DD160213A3

DD160213A3 - BENDING DEVICE

Info

Publication number: DD160213A3
Application number: DD22855181A
Authority: DD
Inventors: Helmut Schellenberg; Ernst-Ludwig Schmidt; Peter Schellenberg
Original assignee: Helmut Schellenberg; Schmidt Ernst Ludwig; Peter Schellenberg
Priority date: 1981-03-24
Filing date: 1981-03-24
Publication date: 1983-05-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Biegeeinrichtung zum Biegen von Bewehrungen fuer Beton. Mit der Erfindung wird eine, fuer die Verwendung in der Vorfertigung des Bauwesens geeignete Einrichtung zum Biegen von Bewehrungsmaterial geschaffen, bei der ein, fuer diese Art der Fertigung hoechstmoeglicher Automatisierungsgrad mit hoher Effektivitaet erreicht wird. Dabei wird in jedem Falle bei den Endprodukten, die von der TGL geforderte Qualitaet gewaehrleistet, wobei fuer die Bedienungskraefte ein leichtes und unfallfreies Arbeiten garantiert ist. Die erfindungsgemaesse Biegeeinrichtung besteht aus mehreren Biegeeinheiten, die untereinander in Verbindung stehen und auf einer tischaehnlichen Unterlage gleitet angeordnet sind. Zur Minimierung der Aufruest- und Umruestzeiten wird die Einrichtung jeweils mit einer werkstueckspezifischen Lehre eingestellt. Die Einrichtung gestattet auch das Biegen grosser und sperriger Bewehrungselemente verschiedenster Form und entspricht damit den Forderungen der Praxis.The invention relates to a bending device for bending reinforcements for concrete. With the invention, a device suitable for use in the prefabrication of construction is provided for bending reinforcing material in which a degree of automation which is the highest possible degree of automation for this type of production is achieved with a high degree of effectiveness. In any case, the quality of the end products guaranteed by the TGL is guaranteed, and the operators are guaranteed easy and accident-free work. The bending device according to the invention consists of a plurality of bending units, which are connected to one another and are arranged to slide on a table-like base. To minimize the rest and Umruestzeiten the device is set in each case with a workpiece-specific teaching. The device also allows the bending of large and bulky reinforcing elements of various shapes and thus meets the requirements of practice.

Description

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i'itel der Erfindung BiegeeinrichtungTitle of the invention Bending device

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Biegeeinrichtung zum Biegen von Bewehrungen für Beton.The invention relates to a bending device for bending reinforcements for concrete.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bewehrungen für Beton sind in den vielfältigsten Formen bekannt und.werden üblicherweise aus Draht oder Stabstahl mit Biegevorrichtungen und Biegemaschineη hergestellt. So sind von Hand zu De tätigende einfache Biegevorrichtungen oekannt bei denen ein einzelner Draht von einer Klaue festgehalten und um einen Dorn gebogen wird. Diese einfachen Biegevorrichtungen sind gerade bei der Herstellung von Bewehrungseisen weit verbreitet, weil sie nicht teuer, einfach im Bau und in der Bedienung sind. Beim heutigen Stand der Technik im Bauwesen werden jedoch Bewehrungseisen in großen lvlengen und mit immer komplizierteren Formen zur rationellen Ausbildung der Bauwerke benötigt. So gibt es auch bereits Biegamaschinen, die analog der, in der AusleSchr.Nr.2II2304 beschriebenen "Biegemaschine für stabförmige s Liaterial, insbesondere für Betonbewehrungsstäbe" arbeiten, bei denen das zu biegende Material um einen Biegedorn mit einem schwenkbaren Biegewerkzeug mit Klemmbacken oder von einem maschinell angetriebenen Biege teller mit Biegefinger gebogen und danach abgeschnitten wird. Diese bekannten Biegemaschinen und Vorrichtungen haben bisher nur eine Biegung durchgeführt. Bei den z.Zt. bereits geforderten komplizierten Formen von Bewehrungseisen und Be-Reinforcements for concrete are known in the most varied forms and are usually made of wire or bar with bending devices and bending machine. Thus, by hand to De acting simple bending devices oekannt in which a single wire is held by a claw and bent around a mandrel. These simple bending devices are widely used in the manufacture of rebars because they are inexpensive, simple to build and to operate. However, in today's state of the art in construction, rebars are needed in large volumes and with increasingly complicated shapes for the rational construction of the structures. So there are already bending machines that work analogously to, described in AusleSchr.Nr.2II2304 "bending machine for rod-shaped s Liaterial, especially for concrete reinforcing rods" in which the material to be bent around a bending mandrel with a swivel bending tool with jaws or by a mechanically driven bending plate bent with bending fingers and then cut off. These known bending machines and devices have so far performed only one bend. At the z.Zt. already required complicated forms of reinforcing bars and

