DD211437A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DETECTING THE TIMELY FOLLOWING IMPULSES - Google Patents
CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DETECTING THE TIMELY FOLLOWING IMPULSES Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Erfassung der zeitlichen Folge von Impulsen in der Digitaltechnik, insbesondere fuer PLL- und Synchronisationsschaltungen sowie z. Erfassg. der Bewegungsrichtung b. inkrementaler Messung mittels Zweischrankenabtastung. D. erfindungsgemaesse Loesung sieht vor, d. eine Verriegelungsschaltung, bestehend a. zwei RC-Triggern u. einem Gatter d. Schaltfolge d.Impulse je Zyklus speichert, sow. durch d. Anordnung zweier Gatterfunktionen diese Verriegelungsschaltg. zu einem Phasendektor oder mittels vier Gatterfunktionen und zwei RC-Zeitgliedern zu einem Richtungsdiskriminator wird.The invention relates to a circuit arrangement for detecting the time sequence of pulses in digital technology, in particular for PLL and synchronization circuits and z. ACQUIRE. the direction of movement b. incremental measurement by means of two-frame scanning. D. inventive solution provides, d. a latch circuit consisting of a. two RC triggers u. a gate d. Switching sequence d.Impulse per cycle stores, as well as d. Arrangement of two gate functions this Verriegelungsschaltg. becomes a phase detector or a direction discriminator by means of four gate functions and two RC timers.
Description
Schaltungsanordnung zur Erfassung der zeitlichen Folge von ImpulsenCircuit arrangement for detecting the chronological sequence of pulses
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Erfassung der Phasenlage zweier Impulsfolgen in der Digitaltechnik, insbesondere für PIiL- und Synchronisationsschaltungen sowie zur Erfassung der Bewegungsrichtung bei inkrementaler Messung mittels Zweischrankenabtastung.The invention relates to a circuit arrangement for detecting the phase position of two pulse sequences in digital technology, in particular for PIiL and synchronization circuits and for detecting the direction of movement in incremental measurement by means of two-frame scanning.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Schaltungen zur Erfassung der zeitlichen Folge von Impulsen werden unterschieden in Phasendetektoren und Richtungs diskriminator en und sind jeweils integriert oder mittels Standardschaltkreisen aufgebaut. Phasendetektoren werden vorzugsweise als Gatterkonfigurationen wegen deren Unabhängigkeit von der Wiederholfrequenz und Unempfindlichkeit gegenüber den Harmonischen der Widerholfrequenz ausgeführt. In den US-Patenten 3 530 242, 3 487 166 und 3 936 604 wurden Phasendetektoren und Gatterkonfigurationen gefunden, die einen sehr hohen Aufwand an logischen Gattern aufweisen, so daß die laufzeitabhängige maximale Arbeitsfrequenz erheblich herabgemindert wird.Circuits for detecting the chronological sequence of pulses are differentiated into phase detectors and direction discriminators and are respectively integrated or constructed by means of standard circuits. Phase detectors are preferably implemented as gate configurations because of their independence from the repetition frequency and insensitivity to the harmonics of the repetition frequency. In US Pat. Nos. 3,530,242, 3,487,166 and 3,936,604, phase detectors and gate configurations have been found which require a very high level of logic gates, so that the runtime-dependent maximum operating frequency is considerably reduced.
-UOl 1982*045346-UOl 1982 * 045346
Bin integrierter Phasendetektor wird von A. W. Moore im IBEB-Spectrum 1973, April, S. 61-67 beschrieben (Phaselocked loops formator - speed control), bei dem jedoch die angegebene Gatterkonfiguration störungsbehaftete Ausgangssignale erzeugt, wodurch die logische Weiterverarbeitung der Ausgangssignale zusätzlichen Aufwand bedingt.A built-in phase detector is described by A.W. Moore in the IBEB Spectrum 1973, April, pp 61-67 (Phaselocked loops formator - speed control), but in which the specified gate configuration produces interference-prone output signals, whereby the logical processing of the output signals additional effort.
