DD206057A1

DD206057A1 - DEVICE FOR FOLLOWING THE LOCATION OF AN EFFECTS CIRCULATION DEVICE ON FIELD HANDLEBAR

Info

Publication number: DD206057A1
Application number: DD24263482A
Authority: DD
Inventors: Rudolf Schulze; Frank Sodan; Hagen Renger
Original assignee: Rudolf Schulze; Frank Sodan; Hagen Renger
Priority date: 1982-08-19
Filing date: 1982-08-19
Publication date: 1984-01-18

Abstract

DAS ZIEL DER ERFINDUNG BESTEHT DARIN, DEN AUSWURFBOGEN IN EINEM BEREICH VON 180 GRAD-200 GRAD SCHWENKEN ZU KOENNEN UND IN JEDER BELIEBIGEN LAGE FEST ZU SICHERN. DER ERFINDUNG LIEGT DIE AUFGABE ZUGRUNDE, DASS DURCH NATUERLICHE TOLERANZEN AUFTRETENDE SPIEL AM DREHKRANZ ZU BESEITIGEN UND MIT GERINGSTEM MONTAGEAUFWAND EINE STUFENLOSE LAGESICHERUNG UEBER DEN GESAMTEN SCHWENKBEREICH ZU GEWAEHRLEISTEN. DIE MERKMALE DER ERFINDUNG BESTEHEN DARIN, DASS IN DIE ZWISCHEN AUSSENRING (2) UND DREHBEWEGLICHEN INNENRING (4) GEBILDETE KUGELLAUFBAHN (11) MITTELS DRUCKFEDER (12) BELASTETE BREMSSEGMENTE (9) DURCH SCHLITZE (10) IM AUSSENRING (2) EINGREIFEN. ZUR ERZEUGUNG EINER BREMSKRAFT WIRD DAS BREMSSEGMENT (9) UEBER DRUCKFEDER (12) VORGESPANNT. DAS BREMSSEGMENT (9) IST DABEI SO AUSGEBILDET, DASS ES IN SEINEM, IN DIE KUGELLAUFBAHN (11) EINGREIFENDEN BEREICH EINEN RADIUS "R" ANALOG DER KUGELLAUFBAHN (11) BESITZT UND DURCH DIE ANORDNUNG VON DREI BREMSSEGMENTEN (9) AM UMFANG DES DREHKRANZES EIN SPIELAUSGLEICH IN DER VERTIKALEN EBENE ERREICHT WIRD.THE OBJECTIVE OF THE INVENTION IS TO DETERMINE THE EARTHBOARD IN AN AREA OF 180 DEGREES-200 DEGREES SWIVELS AND IN EVERY ANY SITUATION. THE OBJECT OF THE INVENTION IS TO REMOVE THAT GAMBLING PLAYING FROM THE NATURAL TOLERANCES OF THE TURNING CABIN AND WITH A MINIMUM OF ASSEMBLY REQUIREMENT GUARANTEE A CONTINUOUS FIELD CONTROL OF THE WHOLE SWIVEL AREA. THE FEATURES OF THE INVENTION CONTAIN THAT IN THE OUTER RING (2) AND ROTATING INNER RING (4) MADE OF THE BALLAST (11) BY THE PRESSURE SPRING (12) BRAKEED BRAKE SEGMENTS (9) THROUGH SLIPS (10) IN THE OUTER RING (2). TO PRODUCE A BRAKING POWER, THE BRAKE SEGMENT (9) IS PREFORTED BY PRESSURE SPRING (12). THE BRAKES SEGMENT (9) HAS BEEN MADE SUCH AS THAT IT HAS A RADIUS 'R' ANALOG OF THE BALLET (11) IN ITS ENGINE IN THE BALLET (11), AND INCLUDES THROUGH THE ARRANGEMENT OF THREE BRAKE SEGMENTS (9) AT THE SCOPE OF THE TURN GAME COMPARISON AT THE VERTICAL LEVEL WILL BE ACHIEVED.

Description

Einrichtung zur Lagesicherung einer Auswurfbogenschwenkeinrichtung an Feldhäckslern '.,· . Device for securing the position of an ejection sheet pivoting device on forage harvesters ' ,.

