DD200717A1 - DEVICE FOR REPLACING AND STORING WORKPIECE CARRIER FOR MACHINING STATIONS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung ist anwendbar, wo Werkzeugtraeger im Bereich einer Bearbeitungsstation gespeichert und gewechselt werden muessen. Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Einrichtung zum Wechseln und Speichern von Werkzeugtraegern zu schaffen, die es ermoeglicht, mit verhaeltnismaessig einfachen Mitteln, Werkstuecktraeger zu wechseln und ohne zusaetzliche Verkettungseinrichtung zu speichern und auf einem zum System gehoerigen Spannplatz die Werkstuecke auf den Werkstuecktraegern auszutauschen. Das wird dadurch erreicht, dass mindestens ein Speicherelement mit einem zusaetzlichen Spannplatz in richtung der Laengsverstellung des Maschinentisches mit der Bearbeitungsstation zu einem Komplex zusammengefuegt ist. Die eigentlichen Speicherplaetze werden durch Zusammenwirken je eines Werkstuecktraegers mit einer Etagenplattform gebildet. Die Etagenplattformen haben vertikal stets gleichen Abstand voneinander und besitzen Fuehrungsschienen, die so angeordnet sind, dass mittels Hubeinrichtung jede Fuehrungsschiene mit jeder benachbarten Fuehrungsschiene zur Flucht bringbar ist. Die Etagenplattform besitzen Antriebe fuer Horizontalverstellung der Werkstuecktraeger auf den Fuehrungsschienen.The invention is applicable where tool carriers have to be stored and changed in the area of a processing station. The invention has the object to provide a means for changing and storing Werkzeugtraegern, which makes it possible with comparatively simple means to change Werkstuecktraeger and store without additional linking and replace the workpieces on the Werkstuecktraegern on a gehoerigen to the system Spannstueck. This is achieved in that at least one memory element is combined with an additional clamping place in the direction of Laengsverstellung the machine table with the processing station to form a complex. The actual storage locations are formed by the interaction of one work piece carrier with one floor platform. The floor platforms vertically always have the same distance from each other and have Fuehrungsschienen, which are arranged so that by means of lifting device each Fuehrungsschiene with each adjacent Fuehrungsschiene can be brought to flight. The floor platform has drives for horizontal adjustment of the workpiece carrier on the guide rails.
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Einrichtung zum Wechseln und Speichern von Werkstückträgern für BearbeitungsstationenDevice for changing and storing workpiece carriers for processing stations
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung -ist überall dort anwendbar, wo Werks tückträger im unmittelbaren Bereich einer Bearbeitungsstation gespeichert und derselben zu- bzw, abgeführt werden nüssen.The invention is applicable wherever work piece carriers are stored in the immediate area of a processing station and the same must be supplied or removed.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen In der Industrie sind die unterschiedlichsten Einrichtungen sum wechseln von Werkstückträgern bekannt. So ist zum Beispiel in der DD PS 95 510 eine Einrichtung zum Wechseln von Werkstückträgern offenbart, bei der die beiden Führungssysteme vor dem Tisch nebeneinander auf einem quer zur Führungsrichtung zwischen zwei Endlagen verschiebbaren Schlitten angeordnet sind»Characteristic of the Known Technical Solutions In industry, the most varied systems are known for changing workpiece pallets. Thus, for example, in the DD PS 95 510 a device for changing workpiece carriers disclosed in which the two guide systems are arranged in front of the table next to each other on a transverse to the guide direction between two end positions slidable slide »
Der Nachteil dieser Einrichtung besteht vor allem darin, daß Werkstückträger nur gewechselt, aber nicht gespeichert werden können. Die Speicherung könnte dann in üblichen Lagern, die jedoch nur über eine zusätzliche Verkettungseinrichtung mit der Werkzeugmaschine verbunden sind, durchgeführt werden.The disadvantage of this device is mainly that workpiece carriers only changed, but can not be saved. The storage could then be carried out in conventional warehouses, which, however, are connected to the machine tool only via an additional linking device.
