DD159059A1

DD159059A1 - GURTBAND-guide

Info

Publication number: DD159059A1
Application number: DD23014381A
Authority: DD
Inventors: Joachim Schrock
Original assignee: Joachim Schrock
Priority date: 1981-05-21
Filing date: 1981-05-21
Publication date: 1983-02-16

Abstract

Die Erfindung ist Stellglied einer Kantenregelung, die fuer alle Maschinen und Anlagen anwendbar ist, in denen bandfoermige Materialien be- oder verarbeitet werden bzw. bei Gurtbandfoerderern. Ziel der Erfindung ist es, eine Gurtband-Leiteinrichtung zu schaffen, die eine zuverlaessige Funktion mit einem geringen Wartungsaufwand verbindet. Die Aufgabe besteht darin, die Gurtband-Leiteinrichtung mit spiel- und reibungsarmer Lagerung und Fuehrung auszustatten, die die notwendige Beweglichkeit der Leiteinrichtung gewaehrleisten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass das Leitrollenpaar in einem Rahmen gelagert wird, der wiederum einerseits ein Lager aufweist, das sich als Geradfuehrung mit selbsttaetig einstellbarer Lagerbuchse darstellt, andererseits ein in Foerderrichtung begrenzt verschiebbares, winkelbewegliches Lager aufweist. Ausserhalb dieser Lager stuetzt sich der Rahmen durch geeignete Stuetzelemente ab.The invention is an actuator of an edge control, which is applicable to all machinery and equipment in which bandfoermige materials are processed or processed in Gurtbandfoerderern. The aim of the invention is to provide a webbing guide that combines a reliable function with low maintenance. The task is to equip the webbing guide with play and low-friction storage and leadership, which ensure the necessary mobility of the guide. This object is achieved according to the invention in that the guide roller pair is mounted in a frame, in turn, on the one hand has a bearing that presents itself as Geradfuehrung selbst¬ automatically adjustable bearing bush, on the other hand has a limited movable in the direction Foerderrichtung angularly movable bearing. Outside of these bearings, the frame is supported by suitable support elements.

Description

Titel der iL'rfincLung Gurtband-Leit e inricht ung Anwendungsgebiet der Srfindun«Title of the iL'rfincLung webbing guide s Application of Srfindun «

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Die Erfindung findet Anwendung bei allen Maschinen und Anlagen; in denen bandförmige Materialien be- oder verarbeitet werden. Sie sind insbesondere dort erforderlich, wo diese Bänder zum seitlichen Verlauf neigen. Darüber hinaus wird sie bei Gurtbandförderern eingesetzt, deren Gurtbandmitte möglichst ohne Abweichungen von der Porderrichtung laufen soll.The invention applies to all machines and plants; in which strip-shaped materials are processed or processed. They are particularly necessary where these bands tend to lateral. In addition, it is used in belt conveyors whose Gurtbandmitte should run as possible without deviations from the Porderrichtung.

Charakt er igt Ik₁ ^der^be kannst en technischemHe Characteristic igt Ik ₁ ^ of ^ be can s technical

Bekannt sind eine Vielzahl von Vorrichtungen zum Verhindern einer seitlichen Verschiebung des laufenden Bandes» Dabei wird das laufende Band durch mechanische oder elektrische Abtastorgane überwacht und bei Notwendigkeit in die Sollage zurückgeführt. Diese Rückführung in die Sollage wird durch ein Leitrollenpaar bev/irkt, wobei das Band zwischen den Leitrollen läuft«. Bei Schrägstellung des Leitrollenpaares in der Bandebene wird der Bandlauf in der gewünschten Weise beeinflußt. Diese Leiteinrichtung bildet somit das Stellglied einer Kantenregelung für durchlaufendes oder endlos umlaufendes Band in Maschinen und Anlagen. Gemäß dem bekannten StandThere are known a variety of devices for preventing lateral displacement of the moving belt »The running belt is monitored by mechanical or electrical Abtastorgane and returned to the desired position if necessary. This return to the desired position is influenced by a pair of guide rollers, with the belt running between the guide rollers. " When tilting the Leitrollenpaares in the band level of the tape run is influenced in the desired manner. This guide thus forms the actuator of an edge control for continuous or endless circulating belt in machinery and equipment. According to the prior art

