DD211974A1 - METHOD FOR PENDEL TURNING OF ROTARY PISTONS - Google Patents
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Abstract
Das Ziel der Erfindung besteht in der Erhoehung der Masshaltigkeit, der Verbesserung der Laufeigenschaften, der Gewaehrleistung der Austauschbarkeit der Drehkolben und in der Einsparung von Arbeitszeit, Kosten und Material bei derHerstellung der Drehkolben. Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass der Drehkolben in eine kreisfoermige Pendelbewegung versetzt wird, der eine synchron ablaufende geradlinige Pendelbewegung der Bearbeitungswerkzeuge ueberlagert ist, wobei die Schwingungsweite der kreisfoermigen Pendelbewegung gleich oder groesser ist als der Pendelwinkel alfa des Drehkolbens, und dass durch die kreisfoermige und geradlinige Pendelbewegung eine Evolvente am Drehkolben erzeugt wird, welche durch sich in Achsrichtung des Drehkolbens bewegende Bearbeitungswerkzeuge in den Drehkolben eingearbeitet wird. Das erfindungsgemaesse Verfahren ist besonders zur Herstellung zweifluegliger Drehkolben fuer Vakuum- und Rootspumpen und Drehkolbengaszaehler geeignet.The object of the invention is to increase the dimensional accuracy, to improve the running properties, to guarantee the interchangeability of the rotary pistons and to save labor, costs and material in the manufacture of rotary lobes. This object is achieved in that the rotary piston is placed in a circular pendulum motion, which is superimposed on a synchronously running rectilinear oscillation of the machining tools, the oscillation of the circular pendulum motion is equal to or greater than the pendulum angle alfa of the rotary piston, and that by the kreisfoermige and straight-line pendulum movement an involute on the rotary piston is generated, which is incorporated by itself moving in the axial direction of the rotary piston machining tools in the rotary piston. The process according to the invention is particularly suitable for producing two-fluid rotary pistons for vacuum and Roots pumps and Drehkolbengaszaehler.
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Verfahren zum Pendeldrehen von DrehkolbenMethod for pendulum turning of rotary pistons
5Anwendungsgebiet der Erfindung5Ause of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Pendeldrehen von Drehkolben, insbesondere zweiflügliger Drehkolben, die durch Schrappen vorbearbeitet sind und deren Solbenkopf und -fuß mittels Fräsen oder Hobeln erzeugt werden«The invention relates to a method for pendulum turning of rotary pistons, in particular two-lobed rotary pistons, which are preprocessed by dummies and whose solebeam and foot are produced by means of milling or planing «
10Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders zur Herstellung von Drehkolben für Vakuum- und Bootspumpen, Rootsgebläse und Drehkolbengaszähler geeignet.10The method according to the invention is particularly suitable for the production of rotary pistons for vacuum and boat pumps, Roots blower and rotary gas meters.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen 15Drehkolbengaszähler sind volumetrische Meßgeräte, bei denen das eintretende Gas ein Paar gegenläufig rotierende Kolben in Bewegung setzt· Dabei erfassen die Drehkolben ein bestimmtes Volumen, wobei die Drehzahl der Drehkolben proportional der durchströmenden Gasmenge ist. Diese Meßgeräte ähneln in ihrem konstruktivenCharacteristic of the known technical solutions 15 Rotary piston gas meters are volumetric measuring devices in which the incoming gas sets a pair of counter-rotating pistons in motion. In this case, the rotary pistons detect a certain volume, the rotational speed of the rotary pistons being proportional to the amount of gas flowing through. These gauges are similar in their constructive
20Aufbau den bekannten Boots-Verdichtern· Drehkolbengaszähler wer-20Building the well-known boat compressors · Rotary gas meters are
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den zur Messung von Volumenströsen von 3 m^/h bis 70 000 nr/h eingesetzt· Die Drehkolben haben nach allen Seiten ein geringes Spiel, so daß sie sich ohne Berührung beim Gasdurchgang gegenläufig abwälzen. Durch die Lemniskatenform der Drehkolben ist 25der Spalt zwischen den Drehkolben gleichbleibend· Die Leitkurven der Leoniskaten werden aus Evolventen gebildet· Gleichlaufzahnräder synchronisieren die Kolbenbewegungen*used for the measurement of volume flow of 3 m ^ / h to 70 000 nr / h · The rotary pistons have a small game on all sides, so that they roll in opposite directions without contact during gas passage. Due to the lemniscate shape of the rotary pistons, the gap between the rotary pistons is constant. · The guiding curves of the Leoniscaten are formed from involutes · Synchronizing gears synchronize the piston movements.