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wehrungsstäben sind jedoch fast immer mehrere Biegungen notwendig, so daß nach dem ersten Biegevorgang bei diesen bekannten Maschinen das zu biegende Material mit der nächsten Biegestelle im Werkzeug verschoben und an die nächste zu biegende Stelle herangerückt werden muß. Bewehrungsstähle mit vielen Biegestellen müssen somit entsprechend oft in Längsrichtung eingerichtet und anschließend im geforderten Winkel gebogen werden· Selbst bei Anwendung von vorrichtungsähnlichen Anschlägen ist diese bekannte Arbeitsweise umständlich und zeitaufwendig, und verbürgt auch keine ständige gute Qualität, die der TGL entspricht. Hoch schwieriger ist das Arbeiten mit den bekannten Vorrichtungen und Maschinen bei größeren Ausgangslängen des Bewehrungsrnaterials, weil in diesen Fällen eine 2. Person zum Halten und Führen des Stabendes benötigt wird.Weirungsstäben but almost always several bends are necessary, so that after the first bending operation in these known machines, the material to be bent with the next bending point in the tool must be moved and brought to the next location to be bent. Reinforcing steels with many bending points must therefore be set up correspondingly often in the longitudinal direction and then bent at the required angle · Even with the use of device-like attacks, this known method of operation is cumbersome and time-consuming, and also does not guarantee permanent good quality, which corresponds to the TGL. Highly difficult to work with the known devices and machines for larger initial lengths of reinforcing material, because in these cases a second person for holding and guiding the rod end is needed.

Es gibt auch schon Biegemaschinen bei denen, wie auch in der Ausl.SchreNro2319426 beschrieben, durch zusätzliche Einrichtungen zwei Biegevorgänge zu gleicher Zeit an einem Bewehrungsstab vorgenommen werden· Diese "Biegemaschine für Stab- oder bandförmiges Material" ist dadurch gekennzeichnet, daß zum Herstellen von Bewehrungen das Material in einer Biegeebene intermitierend zwischen aufeinanderfolgenden Biegevorgängeη jeweils um eine wählbare Strecke verschiebbar ist und dadurch, daß jeder Biegevorgang in einem ersten Biegekopf erfolgt, wobei ein zweiter Biegekopf längsverschiebbar angeordnet ist· ßine weitere^ ähnlich geartete Biegemaschine ist aus der Ausl.Schr. Nr,2232828 bekannt. Wenn jedoch mit diesen bekannten Maschinen zwei Biegevorgänge in einem Arbeitsgans nacheinander vorgenommen werden, entsteht nur die bekannte Z-Form, die bei Bewehrungsstäben selten benötigt wird·There are also bending machines in which, as described in the Ausl.SchreNro2319426, two bending operations are carried out at the same time on a reinforcing rod by additional means · This "bending machine for rod or strip-shaped material" is characterized in that for the production of reinforcements the material in a bending plane intermittently between successive bending operations η is displaceable in each case by a selectable distance and in that each bending operation takes place in a first bending head, wherein a second bending head is arranged longitudinally displaceable · ßine another similar bending machine is from the Ausl.Schr. No, 2232828 known. However, if two bending operations are carried out successively in a working goose with these known machines, only the known Z-shape, which is seldom required in the case of reinforcing bars, arises.

Um das Biegen von Bewehrungsmate3?ial wirtschaftlicher zu gestalten, hat man auch bereits versucht, einige Bewehrungsstähle übereinander zwischen Biegefinger und Zapfen des Biegetellers zu legen und jeweils eine Biegung an mehreren Stäben zu gleicher Zeit durchzuführen. Erfahrungsgemäß ist es jedoch auf diese Art bestenfalls möglich, den ersten Biegevorgang an den Bewehrunesstäben durch-In order to make the bending of reinforcing material more economical, it has already been attempted to superimpose some reinforcing steels between the bending finger and the pin of the bending plate and to carry out a bending at several rods at the same time. However, experience has shown that it is at best possible in this way to carry out the first bending operation on the reinforcing bars.

