DD215711A1

DD215711A1 - DEVICE FOR PRODUCING CRANKSHAFTS

Info

Publication number: DD215711A1
Application number: DD25130783A
Authority: DD
Inventors: Holger Neumann; Joachim Duenow
Original assignee: Univ Magdeburg Tech
Priority date: 1983-05-27
Filing date: 1983-05-27
Publication date: 1984-11-21

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Herstellung von Kurbelwellen aus Gesenkschmiedestuecken mit Abgratvorrichtung, mit einer mit zweiteiligen Spann- und schwenkbaren Verdrehwerkzeugen versehenen Verdrehvorrichtung und einer Richtvorrichtung. Der Vorrichtungsaufwand gegenueber Sondermaschinen soll wesentlich verringert und die Arbeitsproduktivitaet sowie Qualitaet der Kurbelwellenherstellung gegenueber einfachen Einrichtungen wesentlich erhoeht werden. Mit einfachen Mitteln soll jeweils eine Kurbelwelle gleichzeitigentgratet, bei konstanter Einspannkraft verdreht und gerichtet werden. Erfindungsgemaess sind eine bekannte Abgrat- und Richtvorrichtung gleichzeitig mit einer Verdrehvorrichtung unter einer Presse angeordnet, wobei der eine Teil der Werkzeuge der Verdrehvorrichtung mit dem Pressentisch und der andere Teil der Werkzeuge ueber eine vertikal verschiebbare Arbeitsplatte und Arbeitszylinder mit dem Pressenholm verbunden ist und hierbei die schwenkbaren Verdrehwerkzeuge mit Hebeln an den am Pressenholm befestigten Fuehrungen angelenkt sind und die Arbeitsplatte nach dem Zusammenfahren der Werkzeugteile waehrend der Verdrehoperation bei konstantem Spanndruck bewegbar ist und durch entsprechende Anordnung Richt- und Verdrehoperation gleichzeitig beendet sind.The invention relates to a device for producing crankshafts from drop forging pieces with a burring device, with a twisting device provided with two-part tensioning and pivoting twisting tools, and a straightening device. The device cost compared to special purpose machines should be substantially reduced and the Arbeitproduktivitaet and quality of crankshaft manufacturing compared to simple facilities are increased significantly. With simple means, one crankshaft should be simultaneously burred, twisted and straightened at a constant clamping force. According to the invention a known trimming and straightening device are arranged simultaneously with a rotating device under a press, wherein one part of the tools of the rotating device with the press table and the other part of the tools via a vertically movable work plate and cylinder is connected to the press beam and in this case the pivotable Twisting tools are articulated with levers on the guided guides on the press handle and the worktop after the collapse of the tool parts during the twisting at a constant clamping pressure is movable and are terminated by appropriate arrangement straightening and twisting simultaneously.

Description

(Ditel der Erfindung(Title of the invention

Einrichtung zur Herstellung von Kurbelwellen νDevice for producing crankshafts ν

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Herstellung von , Kurbelwellen mit mehreren Hüben, die zueinander um einen bestimmten Winkelbetrag versetzt sind, aus einem Gesenkschmiede stück mit in gleicher Ebene liegenden Hüben, bei der eine Abgratvorrichtung, eine Richtvorrichtung und eine Verdreheinrichtung mit einer für die Verdrehung der Hübe erforderlichen Anzahl zweiteiliger schwenkbarer Verdrehwerkzeuge und einer für das Spannen der Kurbelwelle auf den nicht zu verdrehenden Hüben erforderliche Anzahl zweiteiliger Spannwerkzeuge besteht.The invention relates to a device for the production of crankshafts with several strokes, which are offset from each other by a certain angular amount, from a Gesenkschmiede piece lying in the same plane strokes, in which a trimming device, a straightening device and a twisting device with a for the rotation of the Strokes required number of two-part pivoting twisting tools and a required for the tensioning of the crankshaft on the non-rotating strokes number of two-part clamping tools consists.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, Kurbelwellen im Gesenk sofort so zu schmieden, daß die Hübe zueinander in der erforderlichen Winkelstellung stehen, Da Hinterschneidungen nicht geschmiedet v/erden können, sind die Gesenke sehr kompliziert und teuer. Außerdem kann das Schmiedeteil der Endform nur grob angenähert werden, so daß noch ein hoher Zerspannungsaufwand.erforderlich ist. Die Gesenke unterliegen außerdem einem hohen Verschleiß.It is known to immediately forge crankshafts in the die so that the strokes are in the required angular position relative to one another. Since undercuts can not be forged, the dies are very complicated and expensive. In addition, the forged part of the final shape can be roughly approximated, so that even a high Zerspannungsaufwand.erforderlich. The dies are also subject to high wear.