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der Technik werden Leitrollenpaare mittels umfangreicher Gestänge und Lenkhebel um ein Lager in waagerechter Ebene geschwenkt. Ausführungen dieser Art besitzen bis zu neun Gelenken bzw. Lagerstellen.The technology guide pairs are pivoted by means of extensive linkage and steering lever to a bearing in a horizontal plane. Versions of this type have up to nine joints or bearings.

Da Leitrollen außer der Schrägstellung auch eine Verschiebung quer zur Laufrichtung des Gurtbandes ausführen sollen, um ein ständiges Pendeln des Gurtbandes in seitlicher Richtung zu vermeiden, sind Führungen notwendig, die schräg zur Bandlaufmitte eingestellt werden können. Diese Führungen sind in üblicher Art als Schwalbenschwanz-, "Vierkant-, Flachoder zylindrische Führung ausgebildet, wobei zur Gewährleistung aller Bewegungen der Leiteinrichtung, die aus Deformationen, aus Kräftepaaren und durch Fiuchtungsfe.bJ_er entstehen, wiederum zahlreiche Gelenke und Lagersteilen vorge-Since guide rollers except the inclination should also perform a shift transversely to the direction of the webbing to avoid a constant swinging of the webbing in the lateral direction, guides are necessary, which can be adjusted obliquely to the strip center. These guides are designed in the usual way as a dovetail, "square, flat or cylindrical guide, wherein in order to ensure all movements of the guide, which arise from deformations of pairs of forces and by Fiuchtungsfe.bJ_er, again numerous joints and bearings vorge

^ sehen sein müssen.^ have to be seen.

Diese Ausführungen der Leiteinrichtungen ?;eisen verschiedene Nachteile auf. Die gewünschten Verstellungen lassen sich nur durch eine Vielzahl von Gelenken und Lagerstellen realisieren die in zunehmendem Maße das Spiel und die Reibung der Mechanik vergrößern. Mit zunehmendem Spiel und wachsender Reibung vergrößert sich aber die Gefahr des Verkiemmens, der Verschleiß, die Schwergängigkeit und der Wartungs- und Pflegeaufwand.These embodiments of the guiding devices have various disadvantages. The desired adjustments can be realized only by a variety of joints and bearings increasing the game and the friction of the mechanics increasingly. With increasing play and increasing friction but increases the risk of Verkiemmens, wear, stiffness and maintenance and care.

Ziel der ErfindungAim of the invention

Der nützliche Effekt, der bei Anwendung der Erfindung erreicht wird, besteht darin., daß eine Gurtband-Leiteinrichtung geschaffen wird, die eine zuverlässige Funktion bei geringem Wartungs- und Pflegeaufwand sichert«The beneficial effect achieved with the invention is that it provides a webbing guide which ensures reliable operation with low maintenance and care.

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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gurtband-Leiteinrichtung mit spiel- und reibungsarmer Lagerung und. Führung zu schaffen« die bei horizontaler Verschiebung gleichzeitig eine Bewegung senkrecht zur Laufrichtung des Gurtbandes sowie eine Schrägstellung zum Gurtband ermöglicht«The object of the invention is a webbing guide with play and low-friction storage and. To provide guidance "which allows a horizontal movement at the same time a movement perpendicular to the direction of the webbing and an inclination to the webbing«

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Leitrollenpaar gelöst, das in der Bandebene liegend, in einem Rahmen derart gelagert ist, daß zwischen beiden Leitrollen das Gurtband hindurchgeführt "wird und dabei eine Umlenkung aus der Bandebene erfährt»According to the invention this object is achieved by a pair of guide rollers, which is lying in the belt plane, mounted in a frame such that between the two guide rollers, the belt is passed "and thereby learns a deflection of the belt level»

