DD212670A1

DD212670A1 - DEVICE FOR PROFILE GRINDING ROTATION SYMMETRIC WORKSTUECKE

Info

Publication number: DD212670A1
Application number: DD24640682A
Authority: DD
Inventors: Joachim Quandt
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1982-12-22
Filing date: 1982-12-22
Publication date: 1984-08-22
Also published as: DE3343228A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Profilschleifen rotationssymmetrischer Werkstuecke, insbesondere Zahnraeder, nach dem Verfahren des Profilschleifens. Ziel der Erfindung ist es, das Verfahren Profilschleifen auch fuer die Einzel- und Kleinserienfertigung wirtschaftlich einzusetzen durch ein sehr schnelles Einrichten auf wechselnde Fertigungsaufgaben. Dabei liegt die Aufgabe zugrunde, keine Schablonen oder mechanischen Teilscheiben zu verwenden und Vorschub- und Teilzeiten gering zu halten. Der Aufwand gegenueber vergleichbaren Einrichtungen soll verringert werden, wobei das Schleifen beliebiger Profilformen rotationssymmetrischer Werkstuecke mit einer einheitlichen Grundausstattung erfolgen soll. Bei der erfindungsgemaessen Loesung wird dies dadurch erreicht, dass mit vier stellbaren Antriebssystemen, die elektronisch miteinander gekoppelt sind, die Laenge- und Drehbewegung des Werkstueckes und die Zustellung des Werkzeuges erfolgen und mit denselben Antriebssystemen die Teilbewegung des Werkstueckes und das Abrichten des Werkzeuges erfolgen, wobei ein auf den Schraegungswinkel einstellbarer Abrichter auf derselben Achse angeordnet ist wie das zu schleifende Werkstueck.The invention relates to a device for profile grinding rotationally symmetrical workpieces, in particular cogwheels, according to the method of profile grinding. The aim of the invention is to use the process profile grinding also for single and small batch production economically by a very fast setup for changing manufacturing tasks. It is the object of the invention to use no templates or mechanical dividing discs and to keep feed and part times low. The effort compared to comparable facilities should be reduced, the grinding of any profile shapes rotationally symmetrical workpieces should be made with a single standard equipment. In the inventive solution, this is achieved by four adjustable drive systems that are electronically coupled to each other, the Laenge and rotational movement of the workpiece and the delivery of the tool done and done with the same drive systems, the partial movement of the workpiece and the dressing of the tool a dresser adjustable on the same axis is arranged as the workpiece to be ground.

Description

_Titel der Erfindung_Title of the invention

Einrichtung zum Profilschleifen rotationssymmetpischer WerkstückeDevice for profile grinding rotationally symmetrical workpieces

Anwendungsgebiet der Erfindung ·Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Profilschleifen rotationssymmetrischer Werkstücke, insbesondere Zahnräder, nach dem Verfahren des Profilschleifens.The invention relates to a device for profile grinding rotationally symmetrical workpieces, in particular gears, by the method of profile grinding.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Die steigenden Anforderungen an Leistungsgetriebe hinsichtlich der Erhöhung der Tragfähigkeit und Übertragungsgenauigkeit bei niedrigem Geräuschverhalten erfordern eine wirtschaftliche Feinbearbeitung gehärteter Zahnräder.»Characteristic of the known technical solutions The increasing demands on power transmissions with regard to increasing the load carrying capacity and transmission accuracy with low noise behavior require economical finishing of hardened gears.

Einer Steigerung der spezifischen Zerspanleistung bei bekannten Wälzschleifverfahren sind aufgrund der punktförmigen Berührung zwischen Schleifscheibe und Werkstück und der dadurch vorhandenen hohen thermischen Belastungen technologische Grenzen gesetzt.An increase in the specific Zerspanleistung in known Wälzschleifverfahren are due to the punctiform contact between the grinding wheel and workpiece and the resulting high thermal loads technological limits set.

Dieser wesentliche Nachteil kann durch das Verfahren Zahnprofilschleifen beseitigt werden, da hier eine Linienberührung zwischen Werkstück und Werkzeug vorliegt.This significant disadvantage can be eliminated by the method tooth profile grinding, since there is a line contact between the workpiece and tool.