Ea ist bekannt, diese Leitkurven durch Formhobeln mit Formmeii3el nach Schablonen, Formfräsen mit Satzformfräsern, mecha-Ea is known, these Leitkurven by shaping planing with Formmeii3el after stencils, form milling with Satzformfräsern, mecha-
30nisches bzw. hydraulisches Kopierhobeln oder Igelwalzenfräsen an den Drehkolben zu erzeugen«30n or hydraulic copy planing or hog-roll milling on the rotary lobe
Die Herstellung erfolgt dabei so, daß die Drehkolben zunächst angerissen, zentriert, überdreht, auf Länge gesägt, nachzentriert und vorgefräst bzw. -gehobelt sowie anschließend fer-The production takes place in such a way that the rotary pistons are first torn, centered, turned over, sawn to length, nachzentriert and pre-milled or -planed and then fer-.
35tiggedreht, geschliffen und fertiggefräst bzw. -gehobelt werden.35tiggedreht, sanded and finished milled or -planed.
Beim Fräsen wird jedes Formelement der Kolbenfläche mit Formstählen bearbeitet. Die Fräsermesser müssen dafür nach Schablone von Hand geschliffen und eingestellt werden. Die Bearbei-During milling, each mold element of the piston surface is machined with mild steel. The milling cutters must be sanded and adjusted by hand according to the template. The processing
40tung erfolgt in zwei Arbeitsgängen· Danach werden die Kolben paarweise aufeinander von Hand eingeschliffen» Die Fertigung der Drehkolben ist bei allen bekannten Verfahren immer das größte Problem hinsichtlich ihrer Genauigkeit und Einhaltung der vorgegebenen Toleranzen geblieben. Das Schlei-40 is done in two stages · Afterwards, the pistons are ground in pairs by hand. »The production of rotary lobes has always been the biggest problem with regard to their accuracy and compliance with the given tolerances in all known methods. The
45fen der Fräsermesser von Hand, das Einstellen nach Schablone, Abweichungen beim Ausrichten und das Durchbiegen der Kolben beim Fräsen verursachen Ungenauigkeiten in der Leitkurve und auf der KolbenXänga. Beim Einschleifen wird oftmals nur ein Kolben auf den anderen abgestimmt. Die Austauschbarkeit derIf the cutter blades are set manually, the adjustment according to the template, deviations in the alignment and the bending of the pistons during milling cause inaccuracies in the guide curve and on the piston X-axis. When grinding in often only one piston is tuned to the other. The interchangeability of
5ODrehkolben ist dadurch nicht möglich und die Volumina der Ausgangs- und Eingangskammer sind verschieden, wodurch die Laufeigenschaften der Drehkolben im Meßgerät nachteilig beeinflußt werden» Sin weiterer lachteil besteht darin, daß ein hoher Aufwand an5ODrehkolben is characterized not possible and the volumes of the output and input chamber are different, whereby the operating characteristics of the rotary pistons are adversely affected in the meter »Sin more lachteil is that a lot of effort
55Arbeitszeit für die Herstellung der Drehkolben notwendig ist,55Working time is necessary for the production of the rotary pistons,
Zahnräder dienen bekanntlich der zwangsläufigen und schlüpffreien Kraft- und Bewegungsübertragung zwischen nicht fluchtenden Wellen. Sie wandeln gleichzeitig Drehmomente und DrehöOzahlen. Das Zahnradgetriebe ist demnach ein Antriebselement, das zur Anpassung der Leistung, Drehzahl und des DrehmomentesGears are known to serve the inevitable and slip-free power and motion transmission between non-aligned waves. At the same time, they convert torques and rotation numbers. The gear transmission is therefore a drive element that is used to adjust the power, speed and torque
in der Antriebstechnik eingesetzt wird (Fronius, MaschineneIemente-Antriebselemente, S. 386, YSB Verlag Technik Berlin; K. Zirpke, Zahnräder, S. 15 ff·» VSB Fachbuchverlag Leipzig,is used in drive technology (Fronius, Machine Elements Drive Elements, p 386, YSB Verlag Technik Berlin, K. Zirpke, gears, p 15 ff · VSB Fachbuchverlag Leipzig,