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zuführen, denn trotz auswechselbarer Biegefinger und Biegezapfen ist es spätestens beim zweiten Biegevorgang durch die unterschiedlichen, in den einzelnen Werkstoffen auftretenden Spannungen, nicht mehr möglich für alle Stäbe gemeinsam die vorgeschriebene Biege stelle und den vorgeschriebenen Biegeradius nach TGL zu sichern. Bei langen Bewehrungsstäben sind in diesen Fällen die notwendigen Halterungen so aufwendig, daß ein einzelnes Biegen der Stäbe wieder wirtschaftlicher wird. Darüber hinaus ist das Halten von Hand durch eine Bedienungsperson in jedem Falle bei mehreren Stäben stark unfallgefährend. Deshalb hat man auch schon an Stelle des Zapfens und des Biegefingers gabelförmige Aufsetzteile verwendet, die an der Biegestelle einige Drähte übereinander aufnehmen. Bei dieser Ausbildung des Biegewerkzeuges entsteht jedoch an der ßiegestelle kein Radius, sondern ein Knick, der unzulässig ist. Bei Herstellung aller Bewehrungsstahlformen entstehen somit beim Nacheinanderbiegen der einzelnen Biege stellen an Stelle der drahtabhängig vorgeschriebenen Radien, Ecken.feed, because despite interchangeable bending fingers and bending pins, it is no longer possible for all rods together at the latest during the second bending process by the different stresses occurring in the individual materials, the prescribed bending and to secure the prescribed bending radius to TGL. For long rebars in these cases, the necessary brackets are so expensive that a single bending of the rods is more economical again. In addition, holding by hand by an operator in each case is severely hazardous to multiple rods. That is why bifurcated mounting parts have been used instead of the pin and the bending finger, which absorb a few wires on top of each other at the bending point. In this design of the bending tool, however, no radius is created at the bend, but a kink that is inadmissible. When producing all types of reinforcing steel thus arise when Nacheinand bending the individual bending points in place of the wire-dependent prescribed radii, corners.

Um die Herstellung von Bewehrungen für Beton rationeller zu gestalten und damit den ständig steigenden Anforderungen des Bauwesens Rechnung zu tragen, wurde auch schon eine automatisierte FlieSstrecke vorgeschlagen, deren Kernstück eine numerig gesteuerte Einstranganlage für Rundstahlschneide- und Biegebearbeitung bildet.In order to make the production of reinforcements for concrete more efficient and thus to meet the ever-increasing requirements of the construction industry, an automated flow section has been proposed, the core of which forms a numerically controlled single-ring system for round steel cutting and bending.

Dabei wird Armierungsdraht, der sich auf einer Haspel befindet durch eine Richtmaschine in eine unmittelbar mit dieser verbundene numerig gesteuerte, senkrechtstehende, sich drehende Biegescheibe geleitet. Im Bereich von 1 m χ 1 m Biegefläche wird der gerichtete Draht zu jeweils einem geschlossenen oder einseitig offenem Formteil gebogen. Diese Formgebung und die durch die Biegefläche bedingte Ausbildung kleiner Formteile gestattet ein Abgleiten der a^sge^toßenen Formteile über eine Rutschschiene in Transportbehälter.In this case, reinforcing wire, which is located on a reel, is guided by a leveling machine into a numerically controlled, vertically standing, rotating bending disk connected directly to it. In the area of 1 m χ 1 m bending surface, the directional wire is bent to form a closed or unilaterally open molding. This shaping and the formation of small moldings caused by the bending surface allows the extruded mold parts to slide off via a slide rail into transport containers.

Dieser Automat ±s% j β doch nur. günstig für die Herstellung von Kleinteilen als Armierungseisen. Br läßt durch sein als Drehscheibe ausgebildetes Werkzeug nur Formgebung in einer Drehrichtung zu. Dadurch können Auf- und Abbiegungen bzw. gegen-This automaton ± s j% β but only. favorable for the production of small parts as reinforcing iron. Due to its tool designed as a turntable, Br can only be shaped in one direction of rotation. As a result, ups and downs or

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läufige Biegungen nicht erfolgen, so daß das Sortiment auf wenige bestimmte Formen und Größen eingeschränkt bleibt. Außerdem ist der Einsatz von Automaten in der Vorfertigung des Bauwesens problematisch, weil sie dem rauhen Betrieb der umgebenden Fertigung und dem qualitativ nicht immer gleichmäßigen Material ausgesetzt sind. Automaten sind deshalb in der Vorfertigung des Baugewerbes häufigen Havarien ausgesetzt und sind oft unwirtschaftlich.bumps do not occur, so that the range is limited to a few specific shapes and sizes. In addition, the use of machines in the prefabrication of the construction is problematic because they are exposed to the harsh operation of the surrounding production and the material is not always uniform. Vending machines are therefore exposed in the prefabrication of the construction industry frequent accidents and are often uneconomical.

Darüber hinaus ist auch schon ein Biegeautomat bekannt, bei dem einzelne Biegeköpfe auf einer Unterlage längsverschiebbar, jedoch nicht drehbar angeordnet sind· Die Biegefinger werden pneumatisch betätigt und der Automat ist mit einer Rieht- und Schneidvorrichtung sowie mit einem Auswurfmechanismus ausgerüstet.In addition, a bending machine is already known in which individual bending heads are arranged longitudinally displaceable on a base, but not rotatable · The bending fingers are pneumatically operated and the machine is equipped with a Rieht- and cutting device and with an ejection mechanism.

