DD214878A1 - DEVICE FOR UNDERWATER CLEANING - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung fuer Unterwasserschuettungen mit kleinformatigen Schuettguetern. Die Erfindung bezweckt, kleinformatiges Schuettmaterial fuer eine Unterwasserschuettung in voll mechanisierter Arbeitsausfuehrung in einem Arbeitsgang projektgerecht einzubauen und dabei die von einem Schwimmkoerper ausgehenden Hoehenschwankungen der Schuettvorrichtung automatisch auszugleichen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass eine Schuettvorrichtung den durch sie auf die Gewaessersohle gelangenden Materialfluss dadurch hoehengerecht abscheren kann, dass sie in einem auf einem Schwimmkoerper befestigten Fuehrungsrohr ueber steuerbare Hydraulikzylinder beweglich gelagert ist und zusaetzlich der Auslauftrichter der Schuettvorrichtung ueber Seilzuege und eine automatisch arbeitende Seilfeststelleinrichtung hoehenveraenderlich ausgebildet ist. Die erfindungsgemaesse Schuettvorrichtung ist besonders in Gewaessern mit kurzfristig wechselnden Wasserstaenden zur Herstellung von Gruendungssohlen, die einen hohen Genauigkeitsgrad erfordern, vorteilhaft einsetzbar.The invention relates to a device for Unterwasserschuettungen with small Schuettguetern. The invention aims to install small-scale Schuettmaterial for Unterwasserschuettung fully mechanized Arbeitsausfuehrung project-appropriate in one operation while automatically compensate for the outgoing of a swimming body height variations of the Schuettvorrichtung. The essence of the invention is that a Schuettvorrichtung the high through them on the Gewaessersohle material flow can shear schehen due to the fact that it is movably mounted in a mounted on a floating Fuehrungsrohr over controllable hydraulic cylinder and additionally the discharge funnel of the Schuettvorrichtung over Seilzuege and an automatically working Rope locking device is designed höehenveraenderlich. The Schuettvorrichtung invention is particularly useful in waters with short-term changing Wasserstaenden for the production of founding soles that require a high degree of accuracy, advantageously used.
Description
(Titel der Erfindung(Title of the invention
Vorrichtung für UnterwassersehuttungenDevice for underwater bites
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung für Unterwasser schüttungen mit kleinformatigen Schüttgütern.The invention relates to a device for underwater pouring small-sized bulk materials.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Unterwasserschüttungen-werden durch dosiertes oder undosiertes Entleeren von Klapp schut er. über der Schutt stelle, durch Ausschütten des Materials aus Greiferkörben ve η-Baggern oder Förderbändern oder durch Einbringen über Schüttrohre, bzw. Schütttrichter, die an Schwimmgefäßen befestigt sind, ausgeführt· Schüttrohre und -trichter enden dabei soweit über der geplanten Schüttungsoberkante, daß auch bei niedrigsten Wasserspiegellagen eine Bodenberührung ausgeschlossen ist. Bekannt ist der Hiveauausgleich von Unterwasserschüttungen im freien Wasser durch genaues Abbaggerη solcher Schüttungen mittels schwimmender Eimerkettenbagger, indem die Unterseite der Eimerleiter durch geeignete Vorrichtungen auf eine festgelegte Wassertiefe gehaltenUnderwater fillings-are by metered or undosed emptying of Klapp schut he. above the debris point, by dumping the material out of grapple baskets of ve η-dredgers or conveyor belts or by pouring in via bulk tubes or hopper funnels attached to floating vessels. · Bulk tubes and funnels end up so far above the planned upper level of fill, that also at lowest water levels, a ground contact is excluded. Known is the Hiveauausgleich of underwater fillings in the open water by accurate Abbaggerη such beds by floating bucket chain dredgers by the bottom of the bucket ladder held by suitable devices to a specified water depth
Es v/erden dadurch die Schiittmassen wieder aus der Schüttung entfernt, die. oberhalb der Arbeitsebene, der Eimerleiter liegen. In begrenztem Umfang erfolgt dabei gleichzeitig ein "/erfüllen von Vertiefungen unterhalb der Arbeitsebene der Eimerleiter. Bekannt ist auch ein Abziehen bzw. Abschleppen von Unter-wasserschüttungen mit schweren Gitterrost- oder Regelvorrichtungen, die an Schwimmgefäßen hängend über die Schüttung gezogen werden. Damit wird versucht, einen Massenausgleich in der Schüttung zu erzielen. Bekannt ist weiterhin der Einsatz von 'Tauchern, die mit Hilfe unterschiedlich umfangreicher technischer Mittel in direkter Unterwasserarbeit das geforderte Planumsniveau der Schüttung herstellen.It thereby removes the sludge from the bed, which. above the working level, lie the bucket ladder. To a limited extent, it is at the same time a "fulfillment of wells below the working level of the bucket ladder." Also known is a removal or towing of under-water beds with heavy grate or control devices that are hanging on swimming vessels hanging over the bed It is also known to use divers who, with the help of different technical means in direct underwater work, produce the required plan level of the bed.