Beim Profilschleifen entspricht das Schleifscheibenprofil der negativen Zahnflankenform, die ohne Wälzbewegung auf das Werkstück übertragen wird, bei einer Vorschubbewegung des Werkzeuges im allgemeinen in Zahnrichtung.In profile grinding, the grinding wheel profile corresponds to the negative tooth flank shape, which is transmitted to the workpiece without rolling motion, during a feed movement of the tool generally in the tooth direction.

Entscheidend für die Wirtschaftlichkeit des Verfahrens ist das gewählte Abrichtverfahren zur Profilierung des Schleifkörpers, die Möglichkeiten zum Schleifen von Schrägverzahnungen und zur Profilkorrektur.Decisive for the economy of the process is the chosen dressing method for profiling the grinding wheel, the possibilities for grinding helical gears and for profile correction.

Bei einer bekannten Einrichtung (US - PS 3.299.577) ist das Werkstück auf.einem Dorn waagerecht zwischen Spitzen auf einemIn a known device (US Pat. No. 3,299,577), the workpiece is arranged on a spike horizontally between points on one side

.längsbeweglichen Tisch angeordnet. Für das Herstellen von Schrägverzahnungen wird während der Bewegung des Schlittens dem Werkstück über eine Führungshülse, die mit dem Aufnahmedorn des Werkstückes verbunden ist, eine Drehbewegung erteilt. Die Schleifscheibe ist senkrecht über dem Werkstück in einem verstellbaren Schlitten angeordnet, der an einem winkelv—erstellbaren Ständer befestigt ist. Die Profilierung der Schleifscheibe erfolgt mittels Diamanten oder anderen geeigneten Abrichtelementen, die entweder auf einer einstellbaren kreisförmigen Bahn bewegt werden oder nach dem Kopierverfahren ober einen Pantographen durch eine auswechselbare Schablone gesteuert werden» Nach dem Schleifen einer Zahnlücke erfolgt die Teilung zur nächsten Zahnlücke über einen mechanischen Teilapparat. Ähnliche Einrichtungen sind in der US-PS 3.370.385 und US-PS 3.299.578 beschrieben..Moving table arranged. For the production of helical gears during the movement of the carriage, the workpiece via a guide sleeve, which is connected to the mandrel of the workpiece, given a rotational movement. The grinding wheel is arranged vertically above the workpiece in an adjustable carriage which is attached to a winkelv-producible stand. The profiling of the grinding wheel is carried out by means of diamonds or other suitable dressing elements, which are either moved on an adjustable circular path or are controlled by a replaceable template after the copying process above a pantograph »After grinding a tooth gap, the division is carried to the next tooth gap via a mechanical dividing head , Similar devices are described in U.S. Patent 3,370,385 and U.S. Patent 3,299,578.

Bei einer weiteren bekannten Formschleifmaschine DE-GS 24 00627 ist das Werkstück gleichermaßen waagerecht auf einem Dorn zwischen Spitzen auf einem längsbeweglichen Schlitten angeordnet. Die Drehbewegung des Werkstückes zum Schleifen von Schrägverzahnungen wird über eine spiralverzahnte Führungshülse eingeleitet. Das Profilieren der Schleifscheibe erfolgt mit einem diamantbesetzten Stahlband, das auf einem Abrichtgrundkörper gespannt ist, der die Form der zu schleifenden Zahnflanken aufweist.In another known form grinding machine DE-GS 24 00627 the workpiece is equally arranged horizontally on a mandrel between points on a longitudinally movable carriage. The rotational movement of the workpiece for grinding helical gears is introduced via a spiral-toothed guide sleeve. The profiling of the grinding wheel is done with a diamond-studded steel strip, which is stretched on a Abrichtgrundkörper having the shape of the tooth flanks to be ground.

