AUFGABE DADURCH GELOEST, DASS AUF EINEM PIEZOELEKTRISCHEN SUBSTRAT ZWEI INTERDIGITALWANDLER AUFGEBRACHT SIND, WOBEI EIN WANDLER DEN SENDEWANDLER DARSTELLT, DAS SENDESIGNAL SELBST ALS CODIERTES SIGNAL, VORZUGSWEISE BINAERPHASENGETASTETES ODER FREQUENZMODULIERTES SIGNAL AUSGEBILDET IST UND DER ZWEITE WANDLER ALS FILER, VORZUGWEISE ALS MATCHED-FILER, DIENT. BEI DIESER ALS KORRELATIONSFILTER AUSGELEGTEN STRUKTUR VERAENDERT SICH DIE AUTOKORRELATIONSFUNKTION BEI EINWIRKUNG VON KRAFT ODER DRUCK AUF DIE INTERDIGITALWANDLERSTRUKTUR DES MATCHED-FILTERS IN EMPFINDLICHER, GUT MESSBARER WEISE.
Description
.Verfahren "und Einrichtung zur Messung von Kraft oder Druck
Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Messung von.Kraft, oder Druck auf allen Gebieten der Technik, wie Zug- und Druckkräfte, Drücke in Gasen, Gasgemischen und Flüssigkeiten,
Charakteristik der bekannten technischen lösungen
Es sind Einrichtungen zur Messung von Kraft oder Druck bekannt, die die Deformation von Dehnungsmeßstreifen oder Halb- ;leiterwiderständen ausnutzen. Die dazu notwendigen Schaltungen I arbeiten nach dem Brückenprinzip und gestatten es nur mit ; jhohem Aufwand, selbstabgleiehende Einrichtungen herzustellen, : j (Taschenbuch Betriebsmeßtechnik, Berlin, 1974, S, 367 ff.) : ]Weiterhin sind mikroakustische Anordnungen bekannt, die über . idi'e Bildung einer Phasendifferenz zweier akustischer Ober-.j f läehenwellen eine Amplitudenveränderung des Ausgangs signals ; I erzielen, Nachteilig ist die im Bereich kleiner Deformationen !sehr hohe Abhängigkeit von der Prequenzkonstanz des Meßsigjnalgenerators und die relativ geringe Empfindlichkeit, ! (Akusticeskij zumal Hr, 6/1978, S, 813)
Weiterhin sind Einrichtungen zur Messung von Kräften und kleinen Wegen bekannt, die die Verstimmung von Kapazitäten,, welche in den frequenzbestimmenden Teilen eines Oszillators angeordnet sind, ausnutzen. Nachteilig ist die begrenzte Empfindlichkeit der Anordnung und ihr integrationsunfreundlicher Aufbau. . (Ostrowski j : Elektrische Meßtechnik, Berlin 1974, S0 259 ffJ ;
Weiterhin sind mikroakustische Oszillatoren auf der Basis von akustischen Verzögerungsleitungen zur Druckmessung bekannt, bei denen die Deformation der Verzögerungsleitung eine Frequenzänderung hervorruft, nachteilig macht sich an diesen Einrichtungen die begrenzte Auflösung im unteren Meßbereich bemerkbar. (Hewlett-Packard-Journal, 1981, December),
Ziel der Erfindung
Es ist Ziel der Erfindung, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Messung von Kraft oder Druck zu schaffen, welche eine hohe Empfindlichkeit besonders im Bereich kleinster Änderungen erreichen, den Herstellungsaufwand senken, eine · weitere Miniaturisierung erzielen und die elektrischen Ausgangssignale in leicht auswertbarer Form bereitstellen können. ' '' ' ' · : ' :
Darlegung des Wesens der Erfindung :- :
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine spezielle, als Korrelationsfilter ausgebildete Interdigitalwandlerstruktur die zu messende nichtelektrische Größe als Fehlanpassung des Filters an das angepaßte Sendesignal nachzuweisen, indem die zu messende Größe (Kraft oder Druck) durch Einwirkung, auf den Interdigitalwandler dessen Geometrie und damit die Korrelationsfunktion verändert. Da Sendesignal und Empfangsfilter hinsichtlich maximalem Haupt-2Tebenzipfelverhältnis der Korrelationsfunktion für den Fall ohne Einwir-
kung der Meßgröße optimiert werden, ergibt sich bei Einwirkung der MeSgröße eine empfindliche Veränderung der Korre- .: lationsfunktion durch Phasenverschiebung zwischen Signal und Korrelationsfilter, . '
Es ist Aufgabe der Erfindung,, die Interdigitalwandler sowohl für die Erzeugung als auch den Empfang von binärphasengetasteten Signalen und Chirpsignalen einzusetzen, um den Korrelationsgewinn infolge Impulskompression des Signales in Abhängigkeit von der zu messenden Größe empfindlich zu verändern. Λ
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf einem piezoelektrischen Substrat zwei Interdigitalwandler ; aufgebracht sind, wobei ein Wandler als Signalsender und der andere Wandler als Filter für den Empfang des Sendesignales ausgebildet, sind. Das Empfangsfilter stellt ein Matehed-Filter für das Sendesignal dar und ist entweder für den Empfang eines binärphasengetasteten (PSK)-Signales oder eines frequenzmodulierten (Chirp)-Signales durch entsprechende Wandlerwiehtung·ausgebildet. Wirken keine Meßgrößen auf die Interdigitalwandlerstruktur des Matched-Filters ein, so wird am Ausgang des Filters die Autokorrelationsfunktion mit maximalem Haupt-Sebenzipfelverhältnis gemessen,-Wirken hingegen entsprechende Meßgrößen auf den Interdigitalwandler ein, so wird die Geometrie des Wandlers und 'in dessen Folge die Übertragungsfunktion des Wandlers geändert und: das vom Sendewandler erzeugte Signal fehlabgestimmt empfangen. Das äußert sich in einer Verkleinerung der Autokorrelationsspitze und ist damit elektronisch auswertbar. Als PSK-Signale können Barker-Codes oder "Folgen maximaler länge" mit guten Korrelationseigenschaften angewendet werden oder frequenzmodulierte Sinussignale, die durch Polaritäts- und Abstandswichtung der Interdigitalwandler erzeugt werden.