Ebenfalls bekannt ist das niveaugerechte Einebnen einer ünterwasserschüttung im Schutz von Taucherglocken. Auf die möglichst genau ausgeführte Schüttung wird dabei eine schwimmkastenahnliche Yorrich.tu.ng mit unten offenem Arbeitsraum mit Einrichtungen für Druckluftarbeiten abgesetzt, der Arbeitsraum durch Luftüberdruck wasserfrei gemacht und nach dem bekannten Verfahren der Druckluft- (Caisson-) arbeiten das Planumsniveau der Schiit— .tung in nicht oder wenig mechanisierter Handarbeit gut kontrollierbar und genau: hergestellt.Also known is the level-level leveling of a ünterwasserschüttung in the protection of diving bells. On the most accurately executed bed while a floating box-like Yorrich.tu.ng with downwardly open working space is sold with facilities for compressed air work, made the working space by air pressure anhydrous and after the known method of compressed air (caisson) work the level of Schiit-. It is easy to control and exactly: manufactured in little or no mechanized manual work.
Pur- verschiedenartige Erdbewegungs-, besonders Planierarbeiten über Wasser-ist auch eine lasergesteuerte, automatische Führung der Arbeitsinstrumente bekannt.Purely diverse earthmoving, especially grading over water, is also known as laser-guided, automatic guidance of the working instruments.
Die vorstehend dargestellten bekannten Verfahren weisen unterschiedliche Vor-und Nachteile auf. In der Segel sind die Verfahren zur Ausführung der -Unterwasserschüttungen und zur progektgemäßen Oberflächenausbildung derselben von Schwimragefäßen aus geeignet, in stehenden oder langsam fließenden Gewässern mit langfristig konstanter Wasserspiegellage ausreichende Genauigkeit der Schüttungen zu erzielen. Dagegen treten in fließenden Gewässern und in offener See mit meist vorhandener Grundströmung beim Schütten beträchtliche Materialverluste durch Abtrieb auf. .The above-described known methods have different advantages and disadvantages. In the sails, the procedures for the execution of -Unterwasserschüttungen and the progektgemäßen surface of the same from Schwimragefäßen from suitable to achieve sufficient stability of the beds in standing or slow-flowing waters with long-term constant water level. On the other hand, in flowing waters and in the open sea, with most of the prevailing flow during the pouring process, considerable material losses due to downforce occur. ,
Beim Niveauausgleich mittels Eimerkettenbagger treten ebenfalls Materialverluste--auf. When leveling with bucket chain excavator also occur material losses - on.
