DD156578A1 - NIP MEASURING DEVICE - Google Patents

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DD156578A1
DD156578A1 DD22787981A DD22787981A DD156578A1 DD 156578 A1 DD156578 A1 DD 156578A1 DD 22787981 A DD22787981 A DD 22787981A DD 22787981 A DD22787981 A DD 22787981A DD 156578 A1 DD156578 A1 DD 156578A1
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roll
measuring device
sensing lever
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lever
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DD22787981A
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Werner Wystup
Detlef Bauer
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Werner Wystup
Detlef Bauer
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Walzspaltmessvorrichtung fuer Quarto- und Mehrwalzengerueste, deren Tasthebel in einem Gehaeuse vorgesehen sind, das ueber eine Parallelogrammfuehrung mit einem auf den Schienen des Walzgeruestes verschiebbaren Wagen versehen ist, wobei einem Tasthebel ein Weggeber zugeordnet ist. Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Messgenauigkeit zu verbessern sowie den Montageaufwand und den Platzbedarf zu verringern. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Walzspaltmessvorrichtung zu schaffen, die Stoereinfluesse, die auf Grund des nicht uebereinstimmenden Rundlaufes zwischen Walzenballen und Hilfssitz auftreten, ausschliesst. Die Erfindungsmerkmale bestehen darin, dass oberhalb einer oberen Arbeitswalze und unterhalb einer unteren Arbeitswalze auf jedem Ballenende je ein Tasthebel aufliegt, wobei ueber Gelenke und Federn die oberen Tasthebel schwenkbar und die unteren Tasthebel ueber Verstellschrauben verschiebbar im Gehaeuse angeordnet sind. Anwendung der Erfindung in Walzwerksanlagen.The invention relates to a roll gap measuring device for quartz and Mehrwalzengerueste whose feeler lever are provided in a housing which is provided via a Parallelogrammfuehrung with a displaceable on the rails of Walzgeruestes car, wherein a sensing lever is associated with a displacement sensor. The aim of the invention is to improve the accuracy of measurement and to reduce the installation effort and space requirements. It is an object of the invention to provide a roll gap measuring device that excludes interference effects that occur due to the mismatching concentricity between roll barrel and auxiliary seat. The invention features consist in that above each upper work roll and below a lower work roll on each end of the bale a sensing lever rests, said about joints and springs, the upper sensing lever pivotally and the lower sensing lever via adjusting screws are slidably disposed in the housing. Application of the invention in rolling mills.

Description

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Titel der Erfindung Title of the invention

WalζspaltmeßvorrichtungWalζspaltmeßvorrichtung

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Walzspaltineßvorrichtung für Quarto- und Mehrwalzengerüste, deren Tasthebel in einem Gehäuse vorgesehen sind, das über eine Parallelogrammführung mit einem auf den Schienen des Walzgerüstes verschiebbaren Wagen versehen ist, wobei einem Tasthebel, ein Weggeber zugeordnet ist«  The invention relates to a roll gap cutting device for four-high and multi-roll stands, the sensing levers are provided in a housing which is provided via a parallelogram with a sliding carriage on the rails of the rolling stand, wherein a sensing lever, a displacement sensor is assigned «

Charakteristik der bekannten technischen lösungen Characteristic of the known technical solutions

Zur Messung der Änderung des Walzenabstandes und der daraus abgeleiteten Walzspaltregelung sind Torrichtungen bekannt, bei denen berührungslos arbeitende induktive Weggeber auf Halteringen angeordnet sind, die auf neben den Arbeitswalzenballen vorgesehenen Hilfssitzen geführt werden (DS-AS 21 12 981)o Der ermittelte Istwert des ¥ialzenabstandes wird mit einem vorzugebenden Sollwert verglichen, die Differenz wird verstärkt und zur Anstellungsregelung genutzt«, Nachteilig ist dabei, daß bei Arbeitswalzenwechsel auch ein.Wechsel bzw« Umsetzen der Meßvorrichtung erforderlich ist und daß für die Meßvorrichtung an den Ballenenden der Arbeitswalzen zusätzlich Hilfssitze vorgesehen werden müssen, von denen eine hohe Rundlaufübereinstimmung mit den Walzenballen verlangt wird, .To measure the change in the roll spacing and the derived therefrom roll gap Torrichtungen are known in which non-contact inductive displacement sensor are arranged on retaining rings, which are guided on adjacent to the work rolls bales auxiliary seats (DS-AS 21 12 981) o The determined actual value of zen zen zenzenabstandes is compared with a preset target value, the difference is amplified and used for employment control, the disadvantage is that when changing work rolls ein.Wechsel or «conversion of the measuring device is required and that additional auxiliary seats must be provided for the measuring device at the ball ends of the work rolls of which a high concentricity with the roll bales is required,.