Obwohl dieser Automat bereits für das Biegen langer Armierungseisen anwendbar ist gestattet er zu gleicher Zeit maximal zwei Biegungen an nur einem Stab. Darüber hinaus kann auch bei diesem Automat das Einrichten auf Länge und Biegewinkel nur noch durch das Einstellen von Meßwerten erfolgen, was zeitaufwendig und unrationell ist.Although this machine is already applicable for bending long reinforcing bars, at the same time it allows a maximum of two bends on a single bar. In addition, even with this machine setting up the length and bending angle can be done only by the setting of measured values, which is time-consuming and inefficient.

Aus der Auslegeschrift Nr.1527272 ist auch schon eine Biegemaschine für Stäbe, insbesondere für Betonstähle, mit mehreren auf einer Führungsschiene verschiebbaren Biegestationen bekannt, bei der Aufbiegungen und auch andere Biegungen bereits in einem Arbeitsgang hergestellt werden können. Da bei dieser Maschine jedoch mehrere Biegestationen auf einer Führungsschiene verschiebbar sind, wird ein gleichzeitiges Biegen nur dadurch erreicht, daß an den Schwenkachsen der Mitnehmerorgane der äußeren Biegestationen jeweils eine weitere Führungsschiene angelenkt ist. Aber auch mit dieser Biegemaschine können mehrere Biegungen gleichzeitig nur in einem eng begrenzten Umfang durchgeführt werden, weil dies die Führung mehrerer Biegestationen auf einer Führungsschiene und die Aufnahme der Biegekräfte durch die Maschinenteile nicht anders zuläßt.From the Auslegeschrift no. 1527272 is already a bending machine for rods, in particular for reinforcing bars, known with several displaceable on a guide rail bending stations, in the bends and other bends can be made in one operation. Since in this machine, however, a plurality of bending stations are displaceable on a guide rail, a simultaneous bending is only achieved in that a further guide rail is articulated to the pivot axes of the Mitnehmerorgane the outer bending stations. But even with this bending machine several bends can be performed simultaneously only to a very limited extent, because this does not allow the leadership of several bending stations on a guide rail and the inclusion of bending forces by the machine parts otherwise.

Auch mit dieser bekannten Biegemaschine wurde bisher keine maximale Lösung für die Herstellung von Bewehrungsstäben erzielt.Even with this known bending machine no maximum solution for the production of reinforcing bars has been achieved.

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Ziel der ErfindungObject of the invention

j's ist das Ziel der Erfindung mit geringstem Aufwand eine, für die Verwendung in der Vorfertigung des Bauwesens geeignete Einrichtung zum Biegen von Bewehrungsmaterial zu schaffen, bei der ein, für diese Art der Fertigung höchstmöglicher Automatisierungsgrad mit hoher Effektivität erreicht wird. Dabei soll in jedem Falle bei den Endprodukten die von der TGL geforderte Qualität gewährleistet sein, wobei für die Bedienungskräfte ein leichtes und unfallfreies Arbeiten garantiert ist·It is the object of the invention with minimal effort to provide a device for bending reinforcing material suitable for use in the prefabrication of construction, in which a degree of automation which is the highest possible degree of automation for this type of production is achieved with high efficiency. In any case, the quality required by the TGL should be ensured in the end products, with easy and accident-free working being guaranteed for the operating personnel.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Mit der erfindungsgemäßeη Einrichtung werden mehrere Bewehrungseisen, vornehmlich größerer Länge und beliebiger, aber vorgegebener Form» in einem Arbeitsgang, ohne Einwirkung von Arbeitskräften während des Bearbeitungsablaufes, gebogen wonach die Fertigprodukte ausgeworfen werden und die einzelnen Elemente der Einrichtung zwangsläufig in die Ausgangslage für ein neues Arbeitsspiel zurückversetzt werden.With the device according to the invention, a plurality of reinforcing bars, principally of greater length and any desired but predetermined shape, are bent in one operation, without the intervention of manpower during the processing sequence, after which the finished products are ejected and the individual elements of the device inevitably reach the starting position for a new working cycle be set back.

Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß Biegeeinheiten untereinander über längenveränderliche Verbindungen und über an ihnen festgespannte Bewehrungsstäbe kraftschlüssig verbunden sind, die sich auf einem Tisch befinden, auf dem sie, bei Beaufschlagung der Arbeitszylinder der von einer Lehre vorgegebenen fform folgend, gleitend angeordnet sind» Dabei,ist., mtotestsns eine Biege einheit fest auf dem Tisch angeordnet. Jede Biegeeinheit besteht aus einem Gehäuse in dem eine Ritzelwelle angeordnet ist, die über eine Zahnstange von einem Arbeitszylinder angetrieben wird. Die Biegeeinheiten sind untereinander über längenveränderliche Verbindungen, die am Gehäuse befestigt sind, verbunden.This is essentially achieved in that bending units are positively connected with each other via variable-length connections and fixed to them reinforcing bars, which are located on a table on which they, upon application of the working cylinder of the predetermined by a teaching fform, are slidably arranged » It is., Mtotestsns a bending unit firmly on the table. Each bending unit consists of a housing in which a pinion shaft is arranged, which is driven via a rack by a working cylinder. The bending units are connected to each other via variable-length connections which are fastened to the housing.

