DE4134456A1 - Verfahren und vorrichtung zur messung der kraftwirkung in einem mechanisch belasteten maschinenteil - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur messung der kraftwirkung in einem mechanisch belasteten maschinenteilInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Kraftwir
kung in einem mechanisch belasteten Maschinenteil oder derglei
chen mittels eines piezoelektrischen Wandlers, der in einer
Bohrung des Maschinenteiles unter Vorspannung kraftschlüssig
einliegt.
Die Erfindung betrifft ferner die Vorrichtung zur Messung der
Kraftwirkung in einem mechanisch belasteten Maschinenteil oder
dergleichen mit einem in einer Bohrung dieses Maschinenteiles
unter Vorspannung kraftschlüssig eingesetzten piezoelektrischen
Wandler.
Aus der DE-U1-83 11 141 ist ein Sensor mit einem zur Erzeugung
von kraftabhängigen Signalen dienenden Piezoelement bekannt,
das in einer Schutzhülle angeordnet und mit Leitern zum Weiter
leiten der Signale an eine Meß- bzw. Auswertungsstation verbun
den ist, wobei die Schutzhülle aus einem Rohr besteht, dessen
eines Ende mindestens ein bimorphes Piezoelement umschließt,
von dem aus mindestens zwei Leiter zum anderen Ende des Rohres
geführt sind. Der Sensor wird in der Art eines Steckerstiftes
in eine entsprechende Nut im zu überwachenden Maschinenteil
eingeschoben und ggf. in dieser Nut dadurch gehalten, daß sie
sich an ihrem vorderen Ende keilförmig verjüngt. Entsprechende
Meßvorrichtungen mit einem piezoelektrischen Wandler werden
auch in der US-A-44 12 456, der DE-A-34 07 620 und der
EP 02 60 337 B1 beschrieben.
Die Meßtechnik beruht grundlegend auf der Ausnutzung des soge
nannten Piezoeffektes, dem Auftreten einer elektrischen Span
nung zwischen einander entgegengesetzten Oberflächen mancher
Kristalle oder polarisierter Piezokeramik, wenn diese in be
stimmten Richtungen auf Druck oder Zug einschließlich Torsion
beansprucht werden. Die Aufladung ist darauf zurückzuführen,
daß durch die mechanische Beanspruchung das Kristallgitter der
betreffenden Stoffe deformiert und positive und negative Kri
stallbausteine aus der ursprünglichen Lage entfernt werden.
Während die Ladungen im Kristallinneren sich kompensieren, ent
stehen an gegenüberliegenden Grenzflächen nichtgesättigte La
dungen, deren Größe von der mechanischen Beanspruchung abhängt.
Legt man an den Begrenzungsflächen eines piezoelektrischen
Wandlers Elektroden an, so können dort entstehende Ladungen
bzw. Spannungen abgegriffen werden.
Insbesondere Quarz als Piezomaterial wird zur Messung von
Drücken bis zu 150 atü verwendet, beispielsweise zur Messung
des Druckverlaufes in Motorzylindern. Piezoelektrische Materia
lien können ferner auch als Beschleunigungsaufnehmer verwendet
werden, da das abgegebene Spannungssignal am Piezoelement pro
portional einer Beschleunigung ist.
Eine dritte und hier insbesondere angesprochene Verwendungsmög
lichkeit liegt in der Prozeßüberwachung an Werkzeugmaschinen
zum Bohren, Fräsen oder Drehen. Durch den am Werkzeug entste
henden Schneiddruck wird nicht nur das Werkzeug selbst, sondern
es werden auch der Werkzeughalter sowie weitere Maschinenteile,
wie z. B. eine Revolverscheibe bei CNC-Maschinen, belastet.
Hieraus ergeben sich Maschinenteilverformungen, die ihrer Größe
nach als auch im zeitlichen Ablauf hinsichtlich der Druck- und
Zugspannungsänderungen Rückschlüsse beispielsweise auf einen
bevorstehenden Schneidenbruch zulassen.
Um eine unverfälschte Meßüberwachung mit piezoelektrischen
Wandlern vornehmen zu können, muß insbesondere dafür gesorgt
werden, daß der piezoelektrische Wandler unter einer definier
ten Vorspannung in einer vorbereiteten Nut oder Sacklochbohrung
der Werkzeugmaschine liegt. Dies ist bei der in der
DE-U1-83 11 141 angegebenen Bauweise nicht möglich.