6511. Auflage, 1980).6511th edition, 1980).
Diese Bedingungen erfüllt der Brehkolben nicht· Er ist demzufolge kein Zahnrad. Als solches wird auch der Drehkolben seit seinem Einsatz in-der Fachliteratur nicht angesehen. Zur Herstellung von Zahnrädern sind Verfahren bekannt, beiThese conditions are not met by the rotary piston. Consequently, it is not a toothed wheel. As such, the rotary piston is not considered since its use in the literature. For the production of gears processes are known in
70denen zwischen einem Werkrad und einer Zahnstange bzw. einem Werkzeug eine Wälzbewegung erzeugt wird, die sich aus Drehung und Schiebung zusammensetzt» Dies als Wälzverfahren bekannte Verfahren ist bei der Fertigung von Zahnrädern am weitesten verbreitet. Bekannt sind das Wälzfräsen, Hobeln mit Kamm-That is, a rolling motion is generated between a work wheel and a rack or a tool, which is composed of rotation and displacement. This method, known as the rolling method, is most widespread in the manufacture of gears. Known are the hobbing, planing with comb
75MeLQeI, Wälzstoßen und Wälzschleifen (DD-PS 141 473, DS-AS 1 240 367, DE-AS 1 220 65O, DE-OS 2 020 579, DS-OS 2 023 518, DE-OS 2 239 568). Beim Wälzfräsen werden die Fräser parallel zur Achse des Werkradea verschoben, Fräser und Werkrad führen eine Kreisbewegung aus.75MeLQeI, Wälzstoßen and Wälzschleifen (DD-PS 141 473, DS-AS 1 240 367, DE-AS 1 220 65O, DE-OS 2 020 579, DS-OS 2 023 518, DE-OS 2 239 568). When hobbing, the cutters are moved parallel to the axis of the Werkradea, cutter and gear perform a circular motion.
80Dieses bekannte Abwälzfräsen ist für die Fertigung von Drehkolben ungeeignet, weil die dafür notwendigen Fräser überdimensionale Abmessungen aufweisen, die technisch und ökonomisch nicht mehr beherrschbar sind* Das bekannte Maag-Hobel-Verfahren verwendet eine kurze ala80This well-known hobbing is unsuitable for the production of rotary lobes, because the necessary milling cutters have oversized dimensions that are technically and economically no longer manageable * The well-known Maag planer method uses a short ala
85Ka.Enm-Mei.3el ausgebildete Zahnstange, deren Zahnflanken und Kopfflächen so hinterarbeitet sind, daß Schneidwinkel entstehen» Der Kamm-Meißel führt die Haup-tbewegung aus und schneidet beim Abwärtshub. Der Werkstücktisch mit dem Werkrad bewegt sich dabei längs der Zahnstange, wobei das Werkrad um seine Achse85Ka.Enm-Mei.3el toothed rack whose tooth flanks and head surfaces are so worked behind that cutting angles arise »The comb chisel performs the main movement and cuts on the downstroke. The work table with the work wheel moves along the rack, the work wheel around its axis
90kreist. Die Zahntiefenainsteilung erfolgt durch Vorschub des Längs- und Bundtisches auf den Kamm-Meißel zu. lach dem Stoßen von mehreren Zähnen wird geteilt, wobei das Werkrad um einen bestimmten Betrag gedreht wird. Es beginnt das Aushobeln der nächsten Zähne.90kreist. The tooth depth division is carried out by advancing the longitudinal and covenant table to the comb bit. After the impact of several teeth is split, the work wheel is rotated by a certain amount. It begins the planing of the next teeth.
95Dieses Verfahren ist für die Herstellung von Drehkolben nicht geeignet, weil das Schneiden, Walzen und Teilen nicht kontinuierlich erfolgt und die entsprechende Hubmaschine ungleichförmig und ruckartig arbeitet·This method is not suitable for the production of rotary lobes because the cutting, rolling and dividing are not continuous and the corresponding lifting machine is non-uniform and jerky.