Andere bekannte Eichtungsdiskriminatoren, wie beispielsweise von Winterberg, V/. in Elektronik, München, 1978, Heft 5, S. 95 beschrieben (Richtungsdiskriminator zur Inkrementalmessung durch Doppelspaltabnähme), haben neben einem hohen Schaltungsaufwand, die durch Verwendung monostabiler Kippstuf en*-, bedingten Sachteile wie Störanfälligkeit und Signalausgabe bei Spannungszuschaltung.Other known metering discriminators, such as by Winterberg, V /. in Elektronik, Munich, 1978, No. 5, p. 95 described (direction discriminator for incremental measurement by Doppelspaltabnähme), in addition to a high circuit complexity, the use of monostable Kippstuf en * -, conditional issues such as susceptibility and signal output at voltage connection.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist die Erzeugung richtungsabhängiger Inkremente für die bei Längen- und Winkelmessungen angewandte Zweischrankenabtastung und/oder die Erfassung der Phasendifferenz zweier Impulsfolgen mit minimalem Aufwand.The aim of the invention is the generation of direction-dependent increments for the applied in length and angle measurements Zweischrankenabtastung and / or the detection of the phase difference of two pulse trains with minimal effort.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine integrierbare oder aus Standard-Schaltkreisen zusammensetzbare Schaltungsanordnung bei beliebiger IS-Technologie anzuwenden, mit deren Hilfe die Phasendifferenz zweier Impulse derart erfaßt wird, daß jeweils ein Ausgang das dem positiven und ein zweiter Ausgang dem dem negativen Phasen- oder Zeitunterschied entsprechende Ausgangssignale ohne Störspitzen bereitstellt, wobei die Dauer der Ausgangssignale entweder gleich dem Phasenunterschied oder durch eine wählbare RC-Beschaltung auf einen definierten Wert festgelegt ist.The invention has for its object to use an integrable or composable from standard circuits circuit arrangement in any IS technology, with the aid of the phase difference of two pulses is detected such that in each case an output that the positive and a second output that the negative phase or time difference provides corresponding output signals without glitches, wherein the duration of the output signals is set equal to either the phase difference or by a selectable RC circuit to a defined value.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei an sich bekannte RS-Trigger mit vorrangigen Rücksetzeingängen mit einer Gatterfünktion zur Bildung des Rückaetzsignals zu einer Verriegelungsschaltung gekoppelt werden, wobei von zwei Eingangssignalen das zuerst aktiven Pegel führende Signal den ihm zugeordneten RS-Trigger setzt und bei passivem Pegel beider Signale ein Rücksetzen erfolgt.According to the invention the object is achieved in that two known RS-trigger with priority reset inputs are coupled to a Gatterfünktion to form the Rückaetzsignals to a latch circuit of two input signals, the first active level leading signal sets the associated RS-trigger and at passive level of both signals reset.
Zur Realisierung des Phasendetektors ist die Yerriegelungsschaltung um zwei Gatterfunktionen ergänzt, die in bekannter Weise die Ausgänge der RS-Trigger zur Bildung eines Phasensignals verknüpfen, wobei ein Gatterausgang das der positiven Phasendifferenz und der zweite Gatterausgang das der negativen Phasendifferenz entsprechende Signal erzeugt, ohne daß die Ausgänge laufzeitbedingte Störspitzen ausgeben.To realize the phase detector, the Yerriegelungsschaltung is supplemented by two gate functions that link the outputs of the RS trigger in a known manner to form a phase signal, wherein a gate output of the positive phase difference and the second gate output generates the negative phase difference signal without the Outputs output time-related spikes.
Zum Aufbau des Richtungsdiskriminators ist die VerriegelungS' schaltung um vier Gatterfuhktionen und zwei RC-Z-eitglieder erweitert, wobei ein Gatterausgang das Signal für die positive Signalfolge und ein zweiter Gatterausgang das Signal für die negative Signalfolge ausgibt, dabei wird die länge der Ausgangssignale durch die RC-Zextglieder festgelegt. Die Art der Gatterkopplung verhindert· zusammen mit dem Tiefpaßverhalten der RC-Glieder Ausgangssignale bei Spannungszuschaltung.To construct the direction discriminator, the latch circuit is extended by four gate functions and two RC-Z elements, with one gate output outputting the positive signal sequence signal and a second gate output outputting the negative signal sequence signal RC-Zextglieder set. The type of gate coupling prevents · together with the low-pass behavior of the RC elements output signals when power is turned on.