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Diese Verbindungen sind jeweils in einem Schiebestück: jeder benachbarten Biegeeinheit geführt und sie sind mit einem, gegen eine ^e der drückenden Klemmstück ausgerüstet. Zum horizontalen Verschwenken der Verbindungen befindet sich θine Koppel an ihnen, die andererseits am Biegearm befestigt ist.These connections are each guided in a sliding piece: each adjacent bending unit and they are equipped with a, against one of the pressing clamping piece. For horizontal pivoting of the compounds is Kine coupling on them, on the other hand is attached to the bending arm.

Ausführungsbeispielembodiment

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Figol Eine erfindungsgeraäße Biegeeinrichtung mit 6 Biegeeinheiten in AnsichtFigol A erfindungsgeraäße bending device with 6 bending units in view

Pig»2 Die Biegeeinrichtung gemäß Fig.l in DraufsichtPig »2 The bending device according to Fig.l in plan view

Fig.3 Eine einzelne Biegeeinheit der Biegeeinrichtung nach Fig.l und 2 mit Schnitt des Gehäuses und der Zahnstange in der Biegedornmitte3 shows a single bending unit of the bending device according to Fig.l and 2 with section of the housing and the rack in the bending mandrel center

Fig.4 Die einzelne Biegeeinheit gemäß Fig.3 in Draufsicht mit um 180° verschwenktera BiegefingerFIG. 4 The individual bending unit according to FIG. 3 in plan view with a bending finger pivoted by 180 °

Fig.5 Die einzelne Biegeeinheit gemäß Fig.3 als Horizontalschnitt durch die Ritzelwelle oberhalb der ZahnstangeFig.5 The single bending unit according to Figure 3 as a horizontal section through the pinion shaft above the rack

Fig.6 Zwei miteinander in Verbindung stehende Biegeeinheit en der erfindungsgemäßen Biegeeinrichtung in AnsichtFig.6 Two interconnected bending unit en the bending device according to the invention in view

Pig.7 Bewehrungsstab beliebiger FormPig.7 rebar of any shape

Fig.8 Lehre von, dem Bewehrungsstab entsprechender FormFig.8 teaching of the rebar corresponding shape

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Die erfindungsgemäße Biegeeinrichtung besteht aus mehreren, vorzugsweise sechs Biegeeinheiten 1, die untereinander in Verbindung stehen. Diese Verbindung 2 ist jeweils an einer Biegeeinheit 1 um eine senkrechte Achse 3 schwenkbar und an der anderen Biegeeinheit 1 längsveränderlich befestigt. Die Biegeeinheiten 1 befinden sich mit ihrer Grundplatte auf einem Tisch 5· Mindestens eine, vorzugsweise jedoch zwei Biegeeinheiten 1 sind auf diesem Tisch 5 befestigt, während die anderen Biegeeinheiten verschiebbar auf ihm angeordnet sind.The bending device according to the invention consists of several, preferably six bending units 1, which communicate with each other. This connection 2 is in each case pivotally mounted on a bending unit 1 about a vertical axis 3 and on the other bending unit 1 longitudinally variable. The bending units 1 are located with their base plate on a table 5 · At least one, but preferably two bending units 1 are mounted on this table 5, while the other bending units are slidably mounted on it.