Zum Profilieren von Schleifscheiben ist weiterhin eine numerisch gesteuerte Einrichtung bekannt, bei der zwei Achsen eines Kreuzschlittens, auf dem sich ein Abrichtelement befindet, über separate Schrittmotore angetrieben werden. Ober einen weiteren Schrittmotor wird das Abrichtelement über eine Drehachse senkrecht zum abzurichtenden Profil gestellt.^ Nachteilig bei allen bekannten Einrichtungen ist, daß zur*Erzeugung der Drehbewegung der Werkstückachse synchron zur Längsbewegung zum Schleifen von Schrägstirnrädern mechanische Führungshülsen erforderlich sind. Ein besonderer Nachteil ist, daß zur Profilierung der Schleifscheiben entsprechend der zu schleifenden Profilformen Schablonen bzw. Abrichtgrundkörper erforderlich sind, so daß die beschriebenen Verfahren wirt-For profiling of grinding wheels, a numerically controlled device is furthermore known in which two axes of a cross slide, on which a dressing element is located, are driven by separate stepping motors. A further stepping motor, the dressing element is placed over a rotation axis perpendicular to the profile to be dressed. ^ A disadvantage of all known devices is that for * generating the rotational movement of the workpiece axis synchronously to the longitudinal movement for grinding helical gears mechanical guide sleeves are required. A particular disadvantage is that templates or Abrichtgrundkörper are required for profiling the grinding wheels according to the profile shapes to be ground, so that the described methods economic-

*schaftlich für eine Einzel- und Kleinserienfertigung nicht ein- ~*setzbar sind oder daß zur Profilierung der Schleifscheibe die Abrichtdiamanten in mehreren Achsen über separate Antriebe bewegt werden. Zum Weiterteilen des Werkstückes werden mechanische Teilapparate verwendet, die werkstückbezogene Teilscheiben aufweisen. .are not applicable to single and small series production or that the dressing diamonds are moved in several axes via separate drives for profiling the grinding wheel. For distributing the workpiece mechanical dividing devices are used which have workpiece-related dividing discs. ,

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Wirtschaftlichkeit des Verfahrens Profilschleifen für eine Einzel- und Kleinserienfertigung rotationssymmetrischer Teile zu ermöglichen, den Aufwand zur Realisierung der Maschinenfünktionen gegenüber vergleichbaren Einrichtungen zu verringern, so daß das Schleifen beliebiger Profilformen rotationssymmetrischer Teile mit einer einheitlichen Grundausstattung der Maschine erfolgen kann.The aim of the invention is to allow the economy of the process profile grinding for a single and small series production rotationally symmetrical parts to reduce the effort to implement the machine functions compared to comparable facilities, so that the grinding of any profile shapes rotationally symmetric parts can be done with a standard basic equipment of the machine ,

Darlegung des Wesens_vder ErfindungPrinciple of the invention _v

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Profilschleifen rotationssymmetrischer Teile zu schaffen, bei der zum Schleifen beliebiger Profilformen von Zahnrädern oder ähnlichen rotationssymmetrischen Teilen keine gesonderten Schablonen, Führungsstücke, Führungshülsen oder Teilscheiben erforderlich sind, sondern mit einer einheitlichen Grundaus-(/) stattung alle im Arbeitsbereich der Einrichtung liegende Werkstücke geschliffen werden können und daß mindestens eine Steuerungsachse zur Steuerung des Schleifprozesses gleichfalls zur Steuerung des Abrichtprozesses genutzt wird, wobei als Abrichtelemente handelsübliche Abrichtdiämante'n*" benutzt werden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Längsbewegung und 'Drehbewegung des Werkstückes über stellbare Antriebssysteme erzielt wird, die miteinander gekoppelt sind, wobei das stellbare Antriebssystem der Drehbewegung zur Einleitung der Teilbewegung und der Abrichtbewegung benutzt wird und mit weiteren stellbaren Antriebssystemen elektronisch gekoppelt ist, mit denen die Zustellbewegung der Schleifscheibe und Bewegungen zum Abrichten der Schleifscheibe mit verschiedenen Abrichtgeschwindigkeiten ermöglicht wird. DurchThe invention has for its object to provide a device for profile grinding rotationally symmetrical parts, in which no separate templates, guide pieces, guide sleeves or part discs are required for grinding any profile shapes of gears or similar rotationally symmetric parts, but with a standard Grundaus - / / tion all workpieces located in the working area of the device can be ground and that at least one control axis for controlling the grinding process is likewise used to control the dressing process, using commercially available dressing diameters as dressing elements 'Rotary movement of the workpiece is achieved via adjustable drive systems, which are coupled together, wherein the adjustable drive system of the rotary motion for initiating the partial movement and the dressing movement is used un d is electronically coupled with other adjustable drive systems, with which the feed movement of the grinding wheel and movements for dressing the grinding wheel with different dressing speeds is made possible. By

