DD226502A1

DD226502A1 - DEVICE FOR STORING COMPLETE TOOL MAGAZINES

Info

Publication number: DD226502A1
Application number: DD26689984A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Haufe
Original assignee: Werkzeugmasch Forschzent
Priority date: 1984-09-03
Filing date: 1984-09-03
Publication date: 1985-08-28

Abstract

Die Erfindung ist an automatischen Werkzeugmaschinen einsetzbar, die einen hohen Bedarf an Werkzeugen sowie Mess- und Pruefmittel haben. Es ist Ziel der Erfindung, komplette Werkzeugmagazine neben der Maschine raumsparend zu speichern und mit kurzen Zugriffszeiten einzeln an der Maschine bereitzustellen. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Speichern kompletter Werkzeugmagazine, die gemeinsam unter Verwendung parallel liegender Fuehrungen in der Speichereinrichtung und einzeln auf einer Fuehrung aufnehmbar sind, welche an einer Werkzeugmaschine befestigt ist, neben welcher die Speichereinrichtung angeordnet ist, zu schaffen, welche eine Kompaktbauweise aufweist und ihre jeweilige Fuehrung der maschinenseitigen selbsttaetig zufuehrt. Erreicht wird dies dadurch, dass die parallelen Fuehrungen an einem gemeinsamen Traeger befestigt sind, der auf einem Schlitten angeordnet ist, welcher in einem Grundgestell bewegbar ist. Fig. 2The invention can be used on automatic machine tools, which have a high demand for tools as well as measuring and test means. It is an object of the invention to store complete tool magazines next to the machine to save space and provide with short access times individually to the machine. It is an object of the invention to provide a device for storing complete tool magazines, collectively using parallel guides in the storage device and individually receivable on a guide which is attached to a machine tool, next to which the storage device is arranged to provide which a Has compact design and their respective leadership of the machine side selbstzutetig zufuehrt. This is achieved in that the parallel guides are attached to a common carrier, which is arranged on a carriage which is movable in a base frame. Fig. 2

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung zum Speichern kompletter WerkzeugmagazineDevice for storing complete tool magazines

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist anwendbar an automatischen Werkzeugmaschinen, insbesondere an numerisch gesteuerten Bearbeitungszentren und Fertigungszellen, die für die spanende Bearbeitung von vorzugsweise komplizierten Werkstücken in der Einzel- und Kleinserienfertigung einen hohen Bedarf an Werkzeugen sowie Meß- und Prüfmittel haben, die automatisch gespeichert und bereitgestellt werden.The invention is applicable to automatic machine tools, in particular to numerically controlled machining centers and manufacturing cells, which have a high demand for tools and measuring and test equipment for the machining of preferably complicated workpieces in single and small batch production, which are automatically stored and provided.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Nach DE-OS 26 29 835 ist bekannt, einen stationären Speicher in Form einer Trommel mit anjderem Umfang herausragenden Werkzeugen zu bestücken. Die Werkzeuge sind über die Trommellänge in mehreren Ebenen und in jeder Ebene über den Trommelumfang verteilt angeordnet.According to DE-OS 26 29 835 is known to equip a stationary memory in the form of a drum with anjderem extent outstanding tools. The tools are distributed over the drum length in several levels and in each level over the circumference of the drum.

Gede dieser Ebenen bildet eine Speicherscheibe, die unabhängig von den anderen drehbar ist.Gede of these levels forms a storage disk, which is independent of the others rotatable.

Ein Transportmittel bestreicht die Trommel entlang ihrer Achse und arbeitet mit einem Wechsler zusammen, der zwischenA means of transport sweeps the drum along its axis and cooperates with a changer between

der Trommel und der zugeordneten Werkzeugmaschine wirksam ist. Ein solcher Kompaktspeicher kann zwar auf kleinem Raum eine Vielzahl an Werkzeugen fassen, der Wechselvorgang eines jeden Werkzeuges blockiert jedoch stets den gesamten Speicher und es werden aufgrund langer Wege entsprechend lange Wechselzeiten benötigt, die vielfach nicht vertretbar sind.the drum and the associated machine tool is effective. Although such a compact memory can take a variety of tools in a small space, the change process of each tool but always blocks the entire memory and it will be required due to long ways correspondingly long change times, which are often unreasonable.