Sowohl beim Abbaggern, als auch beim Abziehen/Abschleppen der Schüttungen ist die erreichbare Genauigkeit der Schuttungsoberkante bei der: Arbeit von offenem Wasser bzw. von Gewässern mitBoth during demolition, as well as the removal / towing of the fillings, the achievable accuracy of Schuttungsoberkante in the: work of open water or waters with
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kurzfristig veränderlicher Wasserspiegellage in der Hegel nicht ausreichend. Gegenüber konstruktiv oft erforderlichen Toleranzen bis zu - 5 cm können nur Toleranzen von mindestens - 15 ein erreicht bzw. garantiert v/erden, es sei denn, es werden wirtschaftlich nicht vertretbar lange Arbeitsunterbrechungen bis zum Eintreten ruhigerer Wasserspiegellagen abgewartet. Insbesondere tritt dies bei Arbeiten im Kiistenbereich auf, wo nach Beendigung der normalen Arbeitsunterbrechungen bei stürmischen Wetterlagen noch langzeitig bei an sich ruhiger See eine spürbare Dünung vorhanden ist.short-term variable water level in the Hegel insufficient. Compared to constructively often required tolerances up to - 5 cm, only tolerances of at least - 15 can be achieved or guaranteed v / earth, unless it is economically unreasonable long work breaks wait until the occurrence of calmer water levels. In particular, this occurs when working in the Kiistenbereich, where after the normal work stoppages in stormy weather conditions for a long time in a calm sea even a noticeable swell is present.
Das Ausführen von Planierungsarbeiten unter Wasser durch Taucher oder im Schutz von Taucherglocken ist generell gesundheitsgefährdende Arbeit. Zusätzlich ist hierbei der Aufwand an lebendiger Arbeit sehr hoch und die Arbeit ist körperlich schwer. Ss ist auch ein groBer Aufwand an Vorrichtungen, Geräten, Energie und Hilfseinrichtungen erforderlich. Der Arbeitsfortschritt ist im allgemeinen gering.Running scuba diving underwater or in the protection of diving bells is generally hazardous to health. In addition, the effort involved in living work is very high and the work is physically difficult. It also requires a great deal of equipment, equipment, energy and auxiliary equipment. Work progress is generally low.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung bezweckt, kleinformatiges Schüttmaterial für eine Unterwasserschüttung in.voll mechanisierter Arbeitsausführung ohne wesentliche Materialveriuste auf der ggfs. unebenen Gewässersohle in einem Arbeitsgang einzubauen und mit Höhentoleranzen bis ί 5 cm in pro.jektgema.Sen Niveau abzugleichen.The invention aims to install small-sized bulk material for underwater fill in.voll mechanized work without significant Materialveriuste on the possibly. Uneven water body sole in one operation and adjust with height tolerances to ί 5 cm in pro.jektgema.Sen level.
Darlegung des Wesens der Erfindung - Die technische AufgabeExplanation of the essence of the invention - The technical task
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine an sich bekannte und an einem Schwimmgefäß befestigte Schüttverrichtung für kleinformatiges Material so auszugestalten, daß die bei wechselnden Wasserspiegellagen vom SchwimmgefäB ausgehenden Eöhenveränderungen der Schüttvorrichtung automatisch ausgeglichen werden und dieselbe bei Vorwärtsbewegung des Schwimmgefäßes ein projektgemäBes Einbauen der Schüttung vernimmt.The invention has the object of providing a known per se and attached to a floating vessel Schüttverrichtung for small-sized material in such a way that the changing out of the Wasserfliegellagen SchwimmgefäB Eöhenveränderungen the bulk material are automatically compensated and the same senses in forward movement of the floating vessel a project-wise installation of the bed.