Daher wurde in der US-A-44 12 456 ein zweiteiliger Halter für
das Kraftmeßelement vorgeschlagen, das dort aus einem Dehnungs
meßstreifen besteht. Der Halter besteht aus einer Außenhülse
und einem zum vorderen Ende hin an Durchmesser zunehmenden in
neren Befestigungselement, die durch eine in axialer Richtung
erfolgende Relativbewegung unter Einspannung des Kraftmeßele
mentes in der Bohrung gegeneinander verspannt sind, wodurch die
Außenhülse am Maschinenelement festlegbar ist. Die genannte Au
ßenhülse ist am vorderen Ende mit einer scheibenförmigen Erwei
terung versehen, deren Außendurchmesser im wesentlichen dem In
nendurchmesser der Bohrung am Maschinenteil entspricht. Auf der
vorderen Fläche dieser Scheibe der Außenhülse sind die Deh
nungsmeßstreifen angeordnet. Zur Fixierung der Außenhülse in
der Bohrung des Maschinenteiles dient das innere Befestigungs
element, das in eine zylindrische Innenbohrung der Außenhülse
gesteckt ist. Die Festlegung des zweiteiligen Halters in der
vorbereiteten Bohrung des Maschinenelementes erfolgt dadurch,
daß das innere Befestigungselement auf einem aus dem hinteren
Ende der Außenhülse herausragenden Teil mit einem Gewinde für
eine Spannmutter versehen ist, die sich auf einem Flansch der
Außenhülse abstützt. Durch Anziehen der Spannmutter erfolgt in
axialer Richtung eine Relativbewegung zwischen dem inneren Be
festigungselement und der Außenhülse, wobei die konische Außen
fläche am vorderen Ende des inneren Befestigungselementes das
vordere Ende der Außenhülse nach außen spreizt und so gegen die
Innenwandung der Bohrung verspannt. Nachteilig an dieser Vor
richtung ist es, daß die Dehnungsmeßstreifen außen an der Au
ßenhülse angebracht sind, was eine äußerst störanfällige Kabel
abführung zur Folge hat. Darüber hinaus können je nach Einbau
situation und Belastung unterschiedliche Steifigkeiten des
Kraftmeßelementes zum Tragen kommen, wodurch eine nicht gleich
mäßige Beaufschlagung der Dehnungsmeßstreifen resultiert, was
zu einem nicht linearen Verhalten im praktischen Betrieb führt.
Um hier Abhilfe zu schaffen, wird in der DE 34 07 620 C2 vorge
schlagen, das innere Befestigungselement als Innenhülse auszu
gestalten, die am vorderen Ende zwei abgestumpfte Keile auf
weist, deren einander gegenüberliegende Planflächen das Kraft
meßelement aufnehmen.
Alternativ hierzu ist in der EP 02 60 337 B1 beschrieben, die
äußere im wesentlichen zylindrische Hülse an einem Ende mit ei
nem Innenkonus zu versehen und den Wandler mit einer in der
Hülse koaxial angeordneten Schraubspindel zu verbinden, wobei
die Schraubspindel mit der Hülse drehbar derart in Eingriff
steht, daß die mit dem piezoelektrischen Wandler verbundenen
Krafteinleitungselemente mit dem Innenkonus der Hülse zu deren
verspannenden Spreizung unmittelbar in Eingriff bringbar sind.
Mit den vorbeschriebenen Ausführungen läßt sich zwar eine defi
nierte Vorspannung, unter der der Sensor einliegt, erzeugen,
jedoch müssen folgende Nachteile in Kauf genommen werden.
Piezoelektrische Wandler liefern als Ausgangssignal elektrische
Ladungen, die durch einen nachgeschalteten Ladungsverstärker in
einem Kondensator gespeichert werden. Die hierbei entstehende
Spannung, die meßtechnisch weiterverarbeitet werden muß, bleibt
jedoch nicht beliebig lange am Kondensator erhalten, da die
hierzu erforderlichen hohen Isolationswiderstände nicht
realisierbar sind. Durch den an dem Isolationswiderstand
fließenden Entladestrom nimmt die Spannung exponentiell ab,
weshalb eine echt statische Messung mit piezoelektrischen Auf
nehmern nicht möglich ist.