Weiterhin sind Werkstückspeicher bekannt, in denen die Werkstückträger regalartig mit Hilfe von Kegälbediengeräten abgelegt werden. So ist in der- US PS 4 035 904 ein Palettenwechsel- und -speichersystem offenbart, in dem eine be-Furthermore, workpiece memories are known in which the workpiece carriers are stored like a shelf with the help of Kegälbediengeräten. For example, US Pat. No. 4,035,904 discloses a pallet exchange and storage system in which a pallet change and storage system is disclosed.
stimmte Anzahl von Paletten gespeichert und mit Hilfe eines Palettenförderer dieselben auch horizontal und vertikal bewegt werden können«the number of pallets stored and, with the aid of a pallet conveyor, they can also be moved horizontally and vertically «
Der liachteil dieser Einrichtung besteht vor allein darin, daß der Speicher aus ortsfesten Regalen besteht, in denen Paletten abgelegt werden können, und daß neben den ortsfesten Regalen ein vertikal beweglicher Tisch vorhanden ist. Durch diese Hubeinrichtung, die auf Schienen längs des Regales verfahrbar ist, wird jedoch der gleiche Platz v;ie für einen weiteren Speicher benötigt,.The liachteil this device consists only in that the memory consists of fixed shelves in which pallets can be stored, and that in addition to the fixed shelves, a vertically movable table is available. However, this lifting device, which is movable on rails along the shelf, requires the same space for another store.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung hat das Ziel, eine Einrichtung zum Wechseln und Speichern von Werkstückträgern für Bearbeitungsstationen einzusetzen, die mit verhältnismäßig einfachen Mitteln sowohl das Wechseln als auch das Speichern der Werkstückträger im unmittelbaren Bereich der Bearbeitungsstation gestattet, wodurch der Einsatz von Bearbeitungsstationen ökonomischer gestaltet werden kann, da auch die Steuerung mit dem der Bearbeitungsstation eigenen Rechner erfolgt, keine zusätzliche Verkettungseinrichtung erforderlich ist, wodurch der Flächenbedarf erheblich geringer ist.The invention has the object to use a device for changing and storing workpiece carriers for processing stations, which allows both relatively simple means both changing and storing the workpiece carrier in the immediate area of the processing station, whereby the use of processing stations can be made more economical since also the control with the processing station own computer takes place, no additional linking device is required, whereby the space requirement is considerably lower.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mangel lassen sich darauf zurückführen, daß durch das Vorhandensein von getrennten Einrichtungen für das Wechseln und Speichern der Werkstückträger eine Verkettungseinrichtung zusätzlich, und dadurch ein großer Piachenbedarf erforderlich ist«The deficiencies described in the characteristic of the known technical solutions can be attributed to the fact that the presence of separate means for changing and storing the workpiece carriers additionally requires a linking device, and therefore a great need for equipment. "
Um das zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Wechseln und Speichern von Werkstückträgern für Bearbeitungsstationen, wobei jederTo eliminate this, the invention has the object, a device for changing and storing workpiece carriers for processing stations, each
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werkstückträger entlang von Führungssystemen horizontal verschiebbar und mittels einer Hubeinrichtung auch vertikal bewegbar ist, zu schaffen, die es ermöglicht, mit verhältnismäßig einfachen Mitteln, Werkstückträger zu wechseln und ohne zusätzliche Verkettungseinrichtung auch zu speichern und auf einem zum System gehörigen Spannplatz die Werkstücke auf den Werkstückträgern auszutauschen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens ein Speicherelement mit einem zusätzlichen Spannplatz, vorzugsweise in Richtung der Längsverstellung des Maschinentisches mit der Bearbeitungsstation ohne zusätzliche Yerkettungs- und/oder Wechseleinrichtung zu einem Komplex zusammengefügt ist. Dabei werden die eigentlichen Speicherplätze durch Zusammenwirken jeweils eines Werkstückträgers mit einer Etagenplattform gebildet, Die Etagenpia ttf omen haben vertikal stets einen gleichen Abstand zueinander und sind mit Führungsschienen ausgerüstet, die so angeordnet sind, daß mittels der Hubeinrichtung jede der Führungsschienen der Stagenplattformen des einen Speicherelementes mit jeder Führungsschiene der Etagenplattform eines benachbarten Speicherelementes, bzw. der Führungsschiene des Spannplatzes und/oder Kaschinentisehes der Bearbeitungsstation zur Flucht bringbar ist. Auf den Etagenplattformen sind weiterhin voneinander unabhängige Antriebssysteme so angeordnet, daß ein