Jede Biegeeinheit 1 besteht aus einer Ritzelwelle 6, die vertikal in einem Gehäuse 7 gelagert ist. Die Ritzelwelle 6 steht im Eingriff mit einer Zahnstange 8, die im Gehäuse 7 horizontal verschiebbar angeordnet ist. Zu deren Betätigung ist ein Arbeitszylinder 9 einerseits an ihr und andererseits am Gehäuse 7 vorzugsweise parallel zur Zahnstange angebracht. Darüber hinaus sind zur Begrenzung des Hübest der Zahnstange beidseitig am Gehäuse 7 einstellbare Anschläge 10 angeordnet. Auf der Ritzelwelle 6 ist über dem Gehäuse 7 eine Einheit, bestehend aus Biegearm 11 mit Siegedorn 12 und Biegefinger 13» auswechselbar so befestigt, daß der Biegedorn 12 mit der Ritzelwelle 6 fluchtet. Auf dem Biegedorn 12 sitzt dabei ein ringförmiger Auswerfer 14· Der Biegedorn 12 und Biegefinger 13 sind auf dem Biegearra 11 um ihre eigene Achse lose drehbar. Auf dem Gehäuse 7 ist einstellbar in ihrer rechtwinkligen Entfernung zur Tangente des Biegedornes, eine Spanneinrichtung 15 angeordnet.Each bending unit 1 consists of a pinion shaft 6, which is mounted vertically in a housing 7. The pinion shaft 6 is in engagement with a rack 8, which is arranged horizontally displaceable in the housing 7. To actuate a working cylinder 9 on the one hand on her and on the other hand on the housing 7 is preferably mounted parallel to the rack. In addition, 7 adjustable stops 10 are arranged on both sides of the housing to limit the best of the rack. On the pinion shaft 6 is above the housing 7, a unit consisting of bending arm 11 with wire mandrel 12 and bending fingers 13 »interchangeable fixed so that the mandrel 12 is aligned with the pinion shaft 6. An annular ejector 14 is seated on the bending mandrel 12. The bending mandrel 12 and the bending fingers 13 are loosely rotatable about the bending axis 11 about their own axis. On the housing 7 is adjustable in its right-angled distance to the tangent of the bending mandrel, a clamping device 15 is arranged.

Das Gehäuse 7 ist auf der Grundplatte 4 befestigt mit der sich die gesamte Biegeeinheit 1 auf dem Tisch 5 befindet.The housing 7 is mounted on the base plate 4 with which the entire bending unit 1 is located on the table 5.

Am Gehäuse 7 sind die Verbindungen 2 einerseits mit der Achse 3 schwenkbar angelenkt und andererseits in einem Schiebe stück 16 geführt.On the housing 7, the compounds 2 are pivoted on the one hand to the axis 3 and on the other hand in a sliding piece 16 out.

Zur Einstellung des Abstandes der Biegeeinheiten 1 voneinander ist auf der Verbindung 2 ein verstellbares Klemmstück 17 befestigt, das über eine Feder 18 und einen Anschlag 19 wiederum mit dem Gehäuse 7 elastisch verbunden ist· Zur Betätigung der Verbindung 2 durch die Ritzelwelle,To adjust the distance of the bending units 1 from each other an adjustable clamping piece 17 is fixed on the connection 2, which in turn is elastically connected via a spring 18 and a stop 19 with the housing 7 · For actuating the connection 2 by the pinion shaft,

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dererseits am Biegeana 11 befestigt. Zur erstmaligen Einstellung der Biegeeinheiteη 1 auf dem Tisch 5 ist eine Lehre 21 vorgesehen die in ihrer Form den zu biegenden Bewehrungsstäben 22, die das Werkstück sind, entspricht.on the other hand attached to Biegeana 11. For initial setting of the bending unit 1 on the table 5, a jig 21 is provided which corresponds in shape to the reinforcing bars 22 to be bent, which are the workpiece.

Die erfindungsgemäße Einrichtung befindet sich in Ausgangsstellung wenn alle Biegeeinheiten 1 so in einer geraden Linie auf dem Tisch 5 stehen, daß die Spanneinrichtungen 15 aller Biegeeinheiten 1 mit ihren Spannöffnungen fluchten. ,Zur i.iinimierung der Aufrüst- und Urarüstzeiten wird die Einrichtung jeweils uit einer werstückspezifischen Lehre 21 eingestellt, was ,jedoch auch über geeignete Skalen möglich istoThe device according to the invention is in the starting position when all the bending units 1 are in a straight line on the table 5, that the clamping devices 15 of all bending units 1 are aligned with their clamping holes. In order to minimize the set-up and initial set-up times, the device is set in each case to a work-specific gauge 21, which however is also possible using suitable scales

Die Lehre 21 ähnelt in der Form bedingt den zu biegenden Bewehrungsstäben 22, sie verkörpert die Abstände der Biegeeinheiten zueinander und die Biegewinkel einschließlich aller beim Biegen auftretenden Aufforderungen der zu biegenden Stäbe.The gauge 21 is similar in shape due to the reinforcing bars 22 to be bent, it represents the distances of the bending units to each other and the bending angle including all occurring during bending requests of the rods to be bent.

Der weiteren Beschreibung eines BiegeVorganges wird nunmehr die Form eines zu biegenden Bewehrungsstabes 22 gemäß Fig.7 und der dazugehörigen Lehre 21 gemäß Fig.8 zugrunde gelegt.The further description of a bending process will now be based on the shape of a reinforcing bar 22 to be bent according to FIG. 7 and the associated gage 21 according to FIG.