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Merkmale der ErfindungFeatures of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Schüttvorrichtung, bestehend aus einem Schüttrohr, einem Einfülltrichter und einem beweglichen Auslauftrichter, über steuerbare Hydraulikzylinder beweglich in einem auf einem Schwimmkörper befestigten Führungsrohr gelagert und der Auslauftrichter durch Halteseile mit einer automatisch arbeitenden Seilfeststelleinrichtung gekoppelt ist. Die Erfindung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, daß an der beweglichen Schüttvorrichtung ein opto - elektronischer Maschinenenipfanger mit drei Kanälen angebracht ist, der zur Aufnahme von Laser- Nivellierimpulsen und ihre Weiterleitung an eine Regelungseinheit zur Steuerung .der !Hydraulikzylinder dient, wodurch die Vertika!bewegungen des Schwimmkörpers infolge WasserSpiegelbewegungen ausgeglichen werden. Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, daß die automatisch arbeitende Seilfeststelleinrichtung aus. einem Gehäuse mit Seilumlenk- und Führungsrollen besteht, im Gehäuse eine fest- angebrachte und in einem weiteren Gehäuse' das auf Führungsbahnen mitteis eines Eydrauliksylinderε in dem ersteren verschiebbar ist, eine bewegliche Seilklemme angeordnet sind. Die losen Klemmbacken der Seilklemmen werden über.Exzenterheb el'durch Hydraulikzylinder bewegt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß am Schüttrohr Abstützungen vorhanden sind, die mit dem Schwimmkörper vertikal beweglich verbunden sind.According to the invention, the object is achieved in that a bulk material consisting of a bulk tube, a hopper and a movable outlet funnel, mounted on controllable hydraulic cylinder movable in a mounted on a float guide tube and the discharge funnel is coupled by tethers with an automatically operating rope locking device. The invention is further characterized in that an opto-electronic Maschinenenipfanger with three channels is attached to the movable bulkhead, which serves to receive laser leveling pulses and their forwarding to a control unit for controlling .der! Hydraulic cylinder, whereby the Vertika! Movements of the float due to water level movements are compensated. Another feature of the device according to the invention is that the automatically operating rope locking device. a housing with Seilumlenk- and guide rollers, in the housing a fixed-mounted and in a further housing 'which is slidable on guideways mitteis an Eydrauliksylinderε in the former, a movable cable clamp are arranged. The loose clamping jaws of the cable clamps are moved over the eccentric lever by hydraulic cylinders. The device according to the invention is further characterized in that supports are provided on the bulk tube, which are connected to the floating body vertically movable.
'Ausführungsbelspiel ''Execution panel'
Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll anhand eines.Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.The device according to the invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Schüttvorrichtung Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht quer zur Seitenansicht : Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch die automatische Seilfeststeileinrichtung 1 shows a side view of the bulk material device. FIG. 2 shows a front view transverse to the side view: FIG. 3 shows a longitudinal section through the automatic cable fixing device