Werkstückträger, der in den Bereich der Führungsschienen einer Etagenplattform gelangt, vom Antriebssystem erfaßbar ist, wodurch dieser sowohl längs auf den Führungsschienen bewegbar, als auch arretierbar ist. Damit wird ein horizontal ungehinderter Transport eines Werkstückträgers beispielsweise von der Bearbeitungsstation durch das Speicherelement zum Spannplatz oder umgekehrt, bzw» von einem Speicherelement zum benachbarten gewährleistet. Da die Führungsschienen der Etagen-workpiece carrier along guide systems horizontally displaceable and by means of a lifting device is also vertically movable to create, which makes it possible to change with relatively simple means, workpiece carrier and without additional linking device and to replace the workpieces on the workpiece carriers on a system belonging to the clamping position , According to the invention the object is achieved in that at least one memory element with an additional clamping space, preferably in the direction of longitudinal adjustment of the machine table with the processing station without additional Yerkettungs- and / or changing device is assembled into a complex. In this case, the actual storage locations are formed by the interaction of a workpiece carrier with a platform platform. The storage spaces are always equidistant vertically and are equipped with guide rails arranged in such a way that each of the guide rails of the storage platforms of the one storage element can be moved by means of the lifting device Each guide rail of the floor platform of an adjacent storage element, or the guide rail of the clamping place and / or Kaschinentisehes the processing station can be brought to flight. On the floor platforms further independent drive systems are arranged so that a workpiece carrier which enters the region of the guide rails of a platform platform, the drive system can be detected, whereby it is movable both longitudinally on the guide rails, as well as lockable. This ensures a horizontally unhindered transport of a workpiece carrier, for example, from the processing station through the storage element to the clamping location or vice versa, or from one storage element to the adjacent one. Since the guide rails of the floor
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plattformen langer als der größte Werkstückträger ausgebildet sind, ist auch eine Vertikaloewegung der Wex'katüüktx-ägex mit den Stagenplattformen innerhalb des gesamten Verstellbereiches der Hubeinrichtung durchführbar.Platforms are designed to be longer than the largest workpiece carrier, a vertical movement of the Wex'katüüx-ägex with the platform platforms within the entire adjustment of the lifting device is feasible.
Die Einrichtung ist vorteilhafterweise so· gestaltet, daß durch Aneinanderreihung weiterer Speicherelemente in Hichtung der Führungsschienen auch groi3e Y/erkstückspeichereinheiten erstellbar sind,The device is advantageously designed such that large storage units can also be produced by stringing together further storage elements in the direction of the guide rails.
Ss ist außerdem möglich, daß durch Anordnung einer größeren Anzahl von Etagenplattformen in den Speicherelementen bei unverändertem Verstellbereich der Hubeinrichtung, aber verringertem gegenseitigen Abstand der Stagenplattformen eine größere Speicherplatsanzahl für entsprechend flachere Werkstücke erstellbar ist.Ss is also possible that by arranging a larger number of floor platforms in the storage elements with unchanged adjustment of the lifting device, but reduced mutual distance of the platform platforms a larger number of memory plates for correspondingly flatter workpieces can be created.
Die Grundausführung sowie sämtliche Varianten sind so eingerichtet, daß eine maximale Speicher- und Wechselkapasität jedes Systems bei η - Speicherplätzen, einschließlich IvIascriinentisch und Spannplatz, von η -1 Werkstückträgern erreichbar ist.The basic version as well as all variants are set up in such a way that a maximum storage and alternation capacity of each system in the case of η memory locations, including the virtual table and clamping position, can be achieved by η -1 workpiece carriers.
Ein als Brücke ausgebildetes Zwischenstück dient der Einrichtung als Übergang und zum Anpassen an jeweils eine Bearbeitungsstation»An intermediate piece designed as a bridge serves as a means of transition and for adaptation to a respective processing station »
Vorteilhafterweise ist der Speicher für die zugehörige Bearbeitungsstation mit seinem Fassungsvermögen so ausgelegt, daß er Werkstückträger nebst Werkstücken für eine Schicht ausreichend aufnehmen kann..Advantageously, the memory for the associated processing station with its capacity is designed so that it can accommodate workpiece carriers and workpieces for a layer sufficient ..
Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen: Fig# 1: Eine Prinaipskizze der Grundausführung der Einrichtung im Zusammenhang mit einer Bearbeitungsstation, Fig» 2: eine Draufsicht auf ein Speicherelement ohne Antrieb der Hubeinrichtung, Fig, 3: einen Schnitt gemäß Linie A-A aus Fig, 2,The invention will be explained in more detail below by exemplary embodiments. In the drawings: Figure # 1: A Prinaipskizze the basic version of the device in relation to a processing station, Figure "2: a plan view of a memory element without the drive of the lifting device, Fig 3 is a section according to line AA of Figure 2,
Pig. 4: eine Einzelheit des Werkstückträgertransportes, Fig. 5: einen Schnitt durch die Werkstücktragerführung . gemäß Linie B-B aus Fig. 4,Pig. 4: a detail of the workpiece carrier transport, FIG. 5: a section through the workpiece carrier guide. according to line B-B of Fig. 4,
Fig. 6: eine Variante der Lösung mit zwei Speieherelementen undFig. 6: a variant of the solution with two Speieherelementen and
Fig. 7: die gleiche Variante mit mehr als zwei Werks tückträger η für Werkstücke mit geringerer Höhe. Das Grundprinzip der Einrichtung wird in Pig. 1 gezeigt. Ein Speicherelement 1 besteht aus einem kastenförmigen Rahmengestell 2, in dem nahe der Eckpunkte parallele Gewindes pindeln 3 angeordnet sind, die sich jeweils über eine Lagerung 4 auf dem Fundament abstützen, und mittels eines Antriebes 5 synchron zu verdrehen sind.Fig. 7: the same variant with more than two factory tückträger η for workpieces with lower height. The basic principle of the facility is described in Pig. 1 shown. A storage element 1 consists of a box-shaped frame 2, in the near the vertices parallel threaded pegs 3 are arranged, each supported by a support 4 on the foundation, and are rotated by a drive 5 synchronously.
Die Gev/indespindeln 3, die Lagerungen 4 und der Antrieb 5 bilden eine Hubeinrichtung 6. ^uf den Gewindespindeln 3 sind, wie aus Fig, 2 und 3 ersichtlich ist, jeweils auf gleicher Eons zueinander im bestimmten Abstand Geviinaemuttern 7 angeordnet, von denen immer zwei mittels trägern 8 drehfest verbunden sind.The Gev / indispindeln 3, the bearings 4 and the drive 5 form a lifting device 6. ^ uf the threaded spindles 3, as shown in Fig, 2 and 3 can be seen, each arranged on the same Eons each other at a certain distance Geviinaemuttern 7, of which always two means of carriers 8 are rotatably connected.
Auf den Trägern 8 sind Pührungsschienen 9 quer zur Trägerrichtung angeordnet, wodurch jeweils eine sogenannte Etagenplattform 10 gebildet ist. Auf der Etagenplattform 10 ist ein Antrieb 11 mit einer Welle 12 und einem Kettenrad 13 angeordnet.On the carriers 8 Pührungsschienen 9 are arranged transversely to the support direction, whereby in each case a so-called floor platform 10 is formed. On the tier platform 10, a drive 11 with a shaft 12 and a sprocket 13 is arranged.