Ausführungsbeispiel .
Die Erfindung soll an folgenden Beispielen näher erläutert . werden, ,
Auf Bild 1 ist eine Druckmeßeinrichtung dargestellt. Sie7 enthält zwei auf dem piezoelektrischen Substrat (1) aufgebrachte Interdigitalwandler (2) und (3)# Das Substrat (1) ist in dem Gehäuse (4) so angeordnet, daß es die Membran einer Druckkammer (50 bildet, Dex Sendewandler. (2) ist ein breitbandiger uniformer Wandler, der das ihm angebotene phasencodierte Binärsignal s.(t) in eine akustische Oberflächenwelle umwandelt, die sich in Richtung des polaritätsgewichteten Empfangswandlers (3) ausbreitet. Dabei wird das phasen-
' ι codierte Binärsignal ebenfalls durch ein Oberflächenwellenba'uelement (6) mit einem polaritätsgewichteten, zu dem Empfangswandler (3) inversen Interdigitalwandler erzeugt. Zur Anregung des Bauelementes (6) dient ein Impulsgenerator (8), Der Wandler (3) ist als Matched-Filter ausgebildet, welches die Autokorrelationsfunktion des Oberflächenwellensignals erzeugt. Wirkt nun die zu messende Größe, in diesem Falle der Druck, auf das als Membran ausgebildete Substrat (1) ein, kommt es zu einer Deformation der Geometrie des Wandlers (3) und damit zu einer Änderung der Parameter des Matched-Filters, Dabei verändert sich die Amplitude des Korrelationspeaks in Abhängigkeit Von der einwirkenden Meßgröße, das Verhältnis des Korrelationspeaks zu den Hebenzipfeln der AutOkorrelationsfunktion wird in der Auswerteschaltung (7) ; gemessen.
Im Bild 2 ist eine Kraftmeßeinrichtung dargestellt, die aus dem piezoelektrischen Substrat (T), dem Eingangswandler (2),: der als breitbandiger uniformer Wandler ausgelegt ist, und : dem Ausgangswandler (3)» der als abstandsgewichteter (Chirp) Wandler ausgelegt ist, besteht. Das Substrat (1) ist als einseitig eingespannter Biegebalken in einem Gehäuse (4) angeordnet , welches auch das Krafteinleitungsglied (5), das am
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freien Ende des Biegebalkens angreift, enthält.
Zur Erzeugung des elektrischen Eingangssignals, welches an Wandler (2) ein Chirp-codiertes Oberflächenwellenpaket S2(t) hervorruft, ist ein abstandsgewichtetes Oberflächen-
wellenbauelement (6) mit einen zu Wandler (3) inversen Interdigitalwandler angeordnet, das über den Impulsgenerator
(8) angeregt wird. Damit wird am Ausgang des Wandlers (3) die Autokorrelationsfunktion des Chirpsignals erzeugt.
Wirkt nun die zu inessende Kraft über das Krafteinleitungsglied (5) auf das Substrat (1) ein, wird der Wandler (3) deformiert. Damit ändert sich die Amplitude des Korrelationspeaks in Abhängigkeit von der einwirkenden Meßgröße, was~in der Auswerteschaltung (7) als Verhältnis des Korrelationspeaks zu den Hebenzipfeln ausgewertet wird.
Claims (1)
- · . . '·· ' ": - 6 - . ·. : . '. . ' ' ; . Erfindungsanspruch . .1, Verfahren'zur Messung von Kraft oder Druck über die . Deformation eines Wellenleiters, gekennzeichnet dadurch, daß die zu messende Größe auf einen Interdigitalwandler einwirkt,1 der eine codierte akustische Oberflächenwelle empfängt, welche mittels Korrelat.ions empfang -'decodiert und bezüglich des Korrslationsmazimums ausgewertet wird.2t Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß als eodiertes Oberflächenwellensignal ein binärphasengetastetes Signal benutzt wird.3· Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß . als codiertes Oberflächenwellensignal ein Chirpsignal . :' benutzt wird,4, Einrichtung zur Eealisierung des Verfahrens nach Punkt 1 ; und 2, zur Erzeugung und zum Empfang des binärphasen- ; codierten Öberflächenwellensignals äquidistante polaritätsgewichtete,zueinander inverse Interdigitalwandler enthaltend, gekennzeichnet dadurch, daß der polaritätsgewichtete Empfangsinterdigitalwandler auf einem durch \' die Meßgröße deformierbaren Substrat angeordnet ist, :5* Sinriehtung zur Realisierung des Verfahrens naeh Punkt 1 und 3» zur Erzeugung und zum Empfang des Oberflächenwellen-Ghirpsignales abstandsgewichtete, zueinander inverse Int erdigital wand! er enthaltend, gekennzeichnet dadurch, daß ; • der abstandsgewichtete Empfangsinterdigitalwandler auf i einem durch die Meßgröße deformierbaren Substrat ange- ; ordnet ist. \ iHierzu 1 Seite Zeichnungen
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