Um die Wechselzeiten zu optimieren, werden transportable Einzelspeicher bestückt und an die Maschine gefördert, von wo die Werkzeuge einzeln auf kürzestem Wege zum Einsatz gelangen, während weitere derartige Einzelspeicher in einem Zentralspeicher neben der Maschine bereitstehen und in der Zwischenzeit neu bestückt werden können.In order to optimize the changeover times, transportable individual storage units are loaded and conveyed to the machine, from where the tools are used individually by the shortest possible route, while further such individual storage units are available in a central store next to the machine and can be re-stocked in the meantime.

In dieser Weise arbeitet die automatische Werkzeugmaschine nach US-PS 42 40 194, wo in einem neben der Maschine angeordneten Speichergestell horizontal und quer verlaufende Führungen in einer Reihe hintereinander befestigt sind. Diese Führungen nehmen scheibenförmige Werkzeugmagazine auf, die einzeln von einer weiteren Führung übernommen werden, welche am Maschinenständer befestigt ist, der über die Länge des Speichergestells verfahrbar ist und sich das benötigte Magazin abholt. Dies erfordert jedoch eine entsprechend lange Führungsbahn für den Maschinenständer, was erheblichen Platzbedarf, maschinenseitigen Aufwand und wegen der langen Verfahrwege auch unproduktive Wechselzeit bedeutet.In this way, the automatic machine tool operates according to US-PS 42 40 194, where horizontally and transversely extending guides are mounted in a row next to the machine storage rack in a row. These guides accommodate disc-shaped tool magazines, which are individually taken over by another guide, which is attached to the machine stand, which is movable over the length of the storage rack and picks up the required magazine. However, this requires a correspondingly long guide track for the machine frame, which means considerable space, machine-side effort and because of the long travels unproductive change time.

Der Optimierung der Wechselzeit dient die Lösung nach DE-OS 24 29 330, bei welcher zwei horizontal liegende Trägerscheiben auf einer vertikalen Säule drehbar gelagert sind, die an ihren einander zugekehrten Seitenflächen Greifklauen zum Befestigen mehrerer Magazine aufweisen, welche die wechselbaren Revolverköpfe einer zugeordneten Werkzeugmaschine darstellen. Durch Drehen der jeweiligen Trägerscheibe kann derThe optimization of the changeover time is the solution according to DE-OS 24 29 330, in which two horizontally disposed carrier discs are rotatably mounted on a vertical column having at their mutually facing side surfaces gripping claws for securing a plurality of magazines, which represent the exchangeable turrets of an associated machine tool , By turning the respective carrier disc of the

benötigte Revolverkopf einer Übergabeeinrichtung zugeführt werden, welche zwischen diesem Speicher und der Maschine bzw. einem Warteplatz in der Maschine wirksam ist. Eine solche Speichereinrichtung baut jedoch sehr raumaufwendig.required turret be supplied to a transfer device, which is effective between this memory and the machine or a waiting place in the machine. However, such a memory device is very space consuming.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, komplette Werkzeugmagazine, insbesondere solche, bei denen die Werkzeuge aus ihrer kreisrunden oder ovalen Bewegungsbahn um einen schmalen Tragkörper strahlenförmig herausragen, neben der Maschine raumsparend zu speichern und mit kurzen Zugriffszeiten an der Maschine einzeln bereitzustellen.It is the object of the invention to store complete tool magazines, in particular those in which the tools protrude radially out of their circular or oval trajectory around a narrow support body, save space next to the machine and provide them individually with short access times.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Speichern kompletter Werkzeugmagazine, die gemeinsam unter Verwendung parallel liegender Führungen in der Speichereinrichtung und einzeln auf einer Führung aufnehmbar sind, welche an einer Werkzeugmaschine befestigt ist, neben welcher die Speichereinrichtung angeordnet ist, zu schaffen, welche eine Kompaktbauweise aufweist und ihre jeweilige Führung der maschinenseitigen selbsttätig zuführt.It is an object of the invention to provide a device for storing complete tool magazines collectively using parallel guides in the storage device and individually receivable on a guide which is attached to a machine tool, next to which the storage device is arranged to provide which Has compact design and their respective leadership of the machine side automatically feeds.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die parallelen Führungen an einem gemeinsamen Träger befestigt sind, der auf einem Schlitten angeordnet ist, welcher in einem Grundgestell bewegbar ist. Eine Bewegung des Schlittens im Grundgestell ist horizontal und rechtwinklig zu den Führungen gerichtet. Der Schlitten ist auch in Richtung der Führungen gegenüber dem Grundgestell bewegbar oder es ist der Träger im Schlitten in dieser Richtung bewegbar. Der Schlitten ist des weiteren vertikal zum Grundgestell oder es ist der Träger vertikal im Schlitten bewegbar.According to the invention this is achieved in that the parallel guides are mounted on a common carrier, which is arranged on a carriage which is movable in a base frame. A movement of the carriage in the base frame is horizontal and directed at right angles to the guides. The carriage is also movable in the direction of the guides relative to the base frame, or the carrier in the slide is movable in this direction. The carriage is also vertical to the base frame or the carrier is vertically movable in the carriage.