die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß das Verfahren Profilschleifen wirtschaftlich auch für die Einzel- und Kleinserienfertigung eingesetzt werden kann, da ein Einrichten auf wechselnde Fertigungsaufgaben sehr schnell erfolgen kann, wobei keine werkstücksabhängigen Schablonen, Abrichtgrundkörper mit speziellen Diamentbändern oder Teilscheiben verwendet werden» .the solution according to the invention is achieved that the process profile grinding can be used economically for single and small batch production, since setting up for changing manufacturing tasks can be done very quickly, with no workpiece-dependent templates, Abrichtgrundkörper be used with special Diamentbändern or part discs ».

Mit der Einrichtung können sämtliche Profilformen von Zahnradern oder ähnlichen rotationssymmetrischen Werkstücken wie z.B. Keilwellen geschliffen werden.With the device, all profile shapes of gear wheels or similar rotationally symmetrical workpieces such. Wedge shafts are ground.

Der mechanische und elektrische Aufwand der Einrichtung wird gegenüber v-ergleichbaren Einrichtungen verringert, da zur Maschinensteuerung und zur Steuerung der Abrichtvorgänge dieselben Steuerungsachsen verwendet werden. Dadurch und durch die Anordnung des Abrichters auf derselben Maschinenachse wie das Werkstück ist beim Schleifen von schrägv-erzahnten Stirnrädern die Genauigkeit des eingestellten Schrägungswinkels der Schleifscheibe von untergeordneter Bedeutung für die Genauigkeit der Zahnrichtung des Werkstückes.The mechanical and electrical complexity of the device is reduced over comparable devices because the same control axes are used for machine control and control of the dressing operations. As a result, and by the arrangement of the dresser on the same machine axis as the workpiece when grinding schrägv-serrated spur gears, the accuracy of the set helix angle of the grinding wheel of minor importance for the accuracy of the tooth direction of the workpiece.

Vorteilhaft ist weiterhin, daß während der Werkstückbewegung von den Antrieben eingeleitete kinetische Energien wieder über das stellbare Antriebssystem zum vorprogrammierten Zeitpunkt abgebaut werden, so daß kurze Vorschub- und Teilzeiten erreicht werden.A further advantage is that during the workpiece movement initiated by the drives kinetic energies are reduced again via the adjustable drive system at the pre-programmed time, so that short feed and part times are achieved.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. ' 'The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. ''

In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing show:

Fig. 1 Schnitt durch die Werkstückachse der Einrichtung ~Fig. 1 section through the workpiece axis of the device ~

FIgV 2 Draufsicht auf die EinrichtungFIgV 2 Top view of the facility

Fig. 3 Seitenansicht der EinrichtungFig. 3 side view of the device

Fig. 4 Schnitt A-A der Fig. 1 und 54 shows section A-A of FIGS. 1 and 5

Fig. 5 weitere Ausführungsform nach Fig. 1Fig. 5 further embodiment of FIG. 1

Fig. 6 weitere Ausführungsform nach Fig. 46 further embodiment of FIG .. 4

Fig. 7 Darstellung der Bewegung des Abrichtdiamenten bei geschwenkter Schleifscheibe7 shows the movement of the dressing diameters with the grinding wheel pivoted

|Die Einrichtung besteht aus einem Werkstuckantrieb 1 und einem iWerkzeugantrieb 2.The device consists of a workpiece drive 1 and a tool drive 2.