Es ist ferner bekannt, evolventenförmige Kolbenflügel an Dr eh-It is also known to use involute-shaped piston wings on dr eh
lOOkolben durch kammförmige Werkzeuge mit geraden Planken zu erzeugen. Das Werkzeug führt eine geradlinige Arbeitsbewegung und eine Vorschubbewegung aus« Der Eingriffswinkel und die Zähnezahl wird derart gewählt, daß der Schnittpunkt der Evolventen mit der Zahnmittellinie auf einem möglichst großen Durchmesser liegt· Der Ein-To produce lOOkolben by comb-shaped tools with straight planks. The tool performs a straightforward working movement and a feed movement. "The pressure angle and the number of teeth is chosen such that the point of intersection of the involutes with the tooth center line lies on the largest possible diameter.
1O5griffswinkel OO beträgt bei diesem bekannten Abwälzverfahren für zweiflüglige Drehkolben 47,4 °·1O5griffswinkel OO is 47.4 ° in this known rolling process for double-lobed rotary pistons.
Dieses bekannte Abwälzverfahren hat den Nachteil, daß größere Drehkolben Werkzeuge erfordern, die überdimensionale Abmessungen annehmen, wodurch die notwendigen Genauigkeiten an den geradenThis known rolling process has the disadvantage that larger rotary pistons require tools that assume oversized dimensions, creating the necessary accuracy to the straight
HOFlanken nicht eingehalten werden. Dies beeinflußt die Meßgenauigkeit der Drehkolbengaszähler oder das Fordervolumen bei Pumpen und Verdichtern nachteilig«HOFlanken not be complied with. This adversely affects the measuring accuracy of the rotary piston gas meters or the volumetric flow rate for pumps and compressors «
Desweiteren hat diese bekannte Lösung den Hachteil, daß Sonderwerkzeugmaschinen infolge der überdimensionalen Abmessungen derFurthermore, this known solution has the Hachteil that special machine tools due to the oversized dimensions of
115Drehkolben notwendig sind,115 rotary pistons are necessary,
Die Svolventenform des Kolbenkopfes, der Kolbenfianken und des Kolbenfusses verursacht durch den Unterschnitt am Kolbenfuß ein Bückvolamen, das die leistung von Roots- und Vakuumpumpen herabsetzt,The Svolventenform of the piston head, the Kolbenfianken and the piston foot caused by the undercut on the piston foot a Bückvolamen, which reduces the performance of Roots and vacuum pumps,
120DeS1Seiteren bedingt der spitzauslaufende Kolbenflügel eine ungenügende Abdichtung zwischen Kolbenflügel und Gehäuse, so daß diese bekannte technische Lösung für die Herstellung von Drehkolbengaszähler ungeeignet ist120DeS 1 Seiteren causes the tapered piston wing insufficient sealing between the piston and the housing so that this known technical solution for the production of rotary piston gas meters is unsuitable
Uach der DS-OS 2 023 518 ist ein Verfahren zur Herstellung runder According to DS-OS 2 023 518 is a method for producing round
125Zahnrader mit Innen- oder Außenevolventen-Verzahnung bekannt, das ein Bezugsprofil verwendet, deren Zahnflanken eben und parallel zueinander sind, denen eine geradlinige Bewegung überlagert ist. Dieses bekannte Verfahren hat den lachteil, daß nur eine bestimmte Kolbendicke bzw. Zahnflankenweite herstellbar ist. Das eingesetzte125 gears with internal or external involute toothing known which uses a reference profile whose tooth flanks are flat and parallel to each other, which is superimposed on a rectilinear motion. This known method has the laugh part that only a certain piston thickness or tooth flank width can be produced. The used
130Werkzeug wird nach seiner Abnutzung unbrauchbar und verworfen, weil die geraden und parallelen Planken als Schneidwerkzeug einen Freiwinkel besitzen müssen.The tool becomes unusable and discarded after it has worn out because the straight and parallel planks must have a clearance angle as a cutting tool.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht in der Erhöhung der Maßhaltig-135keit, der Verbesserung der Laufeigenschaften, der Gewährleistung der Austauschbarkeit der Drehkolben und in der Einsparung von Arbeitszeit, Kosten und Material bei der Herstellung der Drehkolben.The object of the invention is to increase dimensional accuracy, improve running characteristics, ensure interchangeability of rotary lobes, and save labor, costs and material in the manufacture of rotary lobes.
140Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the nature of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Schneiden und Walzen kontinuierlich durchzuführen.The invention has for its object to perform the cutting and rolling continuously.
Srfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Drehkolben in eine kreisförmige Pendelbewegung versetzt wird, derAccording to the invention, this object is achieved in that the rotary piston is placed in a circular pendulum motion, the
145eine synchron ablaufende geradlinige Pendelbewegung der Be arbeitungswerkzeuge überlagert ist, wobei die Schwingungsweite der kreisförmigen Pendelbewegung gleich oder größer ist als der Pendelwinkel ©6 des. Drehkolbens, und daß durch die kreisförmige und geradlinige Pendelbewegung eine Evolvente am Dreh-A synchronous linear motion of the working tools is superimposed, with the oscillation amplitude of the circular pendulum motion being equal to or greater than the pendulum angle © of the rotary piston, and that an involute on the rotary shaft is caused by the circular and rectilinear pendulum motion.
15Okolben erzeugt wird, welche durch sich in Achsrichtung des Drehkolbens bewegende Bearbeitungswerkzeuge in den Drehkolben eingearbeitet wird«15Okolben is generated, which is incorporated by moving in the axial direction of the rotary piston machining tools in the rotary piston «
Die technisch-ökonomischen Auswirkungen, insbesondere die Effektivität der Erfindung bestehen in der Erhöhung der Maßhaltig-The technical-economic effects, in particular the effectiveness of the invention consist in the increase of the dimensional
155keit der Drehkolben. Die Einhaltung der engen Fertigungstoleranzen gewährleisten einen gleichbleibenden Spalt zwischen den Drehkolben und die Austauschbarkeit der nach der Erfindung gefertigten Drehkolben, was die Laufeigenschaften der Drehkolben und die Meßgenauigkeit verbessert.155 the rotors. Compliance with the tight manufacturing tolerances ensure a constant gap between the rotary piston and the interchangeability of the rotary piston manufactured according to the invention, which improves the running characteristics of the rotary piston and the accuracy of measurement.
löODas erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich ferner dadurch aus, daß der Aufwand an Arbeitszeit bei der Herstellung der Drehkolben merklich gesenkt wird.The method according to the invention is further characterized in that the expenditure of working time in the production of the rotary pistons is noticeably reduced.
Ausführungsbeispielembodiment
1ö5Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.1ö5Die invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
In der dazugehörigen Zeichnung zeigt die Figur eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens.In the accompanying drawing, the figure shows a schematic representation of the method according to the invention.
Das Drehkolbenprofil wird durch vier Kreisevolventen 1 gebil-The rotary piston profile is formed by four circle involutes 1.
17Odet. Der Drehkolben 2 ist fest mit einer Arbeitsspindel 3 verbunden, die durch einen Hebel 4 in eine kreisförmige Pendel-'bewegung τχ versetzt wird, deren Schwingungsweite gleich oder größer ist als der Drehwinkel 06 des Drehkolbens 2. Die Werkzeugschlitten 5 und 6 werden durch ein Zahnrad 7 über17Odet. The rotary piston 2 is fixedly connected to a work spindle 3, which is displaced by a lever 4 in a circular pendulum 'movement τχ whose oscillation is equal to or greater than the rotational angle 06 of the rotary piston 2. The tool carriage 5 and 6 are by a gear 7 over
175die Zahnstangen 8 und 9 angetrieben· Beide Werkzeugschlitten bewegen sich in y-Bichtung zueinander gegenläufig, Der Weg der Werkzeugschlitten 5 und 6 in y-Richtung ist dabei genauso groß wie das Bogenmaß des Pendelwinkels O^ bezogen auf den Grandkreis 10 des Drehkolbens 2» Da der Gxundkreis 10 von derThe racks of the tool slides 5 and 6 in the y-direction are the same size as the radians of the pendulum angle O ^ relative to the grand circle 10 of the rotary piston 2 " the Gxundkreis 10 of the