Es ist weiterhin bekannt, die Kurbelwellen im Gesenk zunächst so zu schmieden, daß alle Hübe in einer Ebene liegen und dieIt is also known to initially forge the crankshafts in the die so that all strokes are in one plane and the

Hübe anschließend in einer.Verdrehvorrichtung in die erforderliche Winkelstellung au verdrehen. Die Geeenke sind hier-,bei vereinfacht und unterliegen, einem wesentlich geringeren Verschleiß. Außerdem kann das Schmiedeteil der Endform weitgehend angenähert werden« Für die Verdrehoperation sind jedoch sehr komplizierte Sondermaschinen erforderlich, die sehr teuer sind und sich damit nur bei sehr hohen Stückzahlen rentieren (DE-PS 947 943; JA 49 - 37 696). Diese lachteile werden auch in der DE-PS 1Ό37 235 aufgezeigt.Then turn the strokes in a twisting device into the required angular position. The Geeenke are here, in simplified and subject, a much lower wear. In addition, the forged part of the final shape can be largely approximated. However, very complicated special machines are required for the turning operation, which are very expensive and therefore only pay for very high numbers of units (DE-PS 947 943, JA 49-37696). These laugh parts are also shown in DE-PS 1Ό37 235.

Die genannten Sondermaschinen basieren auf dem Prinzip, daß die Kurbelwelle durch eine Presse in den Verdrehwerkzeugen mit einer definierten Spannkraft beaufschlagt wird und eine seperate Hydraulik die Verdrehwerkzeuge um den erforderlichen Winkelwert verdreht» Danach v/erden die Yi/erkaeuge von anderen Hydraulikzylindern wieder in ihre Ausgangslage zurückgedreht. .The special machines mentioned are based on the principle that the crankshaft is acted upon by a press in the Verdrehwerkzeugen with a defined clamping force and a separate hydraulics twisting the twisting tools by the required angular value »Thereafter, the Yi / erkaeuge of other hydraulic cylinders back to their original position turned back. ,

Es sind auch bereits einfachere KurbelwellenvVerdrehvorrichtungen zum Verdrehen geschmiedeter Kurbelwellen bekannt, die sich in eine beliebige Presse einbauen lassen (SU-US 24 633; SU-US 274 633; SU-US 95 421). Diese Verdrehvorrichtungen weisen jedoch keine Einrichtung zur Erzeugung einer konstanten einstellbaren Spannkraft auf, die notwendig ist, um unerwünschte Verformungen zu vermeiden. Die nicht zu vermeidende unerwünschten Verformungen erfordern größere Bearbeitungszugaben, durch die ein höherer Aufwand für die Fertigbearbeitung notwendig ist. .There are also already known simpler KurbelwellenvVerdrehvorrichtungen for turning forged crankshafts, which can be installed in any press (SU-US 24 633, SU-US 274 633, SU-US 95 421). However, these twisting devices have no means for generating a constant adjustable clamping force, which is necessary to avoid unwanted deformations. The unavoidable undesirable deformations require larger machining allowances, by which a higher effort for finishing is necessary. ,

Darüber hinaus haben alle beschriebenen Vorrichtungen den gemeinsamen Machteil, daß zusätzlich zum Verdrehvorgang weitere Arbeitsoperationen für das vorhergehende Abgraten der geschmiedeten Kurbelwellen in einer Abgratvorrichtung und das Richten in eine Richtvorrichtung nach dem Verdrehen der Hübe der Kurbelwelle not v/endig sind. Hieraus wird deutlich, daß die bisher bekannten Einrichtungen zur Herstellung von Kurbelwellen aus Schmiedeteilen einen sehr hohen Maschinenaufwand erfordern, der bestenfalls bei einer Massenfertigung gerechtfertigt ist. 'In addition, all the devices described have the common Machteil that in addition to the turning operation further work operations for the previous burring of the forged crankshafts in a burring and straightening in a straightening device after turning the strokes of the crankshaft are not v / end. From this it is clear that the hitherto known devices for the production of crankshafts from forgings require a very high expenditure of machinery, which is justified at best in a mass production. '

Bei den einfacheren Vorrichtungen, die in eine beliebige Presse eingebaut werden können, ist bei Verwendung nur einer Presse ein sehr hoher -Arbeitszeitaufwand für die verschiedenen Operationen erforderlich·With the simpler devices that can be installed in any press, using only one press requires a very large amount of work time for the various operations.

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Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung zur Herstellung von Kurbelwellen, bei der der gerätetechnische Aufwand gegenüber Sondermaschinen derart gesenkt wird, daß auch für mittlere . Stückzahlen eine rationelle Fertigung möglich ist« Gegenüber einfachen, bisher bekannten Vorrichtungen, soll die Maß- und Pormgenauigkeit verbessert und der Arbeitszeitaufwand gesenkt werden·The aim of the invention is a device for the production of crankshafts, in which the equipment expense compared to special machines is lowered so that even for medium. A rational production is possible «Compared to simple, previously known devices, the dimensional and Pormgenauigkeit should be improved and reduce the amount of work ·

Darlegung des Wesens der Erfindung ,. ' 'Presentation of the essence of the invention,. ''

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Einrichtungen derart zu verändern, daß mit Hilfe einer einzigen Presse, das Abgr'aten, Verdrehen und Richten einer Kurbelwelle in einer Arbeitsoperation möglich ist. Dabei soll es die Verdrehvorrichtung ermöglichen, die Kurbelwelle während des gesamten Verdrehvorganges mit einer konstanten einstellbaren Kraft zu spannen·The invention has for its object to change the known devices such that with the help of a single press, the Abgr'aten, twisting and straightening a crankshaft in a working operation is possible. It should allow the twisting device to tension the crankshaft during the entire turning process with a constant adjustable force ·