Der Werkstückantrieb ist aus den Elementen Tischbett 3, Bettschlitten 4, stellbares Antriebssystem 5 mit dem Motor 6 und dem Wegmeßsystem 7, VVälzschraubtrieb 8, Spindelstock 9, stellbares Antriebssystem 10 mit dem Motor 11 und dem Wegmeßsystem und Gegenhalter 13 aufgebaut. Die stellbaren Antriebssysterne 5 und 10 sind über ein CNC-Glied 14 elektronisch miteinander gekoppelt. Im Spindelstock 9 ist die Werkstückspindel 15 angeordnet, die über einen spielfreien Schneckentrieb 16 mit dem stellbaren Antriebssystem 10 verbunden ist. Die Werkstückspindel 15 kann über die Kupplung 17 mit einer .Führungshülse gekoppelt werden, die mit einer Arretiereinheit 19 mit dem Spindelstock 9 verbunden werden kann.The workpiece drive is composed of the elements table bed 3, bed slide 4, adjustable drive system 5 with the motor 6 and the measuring system 7, VVälzschraubtrieb 8, headstock 9, adjustable drive system 10 with the motor 11 and the measuring system and counter-holder 13. The adjustable drive systems 5 and 10 are electronically coupled to each other via a CNC member 14. In the headstock 9, the workpiece spindle 15 is arranged, which is connected via a backlash-free worm drive 16 with the adjustable drive system 10. The workpiece spindle 15 can be coupled via the coupling 17 with a .Führungshülse, which can be connected to a locking unit 19 with the headstock 9.

Zwischen der Werkstückspindel 15 und dem Gegenhalter 13 ist das Werkstück 20 waagerecht auf einem Aufnahmedorn 21 angeordnet. Der Aufnahmedorn 21 ist über den Mitnehmer 22 formschlüssig mit der Werkstückspindel 15 verbunden. Auf der Führungshülse ist ein Grundkörper 23 angeordnet, an dem ein schwenkbarer Abrichter 24 befestigt ist, in dem ein über eine Mikrometerspindel 25 verstellbarer Stirndiamant 26 und über Mikrometerspindeln und 28 verstellbarer rechter Seitendiamant 29 sowie über Mikrometerspindeln 30 und 31 v-erstellbarer linker Seitendiamant 32 angeordnet sind. Between the workpiece spindle 15 and the counter-holder 13, the workpiece 20 is arranged horizontally on a receiving mandrel 21. The mandrel 21 is positively connected via the driver 22 with the workpiece spindle 15. On the guide sleeve, a base body 23 is arranged, to which a pivotable dresser 24 is attached, in which an adjustable over a micrometer spindle 25 face diamond 26 and micrometers spindles and 28 adjustable right side diamond 29 and micrometer spindles 30 and 31 v-creatable left side diamond 32 arranged are.

Bei der Ausführungsform des Spindelstocks 9 nach Fig. 5 kann die den Abrichter 24 tragende Führungshülse 18 über einen spielfreien Schneckentrieb 33 mit einem separaten stellbaren Antriebssystem 34, bestehend aus einem Motor 35 und einem Wegmeßsystem 36 verbunden werden.In the embodiment of the headstock 9 of FIG. 5, the dresser 24 carrying the guide sleeve 18 can be connected via a backlash-free worm drive 33 with a separate adjustable drive system 34, consisting of a motor 35 and a position measuring system 36.

Eine weitere Ausführungsform nach Fig. 6 mit einem gegenüber der Führungshülse 18 schwenkbaren Abrichter 37 weist nur einen Abrichtdiamanten 38 auf, der über eine Mikrometerspindel 39 verstellbar ist. An dem Abrichter 37 ist ein stellbares Antriebssystem 40 mit dem Motor 41 und dem Wegmeßsystem 42 angebracht, das über den Schneckentrieb 43 mit der Führungshülse 18 verbunden ist.A further embodiment according to FIG. 6 with a dresser 37 which can be swiveled in relation to the guide sleeve 18 has only one dressing diamond 38, which can be adjusted by means of a micrometer spindle 39. Attached to the dresser 37 is an adjustable drive system 40 having the motor 41 and the displacement measuring system 42, which is connected to the guide sleeve 18 via the worm drive 43.