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Entsprechend Fig. 1 besteht die Schiittvorrichtung aus einem Schiittrohr 3 mit Einfülltrichter 4 und Auslauf trichter 5 und ist durch eine Führungseinrichtung, vorzugsweise ein Führungsrohr 2, an einem Schwimmkörper 1 beweglich angebracht· Der am Schüttrohr 3 befindliche Auslauftrichter 5 ist durch Ealteseile 9> deren Seilführung mit bekannten Mitteln vom Anschlagpunkt 10 am Auslauftrichter entlang des Schüttrohres 3 führt, mit einer automatisch arbeitenden Seilfeststelleinrichtung 11 beweglich verbunden. Mittels dieser Einrichtung erfolgt das Anpassen der Schüttvorrichtung an die projektierte Höhenlage der herzustellenden Schüttung. Die Seilfeststelleinrichtung 11 ist oberhalb einer hydraulischen Rege lungseinheit am Schüttrohr 3 angebracht. Die hydraulische Regelungseinheit 6 wird mittels einer opto - elektronischen Steuereinrichtung 7 gesteuert. Mit diesem Steuersystem erfolgt der Ausgleich der 7ertika!bewegungen des-Schwimmkörpers 1 infolge Wasserspiege!bewegungen. Der höhengerechte, niveaubestimmte Einbau des kleinformatigen Schüttmaterials in die Unterwasserschüttung 13 erfolgt mittels vorbeschriebener automatisch doppelt höhengeregelter Schiittvorrichtung dergestalt, dai3 durch 7orwärtsbewegung des Schwimmkörpers der durch die Schüttvorrichtung auf die Gewässersohle gelangende Materialstrom am Ende des Auslauftriebters höhengerecht abgeschert wird. Die Form des Auslauftrichters wird durch die projektierten Merkmale der Schüttung, z.B. Breite und durch das Erreichen geringer Scherkräfte und einer Spannung der Halteseile bestimmt und kann aufgabenbesogen verschieden sein. Die Stabilisierung der Schüttvorrichtung beim Abscheren wird durch eine Abstützung 14- bewirkt, die wesentliche Kräfte über einen Dreieckverband aus Zugstab en in den Schwimmkörper 1 einleitet. Das Widerlager 15 für den Dreiecksverband am Schwimmkörper 1 ist als bewegliches Lager zur Aufnahme von Zugkräften' ausgebildet, da es den Höhenänderungen der Schüttvorrichtung gegenüber dem Schwimmkörper 1 folgen muJS.According to Fig. 1, the Schiittvorrichtung consists of a Schiittrohr 3 with hopper 4 and outlet funnel 5 and is movably mounted by a guide device, preferably a guide tube 2 on a floating body 1 · The discharge funnel 5 located on the bulk tube 3 is by Ealteseile 9> the cable guide with known means from the attachment point 10 leads to the discharge funnel along the bulk tube 3, movably connected to an automatically operating rope locking device 11. By means of this device, the adjustment of the bulk material to the projected altitude of the bed to be produced takes place. The rope locking device 11 is above a hydraulic control treatment unit attached to the bulk tube 3. The hydraulic control unit 6 is controlled by means of an opto-electronic control device 7. With this control system, the compensation of the movements of the floating body 1 takes place as a result of water movement movements. The height-adjusted, level-specific installation of the small-sized bulk material in the underwater fill 13 by means of the above automatically double height-controlled Schiittvorrichtung such dai3 sheared by 7orwärtsbewegung the float passing through the bulkhead on the water body material flow at the end of the outlet shooter height. The shape of the outlet funnel is determined by the projected characteristics of the bed, e.g. Width and determined by the achievement of low shear forces and a tension of the tethers and may be task-different. The stabilization of the bulk material during shearing is effected by a support 14- which introduces essential forces via a triangular bandage of tension rod into the floating body 1. The abutment 15 for the triangular bandage on the floating body 1 is designed as a movable bearing for receiving tensile forces, since it must follow the changes in height of the bulk material apparatus with respect to the floating body 1.
Während die Höhenverstellung des Auslauftrichters 5 Niveauveränderungen der Unterwasserschüttung 12 in Grenzen von ca. 1 m zuläßt, können darüber hinausgehende Veränderungen der Tiefenlage der Schüttung durch kraftschlüssigen Ein- bzw. Ausbau von Zwischengliedern in die Schutt- und Abstützvorrichtung erreicht werden.While the height adjustment of the outlet funnel 5 permits changes in the level of the underwater fill 12 within limits of approximately 1 m, further changes in the depth of the fill can be achieved by frictional installation or removal of intermediate elements into the debris and support device.