180Größe des Drehkolbena 2 abhängt, wird die Differenz mittels Wechselräder 11, 12 und 13 ausgeglichen· Ton den vier Werkzeugschneiden 14, 15, 16 und 17 sind jeweils zwei Schneiden im Eingriff und zwar bei positiver Drehrichtung des Drehkolbens 2 die Werkzeugschneiden 14 und. 16, bei nega-The difference is compensated by means of change wheels 11, 12 and 13 · Tone the four tool cutting edges 14, 15, 16 and 17 are two cutting each engaged and that in the positive direction of rotation of the rotary piston 2, the tool cutting edges 14 and. 16, with negative
185tiver_Drehrichtung die Schneiden 15 and 17. Die Werkzeugschlitten 5 and 6 3ind auf einem Schieber angeordnet, der sich in x-Sichtung bewegt,~Dies ermöglicht die Bearbeitung des Drehkolbens 2 seiner Länge nach. Die Geschwindigkeit.der Werkzeugschneiden auf den Tangenten des Grundkreises 10 sind gleich185tiver_Drehrichtung the cutting edges 15 and 17. The tool slides 5 and 6 3ind are arranged on a slide which moves in x-direction, ~ This allows the machining of the rotary piston 2 its length. The speed of the tool cutting on the tangents of the base circle 10 are the same
I90der Pendelgeschwindigkeit bezogen auf den Grundkz-eis 10 des Drehkolbens 2.I90der pendulum speed based on the Grundkz-ice 10 of the rotary piston. 2
Es ist natürlich auch möglich, die Pendelbewegung des Drehkolbens 2 und die Pendelbewegung der Bearbeitungswerkzeuge elektronisch zu steuern.Of course, it is also possible to electronically control the pendulum movement of the rotary piston 2 and the oscillating movement of the machining tools.
195Mit dem erfindongsgemäßen Verfahren soll ein Drehkolben mit einem Durchmesser von 205 mm und einer Kolbenlänge von 535 mm hergestellt werden. Die Pertigungstoleranzen des Drehkolbens sollen betragen;The method according to the invention is intended to produce a rotary piston with a diameter of 205 mm and a piston length of 535 mm. The manufacturing tolerances of the rotary piston should be;
Kolbendicke 85 bis 91 m Piston thickness 85 to 91 m
EvolventenrichtungsfehlerEvolventenrichtungsfehler
auf 500 mm Länge 90 pnon 500 mm length 90 pn
Evolventenformfehler 40 umInvolute deformity 40 μm
Teilungsfehler . 50 umPitch error. 50 um
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Der unbearbeitete Drehkolben wird zunächst angerissen, auf länge 2O5gesägt, zentriert, überdreht und geschruppt« Anschließend wird der Kolbenkopf und -fuß mittels Fräsen fertigbearbeitet. Natürlich kann dies auch durch Hobeln erfolgen. An diesem Arbeitsgang schließt sich die Feinbearbeitung der Kolbenevolventen an» Der Pendelwinkel C4 des Drehkolbens beträgt 127 °· Als Bearbei-210tungswerkzeuge werden SeitendrehmeiBel eingesetzt.The unprocessed rotary piston is first torn, sawed on length 2O5, centered, turned over and scrubbed. "Subsequently, the piston head and foot are finished by means of milling. Of course, this can also be done by planing. The fine machining of the piston volutes follows this operation »The pendulum angle C4 of the rotary piston is 127 °. · Side lathe tools are used as machining tools.
Der ferigbearbeitete Drehkolben erreicht folgende Toleranzen: Kolbendicke 35 AmThe finished rotary lobe reaches the following tolerances: Piston Thickness 35 Am
EvolventenrichtungsfehlerEvolventenrichtungsfehler
auf 500 mm Länge 25 innon 500 mm length 25 inn
Svolventenformfehler 20 umSvoltenenformfehler 20 um
Teilungsfehler 20 uia·Pitch error 20 uia ·
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD24591082A DD211974A1 (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | METHOD FOR PENDEL TURNING OF ROTARY PISTONS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DD211974A1 true DD211974A1 (en) | 1984-08-01 |
Family
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Family Applications (1)
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DD24591082A DD211974A1 (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | METHOD FOR PENDEL TURNING OF ROTARY PISTONS |
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DD (1) | DD211974A1 (en) |
-
1982
- 1982-12-14 DD DD24591082A patent/DD211974A1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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