Weiterhin ist auf den Führungsschienen 9 einer Etagenplattform 10 ein Werkstückträger 15 mit Laufrollen 16 angeordnet. Auf der Unterseite der Werkstückträger 15 ist zwischen den Laufrollen 16 in Längsrichtung in der Mitte eine T-ITut 17 eingearbeitet, in der eine Rollenkette 18 geführt ist, die über das Kettenrad 13 und die Welle 12 mit dem jeweiligen Antrieb 11 verbunden ist. Die Antriebe 11 sind unabhängig voneinander steuerbar und sind selbsthemmend oder gebremst ausgeführt»Furthermore, a workpiece carrier 15 with rollers 16 is arranged on the guide rails 9 of a platform platform 10. On the underside of the workpiece carrier 15 between the rollers 16 in the longitudinal direction in the middle of a T-ITut 17 is incorporated, in which a roller chain 18 is guided, which is connected via the sprocket 13 and the shaft 12 with the respective drive 11. The drives 11 are independently controllable and are designed to be self-locking or braked »
L I α D U L I α DU
Zur Grundausführung der Einrichtung gemäß Pig» I gehören ne-The basic version of the device according to Pig I includes
wOia w.v2iU. UJjOiOUbIUlCiU(JJlIi i O JLXi W JOCi-UÜ^-Lc* υ kj CO UiiU. bXliC xDXU.OA.t3 21 für den Anschluß an die jeweilige .Bearbeitungsstation 22, Dabei sind sowohl der Spannplatz 20 als auch die Brücke 21 mit einem Antrieb 11 ausgerüstet»wOia w.v2iU. For the connection to the respective processing station 22, both the clamping place 20 and the bridge 21 with a drive are 11 equipped »
In Fig. 6 ist eine Variante der Einrichtung dargestellt, bei der durch Einfügung eines weiteren Speicherelementes 1 eine größere Speicherkapazität für Werkstückträger geschaffen wurde.FIG. 6 shows a variant of the device in which a larger storage capacity for workpiece carriers has been created by inserting a further memory element 1.
In Fig. 7 wird dargestellt, wie bei Einsatz von flachen werkstücken auch mehr als zwei, beispielsweise drei, Werkstückträger 15 pro Speicherelement 1 untergebracht werden können.In Fig. 7 it is shown how when using flat workpieces and more than two, for example three, workpiece carrier 15 per storage element 1 can be accommodated.
Die Wirkung der Einrichtung ist:The effect of the device is:
Auf dem Spannplatz 20 wird der erste Werkstückträger 15 abgesetzt und darauf ein zu bearbeitendes Werkstück .festgespannt, Durch aufeinander folgendes Einschalten der auf Spannplatz 20, der unteren Etagenplattforra 10 des Speicherelementes 1 und der Brücke 21 angeordneten Antriebe 11, wird jeweils mittels Y/elle 12, Kettenrad 13 und Rollenkette 18 der Werkstückträger 15 über die in gleicher Höhe liegenden Führungsschienen 9 der unteren Etagenplattform 10 des Speicherelementes 1 und die Führungsschienen 9 der Brücke zum Maschinentisch der Bearbeitungsstation 22 transportiert, Dort erfolgt die Lagefixierung und Spannung des Werkstückträgers 15 in bekannter Weise.On the clamping place 20, the first workpiece carrier 15 is discontinued and clamped on a workpiece to be machined. By sequentially switching on the clamping place 20, the lower tier 10 of the storage element 1 and the bridge 21 arranged drives 11, each Y / elle 12th , Sprocket 13 and roller chain 18 of the workpiece carrier 15 via the same height lying guide rails 9 of the lower platform platform 10 of the storage element 1 and the guide rails 9 of the bridge to the machine table of the processing station 22 transports, where the positional fixing and tension of the workpiece carrier 15 in a known manner.
Während der Bearbeitung des .ersten Werkstückes auf der Bearbeitungsstation 22 wird ein weiteres Werkstück auf dem Spannplats 20 auf einem zweiten Werkstückträger 15 befestigt.During the processing of the first workpiece on the processing station 22, a further workpiece is mounted on the clamping plate 20 on a second workpiece carrier 15.
Zur gleichen Zeit kann mittels des Antriebes 5 und der Gewindespindeln 3 ein Absenken der oberen Etagenplattform 10At the same time, by means of the drive 5 and the threaded spindles 3, a lowering of the upper floor platform 10
auf die Höhe der Führungsschiene 9 des Spannplatzes 20 erfolgen. Anschließend wird der zweite Werkstückträger 15 νcn Spannplata 20 in der gleichen V/eise wie der erste der oberen Etagenpiattform 10 des Speicherelementes 1 zugeführt und durch Bremsung des Antriebes 11 mittig auf den Führungsschienen 9 festgehalten· Danach werden mittels der Hubeinrichtung 6 die beiden Etagenplattformen 10 so weit angehoben, bis die untere auf der Höhe der Führungsschiene 9 des Spannplatzes 20 zum Stehen kommt. Auf dem Spannplatz 20 wird nun ein dritter Werkstückträger 15 mit einem Werkstück für die Bearbeitung vorbereitet. Bach Beendigung der Bearbeitung des ersten Werkstückes auf der Bearbeitungsstation 22 wird der auf dem Maschinentisch befindliche Werkstückträger 15 über die Brücke 21 in umgekehrter Richtung der unteren Etagenplattform 10 des Speicherelementes 1 zugeführt und mittig festgehalten.take place on the height of the guide rail 9 of the clamping position 20. Subsequently, the second workpiece carrier 15 νcn Spannplata 20 is supplied in the same V / eise as the first of the upper tier 10 platform of the memory element 1 and held by braking the drive 11 in the middle on the guide rails 9 · Thereafter, by means of the lifting device 6, the two platform platforms 10 so far raised until the lower stops at the height of the guide rail 9 of the clamping place 20. On the clamping space 20, a third workpiece carrier 15 is now prepared with a workpiece for machining. Bach completion of the processing of the first workpiece on the processing station 22 of the present on the machine table workpiece carrier 15 is fed via the bridge 21 in the reverse direction of the lower floor platform 10 of the storage element 1 and held in the center.