Die notwendige Beweglichkeit des Rahmens und damit der Leitrollen wird durch eine entsprechende Lagerung zu beiden Seiten des Rahmens, gewährleistet. Dazu sind an den Seitenbereichen des Rahmens Lagerzapfen angeordnet, die die Schwenkachse der Leiteinrichtung bestimmen. Diese verläuft parallel zu den Achsen der Leitrollen und liegt genau zwischen ihnen« Die Lager zu. beiden Seiten des Rahmens wiesen eine unterschiedliche Charakteristik auf,The necessary mobility of the frame and thus the guide rollers is ensured by a corresponding storage on both sides of the frame. For this purpose, bearing pins are arranged on the side regions of the frame, which determine the pivot axis of the guide. This runs parallel to the axes of the guide rollers and lies exactly between them. both sides of the frame had a different characteristic,

Einerseits ist das Lager als Geradführung mit selbsttätig einstellbarer Lagerbuchse ausgebildet. Damit ist es diesem Lager möglich, eine axiale Verschiebung der Lagerzapfen und/ oder eine begrenzte Winkelveränderung desselben aufzunehmen. Andererseits ist ein winkelbewegliches Lager angeordnet, das in Pörderrichtung verschoben werden kann. Über die Verschiebung dieses Lagers wird die Schrägstellung der Leitrollen realisiert. Zusätzlich wird der Rahmen durch außerhalb der Schwenkachse angeordnete Stützelemente abgestützt und damit zur Bandebene ausgerichtet.On the one hand, the bearing is designed as a straight guide with automatically adjustable bearing bush. Thus, it is possible for this bearing to receive an axial displacement of the bearing pin and / or a limited angular change thereof. On the other hand, a angularly movable bearing is arranged, which can be moved in the conveying direction. About the displacement of this bearing, the inclination of the guide rollers is realized. In addition, the frame is supported by arranged outside of the pivot axis support elements and thus aligned with the belt plane.

Eine erfindungsgemäße Besonderheit besteht darin, die Lager in ein ölbad einzusetzen. Damit wird deren Verschleiß verringert.A special feature of the invention is to use the bearings in an oil bath. This reduces their wear.

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Lie Geradführung mit ihrer selbsttätig einstellbaren Lagerbuchse wird deshalb in einem ölbehälter angeordnet. Die Abdichtung gegenüber dem Lagerzapfen erfolgt durch einen Faltenbalg» Auf der gegenüberliegenden Seite stellt sich das winkelbewegliche Lager als kugeliger Stützzapfen dar, der in einen Führungskolben eingreift, Durch den in einer mit öl gefüllten Führungshüise bewegten Führungskolben wird durch Verschiebung die Schrägstellung des Rahmens und damit der Leitrollen erreicht. Die Führungshülse läßt sich um einen Bolzen in Bandebene schwenken und mittels einer üblichen Klemmschraube in einer zu erprobenden Position feststellen. Diese Einstellung bewirkt beim Verschieben des Führungskolbens außer der Schrägstellung die sofortige Bewegung des Rahmens senkrecht zur Laufrichtung des Gurtbandes»Lie straight guide with its automatically adjustable bushing is therefore arranged in an oil reservoir. The seal against the journal is made by a bellows. "On the opposite side, the angularly movable bearing is a spherical support pin which engages in a guide piston, By moving in an oiled Führungshüise guide piston by displacement, the inclination of the frame and thus the Reached guide rollers. The guide sleeve can be pivoted about a bolt in the belt plane and determine by means of a conventional clamping screw in a position to be tested. This adjustment causes when moving the guide piston except the inclination the immediate movement of the frame perpendicular to the direction of the webbing »