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Lagesicherung einer Auswurfbogenschwenkeinrichtung an FeIdhäckslern, die über hydraulische Steuerelemente vom Fahrerstand aus bedienbar ist.The invention relates to a device for securing the position of a Auswurfbogenschwenkeinrichtung FeIdhäckslern, which is operated via hydraulic controls from the driver's cab.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Vorrichtungen zur Durchführung von Schwenkbewegungen des Auswurfbogens sind in einer Vielzahl mit unterschiedlichsten Antrieben bekannt. So werden, um den Wurfstrahl auf die jeweils gewünschte Beladerichtung einstellen zu können und einen Schwenkbereich von mindestens 180 Grad zu erreichen, von Hand bewegte Kurbeltriebe, über Elektromotor betriebene oder mit Hydraulikzylinder verateilbare Antriebe eingesetzt. Aus der DD-PS 121 260 ist beispielsweise eine Schwenkeinrichtung für den Auswurfbogen eines Feldhäckslers bekannt, bei der die Schwenkbewegung durch einen hydraulisch angetriebenen Mechanismus erfolgt. Hierzu ist ein Drehkranz mit dem Maschinengestell fest verbunden. Der Drehkranz besteht dabei aus einem Innenring, der fest auf dem Rahmen des Feldhäckslers aufgeschraubt ist, und einem Außenring, auf dem der Auswurfbogen befestigt ist. Die Verbindung zwischen Innenring und Außenring des Dreh-Devices for carrying out pivotal movements of the ejection sheet are known in a variety of different drives. Thus, to be able to adjust the throwing beam to the desired loading direction and to achieve a pivoting range of at least 180 degrees, manually moving crank mechanisms, operated via electric motor or verateilbare with hydraulic cylinders drives. From DD-PS 121 260, for example, a pivoting device for the ejection sheet of a forage harvester is known in which the pivoting movement is effected by a hydraulically driven mechanism. For this purpose, a turntable is firmly connected to the machine frame. The slewing ring consists of an inner ring, which is screwed tightly on the frame of the forage harvester, and an outer ring, on which the ejection sheet is fixed. The connection between inner ring and outer ring of the rotary

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kranzes erfolgt durch. Kugeln, die in den Kugellaufbahnen des Innenringea und Außenringes laufen. Durch, diese Kugellagerung entsteht eine leichtgängige Drehverbindung mit dem Auswurfbogen, die trotzdem geeignet ist, die Stützkräfte zum Abstützen des Auswurfbogens aufzunehmen und über Außen- und Innenring in das Maschinengestell einzuleiten· Somit stellt diese Drehkranzauaführung eine Baugruppe dar, die es ermöglicht, den Auswurfbogen freitragend und schwenkbar am Maschinengestell zu befestigen. Durch die Zuordnung eines hydraulischen Antriebes, der an einem. Gabelkopf angreift, läuft bei einer Hubbewegung des Hydraulikzylinders ein im Gabelkopf aufgenommenes Zahnrad in einem feststehenden Zahnsegment im Innenring des Drehkranzes ab und treibt ein mit dem Außenring des Drehkranz^ verbundenes Zahnsegment an, wodurch eine Schwenkbewegung des Auswurfbogens erfolgt.wreath is done by. Balls that run in the ball raceways of the inner ring and outer ring. By, this ball bearing creates a smooth rotary joint with the spout, which is still suitable to receive the supporting forces for supporting the spout and initiate over outer and inner ring in the machine frame · Thus, this Drehkranzauaführung represents an assembly that allows the spout cantilevered and pivotally attached to the machine frame. By assigning a hydraulic drive connected to a. When a lifting movement of the hydraulic cylinder engages in a forked gear in a fixed toothed segment in the inner ring of the turntable and drives a connected to the outer ring of the turntable ^ toothed segment, whereby a pivoting movement of the ejection sheet takes place.

Einen gleichen Aufbau beschreibt die DD-PS 78126. In dieser bekannten Vorrichtung zum Schwenken des Auswurfbogens an Feldhäckslern sind lediglich die am Drehkranz angreifenden hydraulischen Arbeitszylinder an ihren Kolbenstangenenden mit einer drehbaren Seilrolle verbunden, um die ein über zwei feststehende Umlenkrollen geleiteter, den Auswurfbogen horizontal umschlingender Drahtseilzug geführt ist. Bei Bewegung der Kolbenstange des Hydraulikzylinders bewirkt das so verspannte Seil eine Drehung des Auswurfbogens.A similar structure is described in DD-PS 78126. In this known device for pivoting the spout on forage harvesters only attacking the turntable hydraulic cylinder are connected at their piston rod ends with a rotatable pulley to the one guided over two fixed pulleys, the spreader horizontally entwined Wire cable is guided. Upon movement of the piston rod of the hydraulic cylinder causes the rope so tight a rotation of the spout.