Im speziellen ist der Träger als Tragarm ausgebildet, welcher im Schlitten um eine vertikale Achse dreh- bzw. schwenkbar ist.In particular, the carrier is designed as a support arm, which is rotatable or pivotable in the carriage about a vertical axis.

Die in den parallel nebeneinander liegenden Führungen aufgenommenen Werkzeugmagazine bilden damit eine kompakte Baueinheit mit geringem Raumbedarf und, indem die Führungen im Raum verstellbar sind, kann die Führung des benötigten Magazins mit der Führung an der Maschine in Flucht gebracht und das Magazin zügig übergeben werden. Die Drehbarkeit des Trägers erlaubt zusätzlich die Zuwendung der Führungen zu einem neben der Speichereinrichtung angeordneten Obergabeeinrichtung.The recorded in the parallel juxtaposed guides tool magazines thus form a compact unit with low space requirements and, by the guides are adjustable in space, the leadership of the required magazine can be brought into alignment with the guide on the machine and the magazine quickly passed. The rotatability of the carrier also allows the attention of the guides to an arranged next to the storage device overhead device.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Speichereinrichtung neben einer automatischen Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsler und bereitstehendem Werkzeugmagazin,1 shows a memory device according to the invention in addition to an automatic machine tool with tool changer and standing tool magazine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1.2 is a plan view of the arrangement of FIG. 1.

Zur Erläuterung wird eine automatische Werkzeugmaschine 1 mit horizontaler Arbeitsspindel 1.1 herangezogen, die in einem Ständer 1.2 gelagert ist, der auf einem Maschinenbett 1.3 horizontal verschiebbar ist. Ein Arbeitstisch 1.4 ist an einem Ende des Maschinenbettes 1.3 stationär angeordnet. An einer Seite des Ständers 1.2 ist eine horizontal verlaufende Führung 2 befestigt, die ein bereitstehendes Werkzeugmagazin 3.3 trägt, das mit Werkzeugen 4 bestückt ist, die aus ihrer ovalen Bewegungsbahn um einen schmalen Tragkörper strahlenförmig herausragen.To explain an automatic machine tool 1 is used with horizontal work spindle 1.1, which is mounted in a stand 1.2, which is horizontally displaceable on a machine bed 1.3. A work table 1.4 is arranged stationary at one end of the machine bed 1.3. On one side of the stand 1.2, a horizontally extending guide 2 is fixed, which carries a tool magazine standing by 3.3, which is equipped with tools 4, which protrude radially from its oval trajectory to a narrow support body.