^v"^/ Ein weiteres erfinderisches Merkmal besteht in der Ausbildung der außerhalb der Schwenkachse an der Vorderseite des ⁵ Rahmens .angeordneten Stützelemente. Diese bestehen aus Lenkrädern, die am Rahmen gelagert sind und sich auf ebenflächigen Platten abstützen. Bei einer durch Schrägstellung bedingten Lageveränderung der Gurtband-Leiteinrichtung rollen die Lenkräder auf den Platten ab. . ^v ^"/ Another inventive feature is the formation of the .angeordneten outside the pivot axis at the front of ⁵ frame support members. These consist of steering wheels, which are mounted on the frame and are supported on planar plates. In one caused by skew position change of the webbing -Leiteinrichtung roll off the steering wheels on the plates.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die dazugehörige Zeichnung zeigt eine perspektivische Schnittdarstellung einer konkreten Gurt band-Le iteinrichtung.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The accompanying drawing shows a perspective sectional view of a concrete belt band-Le iteinrichtung.

Das Gurtband 1 wird zwischen den beiden, in Bandebene angeordneten Leitrollen 2; 3 hindurchgeführt und durch diese aus der Bandebene abgelenkt. Durch eine derartige Kontaktierung ist der Bandlauf bei gesteuerter Schrägstellung der Leitrollen 2; 3 beeinflußbar j d* h.. das Gurtband 1 kann auf der nicht dargestellten Umlenkrolle axial verschoben werdenThe webbing 1 is between the two, arranged in band plane guide rollers 2; 3 passed and deflected by this from the band level. By such contacting the tape is at controlled inclination of the guide rollers 2; 3 influenced j d * h .. the webbing 1 can be moved axially on the pulley, not shown

Das Erfordernis der Schrägstellung der Leitrollen 2; 3 verlangt eine besondere Lagerung derselben, The requirement of inclination of the guide rollers 2; 3 requires a special storage of the same,

Die Leitrollen 2; 3 sind in den Seitenwänden 4; 5 des Rahmens 6 verstellbar gelagert. Das bedeutet, daß eine Schrägstellung der Leitrollen 2; 3 über eine Schrägstellung des Rahmens 6 realisiert wird» Dazu sind zu beiden Seiten des Rahmens 6 entsprechende Lagerungen vorgesehen«The guide rollers 2; 3 are in the side walls 4; 5 of the frame 6 adjustable mounted. This means that an inclination of the guide rollers 2; 3 is realized via an inclination of the frame 6 "For this purpose, 6 corresponding bearings are provided on both sides of the frame."

An der Seitenwand 4 des Rahmens 6 befindet sich ein Zapfen T₃ der längsverschiebbar in einem Schwenklager 8 gelagert ist» Dieses Schwenklager 8 ist von einem Ölbehälter 9 umgeben, dessen öffnung zum Zapfen 7 hin mit einem Faltenbalg 10 verschlossen wird«,On the side wall 4 of the frame 6 is a pin T ₃ which is mounted longitudinally displaceably in a pivot bearing 8. »This pivot bearing 8 is surrounded by an oil reservoir 9, the opening of the pin 7 is closed with a bellows 10«,

An der anderen Seitenwand 5 des Rahmens 6 befindet sich ein Kragarm 11, der einen Kugelbolsen 12 aufnimmt. Der Kugelbolzen 12 wird von einer unteren und oberen Kugelpfanne 13 und 14 umschlossen, die ihrerseits in einem zjrlindrischen Fühnmgskolben 15 ^on oben eingesetzt sind. Der Führungskolben 15 wird in einer geschlossenen, mit Schmierstoff gefüllten Führungshü.lse 16 durch mechanische oder hydraulische, nicht dargestellte Stelleinrichtungen verschoben. Die Führungshülse 16 hat an ihrer Oberseite einen Schlitz 17 zur freien Bewegung des Schaftes des KUgelbolzens 12 und eine Montageöffnung 18 für die Xugelpfannen 13; 14» die so weit außerhalb des Hubes der Stelleinrichtung liegt, daß ein Herausheben der Kugelpfannen 13; 14 auch bei größter Auslenkung vermieden wird. Der Führungskolben 15 hat seitliche Längsnuten, die das Überströmen des Schmierstoffes bei Hubbewegungen gestattet. Die beiden Lagerstellen sind durch ein unter der Leiteinrichtung hindurchreichendes, nicht dargestelltes Gestell verbunden. Dieses Gestell nimmt auch den Zapfen 19 auf, um den die Führungshülse 16 geschwenkt werden kann.On the other side wall 5 of the frame 6 is a cantilever 11 which receives a ball pin 12. The ball stud 12 is surrounded by a lower and upper ball socket 13 and 14, which in turn are inserted in a Zjrlindrischen Fühnmgskolben 15 ^ on top. The guide piston 15 is moved in a closed, filled with lubricant Führungshü.lse 16 by mechanical or hydraulic, not shown adjusting devices. The guide sleeve 16 has on its upper side a slot 17 for free movement of the shank of the Kugel pin 12 and a mounting opening 18 for the Xugelpfannen 13; 14 "that is so far outside the stroke of the adjusting device that lifting out the ball sockets 13; 14 is avoided even with the greatest deflection. The guide piston 15 has lateral longitudinal grooves, which allows the overflow of the lubricant during strokes. The two bearings are connected by a passing under the guide, not shown frame. This frame also receives the pin 19, by which the guide sleeve 16 can be pivoted.