Die Nachteile dieser bekannten Vorrichtungen zum Schwenken des Auswurfbogens an Feldhäckslern bestehen darin, daß durch die Kugellagerung im Drehkranz hohe Genauigkeiten in der Fertigung gefordert wird, damit nur ein geringes Spiel zwischen den sich bewegenden Außen- und Innenring eingehalten werden kann. Des weiteren ist die Leichtgängigkeit in der Drehebene des Auswurfbogens die Ursache von großen Stößen, die in das Maschinengestell eingeleitet werden, wenn beispielsweise der Feldhäcksler im Straßen- oder Feldtransport über Querrinnen oder Ackerfurchen fährt. Y/obei ein- seitig ausragende Auswurfbogen stoßartig erregt werden. Die Beschleunigungswerte werden dabei ein Vielfaches der Endbeschleunigung erreichen und führen letztlich zur Zerstörung des Tragsystems bzw. des Schwenkantriebes.The disadvantages of these known devices for pivoting the spout on forage harvesters is that high ballast in the production is required by the ball bearing in the turntable, so that only a small clearance between the moving outer and inner ring can be maintained. Furthermore, the ease in the plane of rotation of the spout is the cause of large shocks that are introduced into the machine frame, for example, when the forage harvester drives in road or field transport over transverse grooves or furrows. In the case of one-sided ejection bows, they are jolted. The acceleration values will reach a multiple of the final acceleration and ultimately lead to the destruction of the support system or the rotary actuator.

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Auch ein Beilegen von Diatanzacheiben zur Beseitigung des Spiels im Drehkranz, wie in der DD-PS 121 260 beschrieben, hebt nicht die Leichtgängigkeit in der Drehebene auf, erschwert aber den Montageaufwand.Even a Beilegen of Diatanzacheiben to eliminate the game in the turntable, as described in DD-PS 121 260, does not cancel the ease of movement in the plane of rotation, but complicates the assembly effort.

5 Ziel der Erfindung5 Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine Einrichtung zur Lagesicherung einer Auswurfbogenschwenkeinrichtung an FeId- häckslern zu schaffen, die das Schwenken des Auswurfbogens in einem Bereich von 180° - 200° gestattet und dabei den Auswurfbogen in jeder beliebigen Lage so sichert, daß durch aäußere Einwirkungen, wie Fahrstöße oder Erregungen infolge Spiel im Drehkranz, keine zusätzlichen Stoßbelastungen in das Maschinengestell eingeleitet werden.The object of the invention is to provide a device for securing the position of an ejection sheet pivoting device on automatic choppers, which allows the ejection sheet to be swiveled in a range of 180 ° -200 °, thereby securing the ejection sheet in any position such that external influences, as driving collisions or excitement as a result of game in the turntable, no additional shock loads are introduced into the machine frame.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Lagesicherung einer Auswurfbogenschwenkeinrichtung an Feldhäckslern so zu gestalten, daß das durch natürliche Toleranzen vorhandene Spiel am Drehkranz beseitigt wird und mit geringstem Montageaufwand in der Schwenkebene der Auswurfbogenschwenkeinrichtung eine stufenlose Lagesicherung über den gesamten Schwenkbereich gewährleistet wird.The invention has for its object to make a device for securing the position of a Auswurfbogenschwenkeinrichtung on forage harvesters so that the existing by natural tolerances game is eliminated on the turntable and with minimal installation effort in the pivoting plane of the ejection sheet pivoting a continuous position assurance over the entire swing range is guaranteed.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß der zwischen einem feststehenden Außenring und einem drehbeweglichen Innenring Kugellaufbahn ein oder mehrere, mittels Druckfedern belastete, durch Schlitze im Außenring geführte Bremssegmente, die so gestaltet sind, daß sie sich der Kugellaufbahn des Innenringes anpassen, zugeordnet sind, wobei sich die Druckfedern gegen ein mittels Beilagen zum Außenring distanzierbares und befestigtes Joch abstützen und das Joch Führungsbohrungen besitzt, in die jeweils zwei Zapfen des Bremssegmentes zur Zentrierung der Druckfedern dienen« Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfinderischen LösungAccording to the invention this is achieved in that between one fixed outer ring and a rotatable inner ring ball track one or more, loaded by compression springs, guided through slots in the outer ring brake segments, which are designed so that they adapt to the ball track of the inner ring, are assigned the compression springs are supported against a by means of supplements to the outer ring distanceable and fixed yoke and the yoke has guide holes, each serve in the two pins of the brake segment for centering the compression springs «An advantageous embodiment of the inventive solution