Ferner wird die Möglichkeit der statischen Messung durch das
allgemein als Drift bezeichnete Abwandern des Ausgangs-Bezugs
punktes beim Ladungsverstärker begrenzt. Dieses Abwandern kann
z. B. die Ursache in Leckströmen im Verstärkereingang, dielek
trische Einflüsse im Kondensator, mangelnde Nullpunktstabilität
des piezoelektrischen Wandlers oder ähnliches haben. Dieses
Driftverhalten geht unmittelbar in die Meßergebnisse ein und
kann allenfalls durch Verwendung aufwendiger elektrischer
Schaltungen, die eine Temperaturkompensation und den für jede
erneute Messung erforderlichen Nullpunktabgleich des Meßsigna
les vornehmen, kompensiert werden.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ohne großen
konstruktiven Aufwand das eingangs genannte Verfahren und die
eingangs genannte Vorrichtung derart weiterzubilden, daß stati
sche Signale mit piezoelektrischen Meßwandlern meßbar sind,
ohne daß ein meßwertverfälschendes Driftverhalten in Kauf ge
nommen werden muß.
Diese Aufgabe wird mit dem in dem Anspruch 1 beschriebenen Ver
fahren gelöst, dessen kennzeichnendes Merkmal darin besteht,
daß unter Ausnutzung des reziproken piezoelektrischen Effektes
der (erste) piezoelektrische Wandler in Schwingungen versetzt
und die durch die Krafteinwirkungen erzeugte Schwingungsände
rung gemessen wird. Der Vorteil dieses Meßverfahrens ist die
Umwandlung eines statischen Signales in ein AC-gekoppeltes Si
gnal.
Der reziproke piezoelektrische Effekt besteht in einer Elektro
striktion der piezoelektrischen Kristalle, d. h. in einer ela
stischen Deformation in einem elektrischen Feld. Legt man an
einen piezoelektrischen Wandler eine Spannung an, so wird der
Wandler in Schwingung versetzt; eine Erscheinung, die bei soge
nannten Schwingquarzen bereits ausgenutzt wird. Die Frequenz
der Schwingungen, insbesondere der Resonanzschwingungen, kann
aus den Abmessungen des Wandlers sehr genau berechnet werden
und ist kaum temperaturabhängig. Daher finden Schwingquarze
auch als Frequenznormal bei Rundfunksendern oder in Quarzuhren
Verwendung.
Wird nun unter Druckeinwirkung die Quarzgeometrie verändert,
ändert sich auch das Schwingungsverhalten des Quarzes, das eine
meßbare Größe darstellt. Der grundlegende Gedanke der vorlie
genden Erfindung besteht demnach darin, nicht den piezoelektri
schen Effekt, sondern dessen Umkehrung bei dem eingangs genann
ten Verfahren auszunutzen.
Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den
Ansprüchen 2 bis 5 beschrieben.
So wird bevorzugt die Schwingungsänderung an einem in berühren
dem Kontakt an dem piezoelektrischen Wandler anliegenden weite
ren piezoelektrischen Wandler als Spannungsänderung gemessen,
d. h., es werden die infolge der Schwingung des ersten piezo
elektrischen Wandlers auftretenden Druck- und Zugspannungen,
die zu einer Spannungserzeugung am weiteren piezoelektrischen
Wandler führen, gemessen.
Die auftretenden Schingungsänderungen werden vorzugsweise als
Amplituden- und/oder Frequenzänderungen gemessen.
Da die Resonanzkurve der piezoelektrischen Wandler sehr scharf
ist, wird vorzugsweise der erste piezoelektrische Wandler in
Resonanzschwingung versetzt.
Vorzugsweise werden als piezoelektrische Wandler Quarze, Tita
nate, insbesondere Blei-Zirkonat- oder Bariumtitanat oder Beta-
Polyvinylidenfluorid (PVDF) verwendet, da diese Wandler preis
günstige Lösungen darstellen.