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Abgratvorrichtung, die Verdrehvorrichtung und die Richtvorrichtung gleichzeitig nebeneinander unter einer Presse angeordnet sind» hierbei·ist die Verdrehvorrichtung in bekannter V/eise mit einer für die Verdrehung der Hübe erforderlichen Anzahl zweiteiliger schwenkbarer Verdrehwerkzeuge und einer für das Spannen der Kurbelwelle auf den nicht zu verdrehenden Hüben erforderlichen Anzahl zweiteiliger Spannwerkzeuge versehen, wobei der eine Teil der genannten'Werkzeuge der Verdreheinrichtung mit dem Pressentisch oder dem Pressenhdm und der andere Teil der Werkzeuge über eine gemeinsame, vertikal verschiebbare Arbeitsplatte und mindestens einen Arbeitszylinder mit dem Pressenholm bzw. dem Pressentisch ver-According to the invention, the object is achieved in that the trimming device, the twisting device and the straightening device are simultaneously arranged side by side under a press »here · the torsion device is in a known manner with a required for the rotation of the strokes number of two-part pivoting twisting tools and one for the Spanning the crankshaft provided on the not to be twisted strokes required number of two-part clamping tools, wherein the one part of said tools of the twisting device with the press table or the Pressenhdm and the other part of the tools via a common, vertically movable work plate and at least one working cylinder with the Press bar or press table

bundenist. Hierbei sind die schwenkbaren Verdrehwerkzeuge mit Hebeln an Führungen der Arbeitsplatte, die am Pressenholm oder Pressentisch befestigt sind, angelenkt. Die Arbeitsplatte ist über die Arbeitszylinder durch die Presse nach dem Zusammenfahren der Werkzeugteile unter Beibehaltung eines konstanten einstellbaren auf, die Kurbelwelle während der gesamten Bearbeitungsoperation ausgeübten Spanndrucks, bewegbar» Das Richtgesenk ist derart in seiner Lage angeordnet',, daß der Rieht- und Verdrehvorgang zur gleichen Zeit beendet sind.bundenist. Here, the pivoting turning tools with levers on guides of the worktop, which are fixed to the press bar or press table hinged. The worktop is on the working cylinder by the press after the collapse of the tool parts while maintaining a constant adjustable, the crankshaft during the entire machining operation exerted clamping pressure, movable »The directing die is arranged in such a position ',, that the Rieht- and twisting operation for same time ended.

Beim Herunterfahren des Pressenholmes wird die Kurbelwelle zunächst mit einem Spanndruck beaufschlagt, der an einem Druckbegrenzungsventil einstellbar ist. Wird dieser Druck überschritten, öffnet sich das Druckbegrenzungsventil, Bei konstant bleibendem Spanndruck wird die Weiterbewegung des Pressenholmes durch, die genannten angelenkten Hebel mechanisch in eine Drehbewegung umgewandelt.When shutting down the press Holmes, the crankshaft is first acted upon by a clamping pressure, which is adjustable on a pressure relief valve. If this pressure is exceeded, opens the pressure relief valve, With a constant clamping pressure, the further movement of the press Holmes is mechanically converted by said hinged lever in a rotary motion.

Die Hubbegrenzung ist ,durch die Einrichtung zum Richten der Kurbelwelle gegeben. Nach dem Verdrehen wird die Kurbelwelle bekannter Weise ausgehoben und die unteren Verdrehwerkzeuge durch eine Rückstellvorrichtung zurückgedreht.The stroke limit is given by the means for straightening the crankshaft. After twisting the crankshaft is excavated known manner and the lower twisting tools rotated back by a reset device.

Die Oberen Verdrehwerkzeuge werden durch das Herabsinken der Arbeitsplatte automatisch wieder in ihre Ausgangsstellung zurüokgedreht.The upper twisting tools are automatically returned to their original position by the sinking of the worktop.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel zur Herstellung einer 6-hübigen Kurbelwelle, deren Hübe zueinander eine Winkelstellung von 120 einnehmen, aus einem Schmiedestück mit in einer Ebene liegenden vorgeschmiedeten Hüben näher erläutert werden· In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail in an exemplary embodiment for producing a 6-pronged crankshaft, the strokes of which assume an angular position of 120 from each other, from a forging with pre-forged strokes lying in one plane

Fig. 1: die Vorderansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Herstellung von Kurbelwellen in Ausgangsstellung mi Schnitt nach der Linie A-A der Pig. 2,Fig. 1: the front view of the device according to the invention for the production of crankshafts in the starting position mi section along the line A-A of Pig. 2,

Fig. 2: die teilweise Seitenansicht der Verdrehvorrichtung H teilweise geschnittenen Zustand, .... ·2: the partial side view of the twisting device H partially cut state,.