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besteht darin, daß vorzugsweise drei Bremsaegmente jeweils um 120° versetzt um den Drehkranz angeordnet sind. Die so verteilten Bremssegmente bewirken durch die Federbelaatung und den dadurch ausgeübten Druck gegen den drehbeweglichen Innenring einen Spielausgleich der Kugellagerung in der vertikalen Ebene und eine Bremswirkung in der horizontalen Drehebene, wobei sich die auftretenden Kräfte an dem feststehenden Außenring abstützen. Die Auslegung der federbelasteten Bremssegmente ist dabei so vorteilhaft gewählt, daß der durch den Auswurfbogen bei Fahrstößen auftretende Drehimpuls in der Drehebene gedämpft wird. Durch, eine Optimierung der Einstellwerte zwiachen Schwenkkraft und Bremskraft wird erreicht, daß die hydraulisch eingeleitete Schwenkbewegung die statische Bremswirkung der Bremssegmente überwindet, aber gleichzeitig gewährleistet wird, daß im gesamten Schwenkbereich des Auswurfbogens eine stufenlose Lagesicherung in der Drehebene wirksam ist. Durch eine derartige Anordnung werden Übergabeverluste durch die Beseitigung unkontrollierbarer Auswurfbogenschwenkungen im·Ernteprozeß zwischen Feldhäcksler und Transportmittel verringert, die Lebensdauer des Maschinengestella und der Bauteile der Schwenkeinrichtung erhöht und Ersatzteile eingespart.is that preferably three Bremsaegmente offset by 120 ° are arranged around the turntable. The thus distributed brake segments effect by the spring landing and the pressure exerted by the rotatable inner ring play compensation of the ball bearing in the vertical plane and a braking effect in the horizontal plane of rotation, wherein the forces are supported on the fixed outer ring. The design of the spring-loaded brake segments is chosen so advantageous that the angular momentum occurring in the plane of rotation is attenuated by the ejection arc at driving collisions. By, an optimization of the set values zwiachen pivoting force and braking force is achieved that the hydraulically initiated pivotal movement overcomes the static braking effect of the brake segments, but at the same time ensures that throughout the pivoting range of the ejector a continuous position assurance in the plane of rotation is effective. By such an arrangement transfer losses are reduced by the elimination of uncontrollable Ausschurfbogenschwenkungen in the harvesting process between the forage harvester and transport, increases the life of Maschinengestella and the components of the pivoting device and spare parts saved.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungabeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

.'. . '.

Fig. 1 : einen Schnitt durch den Drehkranz in vertikaler Ebene ohne* Antrieb der Schwenkeinrichtung, Fig. 2 : einen Schnitt durch den Drehkranz in horizontaler Ebene im Bereich der Kugellaufbahn, Fig. 3 * einen Schnitt nach Fig. Z₉ Fig. 1: a section through the rotating ring in the vertical plane without * drive of the pivoting device, Fig 2.:.. A section through the turntable in a horizontal plane in the region of the ball raceway, Figure 3 * is a section according to FIG Z ₉

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Auf der Oberseite einea nicht näher dargestellten Maachinengeatells einer Futtererntemaachine ist auf zwei Rahmenträgern 1;1· ein Außenring 2 mit Schrauben 3 befestigt, der mit einem drehbeweglichen Innenring 4 durch Kugeln 5 verbunden, einen Drehkranz bildet. Auf dem drelibeweglichen Innenring 4 igt ein Auawurfbogen 6 befestigt. Dazu ist am Auswurfbogen ein Winkelrahmen 7 unlösbar angebracht, der auf dem Innenring 4 aufliegt und über Fügemittel 8 mit dem Innenring 4 verbunden ist.On top of an unillustrated Maachinengeatells a Futtererntemaachine is mounted on two frame rails 1, 1 · an outer ring 2 with screws 3, which is connected to a rotatable inner ring 4 by balls 5, forms a turntable. On the drelibeweglichen inner ring 4 igt a Auawurfbogen 6 attached. For this purpose, an angle frame 7 is permanently attached to the discharge arc, which rests on the inner ring 4 and is connected by means of joining means 8 with the inner ring 4.