Bei der eingangs genannten Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch
gelöst, daß der piezoelektrische Wandler mit einer regelbaren
Spannungsquelle verbunden ist und an einem weiteren piezoelek
trischen Wandler berührend anliegt, der mit einer Spannungsmeß
einrichtung verbunden ist. Vorzugsweise wird das vom weiteren
Wandler abgegebene Signal durch einen AC-gekoppelten Verstärker
aufbereitet, d. h. die Vorrichtung liefert unmittelbar Signale,
die proportional den Kraftwirkungen in dem mechanisch belaste
ten Maschinenteil sind.
Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den
Ansprüchen 8 bis 10 beschrieben.
So kann der erste piezoelektrische Wandler entweder unmittelbar
an einem konisch verlaufenden Innenmantelstück einer außen im
wesentlichen zylindrischen Außenhülse oder mittelbar in einer
spreizbaren Innenhülse, die in der Außenhülse einliegt, lösbar
befestigt sein. Vorzugsweise ist im erstgenannten Fall die Au
ßenhülse an ihrem unteren Ende geschlitzt. Die ebenfalls in ih
rem unteren Bereich geschlitzte Innenhülse weist an ihrem In
nenmantel gegenüberliegende Planflächen auf, zwischen denen der
erste piezoelektrische Wandler unter mechanischer Vorspannung
gehalten wird. Die genannte Art der Halterung wird beispiels
weise in der DE 34 07 620 C2 beschrieben, auf die hiermit aus
drücklich Bezug genommen wird.
Alternativ hierzu weist die im wesentlichen außen zylindrische
Außenhülse an ihrem unteren Ende einen Innenkonus auf. Der er
ste piezoelektrische Wandler ist mit einer in der Hülse koaxial
angeordneten Schraubspindel verbunden, die zu deren axialen Be
wegung mit einer Schraubeinrichtung der Außenhülse in Eingriff
steht. Durch Drillung der Schraubspindel kann somit der erste
piezoelektrische Wandler oder hiermit verbundene krafteinlei
tende Teile unter Vorspannung axial verschoben werden. Eine
entsprechende Vorrichtung ist im einzelnen in der
EP 02 60 337 B1 beschrieben.
Die Lage des weiteren piezoelektrischen Wandlers in bezug auf
den ersten piezoelektrischen Wandler ist grundsätzlich freige
stellt: Beispielsweise kann der weitere piezoelektrische Wand
ler oben auf dem ersten piezoelektrischen Wandler liegen oder
daruntergeklemmt sein. Wesentlich ist nur ein gleichmäßiger
Kontakt der beiden Wandler zur Schwingungsübertragung.
Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus den Zeich
nungen. Es zeigen:
Fig. 1 ein Prinzipschema der Signalübertragung und
-verarbeitung,
Fig. 2 das Schaltschema der beiden piezoelektrischen
Wandler in schematischer Darstellung,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein in eine Bohrung
eines Maschinenteiles eingesetzten Sensors und
Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Schnittlinie
II-II in Fig. 3.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wirkt auf den Wandler 10 mittelbar
oder unmittelbar die Kraft F(t). An dem piezoelektrischen Wand
ler 10 liegt an Anregungssignal eine Eingangsspannung UE(t) ge
mäß der Schaltung nach Fig. 2 an. Ohne die Krafteinwir
kung F(t) sendet der piezoelektrische Wandler 10 ungestörte
Schwingungssignale aus; unter Wirkung der Kraft bzw.
Kräfte F(t) ändert sich diese Schwingung, deren Maß jeweils als
Maß für die statische Dehnungsänderung des piezoelektrischen
Wandlers 10 abgenommen werden kann. Die Schwingungsände
rung S(t) ist proportional zur Kraft F(t). Der zweite piezo
elektrische Wandler 11 dient zur Messung der Änderung des
Schwingungsverhaltens des ersten Wandlers 10. Dabei liefert der
zweite piezoelektrische Wandler 11 ein Signal UA(t), das durch
einen AC-gekoppelten Verstärker aufbereitet wird. Voraussetzung
für die Messung ist demgemäß, daß der erste piezoelektrische
Wandler 10 kraftschlüssig zwischen zwei Maschinenbauteilen,
insbesondere in einer Bohrung 12 eingespannt ist, ferner, daß
die Wandler 10 und 11 mechanisch gekoppelt sind.