Pig, 3: ein Hydraulikschema für die Steuerung der Bewegung des.oberen Teil der Verdrehvorrichtung,'Pig, 3: a hydraulic scheme for controlling the movement of the upper part of the twisting device,

Pig. 4: ein Pneumatikschema für die Steuerung der Aushebeeinrichtung 515 52 und V/erkaeugrückstellzylinder 44»Pig. 4: a pneumatic scheme for the control of the lifting device 515 52 and V / erkaeugrückstellzylinder 44 »

Pig. 5: die Vorderansicht der Einrichtung im Schnitt nach der Linie A - A der Pig. 2 jedoch in _;der Stellung .' nach dem Verdrehvorgang,Pig. 5: the front view of the device in section along the line A - A of the Pig. 2 however in _; the position . after the twisting process,

Pig· 6: d&ß Vorderansicht der· Einrichtung im Schnitt nach nach der Linie A ~ 4 deν Pig. 2 jedoch in der Stellung nach dem Verdrehvorgang und betätigter Aushebeeinrichtungen 51» 52, 'Pig · 6: d & ß Front view of the device in section along the line A ~ 4 de ν Pig. 2 but in the position after the twisting operation and actuated lifting 51 »52, '

Pig» 7: die Stellung der Steuerstangen 41; 42, der Zweiwegeventile 56; 54 und des Handsteuerventils 57 in Ausgangsstellung,Pig 7: the position of the control rods 41; 42, the two-way valves 56; 54 and the manual control valve 57 in the starting position,

Pig. 8: die Stellung der Steuerstangen 41; 42, der Zweiwegeventile 56; 54 und des Handsteuerventils 57 in Spannstellung zu Beginn des Verdrehvorganges,Pig. 8: the position of the control rods 41; 42, the two-way valves 56; 54 and the manual control valve 57 in the clamping position at the beginning of the turning process,

Pig. 9: die Stellung der Steuerstangen 41 j 42, der Zweiwegeventile 56; 54 und des Handsteuerventils 57 in Spannstellung nach Beendigung des Verdrehvorganges und Beginn der Aufwärtsbewegung des Presseholmes 3»Pig. 9: the position of the control rods 41 j 42, the two-way valves 56; 54 and the manual control valve 57 in clamping position after completion of the twisting and beginning of the upward movement of the press handle 3 »

Pig.10: die Stellung der Steuerstangen 41; 42, der Zweiwegeventile 56; 54 und des Hahdsteuerventils 57 bei Aufwärt sbewegung des Pressenholmes 4»kurz vor der Ausgangsstellung während des Aushebens der verdrehten Kurbelwelle 60.Pig.10: the position of the control rods 41; 42, the two-way valves 56; 54 and the Hahdsteuerventils 57 at up s movement of the press bar 4 »shortly before the starting position during the lifting of the twisted crankshaft 60th

Wie Pig· 1 zeigt, besteht die il^nr^chtung zur Herstellung von Kurbelwellen aus einer an sich bekannten Abgratvorrichtung I, einer Verdrehvorrichtung II und einer an sich bekannten Richtvorrichtung III, die jeweils aus einem Unterteil und einem Oberteil bestehen. Die Unterteile sind nebenein-As FIG. 1 shows, crankshafts are made from a known burring device I, a twisting device II, and a straightening device III known per se, each consisting of a lower part and an upper part. The lower parts are side by side

ander auf einer gemeinsamen Grundplatte 1 und die Oberteile nebeneinander auf einer gemeinsamen Grundplatte 2 fest angeordnet. Die 'Grundplatte 1 ist auf dem dem Pressentisch 3· und die Grundplatte 2 ist an dem Pressenholm 4 einer beliebigen hydraulischen Presse befestigt, die einen,- dem Platzbedarf der genannten nebeneinander angeordneten Vorrichtungen entsprechend großen Pressentisch 3 und den notwendigen Pressendruck besitzt. Im vorliegenden !Beispiel weisen die Unterteile der Abgratvorrichtung I und der Richtvorrichtung III gur Platzeinsparung ein gemeinsames Zwischenstück 5 und deren Oberteile ein gemeinsames Zwischenstück 6 auf, über welche die Verbindung zur Grundplatte 1 bzw. Grundplatte 2 besteht,. Die Abgrat vorrichtung I besteht weiterhin aus einer auf dem Zwischenstück 5 befestigten Schnittplatte 7» einem an dem Zwischenstück 6 angeordneten Stempel 8 sowie einem in einer Ausnehmung des Zwischenstücks 5 unter der Schnittplatte 7 vorgesehenen Ausstoßer 9.ander arranged on a common base plate 1 and the tops side by side on a common base plate 2 fixed. The 'base plate 1 is on the press table 3 · and the base plate 2 is fixed to the press bar 4 any hydraulic press, which has a, - the space requirements of said juxtaposed devices correspondingly large press table 3 and the necessary press pressure. In the present example, the lower parts of the deburring device I and the straightening device III gur space saving a common intermediate piece 5 and the upper parts of a common intermediate piece 6, via which the connection to the base plate 1 and base plate 2 consists. The burring device I further consists of a mounted on the spacer 5 cutting plate 7 »arranged on the spacer 6 punch 8 and provided in a recess of the intermediate piece 5 under the cutting plate 7 ejector. 9

Die Richtvorrichtung III besteht aus einem* auf dem gemeinsamen Zwischenstück befestigten Richtgesenkunterteil 10 und einem am gemeinsamen Zwischenstück 6 angeordneten Richtgeßenkoberteil 11. Ebensogut könnten die Abgratvorrichtung I und die Richtvorrichtung III über getrennte Zwischenstücke Verfügen, wenn dies z.B. bei größeren Vorrichtungen zweckmäßig ist.The straightening device III consists of a straightening bottom part 10 fastened on the common intermediate piece and a straightening top part 11 arranged on the common intermediate piece 6. The burring device I and the straightening device III could equally well have separate intermediate pieces, if e.g. is useful for larger devices.