Die Erfassung der Eingangssignalfolge durch den Richtungsdiskriminator in drei aufeinanderfolgenden Sehaltzustanden läßt die Verarbeitung von Eingangssignalen zu, deren aktiver Pegel von Schaltkontakten gebildet wird. Die Ausführung der Schaltungsanordnung als Gatterkonfiguration ermöglicht einen integrierten oder mittels Standard-IS realisierten Aufbau in beliebiger IS-Technologie, wobei unter Berücksichtigung der jeweils aktiven Signalpegel UAlID- und !OR-Gatter nach den De-Morgan-Gleichungen ohne Änderung der Gesamtfunktion gegeneinander getauscht werden können.The detection of the input signal sequence by the direction discriminator in three successive Sehaltzustanden allows the processing of input signals whose active level is formed by switch contacts. The embodiment of the circuit arrangement as a gate configuration allows an integrated or implemented by standard IS design in any IS technology, taking into account the respective active signal level UAlID and! OR gates are exchanged according to the De-Morgan equations without changing the overall function against each other can.
Die in der Schaltungsanordnimg getroffene Gatterkopplung sichert Ausgangssignale ohne Störspitzen, die für PLL-Anwendungen ebenso wie zur logischen Verarbeitung, insbesondere zur Zähleransteuerung, geeignet sind.The gate coupling implemented in the circuit arrangement ensures output signals without glitches, which are suitable for PLL applications as well as for logical processing, in particular for counter control.
Ausführungsbeispielembodiment
An Hand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung in ihren Funktionen näher beschrieben werden. Die Punktion der Schaltungsanordnung zur Erfassung der zeitlichen Folge von Impulsen als Phasendetektor wird anhand von Fig. 1 und 2 dargestellt, wobei der Schaltungsaufbau in CMOS—Technik angenommen wird. Die Verriegelungsschaltung besteht aus den RS-Triggern 1 und 3 sowie aus dem Gatter 2 und die der Phasendifferenz entsprechenden Ausgangssignale u und d werden von den Gattern 4 nnd 5 ausgegeben.With reference to an embodiment, the invention will be described in more detail in their functions. The puncture of the circuit arrangement for detecting the chronological sequence of pulses as a phase detector is shown with reference to FIGS. 1 and 2, wherein the circuit design is adopted in CMOS technology. The latch circuit is composed of the RS triggers 1 and 3 and the gate 2, and the output signals u and d corresponding to the phase difference are output from the gates 4 and 5.
Im Ausgangszustand führen die Eingänge e 1 und e 2 als passiven Signalpegel H. Wegen Gatter 2 sind die Triggerausgänge q 1 = q 2 auf H und S 1 = S 2 auf L, wodurch sich die Ausgangssignale u und d mit einem L-Pegel ergeben. Entsteht zuerst E 1 = L, so gibt Gatter 2 beide BS-Trigger 1 und 3 zum Setzen frei., wodurch RS-Trigger 1 auf q 1 = L und S 1 = H schaltet und damit Trigger 3 in dessen Ausgangslage hält. Mit Gatter 4 wird das Ausgangssignal u = H *als Maß für den positiven Phasenunterschied zwischen den H/L-Flanken der Eingangssignale gebildet, während Signal d auf L verbleibt. Bei folgendem e 2 = L entsteht durch legation S 2 = H und die Ausgabe des Phasensignals durch Gatter 4 wird mit u = L beendet. Wird anschließend e 1 = H, bleibt der Schaltzustand unverändert. Erst mit e 1 = e 2 = H bewirkt Gatter 2 durch Rücksetzen von Trigger 1 den Ausgangszustand.In the initial state, the inputs e 1 and e 2 carry as passive signal H. Due to gate 2, the trigger outputs q 1 = q 2 to H and S 1 = S 2 to L, resulting in the output signals u and d with an L level , If E 1 = L first, gate 2 releases both BS triggers 1 and 3 for setting, causing RS trigger 1 to switch to q 1 = L and S 1 = H, thus keeping trigger 3 in its initial position. With gate 4, the output u = H * is formed as a measure of the positive phase difference between the H / L edges of the input signals while signal d remains at L. For the following e 2 = L, S 2 = H is produced by alloy S and the output of the phase signal through gate 4 is terminated with u = L. If e 1 = H, the switching state remains unchanged. Only with e 1 = e 2 = H causes gate 2 by resetting trigger 1 the initial state.