An dem Spindelstock 9 ist ein Bedientableau 44 angeordnet. Der Werkzeugantrieb besteht aus dem Ständerbett 45, in dem sich ein stellbares Antriebssystem 46 jnit dem Motor 47 und dem Weg-On the headstock 9, a control panel 44 is arranged. The tool drive consists of the stator bed 45, in which an adjustable drive system 46 with the motor 47 and the Weg-

meßsystem 48 sowie dem Wälzschraubtrieb 49 befindet. Auf dem Ständerbett 45 befindet sich derverschiebbare Ständer 50, der mit dem Wälzschraubtrieb 49 verbunden ist. Der Ständer 50 trägt das Drehteil 51 mit dem v-erstellbaren Schleifschlitten 52, der Schleifscheibe 53 und dem Schleifscheibenmotor 54. Der Schleifschlitten 52 ist über den Wälzschraubtrieb ^55 durch das stellbare Antriebssystem 56, bestehend aus dem Motor 57 und dem Wegmeßsystem 58, verstellbar. Das stellabre Antriebssystem 10 ist über das CNC-Glied 14 mit den stellbaren Antriebssystemen 5, 46 und 56 verbunden.measuring system 48 and the Wälzschraubtrieb 49 is located. On the stand bed 45 is the sliding stand 50, which is connected to the Wälzschraubtrieb 49. The stator 50 carries the rotary member 51 with the v-preparable grinding carriage 52, the grinding wheel 53 and the grinding wheel motor 54. The grinding carriage 52 is adjustable via the Wälzschraubtrieb ^ 55 by the adjustable drive system 56, consisting of the motor 57 and the measuring system 58. The stellabre drive system 10 is connected via the CNC member 14 with the adjustable drive systems 5, 46 and 56.

In der Ausführungsform nach Fig. 5 ist das stellbare Antriebssystem 34 mit den stellbaren Antriebssystemen 5, 46 und 56 elektronisch über das CNC-Glied 14 verbunden. Die beschriebene Einrichtung verfügt somit über folgende Steuerungsachsen. .In the embodiment according to FIG. 5, the adjustable drive system 34 is connected to the adjustable drive systems 5, 46 and 56 electronically via the CNC member 14. The described device thus has the following control axes. ,

Steuerungsachse Γ : Axialbewegung der Werkstückachse überControl axis Γ: axial movement of the workpiece axis via

den Bettschlitten 4 als Vorschubbewegung oder Längsbewegung des Abrichters 24the bed carriage 4 as a feed movement or longitudinal movement of the dresser 24th

Steuerungsachse II: Drehbewegung der Werkstückachse über dieControl axis II: Rotary movement of the workpiece axis over the

Werkstückspindel 15 für die Teilbewegung,Workpiece spindle 15 for the partial movement,

- * die Drehbewegung des Abrichters 24 oder- * The rotary motion of the dresser 24 or

37 und in Verbindung mit Steuerungsachse I Schleifen von Schrägverzahnungen37 and in conjunction with control axis I grinding of helical gears

Steuerungsachse III: Zustellhevsfegung der Schleifscheibe 53Control axis III: feed position of the grinding wheel 53

radial zum Werkstück 20 oder radial zum Abrichter 24 oder 37radially to the workpiece 20 or radially to dresser 24 or 37

Steuerungsachse IVControl axis IV

Zustellbewegung der Schleifscheibe 53 tangential zum Werkstück 20 und tangential zum Abrichter 37Feed movement of the grinding wheel 53 tangential to the workpiece 20 and tangential to the dresser 37th

Steuerungsachse V : Separate Drehbewegung des Abrichters 24Control axis V: Separate rotary movement of the dresser 24

oder 37 analog Steuerungsachse IIor 37 analog control axis II

Steuerungsachse VI : Schwenkbewegung des Abrichters 37Control axis VI: Swivel movement of the dresser 37

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lösung am Beispiel des Schleifens eines schrägverzahnten Stirnrades ist wie folgt:The operation of the solution according to the invention using the example of grinding a helical spur gear is as follows:

Die" Eingabe der technologischen Daten des zu schleifenden Werkstückes 20 und das technologische Regime des Arbeitskreislaufes erfolgt über das Bedientableau 44· Als weitere Einrichtungsoperation werden der Stirndiamant 26, der rechte Seitendiamant 29 und der linke Seitendiamant 32 auf Referenzpunkte der Steuerungsachsen II und III justiert. In der Ausführungsform nach Fig. 6 ist die Oustage des Abrichtdiamanten 38 auf einen Referenzpunkt erforderlich. Die Schleifscheibe 53 wird über das Drehteil 51 auf den Schrägungswinkel des Stirnrades geschwenkt.The "input of the technological data of the workpiece to be ground 20 and the technological regime of the working cycle via the control panel 44 · As a further setup operation, the front diamond 26, the right side diamond 29 and the left side diamond 32 are adjusted to reference points of the control axes II and III In the embodiment of Fig. 6, the Oustage of the dressing diamond 38 is required to a reference point, The grinding wheel 53 is pivoted about the rotary member 51 to the helix angle of the spur gear.

Auf den gleichen Schrägungswinkel wird der Abrichter 24 geschwenkt, so daß ein Abrichten im Achsschnitt der Schleifscheibe erfolgen kann.At the same helix angle dresser 24 is pivoted, so that a dressing in the axial section of the grinding wheel can be done.

Der Abrichter 37 ist über die Steuerungsachse VI auf den Achsschnitt schwenkbar.The dresser 37 is pivotable over the control axis VI on the axial section.

Vor dem Schleifprozeß erfolgt das Abrichten der Schleifscheibe 53 entsprechend der zu schleifenden Profilform. Dazu wird die Führungshülse 18^V mit dem Abrichter 24 über die Arretiereinheit 19 entriegelt und über die Kupplung 17 mit der Werkstückspindel 15 v-erbunden, wobei der Abrichter 24 über das stellbare Antriebssystem 5 zur Schleifscheibe 53 in eine definierte Lage bewegt wird.Prior to the grinding process, the dressing of the grinding wheel 53 is carried out according to the profile shape to be ground. For this purpose, the guide sleeve 18 ^{V is} unlocked with the dresser 24 via the locking unit 19 and v-connected via the coupling 17 with the workpiece spindle 15, the dresser 24 is moved via the adjustable drive system 5 to the grinding wheel 53 in a defined position.

Durch das Einschwenken des Abrichters 24 über die Steuerwngsachse II wird mit dem Stirndiamanten 26, falls erforderlich, die Stirnfläche der Schleifscheibe 53 abgerichtet. Durch Drehung des Abrichters 24 entgegen dem Uhrzeigersinn über die Steuerungsachse II und einer Längsbewegung über die Steuerungsachse I nach Fig. 7 sowie einer radialen Bewegung der Schleifscheibe 53 gegenüber dem Werkstück über die Steuerungsachse III wird nach einer vorgegebenen Führungsfunktion die rechte Flanke der Schleifscheibe 53 mit dem rechten Seitendiamanten 29 profiliert.By pivoting the dresser 24 on the Steuerwesgsachse II with the front diamond 26, if necessary, the end face of the grinding wheel 53 trained. By rotation of the dresser 24 counterclockwise on the control axis II and a longitudinal movement on the control axis I of FIG. 7 and a radial movement of the grinding wheel 53 relative to the workpiece on the control axis III, the right flank of the grinding wheel 53 with the right side diamond 29 profiled.

Anschließend wird über eine Drehbewegung des Abrichters 24 im Uhrzeigersinn durch die Steuerungsachse II und einer Längsbewegung über die Steuerungsachse I nach Fig. 7 sowie einer radialen Bewegung der Schleifscheibe 53 gegenüber dem Werkstück über dieSteuerungsachse III nach einer vorgegebenen Führungsfunktion die linke Flanke der Schleifscheibe 53 mit dem linken Seitendiamänten 32 profiliert. .Then, via a rotary movement of the dresser 24 in a clockwise direction by the control axis II and a longitudinal movement on the control axis I of FIG. 7 and a radial movement of the grinding wheel 53 relative to the workpiece via the control axis III for a given guidance function, the left edge of the grinding wheel 53 with left lateral filaments 32 profiled. ,