Die in Pig. 2 dargestellte Verdrehvorrichtung II für die Kurbelwelle besteht im wesentliehen aus Spannwerkzeugen 12; .13» 14» 15 und schwenkbaren Verdrehwerkzeugen 16; 17; 18; 19; 20; 21. Die oberen Spannwerkzeuge 12; 14 sind mit einer vertikal verschiebbaren Arbeitsplatte 22 und die als Gegenstück dienenden unteren Spannwerkzeuge 13; 15 sind mit der Grundplatte 1 fest verbunden. Die schwenkbaren oberen Verdrehwerkzeuge 16; 18; 20 sind über Lagerböcke 23; 24 bzw. 25 mit der der Arbeitsplatte 22 und die schwenkbaren unteren Verdrehwerkzeuge 17; 19; 21 sind über Lagerböcke 26; 27; 28 mit der Grundplatte 1 verbunden.The one in Pig. 2 shown twisting device II for the crankshaft consists essentially of clamping tools 12; .13 »14» 15 and pivoting twisting tools 16; 17; 18; 19; 20; 21. The upper clamping tools 12; 14 are provided with a vertically movable work surface 22 and serving as a counterpart lower clamping tools 13; 15 are firmly connected to the base plate 1. The pivotable upper twisting tools 16; 18; 20 are about bearing blocks 23; 24 and 25, respectively, with the work plate 22 and the pivotable lower twisting tools 17; 19; 21 are about bearing blocks 26; 27; 28 connected to the base plate 1.

Die Arbeitsplatte 22 ist in Führungen 29; 30 (Fig; 1) über zwei symmetrisch angeordnete hydraulische Arbeitszylinder 31 vertikal Verschiebbar. In Pig. 2 ist nur ein Arbeitszylinder 31 dargestellt, der über eine Druckleitung 32 mit dem nicht gezeigten Arbeitszylinder verbunden ist.The work surface 22 is in guides 29; 30 (Fig. 1) via two symmetrically arranged hydraulic power cylinder 31 vertically displaceable. In Pig. 2, only one working cylinder 31 is shown, which is connected via a pressure line 32 to the working cylinder, not shown.

Wie aus Pig· 1 ersichtlich ist, weisen die schwenkbaren Verdrehwerkzeuge 16; 17; 18; 19; 20; 21 Führungsnuten 33 auf, die in eine keilartige Ausbildung der Lagerböcke 23; 24; 25; 26; 27; 28 eingreifen und hierdurch beim Schwenken geführt sind. Als Schwenklager sind an den Lagerböcken 23; 24; 25; 26$ 27; 28 Rollen 34 angeordnet.As can be seen from Pig * 1, the pivotable twisting tools 16; 17; 18; 19; 20; 21 guide grooves 33, which in a wedge-like design of the bearing blocks 23; 24; 25; 26; 27; 28 engage and thereby are guided while panning. As a pivot bearing are on the bearing blocks 23; 24; 25; 26 $ 27; 28 rollers 34 arranged.

Das schwenkbare Verdrehwerkzeug iß igt über eine» Hebel 35 und das schwenkbare Verdrehwerkzeug 20 ist über einen Hebel' 36 an den Führungen 29 bzw. 30 angelenkt. Einer dex- Arbeitszylinder 31 steht mit einem Steuerteil 37 und einem Vorratsbehälter für Druckflüssigkeit 38 in Verbindung.The pivotable turning tool is igt via a "lever 35 and the pivoting turning tool 20 is articulated via a lever 36 to the guides 29 and 30, respectively. A dex- working cylinder 31 is connected to a control part 37 and a reservoir for pressurized fluid 38 in connection.

Wie aus dem Hydraulikschema gem. Fig. 3 zu sehen ist, besteht das Steuerteil 37 aus einem Wegeventil 39 einem Druckbegrenzungsventil 40, Steuerstangen 4I; 42 (Fig. 1), die zusammen mit der Grundplatte 2 vertikal beweglich sind und einer Regeleinrichtung 43 für das Druckbegrenzungsventil 40. Beiderseits des Lagerbockes 27 sind je ein V/erkzeugrückstellzylinder 44 mit Kolben vorgesehen, an deren Kolbenstangen 45 ein zweiarmiger Gelenkhebel 46 angeordnet ist (Fig. 1)„Die Werkzeugrückstellzylinder 44 sind durch Langlöcher 47 am Lagerbock 27 und am Spannwerkzeug 15 längsverschiebbar und damit in verschiedenen Stellungen zu befestigen.As from the hydraulic scheme gem. 3, the control part 37 consists of a directional control valve 39, a pressure relief valve 40, control rods 4I; 42 (Fig. 1), which are vertically movable together with the base plate 2 and a control device 43 for the pressure relief valve 40. On both sides of the bearing block 27 each V / erkzeugrückstellzylinder 44 are provided with pistons on the piston rods 45, a two-armed articulated lever 46 is arranged (Fig. 1) "The tool return cylinder 44 are longitudinally displaceable through slots 47 on the bearing block 27 and the clamping tool 15 and thus to be secured in different positions.