Die beschriebene Lagerung ermöglicht neben der Schrägstellung und der Querverschiebung des Rahmens 6 gleichzeitig ein Schwenken des Rahmens 6 um eine parallel zu den Leitrollenachsen liegende Achse 2O₈ Das Schwenken wird jedoch durch zwei Lenkräder 21 begrenzt, die an d.er Stirnseite des Rahmens 6 angeordnet sind und auf ebenflächigen Platten 22 bei Lageänderung des Rahmens 6 abrollen.The storage described allows in addition to the inclination and the transverse displacement of the frame 6 at the same time pivoting of the frame 6 about an axis parallel to the Leitrollenachsen axis 2O ₈ However, the pivoting is limited by two steering wheels 21, which are arranged on d.er front side of the frame 6 and unroll on planar plates 22 upon change of position of the frame 6.

Bei der Lageregelung des Gurtbandes 1 erfolgt die Lageerfassung über die Gurtbandkante. Unerwünschte Abweichungen dieser Kante Ton der Sollage werden durch geeignete Test™ einrichtungen erfaßt und führen zur Verschiebung der Gurtband-Leiteinrichtung, wobei in diesem Ausführungsbeispiel auf den nicht erfindungswesentlichen Regelvorgang nicht eingegangen wird*In the position control of the webbing 1, the position detection takes place on the Gurtbandkante. Unwanted deviations of this edge tone of the desired position are detected by suitable test devices and lead to the displacement of the webbing guide device, wherein in this exemplary embodiment the control process, which is not essential to the invention, is not discussed.

Claims

invention claim

1 c webbing guide in which the webbing is passed between two guide rollers, wherein the guide rollers run in bearing parts, which allow an inclination of the guide rollers in the belt plane, characterized in that the guide rollers (1, 2) in band level next to each other in a frame (6 ) arranged on a parallel axis between the axes of the guide rollers (1, 2) lying axis (20) in the outside of the frame (6) located bearings is pivotally, on the one hand a bearing (8) is designed as a straight guide with automatically adjustable bearing bush and, on the other hand, an angularly movable bearing (12; 13; 14; 15) which can be displaced in the conveying direction and that the frame (6) can additionally be supported outside its pivot axis (20),

2, webbing guide device according to point 1, characterized in that the bearing (δ) is arranged in an oil container (9) which can be sealed off from the pivot (20) by means of bellows (10) "

3 webbing guide according to item 1, characterized in that the bearing (δ) opposite the bearing as two, in a Pührungskolben (15) arranged ball pans (13; 14) with supportable ball stud (12),

4 »webbing guide device according to item 1, characterized in that the guide piston (15) in a, an oil container performing guide sleeve (16) is arranged ο

5β webbing guide according to item 1, characterized in that the guide sleeve (16) is pivotably arranged around the bolt (19) »

6 »webbing guide according to item 1 _S characterized in that j on the front side of the frame (6) on planar plates (22) supporting steering wheels (21) are arranged.

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