Bei umgekehrter Signalfolge von e 1 und e 2 wird entsprechend der Sehaltungssymmetrie Trigger 3 geschaltet, Signal d erscheint mit Η-Pegel für den negativen Phasenunterschied.With reversed signal sequence of e 1 and e 2 trigger 3 is switched according to the Sehaltungssymmetrie, signal d appears with Η level for the negative phase difference.
Die Punktion der Schaltung zur Erfassung der zeitlichen Polge von Impulsen als Richtungsdiskriminator wird anhand von Pig. 3 und Pig. 4 bei Annahme des Aufbaues in TTL-Technik erläutert.The puncture of the circuit for detecting the time poles of pulses as a direction discriminator is based on Pig. 3 and Pig. 4 explained assuming the structure in TTL technology.
Die Schaltungsanordnung enthält die Verriegelungsschaltung aus den RS-Triggern 1 und 3 sowie aus dem Gatter 2 bestehend, die Yerknüpfungsschaltung aus den Hegatoren 6, 7, 10 und 11 und Gattern 8, 9, 16 und 17 sowie die Zeitglieder 12 und 13 mit den Schwellwert-Triggern 14 und 15.The circuit arrangement comprises the latch circuit consisting of the RS triggers 1 and 3 and the gate 2, the Yerknüpfungsschaltung from the Hegatoren 6, 7, 10 and 11 and gates 8, 9, 16 and 17 and the timers 12 and 13 with the threshold Triggers 14 and 15.
Die Eingangssignale e 1 und e 2 sind ebenso wie die Richtungssignale ν und r mit L-Pegel aktiv und der Ausgangszustand wird mit e 1 = e 2 = H und ν = r = H eingenommen. Der erste Schaltzustand mit e 1 = L und e 2 = H bewirkt q 1 = L, das Gatter 16 sperrt. Der Pegelwechsel von e 1 durch Kontaktprellen verändert das Ausgangssignal g 1 von Gatter nicht. Mit e 1 = e " = L wird der zweite Schaltzustand erreicht, das verprellte Umschalter von e 2 bleibt wirkungslos, weil die Gatter 16 und 17 gesperrt bleiben. Im folgenden dritten Schaltzustand sind e 1 = H und e " = L, Gatter 8 bildet das Signal g 1 = L, wodurch das Triggersignal t 1 nach der durch das RC-Glied 12 bewirkten Verzögerung mit Η-Pegel erscheint. Im folgenden Ausgangszustand mit e 1 = e 2 = H wird Trigger 1 zurückgesetzt, und Gatter,16 gibt das richtungsabhängige Ausgangssignal ν = L ab, bis durch Entladung im Zeitglied 12 das Triggersignal t 1 = L wird.The input signals e 1 and e 2 as well as the direction signals ν and r are active with L level and the output state is taken with e 1 = e 2 = H and ν = r = H. The first switching state with e 1 = L and e 2 = H causes q 1 = L, the gate 16 blocks. The level change of e 1 due to contact bounce does not change the output signal g 1 of gate. With e 1 = e "= L, the second switching state is reached, the latched changeover switch of e 2 remains ineffective because the gates 16 and 17 remain inhibited In the following third switching state e 1 = H and e" = L, gate 8 forms the signal g 1 = L, whereby the trigger signal t 1 appears after the caused by the RC element 12 delay with Η level. In the following initial state with e 1 = e 2 = H trigger 1 is reset, and gate, 16 outputs the directional output signal ν = L, until by discharging in the timer 12, the trigger signal t 1 = L is.
Bei umgekehrter Polge der Singangssignale entsteht das entsprechende Richtungssignal ν = L am Ausgang des Gatters 17, während Gatter 16 unverändert ν = H beibehält« Wird die Versorgungsspannung bei beliebigen aber unverän-" derten EingangsSignalen zugeschaltet, kann wegen der erforderlichen Schaltfolge in keinem der beiden Zeitglieder 12 und 13 ein Ladevorgang stattfinden.In the opposite polarity of the singing signals, the corresponding direction signal ν = L at the output of the gate 17, while gate 16 unchanged ν = H maintains «If the supply voltage at any but unveran-- changed input signals switched, because of the required switching sequence in any of the two timers 12 and 13 a charging process take place.
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