Bei einem Verschwenken des Auswurfbogens 6 durch eine nicht dargestellte hydraulische Schwenkvorrichtung, verdreht sich der mit dem Auswurfbogen 6 verbundene Innenring 4 über die Kugeln 5 gegenüber dem Außenring 2, wobei die Kugeln 5 die Haltefunktion übernehmen. Zur Lagesicherung des Auswurfbogens 6 im gesamten Schwenkbereich und zum Spielausgleich des Innenringea 4 gegenüber dem Außenring 2 sind Bremssegmente 9 am Umfang des Drehkranzes angeordnet. Zweckmäßiger- j weise werden dazu drei Bremssegmente 9 im Winkel von 120° versetzt am Umfang verteilt, wo sich in den Außenring 2 gefräste Schlitze 10 befinden, durch die die Bremssegmente 9 ragen und in die horizontale Ebene der Kugeilaufbahn 11 eingreifen. Zur Erzeugung einer Bremskraft wird das Bremssegment 9 über Druckfedern 12, die auf den am Bremssegment befindlichen und in Führungsbohrungen 13 eines Joches 14 verschiebbaren Zapfen 15 sitzen, vorgespannt· Das Joch 14 ist dazu mittels Beilagen 16 auf ein Maß "a" eingestellt und mit Schrauben 17 an Auflageflächen 18 des Außenringes 2 befestigt. Bezüglich der Lagesicherung der Drehbewegung des Auswurfbogens 6 stützt sich das Bremssegment 9 an den Kanten 19 der Schlitze 10 ab. Das Bremssegment 9 ist dabei so ausgebildet, daß es in seinem, in die Kugellaufbahn 11 eingreifenden Bereich einen Radius "R" analog der Kugellaufbahn 11 besitzt, wodurch mit der vorzugsweisen Anordnung von drei Bremssegmenten 9 am Umfang des Drehkranzes ein Spielausgleich in der vertikalen Ebene erreicht wird.Upon pivoting of the ejection sheet 6 by a hydraulic pivoting device, not shown, the connected to the elbow 6 inner ring 4 rotates about the balls 5 relative to the outer ring 2, wherein the balls 5 assume the holding function. To secure the position of the ejection sheet 6 in the entire pivoting range and for clearance compensation of Innenringea 4 relative to the outer ring 2 brake segments 9 are arranged on the circumference of the turntable. J expediently, be to 9 at an angle of 120 ° apart on the circumference distributed three brake segments where are located in the outer race 2 machined slots 10 through which the brake segments protrude 9 and engage in the horizontal plane of the Kugeilaufbahn. 11 To generate a braking force, the brake segment 9 is biased via compression springs 12 which are located on the brake segment and slidable in guide holes 13 of a yoke 14 pin 15 · The yoke 14 is set by means of supplements 16 to a dimension "a" and with screws 17 attached to bearing surfaces 18 of the outer ring 2. With regard to securing the position of the rotational movement of the ejection sheet 6, the brake segment 9 is supported on the edges 19 of the slots 10. The brake segment 9 is designed so that it has a radius "R" analogous to the ball track 11 in his, engaging in the ball raceway 11 area, which achieved with the preferred arrangement of three brake segments 9 on the circumference of the turntable clearance compensation in the vertical plane becomes.

Claims

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claims

1. means for securing a Auswurfbogenschwenkeinrichtung on forage harvesters, which is operated via hydraulic controls from the driver's station aua, characterized in that between a fixed outer ring (2) and a rotatable inner ring (4) formed ball track (11) one or more, by means of compression springs (12) loaded, by slots (10) in the outer ring (2) guided brake segments (9) which are designed so that they adapt to the ball raceway (11) of the inner ring (4) are assigned, wherein the compression springs (12 ) against a by means of inserts (16) to the outer ring (2) distanzierbares and fixed yoke (14) and supports the yoke (14) guide holes (13), in the two pins (15) of the brake segment (9) for centering the compression springs (12) serve.

2. Device for securing the position of a Auswurfbogenschwenkeinrichtung'an forage harvester according to claim 1, characterized in that preferably three brake segments (9) are arranged in each case offset by 120 ° about the turntable ·

For this 2 sheets of drawings