Danach werden die Etagenplattformen 10 in bekannter Weise wieder abgesenkt, so daß die obere Etagenplattform 10 wieder auf Höhe der Führungsschienen 9 des Spannplatzes 20 ist. Jetzt wird der auf der oberen Etagenplattform 10 befindliche Werkstückträger 15 über die Brücke 21 dem Liaschinentisch der Bearbeitungsstation 22 und gleichzeitig der dritte Werkstückträger 15 vom Spannplatz 20 auf die frei werdende obere Etagenplattform 10 transportiert und stillgesetzt» Jetzt werden die Etagenplattformen 10 ¥;ieder angehoben und der auf der unteren Etagenplattform 10 befindliche erste Werkstückträger 15 wieder dem Spannplatz 20 zugeführt, um das bearbeitete Werkstück gegen ein noch zu bearbeitendes auszutauschen.Thereafter, the floor platforms 10 are lowered again in a known manner, so that the upper floor platform 10 is again at the height of the guide rails 9 of the clamping place 20. Now located on the upper deck platform 10 workpiece carrier 15 via the bridge 21 the Liaschinentisch the processing station 22 and at the same time the third workpiece carrier 15 is transported from the clamping position 20 on the vacant upper floor platform 10 and shut down. "Now the floor platforms 10 ¥; ieder raised and the first workpiece carrier 15 located on the lower platform platform 10 is again fed to the clamping location 20, in order to exchange the machined workpiece for a workpiece still to be processed.
Dieser Wechsel- und Speicherzyklus wiederholt sich nach jedem fertiggestellten Werkstück»This change and storage cycle is repeated after each finished workpiece »
Die Wirkung der Varianten gemäß der Figuren 6 und 7 ist ähnlich der der Grundausführung gemäß Figa 1„ Durch mehr-The effect of variants according to Figures 6 and 7 is similar to the basic embodiment according to FIG 1 a 'through multi-
-a- Li L 1 y t) ü-a- Li L 1 yt) ü
faches einseitiges oder wechselseitiges Heben oder Senkenfold one-sided or reciprocal lifting or lowering
U.ÖJ»1 lit LfCi ^t; a.i]Ja.ci U ί/Χ UJ-iUCixi I Ό -Lii UÖJ-U.Oia W4P^-LuIi-OXOj-CiUOiJ uOü t luJ- ü sich jeweils anschließender Übergabe eines Werkstückträgers 15 einer Etagenpia ti; form 10 auf die benachbarte Einrichtung, ist eine nacheinander folgende Einwechslung aller Werkstückträger 15 von den Speicherelementen 1 zum Maschinentisch der Bearbeitungsstation 22, bzw. zum Spannplatz und umgekehrt, möglich.U.ÖJ » 1 lit LfCi ^ t; ai] Ja.ci U ί / Χ UJ-iUCixi I Ό -Lii UÖJ-U.Oia W 4 P ^ -LuIi-OXOj-CiUOiJ uOü t luJ- ü each subsequent transfer of a workpiece carrier 15 a Schichtpia ti; Form 10 on the adjacent device, is a successive replacement of all workpiece carrier 15 of the storage elements 1 to the machine table of the processing station 22, or to the clamping position and vice versa, possible.
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1982
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