Ein konkretes Ausführungsbeispiel für einen in eine Sackboh
rung 12 einzusetzenden Kraftsensor ist in den Fig. 3 und 4 dar
gestellt. Die zu überwachende Maschine ist mit einer Sackboh
rung 12 versehen, die in einem Maschinenbereich eingebracht
worden ist, an dem signifikante Kräfte in Form von Dehnungen
und Stauchungen auftreten, die infolge der Werkstückbearbeitung
durch das Werkzeug hervorgerufen werden. In dieser Bohrung 12
ist der Sensor mit seiner Außenhülse 13 eingesetzt, die im we
sentlichen zylindrisch ausgeführt ist und im unteren Bereich
einen Schlitz aufweist. Diese Außenhülse besitzt am oberen Ende
einen Flansch 13a, der an der Außenseite des Maschinenelementes
anliegt. Die Außenhülse kann jedoch auch in Form einer Tief
lochmontage in die Bohrung 12 versenkt sein. Im vorliegenden
Fall sitzt der Flansch 13a in einer Erweiterung der Bohrung 12
und weist einen zusätzlichen Dichtungsring 14 auf, der verhin
dern soll, daß Kühlflüssigkeit oder ähnliches in die Bohrung 12
eindringt.
In die Außenhülse 13 ist eine Innenhülse 14 eingestzt, deren
unteres Ende im Bereich des Schnittes II-II konisch ausgebil
det ist. Durch diese Konizität wird bewirkt, daß bei einer Re
lativbewegung der Innenhülse 14 in die Außenhülse 13, erleich
tert durch die endseitige Schlitzausbildung der Außenhülse 13,
die Außenhülse 13 sowie die Innenhülse 14 fest an der Bohrungs
wand 12a angepreßt werden. Eine entsprechende Spreizung der Au
ßenhülse läßt sich jedoch im unteren Bereich auch dadurch be
wirken, daß das dortige Hülsenmaterial entsprechend geschwächt
ist. Ebenso kann umgekehrt auch die Außenhülse an ihrem Innen
mantel zum Ende hin konisch zulaufend ausgebildet sein, während
die Innenhülse 13 zylindrisch verläuft. Zwischen den sich ge
genüberliegenden Planflächen 14a der Innenhülse liegt der erste
piezoelektrische Wandler 10 fest eingespannt. Wie bereits zuvor
beschrieben, steht der zweite piezoelektrische Wandler 11 in
mechanischem Kontakt zum Wandler 10. Der Übersichtlichkeit hal
ber sind die Zuleitungen zum Wandler 10 in Fig. 3 nicht darge
stellt, sondern nur die mit dem Wandler 11 verbundenen Leitun
gen 15. Die Innenhülse 14 kann, wie im vorliegenden Fall darge
stellt, entweder geschlitzt oder auch als geschlossener Mantel
mit entsprechend nachgiebigem Material ausgeführt sein. Zur
spielfreien Verspannung des Sensors in der Bohrung 12 ist fer
ner eine Spannmutter 16 vorgesehen, die auf einem Gewinde 17
der Innenhülse aufgeschraubt ist. Die Spannmutter 16 stützt
sich unter Zwischenlage einer Unterlegscheibe am Flansch 13a
der Außenhülse 13 ab. Wird die Spannmutter 16 angezogen, so be
wegt sich die Innenhülse 14 relativ zur Außenhülse 13 in axi
aler Richtung, wodurch mit Hilfe der Keil- oder konischen Flä
chen 14 der piezoelektrische Sensor 10 in der Bohrung 12 fest
eingespannt wird. Die an dem Bohrungsinnenmantel 12a auftreten
den Dehnungen und Stauchungen bzw. Radial- und Tangentialkräfte
wirken somit auf den Wandler 10 und bewirken eine Änderung der
Schwingung in der Frequenz- und/oder der Amplitude, die mit
Hilfe des weiteren piezoelektrischen Wandlers 11 aufgenommen
und als Ausgangssignal gemessen werden können. Weitere Ausfüh
rungsbeispiele der Art der Sensoreinspannung in eine Bohrung
sind in der DE 34 07 620 beschrieben.