Zum Einrichten werden alle Biegeeinheiten 1, außer der feststehenden Biegeeinheit III, so von Hand auf den Tisch 5 verschoben und geschwenkt, daß die Lehre 21 gemäß Fig.8 von oben in die Öffnungen der Spanneinrichtungen 15 eingelegt werden kann, wobei sich die Arbeitszylinder 9 in Schwimrastellung, und die Spannvorrichtungen 15 in entspanntem Zustand befinden. Beim Einlegen der Lehre 21 ist zu beachten, daß ihre Schenkel auch zwischen den Biegedom 12 und Biegefinger 13 der, der jeweiligen ilbbiegung züge ordne ten*. Biegeeinheit zu liegen kommen·, ._; To set up all bending units 1, except the fixed bending unit III, so moved by hand on the table 5 and pivoted that the teaching 21 shown in Figure 8 can be inserted from above into the openings of the clamping devices 15, wherein the working cylinder 9 in Schwimrastellung, and the tensioning devices 15 are in a relaxed state. When inserting the doctrine 21, it should be noted that their legs also between the bending mandrel 12 and bending fingers 13 of the respective ilbbieggung trains arrange th *. Bending unit to come to rest ·,. _;

Nun werden die Biegefinger 13 aller Biegeeinheiten 1 von Hand an dia Lehre hörangedrückt. Damit wird in jeder Biegungseinheit 1 der Biegearm 11 mit der Ritzelwelle 6 geschwenkt, wodurch sich die Zahnstange 8 und der Kolben des Arbeitszylinders 9 verschieben. In diesem Zustand werden nun die ausfahrseitigen Anschläge 10 festgestellt womit der Hub der Zahnstange 8 begrenzt ist. Desweiteren werden -in ΛNow the bending fingers 13 of all bending units 1 are pressed by hand to dia teaching. Thus, in each bending unit 1, the bending arm 11 is pivoted with the pinion shaft 6, whereby the rack 8 and the piston of the working cylinder 9 move. In this state, the extension-side stops 10 are now determined so that the stroke of the rack 8 is limited. Furthermore, -in Λ

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Lage die Klemmstücken 17 auf den Verbindungen 2 festgestellt, die sich bis dahin beim Verschwenken der Biegeeinheiten 1 in den Klemmstücken 17 verschoben haben· Mit dem Feststellen der Klemmstücken 17 ist nunmehr der Abstand der öiegeeinheiten 1 voneinander bestimmt.Position the clamping pieces 17 found on the compounds 2, which have been displaced until then during pivoting of the bending units 1 in the clamping pieces 17 · With the determination of the clamping pieces 17, the distance of the weighing units 1 is now determined from each other.

Nun wird die Lehre nach oben wieder aus den Biegeeinheiten herausgenommen, woraufhin diese von Hand wieder in die Ausgangsstellung gemäß Fig.2 zurückgebracht werden. Die Biegeeinheiten 1 befinden sich nunmehr wieder in einer geraden . Linie auf dem 'fisch 5, so daß die Öffnungen ihrer Spanneinrichtungen 15. fluchten, wobei die Biegearrae 11 mit Biegefingern 13 neben der geöffneten Spannvorrichtung 15 liegen (Fig.4).Now the doctrine is taken up again from the bending units, whereupon they are returned by hand back to the starting position shown in FIG. The bending units 1 are now again in a straight. Line on the 'fish 5, so that the openings of their clamping devices 15 are aligned, the bending arms 11 with bending fingers 13 next to the open clamping device 15 are (Fig.4).

Die zu biegenden Stäbe werden nunmehr von oben mehrfach übereinander durch eine Zuführeinrichtung in dia Öffnungen der Spanneinrichtungeη 15 eingelegt, und durch Betätigung derselben werden die Stäbe festgespannt· Danach werden alle Arbeitszylinder 9 gleichzeitig mit einem Druckmedium beaufschlagt, woraufhin diese mit den Zahnstangen 8 bis zu den Anschlägen 10 ausfahren. Dabei wird in jeder Biegeeinheit 1 über die Zahnstange 8 die Ritzelwelle 6 mit dem Biegearm 11 gedreht, wodurch die Biegefinger 13 die festgespannten Stäbe um die Biegedornei 12 biegen.The rods to be bent are now repeatedly inserted one above the other from above by a feeder in dia openings of Spanneinrichtungeη 15, and by operating the rods are clamped · Thereafter, all the working cylinders 9 are simultaneously applied with a pressure medium, whereupon this with the racks 8 to the Extend stops 10. In this case, in each bending unit 1 via the rack 8, the pinion shaft 6 is rotated with the bending arm 11, whereby the bending fingers 13 bend the clamped rods about the bending mandrel 12.

Durch diesen BiegeVorgang bewegen sich die Biegeeinrichtungen 1 (1,11,V,VI) auf dem Tisch 5» entsprechend der vor sich gehenden StabVerformungen mit der Bewegung, die die Stäbe durch das Biegen erfahren. Dabei sind die feststehende Biegeeinheit III, und durch die Gegenläufigkeit der Arbeit auch die Biegeeinheit IV, an ihrem Platz verblieben.By this bending operation, the bending means 1 (1,11, V, VI) move on the table 5 "according to the going bar deformations with the movement that the bars experience by the bending. The fixed bending unit III, and by the opposition of the work and the bending unit IV, remain in place.