Die in Pig. 3 dargelegte automatische Seilfeststelleinrichtung . 11 besteht aus einem Gehäuse 17 mit Seilumlenk- und -führungsrollen 18, die am Eingang und Ausgang des Gehäuses 17 angeord- ' net sind. Im Gehäuse 17 "befinden sich eine feste und innerhalb eines weiteren Gehäuses 23 eine bewegliche Seilklemme« Diese Seilklemmen bestehen jeweils aus festen 19 und beweglichen Seilklemmbacken 20, die mittels eines Hydraulikzylinders 22 über einen Exzenterhebel 21 bedient werden. Das Gehäuse 23 ist auf Führungsbahnen 25 innerhalb des Gehäuses 17 verschiebbar. Die Verschiebung erfolgt durch einen Hydraulikzylinder 24. Die Arbeitsimpulse für die Hydraulikzylinder 22 und 24 werden als Folgeprogramm von einer gesonderten Steuereinheit ausgelöst, nachdem manuell oder vorprogrammiert für eine bestimmte Seilverlängerung oder -Verkürzung der Start eingegeben wurde«The one in Pig. 3 explained automatic rope locking device. 11 consists of a housing 17 with Seilumlenk- and -führungsrollen 18, which are at the entrance and exit of the housing 17 angeord- 'net. In the housing 17 "there is a fixed and within another housing 23 a movable cable clamp." These cable clamps each consist of fixed 19 and movable cable clamping jaws 20, which are operated by means of a hydraulic cylinder 22 via an eccentric lever 21. The housing 23 is on guideways 25 within The displacement is effected by a hydraulic cylinder 24. The working impulses for the hydraulic cylinders 22 and 24 are triggered as a follow-up program by a separate control unit, after manually or pre-programmed for a particular rope extension or shortening the start was entered.
Bei Anwendung der Erfindung ergibt sich die Möglichkeit, Unterwasserschüttungen in einem Arbeitsgang in hoher Genauigkeit auch in Gewässern und im Küstenbereich mit wechselnden Wasserständen mit hohen Arbeitsfortschritt herzustellen, wodurch gegenüber dem bekannten Stand der Technik als Effekte auftreten;When using the invention, it is possible to produce underwater fillings in a single operation in high accuracy in waters and in the coastal area with changing water levels with high work progress, which occur over the prior art as effects;
- Senkung der Ausfallzeiten eingesetzter schwimmender Technik wegen.geringerer Wind- bzw. Seegangsabhängigkeit um ca. 2 Stärkestufen,- Reduction of the downtime of used floating technique because of. Less wind or sea dependence by about 2 strength levels,
- Senkung von Materialverlusten für die Unterwassersehuttungen durch Au ssc haIt en s tr ö mung sb eding t en Mat er ialab trlebs und der Verluste durch Abbaggern der Schüttung,- Reduction of material losses for underwater production due to disturbance in the transport of waste water and losses due to dredging of the bed,
- vermeiden aller arbeitsbedingten Erschwernisse aus Überdruck bei Taucher- und Caissonarbeiten,- avoiding all work-related complications of over-pressure in diving and caisson work,
-vermeiden der körperlich schweren Handarbeiten bei Taucherund Caissonarbeiten,- avoid the physically heavy handicrafts in diving and caisson work,
- Verringerung des Grundmitteleinsatzes gegenüber dem Einsatz von Eimerkettenschwiinmbaggern, Taucherglocken bzw. einer schwimmenden Basis für den Tauchereinsatz,- Reduction in the use of basic resources compared to the use of bucket chain bucket dredgers, diving bells or a floating base for divers' use,
- Steigerung.der Arbeitsproduktivität durch volle Mechanisierung aller Arbeiten mit automatisierten Teilprozessen,- Increasing labor productivity by fully mechanizing all work with automated subprocesses,
- Reduzierung des Materia!einsatzes in Bauteilen, die auf die genaue Unterwassersehüttung gegründet werden, da der Lastansatz zum Ausgleich von Ungenauigkeiten in der Gründungssohie verringert werden kann. .- Reduction of the use of materials in components based on the precise underwater hosing, since the load approach can be reduced to compensate for inaccuracies in the foundations. ,
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD25072383A DD214878A1 (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | DEVICE FOR UNDERWATER CLEANING |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD25072383A DD214878A1 (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | DEVICE FOR UNDERWATER CLEANING |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD214878A1 true DD214878A1 (en) | 1984-10-24 |
Family
ID=5547161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DD25072383A DD214878A1 (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | DEVICE FOR UNDERWATER CLEANING |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD214878A1 (en) |
-
1983
- 1983-05-09 DD DD25072383A patent/DD214878A1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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