Claims (10)
1. Verfahren zur Messung der Kraftwirkung in einem mechanisch
belasteten Maschinenteil oder dergleichen mittels eines
piezoelektrischen Wandlers, der in einer Bohrung (12) des
Maschinenteiles unter Vorspannung kraftschlüssig einliegt,
dadurch gekennzeichnet,
daß unter Ausnutzung des reziproken piezoelektrischen Ef
fektes der (erste) piezoelektrische Wandler (10) in
Schwingungen versetzt und die durch die Kraftwirkun
gen (F(t)) erzeugte Schwingungsänderung (S(t)) gemessen
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schwingungsänderung (S(t)) an einem in berührendem Kontakt
an dem piezoelektrischen Wandler (10) anliegenden weiteren
piezoelektrischen Wandler (11) als Spannungsände
rung (UA(t)) gemessen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwingungsänderung (S(t)) als Amplituden
und/oder Frequenzänderung gemessen wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß der (erste) piezoelektrische Wand
ler (10) in Resonanzschwingung versetzt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß der oder die piezoelektrischen Wand
ler (10, 11) aus Quarz, einem Titanat, insbesondere Blei-,
Zirkonat- oder Barium-Titanat, oder einem Betapolyvinyli
denfluorid (PVDF) bestehen.
6. Vorrichtung zur Messung der Kraftwirkung einem mechanisch
belasteten Maschinenteil oder dergleichen, mit einem in
einer Bohrung dieses Maschinenteiles unter Vorspannung
kraftschlüssig eingesetzten piezoelektrischen Wand
ler (10), dadurch gekennzeichnet, daß der piezoelektrische
Wandler (10) mit einer regelbaren Spannungsquelle verbun
den ist und an einem weiteren piezoelektrischen Wand
ler (11) berührend anliegt, der mit einer Spannungsmeßein
richtung verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der weitere piezoelektrische Wandler (11) mit einem Ver
stärker zur Signalaufbereitung verbunden ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich
net, daß der erste piezoelektrische Wandler (10) entweder
unmittelbar an einem konisch verlaufenden Innenmantel
stück (14) einer außen im wesentlichen zylindrischen Au
ßenhülse (13) oder mittelbar in einer spreizbaren Innen
hülse (14), die in der Außenhülse (13) einliegt, lösbar
befestigt ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Außenhülse (13) an ihrem unteren
Ende geschlitzt ist und die ebenfalls in ihrem unteren
Bereich geschlitzte Innenhülse (14) an ihrem Innenmantel
gegenüberliegende Planflächen (14a) aufweist, zwischen
denen der erste piezoelektrische Wandler (10) unter me
chanischer Vorspannung gehalten wird.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die im wesentlichen außen zylindrische
Außenhülse (13) an ihrem unteren Ende einen Innenkonus
aufweist, daß der erste piezoelektrische Wandler (10) mit
einer in der Hülse koaxial angeordneten Schraubspindel
verbunden ist, daß eine mit der Schraubspindel zu deren
axialen Bewegung in Eingriff stehende Schraubeinrichtung
im Inneren der Außenhülse (13) axial unverschiebbar dreh
bar gehalten ist und daß der erste piezoelektrische Wandler
(10) diametral gegenüberliegende Krafteinleitungsele
mente aufweist, die mit dem Innenkonus der Außenhülse (13)
zu deren verspannenden Spreizung unmittelbar in Eingriff
bringbar sind.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19914134456 DE4134456A1 (de) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Verfahren und vorrichtung zur messung der kraftwirkung in einem mechanisch belasteten maschinenteil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19914134456 DE4134456A1 (de) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Verfahren und vorrichtung zur messung der kraftwirkung in einem mechanisch belasteten maschinenteil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4134456A1 true DE4134456A1 (de) | 1993-04-22 |
Family
ID=6442935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19914134456 Withdrawn DE4134456A1 (de) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Verfahren und vorrichtung zur messung der kraftwirkung in einem mechanisch belasteten maschinenteil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4134456A1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105538040A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-05-04 | 大连理工大学 | 一种加工中心床身与立柱螺栓连接状态检测方法及装置 |
| CN106840563A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-06-13 | 上海理工大学 | 用于研究振动对机床主轴精密测量影响的装置 |
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1991
- 1991-10-18 DE DE19914134456 patent/DE4134456A1/de not_active Withdrawn
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