Die Verbindungen 2 hatten bis zusdiesem Zeitpunkt nur die Funktion, die Stelle festzulegen, an der eine jede .Biegeeinheit am zu biegenden Stab festgeklemmt wurde. Während des Biegens verringert sich Jedoch der Abstand der Biegeeinhalten 1 zueinander geringfügig durch das Umlegen der Stäbe um die Biegedome, zum Ausgleich dieser Verschiebung dient die Feder 18·The compounds 2 had until this time only the function to determine the point at which each .Biegeeinheit was clamped on the rod to be bent. During bending, however, the distance of the bending contents 1 from each other is slightly reduced by the deflection of the rods around the bending mandrels, to compensate for this displacement, the spring 18 is used.

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Schwimmstθllung der Hydraulik geschalten· Dadurch federn die Stäbe an den Biegestellen um einen Rückfederungswinkel auf, wodurch nun die von der Lehre 21 abweichende, gewünschte Form des Bewehrungsstabes 22 entsteht. Daraufhin werden die Spanneinrichtungen 15 gelöst und die Auswerfer 14 betätigt, so daß die fertigen Bewehrungsstäbe in einem eigenspannungslosen Zustand ausgeworfen oder der Biegeeinrichtung entnommen werden können.Floating the hydraulics switched · Thus, the rods on the bending points on a springback angle, whereby now deviates from the teaching 21, desired shape of the reinforcing rod 22 is formed. Thereafter, the tensioning means 15 are released and the ejector 14 is actuated, so that the finished reinforcing bars ejected in a natural state or the bending device can be removed.

Darauffolgend werden die Arbeitszylinder 9 wieder mit Druckmedium beaufschlagt, worauf sie einfahren und über die Zahnstangen 8, die Ritzelwellen 6 und die Biegaarroe mit Biegefingern 13 in die Ausgangslage zurückbringen. Gleichzeitig wird über die Koppel 20 die Verbindung 2 um die Achse 3 gegenüber der Biegeeinheit 1 geschwenkt, so daß die Biegeeinheiten 1 (I,II,V,VI) in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen werden.Subsequently, the working cylinder 9 are again subjected to pressure medium, whereupon they retract and return to the starting position via the racks 8, the pinion shafts 6 and the Biegaarroe with bending fingers 13. At the same time via the coupling 20, the compound 2 is pivoted about the axis 3 relative to the bending unit 1, so that the bending units 1 (I, II, V, VI) are withdrawn to their initial position.

Dabei drückt die Feder 18 die benachbarten Biegeäinheitenl gegen den Anschlag 19» so daß der ursprünglich eingestellte Abstand zwischen den Biegeeinheiten 1 und damit die Festspannstelle für die zu biegenden Stäbe an den Biegeeinheiten wieder festgelegt und gewährleistet ist. Bin neuer Arbeitsvorgang kann beginnen.The spring 18 presses the adjacent Biegeäinheitenl against the stop 19 »so that the originally set distance between the bending units 1 and thus the clamping point for the rods to be bent at the bending units again set and guaranteed. A new work process can begin.

Claims

invention claim

1. Bending device for bending reinforcements for concrete, comprising a plurality of bending cylinders acted upon by working cylinders, characterized in that the bending units (1) are connected to one another via variable-length connections (2, 3) and via reinforcing rods (22) clamped to them: which are located on a table (5) on which they, upon application of the working cylinder (9) of the gauge (21) predetermined irorm following, are slidably arranged.

2. Bending device according to item 1, characterized in that at least one bending unit (1) is fixedly arranged on the table (5).

3. Bending device according to item 1 and 2, characterized in that each bending unit 1 from a, about ¹ a working cylinder (9) and rack (8) driven vertically in a housing (7) mounted RitzelvvuHe (υ) bt-stoht on uer a Bieget.rm (11) with Biogedorn (12) and bending fingers (13) interchangeable is fixed so that the bending mandrel (12) with the pinion shaft (6) is aligned.

4. Bending device according to item 1 to 3, characterized in that the variable-length connections (2, 3) fixed to the housing (7) of a bending unit 1, in the housing (7) of the adjacent bending unit in a sliding piece (16) and with a, against a spring (18) pressing clamping piece (17) are equipped.

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5. Bending device according to item 1 to 4, characterized in that sum horizontal pivoting of the compounds (?) On the table (5) through the kit seiwellen (6), a coupling (20) on the one hand to the connection (2) one, each Bending unit (1) and on the other hand on the bending arm (11) of the neighboring bending unit is arranged.

4 sheets of drawings