An den Gelenkhebeln sind Stahlseile 48 befestigt, die über Umlenkrollen 49 und Stützrollen 50 zu den den schwenkbaren Verdrehwerkzeugen 17; 19; 21 laufen und mit diesen verbunden sind. 'At the articulated levers steel cables 48 are fixed, the pulleys 49 and support rollers 50 to the pivoting Verdrehwerkzeugen 17; 19; 21 run and connected with these. '

In den unteren Spannwerkzeugen sind pneumatische Aushebeeinrichtungen 51 bzw. 52 eingebaut, die im wesentlichen aus Zylinder und Kolben sowie einer Steuereinrichtung bestehen.In the lower clamping tools pneumatic lifting devices 51 and 52 are installed, which consist essentially of cylinder and piston and a control device.

Gem. Fig» 4 stehen die beiden Werkzeugrückst ellzylihder 44 über eine Druckleitung 53 mit einem nach dem Drucktasterprinsip arbeitenden Zweiwegeventil 54 ¹^d die Zylinder der· beiden Aushebevorrichtungen 51 ? 52 über eine Druckleitung mit einem ebenfalls nach dem Drucktasterprinzip arbeitenden Zweiwegeventil 56 in Verbindung«. Das Zweiwegeventil 5o ist mit einem Handsteuerventil 57 verbunden, das an eine zentrale Druckleitung 5β angeschlossen ist» Die Zweiwegeventile 54; 5b und- -las Handsteuerventil 57 sind in einem Steuerblock 59 untergebracht. Das Werkstück ist mit 60 bezeichnet*According to FIG. 4, the two tool restraining members 44 are the cylinders of the two lifting devices 51 via a pressure line 53 with a two-way valve 54 ¹ d working according to the push-button pripip. 52 via a pressure line with a likewise operating on the push-button principle two-way valve 56 in conjunction «. The two-way valve 5o is connected to a manual control valve 57, which is connected to a central pressure line 5β »The two-way valves 54; 5b und- -las hand control valve 57 are housed in a control block 59. The workpiece is designated 60 *

Id folgenden soll die Einrichtung in ihrer Funktion beschrieben werden? ^; -^:; In der Ausgangsstellung gern* Fig. 1 und 3 wird die Einrichtung mit drei Werkstücken 60 unterschiedlichen Bearbeitungs~ ztistandes beschickt. Vorzugsweise wird dazu der Pressentisch 3 ausgefahren· Die Ausfahrrichtung ist in 'Fig. 2 durch Pfeil eingezeichnet» Das Wegeventil 39 im üteuerteil 37 befindet sich in Ausgangsstellung (Pig.-3)» die Wegeventile. 54 und und las Handsteuerventii 57 (Fig. 4) ebenso. Danach wird der Pressenholrn 4 im Eilgang heruntergefahren. Kurz vor dem Aufsetzen der Verdrehwerkseuge 12; 14; 16; 18? 20 wird auf Arbeitsgeschwindigkeit umgeschaltet« Durch das Heru.iterfahren betätigen die Steuerstange 41 das Ventil 56 und las Wegeventil 39 und die. steuerstange 42 schaltet das Wegeventil 54 und legt gleichzeitig den Hebel des Handsteuer-ventils 57 um»'(Fig* 8) Aus Fig. 3 geht hervor, daß damit im oteuerteil de Arbeitszylinder 31 sich nur über das einstellbare Druckbegrenzungsventil 40 an den Vorratsbehälter 33 entleeren können. ; . ·. Die beiden Wegeventile 56 und 54 sperren die Druckluftzufuhr zu d?n Aushebeeinrichtungen 51; 52 und den Werkzeugrückstellzylindern 44 wobei jedoch das Handsteuerventil 57 geöffnet ist. (Fig. 4)Id following should the device be described in their function? ^; - ^:; In the initial position like * Fig. 1 and 3, the device with three workpieces 60 different processing ztistandes is charged. Preferably, the press table 3 is extended for this purpose. The extension direction is shown in FIG. 2 indicated by arrow »The directional control valve 39 in the control section 37 is in the starting position (Pig.-3)» the directional control valves. 54 and and read manual control valve 57 (Figure 4) as well. Thereafter, the Pressenholrn 4 is shut down in rapid traverse. Shortly before putting on the twister eye 12; 14; 16; 18? 20 is switched over to operating speed. "By starting the drive, the control rod 41 actuates the valve 56 and reads the directional control valve 39 and the. Control rod 42 switches the directional control valve 54 and simultaneously displaces the lever of the manual control valve 57 (FIG. 8). From FIG. 3, it appears that the working cylinder 31 is empty only via the adjustable pressure limiting valve 40 to the reservoir 33 can. ; , ·. The two directional control valves 56 and 54 block the supply of compressed air to the lifting devices 51; 52 and the tool return cylinders 44 but wherein the manual control valve 57 is opened. (Fig. 4)