An der Ecke, an welcher Spindelseite und Magazinseite des Ständers 1.2 zusammenstoßen, ist ein Wechsler 5 um eine im Ständer 1.2 gelagerte Achse schwenkbar angeordnet. Die erfindungsgemäße Einrichtung steht neben und hinter der Werkzeugmaschine 1. Sie weist ein Grundgestell 6 auf, in welchem ein Schlitten 7 in beiden Richtungen der Pfeile A, B und C, d. h. also entlang der drei Achsen eines räumlichen Koordinatensystems bewegbar angeordnet ist. An seiner oberen Seite ist der Schlitten 7 mit einem Tragarm 8 versehen, der im Schlitten 7 um eine vertikale Achse entsprechend Pfeil D dreh- bzw. schwenkbar ist. Am oberen Ende des Tragarms 8 sind fünf Führungen 9.1, 9.2, 9.3₍ 9.4 und 9.5 befestigt, welche parallel nebeneinander liegen und horizontal verlaufen und der Aufnahme weiterer Werkzeugmagazine 3.1, 3.2, 3.4 und 3.5 dienen.At the corner at which spindle side and magazine side of the stand collide 1.2, a changer 5 is pivotally mounted about an axis 1.2 mounted in the stand. It has a base frame 6, in which a carriage 7 in both directions of the arrows A, B and C, that is arranged so that it is movable along the three axes of a spatial coordinate system. At its upper side of the carriage 7 is provided with a support arm 8 which is rotatable or pivotable in the carriage 7 about a vertical axis according to arrow D. At the upper end of the support arm 8 are five guides 9.1, 9.2, 9.3 ₍ 9.4 and 9.5 attached, which are parallel to each other and extend horizontally and serve to accommodate more tool magazines 3.1, 3.2, 3.4 and 3.5.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Die Führungen 9.1 bis 9.5 werden anfangs durch Bewegung des Schlittens 7 entlang des Pfeiles C auf die Höhe der Führung 2 eingestellt. Für die Eingabe eines der Werkzeugmagazine 3.1 bis 3.5 in die Werkzeugmaschine 1'wird die benötigte der Führungen 9.1 bis 9.5 mit der Führung 2 in Flucht gebracht. Im vorliegenden Fall fluchtet die Führung mit der Führung 9.3, welche leer ist für die Rücknahme des Werkzeugmagazins 3.3. Den Wechsel besorgt ein nicht dargestelltes Transportmittel, wie es auch denkbar ist, das Transportmittel in die erfindungsgemäße Einrichtung hineinzulegen, z. B. durch Anordnung von Transportketten. Für die Eingabe eines anderen der Werkzeugmagazine 3.1, 3.2, 3.4 oder 3.5 wird der Schlitten 7 entlang des Pfeiles A bewegt, bis die benötigte der Führungen, z. B. 9.4 mit der Führung fluchtet und das gewünschte Werkzeugmagazin, z. B. 3.4 der Führung zugeführt werden kann, von wo der Wechsler 5 die Werkzeuge 4 zwischen Werkzeugmagazin 3.4 und Arbeitsspindel 1.1 transportiert. Für den Austausch der gespeicherten Werkzeugmagazine 3.1 bis 3.5 gegen andere kann die erfindungsge-The operation of the device is as follows: The guides 9.1 to 9.5 are initially adjusted by movement of the carriage 7 along the arrow C to the height of the guide 2. For entering one of the tool magazines 3.1 to 3.5 into the machine tool 1 ', the required of the guides 9.1 to 9.5 are brought into alignment with the guide 2. In the present case, the guide is aligned with the guide 9.3, which is empty for the withdrawal of the tool magazine 3.3. The change worried an unrepresented transport, as it is also conceivable hineinzlegen the transport in the inventive device, for. B. by arranging transport chains. For the input of another of the tool magazines 3.1, 3.2, 3.4 or 3.5, the carriage 7 is moved along the arrow A until the required of the guides, z. B. 9.4 is aligned with the guide and the desired tool magazine, z. B. 3.4 of the guide can be supplied from where the changer 5, the tools 4 between the tool magazine 3.4 and work spindle 1.1 transported. For the replacement of the stored tool magazines 3.1 to 3.5 against others, the erfindungsge-

mäße Einrichtung die Führungen 9.1 bis 9.5 auch in Flucht mit einer weiteren Führung eines nicht dargestellten Transportmittels bringen, dessen Führung einen Winkel mit der Führung 2 einschließt, welchem Zwecke die Schwenkbewegung des Tragarmes 8 entsprechend Pfeil D dient.The devices 9.1 to 9.5 also bring into alignment with another guide of a means of transport, not shown, the guide forms an angle with the guide 2, which serves the pivotal movement of the support arm 8 according to arrow D.

Claims

Invention claim:

1. A device for storing complete tool magazines, which can be accommodated together using parallel guides in the storage device and individually on a guide which is fastened to a machine tool, next to which the storage device is arranged.

characterized,

in that the parallel guides (9.1-9.5) are fastened to a common carrier (S) which is arranged on a carriage (7) which is movable in a base frame (6).

2. device according to point 1,
characterized,

a movement of the carriage (7) in the base frame (6) is directed horizontally and at right angles to the guides (9.1-9.5).

3. device according to point 1 and 2,
characterized,

the carriage (7) can be moved parallel to the guides (9.1-9.5) relative to the base frame (6) or the carrier (8) in the carriage (7) can be moved in this direction.

4. device according to items 1 to 3,
characterized,

in that the carriage (7) can be moved vertically to the base frame (6) or the carrier (8) can be moved vertically in the carriage (7).

5. device according to item 1 to 4,
characterized,

in that the carrier is designed as a support arm (8) which is mounted in the carriage (7) so as to be rotatable or pivotable about a vertical axis.

- 1 sheet of drawings,