"* Bei der AusfOhrungsform nach Fig. 6 erfolgt das Abrichten des gesamten Schleifscheibenprofils über einen Abrichtdiamanten 38, wobei die Profilkontur über die Stuerungsachsen II, III, IV und VI erzeugt wird/ die elektronisch über das CNC-Glied gekoppelt sind. Ober die Steuerungsachsen II und VI kann der Abrichtdiamant 38 optimal zur abzurichtenden Kontur im Stirnschnitt der Schleifscheibe 53 angestellt werden. Anschließend wird die Führungshülse 18 mit dem Abrichter 24 oder 37 über die Arretiereinheit 19 verriegelt und die Kupplung 17 gelöst. Der Abrichtvorgang ist beendet. . Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 entfällt die Nutzung der "* When AusfOhrungsform of FIG. 6, the dressing of the entire grinding wheel profile over a diamond dresser 38, the upper takes place wherein the profile contour on the Stuerungsachsen II, III, IV and VI is generated / are coupled electronically via the CNC link. The control axes II and VI, the dressing diamond 38 can be optimally adjusted to the contour to be dressed in the end section of the grinding wheel 53. Subsequently, the guide sleeve 18 is locked with the dresser 24 or 37 via the locking unit 19 and the coupling 17 is released Fig. 5 eliminates the use of

%, Steuerungsachse II zum Schwenken der Abrichter 24 oder 37, da die separate Steuerungsachse V zur Verfugung steht. Die Funktion der Kupplung 17 ist hierfür nicht erforderlich. Aufgrund der Linienberührung zwischen der Schleifscheibe 53 und dem Werkstück 20 ist der Schleifscheibenverschleiß gering, so daß gegenüber dem Wälzschleifen weniger Abrichtvorgänge erforderlich sind. ^%, Control axis II for pivoting the dresser 24 or 37, since the separate control axis V is available. The function of the coupling 17 is not required for this purpose. Due to the line contact between the grinding wheel 53 and the workpiece 20, the grinding wheel wear is low, so that compared to the hobbing less dressing operations are required. ^

Zum Schleifen fährt das stellbare Antriebssystem 5 das Werkstück 20 in die definierte Schleifposition.For grinding, the adjustable drive system 5 moves the workpiece 20 into the defined grinding position.

Claims

- 9! "Invention claim

1. Device for profile grinding Rotationsssyrametrischer workpieces, in particular gears, with horizontally arranged workpiece axis and pivoting tool axis, characterized in that for grinding any profile shapes four control axes are present, electronically coupled together according to predetermined leadership functions, each having a control axis (I) of Longitudinal movement of a bed carriage (4), a control axis (II) of the rotational movement of a workpiece spindle (15), a control axis III of the radial and a control axis (IV) of the tangential feed movement of a grinding wheel (53) relative to a workpiece (20) and a dresser (24; 37) with a guide sleeve (18) arranged on the same machine axis as the workpiece (20) and via a coupling (17) with the workpiece spindle (15) is connectable.

2 «device according to item 1, characterized in that the workpiece spindle (15) via a play-free worm drive (16) with the adjustable drive system (10) is connected.

3 »device according to item 1 and 2, characterized in that the guide sleeve (18) via the locking unit (19) ipit the headstock (9) can be coupled ·

4. Device according to items 1 to 3, characterized in that in the dresser (24) a front diamond (26), a right side diamond (29) and a left side diamond (32) and micrometer spindles (25; 27; 28; 30; 31 ) are arranged.

The device according to items 1 to 3, characterized in that a dressing diamond (38) and a micrometer spindle (39) are arranged in a dresser (37).

6. Device according to item 1 to 5, characterized in that the dresser (24) or the dresser (37) via the guide sleeve (18) and the worm drive (33) with a

adjustable drive system (34) is connected to a separate control axis (V) and the control axis (V) is electronically coupled to the control axes (i; III) and (IV).

7. Device according to item 4, characterized in that the dresser (24) is pivotally mounted on a base body (23). .

8. Device according to item 5, characterized in that the dresser (37) with a worm gear (43) and an adjustable drive system (40) a control axis, (VI) is vr-linked. _s

llierzu. JZLSeiien drawings