Beim weiteren Kerunterfahren des iVessenholmes 4 umschließen alle Werkzeuge 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; ,20; 21 die zu vsrdrehende Kurbelivelie 60 und beginnen sie zu spannen. Xn dan Arbeitszylindern 31 baut sich ein von der EinstellungUpon further Kerunterfahren the iVessen Holmes 4 enclose all the tools 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; , 20; 21 to the opposite crank level 60 and begin to tighten. Xn dan working cylinders 31 builds up from the setting

des Druckbegrenzungsventils 40 abhängiger Druck auf, der eine bestimmte maximale Einspannkraft bewirkt. Wird der am Druckbegrenzungsventil 40 eingestellte maximale Druck durch die vom Pressenholm ausgehende Preßkraft der hydraulischen Presse überschrittest, öffnet sich das Druckbegrenzungsventil 40 und die Druckflüssigkeit strömt in* den Vorratsbehälter 38. Der Pressenholm 4 bewegt sich weiter nach unten, dabei findet eine relative Verschiebung der Führungen 29; 30 und der vertikal verschiebbaren Arbeitsplatte 22 statt. Die vertikale Bewegung der Arbeitsplatte 22 wird durch die Hebel 35; 36 " und einen weiteren in der Zeichnung verdeckten Hebel in eine Drehbewegung der beweglichen- 'Verkseuge 'ioj 1i;j üO umgesetzt. Es findet der eigentliche Verdrehvorgang der Kurbelwelle 60 statt, wobei zwei Hübe durch die fest angeordneten V/erk- . zeuge 12; 13 und 14; 15 gehalten und die zwei mittleren Hübe durch den Hebel 35 im Uhrzeigersinn sowie die beiden äußeren Hübe durch den Hebel 36 und den weiteren verdeckten Hebel entgegen dem Uhrzeigersinn durch die Bewegung der bewegliche Verdrehwerkzeuge 18; 19 bzw,. 16; 17 und 20; 21 um 60° in.. ihre neue Winkelstellung gedreht werden. .the pressure relief valve 40 dependent pressure, which causes a certain maximum clamping force. If the maximum pressure set at the pressure limiting valve 40 is exceeded by the pressing force of the hydraulic press proceeding from the press beam, the pressure limiting valve 40 opens and the hydraulic fluid flows into the reservoir 38. The press beam 4 continues to move downwards, with relative displacement of the guides 29; 30 and the vertically movable work surface 22 instead. The vertical movement of the work surface 22 is by the lever 35; 36 'and another lever concealed in the drawing is converted into a rotary movement of the movable lever. The actual turning operation of the crankshaft 60 takes place, whereby two strokes take place through the fixedly mounted tools 12 13 and 14, 15 and the two middle strokes by the lever 35 clockwise and the two outer strokes by the lever 36 and the other concealed lever counterclockwise by the movement of the movable twisting tools 18, 19 and 16, 17 and 20; 21 are rotated by 60 ° in .. their new angular position.

Wesentlich ist, daß durch die Konstruktion eine Zerlegung der Pressenkraft in eine während des Verdrehvorganges, konstante, durch die Regeleinrichtung 43 einstellbare Einspannkraft und ein Verdrehmoment vorgenommen wird. Kurz vor dem Ende des Verdrehvorganges wird die Kurbelwelle" 60 durch den Stempel 8 durch die Schnittplatte 7 der Abgratvorrichtung I abgegratet, fällt in den darunter befindlichen Ausnehmungen des Zwischenstücks 5 und wird vom Ausstoßer 9 aus der Einrichtung hinausgeschoben.It is essential that by the construction of a decomposition of the pressing force in a during the turning operation, constant, adjustable by the control device 43 clamping force and a twisting moment is performed. Shortly before the end of the twisting operation, the crankshaft "60 is trimmed by the punch 8 through the cutting plate 7 of the burring device I, falls into the underlying recesses of the intermediate piece 5 and is pushed out of the device by the ejector 9.

In der Einrichtung zum Richten III wird eine weitere Kurbelwelle 60 gerichtet.In the device for straightening III another crankshaft 60 is directed.

Das Ende des Verdrehvorganges wird durch das Ende der weggebundenen Riehtoperation bestimmt. Das Verdrehen und das Richten sind weggebundene Operationen, d.h. das Ende und der Erfolg der Arbeitsoperationen hängen von der genauen Einhaltung des Umformweges ab«, Beachtet man die z.T. recht hohen,The end of the twisting process is determined by the end of the bounded drawing operation. Twisting and straightening are bound operations, i. the end and the success of the work operations depend on the exact adherence to the forming path. ", Note the z.T. quite high,

nichtformgebundenen Toleranzen von vor allem unter Hämmern geschmiedeten Kurbelwellen, wäre es ohne die besondere Konstruktion der Verdreheinrichtung unmöglich, beide Arbeits- > operationen so zu vereinen, daß beide Arbeitsgänge unter einer Presse möglich sind· Wird das herkömmliche .Arbeitsprinzip von Verdrehmaschinen angewendet, wurde entweder die zu verdrehende Kurbelwelle^xnicht richtig gespannt werden, oder die zu richtende Kurbelwelle nicht exakt kalibriert werden können. Durch die vertikale Bewegung der oberen Verdreheinrichtung wird _t-}©4och die Toleranzdifferenz der Schmiedeteile in eine unbedeu'tenda W^i^ltolarani? umgewandelt, die außerdem in der nachfolgenden Richtoperation beaei-cigi wird.non-forming tolerances of crankshafts mainly forged under hammers, it would be impossible, without the special design of the twisting device, to combine both operations in such a way that both operations are possible under one press. If the conventional working principle of twisting machines is used, either the to be rotated crankshaft ^{x are} not properly tensioned, or the crankshaft to be straightened can not be calibrated exactly. The vertical movement of the upper rotary device is _t -} © 4och tolerance difference of forgings in a unbedeu'tenda W ^ i ^ ltolarani? which also becomes beaei-cigi in the subsequent directional operation.

Nachdem die Arbeitsoperationen ausgeführt wurden, wird der Pressenholm 4 wieder angehoben (Pig. 4). Die beweglichen Verdrehwerkzeuge 16; 18; 20 sind dabei so gestaltet, daß sie sich problemlos von der Kurbelwelle 60 abheben lassen· Während des Anhebens bleiben die Wegeventile 56; 54 und das Handsteuerventil 57 betätigt, da die Steuerstangen 41 und im Steuerteil 37 beweglich geführt werden (Pig. 9). Nach einem genau festgelegten Anhebeweg wird durch die Steuerstange 41 im Steuerteil 37 das vVegeventil 39 umgeschaltet (Pig. 9 und 10). Durch sein .Eigengewicht beginnt der obere Teil der Verdrehvorrichtung II wieder in seine Ausgangslage zu~ rückzusinken. Dabei werden auch die beweglich angeordneten Verdrehwerkzeuge 16; 18; 20 wieder in ihre Ausgangsstellung gebracht und die Arbeitszylinder 31 saugen aus dem Vorratsbehälter 3$ Druckflüssigkeit an.After the working operations have been carried out, the presser bar 4 is raised again (Fig. 4). The movable twisting tools 16; 18; 20 are designed so that they can be easily lifted off the crankshaft 60 · During lifting the directional control valves remain 56; 54 and the manual control valve 57 is actuated, since the control rods 41 and in the control part 37 are movably guided (Pig. 9). After a precisely defined lifting movement, the vVve valve 39 is switched over by the control rod 41 in the control part 37 (FIGS. 9 and 10). By his own weight, the upper part of the twisting device II begins to sink back to its original position to ~. In this case, the movably arranged turning tools 16; 18; 20 returned to their original position and the working cylinder 31 suck from the reservoir 3 $ pressure fluid.

Kurz bevor der Pressenholm 4 wieder seine Ausgangsstellung erreicht hat, wird zuerst durch die Steuerstange 41 das Ventil 56 umgeschaltet (Pig. 10) und die Kurbelwelle 60 durch die Aushebeeinrichtungen 51; 52 so angehoben, daß sie bequem entnommen werden kann. Erst danach wird durch die Steuerstange 42 das.Wegeventil 54 betätigt, die Werkzeugrückstellzylinder 44 werden mit Druck beaufschlagt und drehen die unteren Verdrehwerkzeuge 17; 19; 21 wieder in ihre Ausgangslage zurück. Der Pressentisch 3 kann nun ausgefahren v/erden und dieShortly before the press bar 4 has again reached its starting position, the valve 56 is first switched by the control rod 41 (FIG. 10) and the crankshaft 60 is moved by the lifting devices 51; 52 raised so that it can be easily removed. Only then is the .Wegeventil 54 actuated by the control rod 42, the tool return cylinder 44 are pressurized and rotate the lower rotating tools 17; 19; 21 back to their starting position. The press table 3 can now be extended and the

Werkstücke werden entnommen. Beim Säubern der Werkzeuge mit Druckluft wird manuell das Handsteuerventil 57 betätigt und die Auswerfer der Aushebeeinrichtungen 51; 52 sinken durch ihr Eigengewicht in ihre Ausgangslage zurück. Danach kann die Einrichtung erneut mit drei Werkstücken 60 beschickt, werden·Workpieces are removed. When cleaning the tools with compressed air manually the manual control valve 57 is actuated and the ejector of the lifting devices 51; 52 sink back into their original position due to their own weight. Thereafter, the device can again be charged with three workpieces 60,

Claims

Eriindungsanspruch. ,

Means for the production of crankshafts with a plurality of strokes to each other comparable to a particular WinkeIbetrag _s sets are equipped with a drop forging. in-plane strokes, in which a deburring device, a straightening device and a twisting device with a required for the rotation of the strokes number of two-part pivoting twisting tools and required for the tensioning of the crankshaft on the not to be twisted strokes; Characterized in that the burring device (I), the twisting device (II) and the straightening device (III) are simultaneously arranged side by side under a press, one part of said tools of the twisting device ( H) with the press table (3) or the press bar (4) and the other (Peil the tools via a common, vertically movable work plate (22) and at least one working cylinder (31) with the press bar (4) or the Pressentiseh (3 In this case, the pivotable turning tools (16; 18; 20) are articulated by levers (35; 36) to guides (29; 30) of the worktop (22) which are fastened to the press table (3) or press bar (4) are and that the worktop (22) on the working cylinder (31) by the press after the collapse of the tool parts while maintaining a constant adjustable, on the crank -.- V shaft during the entire machining operation exerted clamping pressure ^ is movable and the directing die is arranged in its position that the Rieht- and twisting are completed at the same time. - Pig '.

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