Weiterhin sind Walzspaltmeßvorrichtungen bekannt, bei denen die Arbeitswalzen an den Ballenenden ebenfalls Hilfssitze tragen, auf denen sich im Bereich zwischen den ArbeitswalzenFurthermore, roll gap measuring devices are known in which the work rolls at the ends of the bales also carry auxiliary seats on which are located in the area between the work rolls

Hebel abstützen (Werbeprospekt der ^irma Andritz, Österr»)«, Die Hebel selbst sind in einein Gehäuse gelagert, das am Walzgerüst angeordnet ist.e Die mit den Hebeln verbundenen Weggeber ermöglichen die Messung des Walzspaltesβ Es zeigt sich auch hier, daß die Hilfssitze zur Vermeidung von Meßfehlern immer mit dem Ballen genau rundlaufen müssen und außerdem, besonders bei geringen Walzendurchmessern5 der Anfertigung der Hilfssitze durch Einhaltung eines von den Hebeln abhän_ gigen Mindest-Durchinesserunterschiedes zwischen Ballen und Hilfssitz Grenzen gesetzt sind οSupporting the lever (advertising brochure of the company Andritz, Österr »)«, The levers themselves are mounted in a housing, which is arranged on the rolling stand. e The problems associated with the levers encoder enable measurement of the roll gap β It is also here that the auxiliary seats to avoid measurement errors have to run around exactly with the bale over and as well, especially at low roll diameters 5 of the Preparation of the Auxiliary seats by adhering one of the Depending on the minimum differences between bales and auxiliary seat limits are set ο

Ziel der ErfindungObject of the invention

. Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Meßgenauigkeit zu verbessern sowie den Montageaufwand und den Platzbedarf zu verringere, The aim of the invention is to improve the accuracy of measurement and to reduce the assembly effort and space requirements

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es. ist Aufgabe der Erfindung, eine Walzspaltmeßvorrichtung zu schaffen j die Störeinflüsse, die auf Grund des nicht übereinstimmenden Rundlaufes zwischen Walzenballen und Hilfssitz auftreten, auszuschließenIt. The object of the invention is to provide a roll gap measuring device which eliminates the disturbing influences which occur due to the mismatching concentricity between roll bale and auxiliary seat

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß oberhalb einer oberen Arbeitswalze und unterhalb einer unteren Arbeitswalze auf jedem Ballenende je ein Tasthebel aufliegt} wobei über Gelenke und Federn die oberen Tasthebel schwenkbar und die unteren Tasthebel über Verstellschrauben vertikal verschiebbar im Gehäuse angeordnet sindo According to the invention, the object is achieved in that above each upper work roll and below a lower work roll on each end of a bale rests } with joints and springs, the upper sensing lever pivotally and the lower sensing lever are vertically slidably mounted in the housing via adjusting screws o

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenc Es zeigernThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment c show it

Fig* 1 Anordnung der Tasthebel auf den Arbeitswalzenballen Fige 2 die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Walzspaltmeßvorrichtung βFig * 1 arrangement of the sensing lever on the work roll bales Fige 2 the side view of the roll gap measuring device according to the invention β

An jeder Seite des Walzgerüstes 18 ist eine Walzspaltmeßvorrichtung angeordnet» Nach den Fig· 1,2 besteht die WaIzspaltmeßvorrichtung aus den in einem Gehäuse 7 vorgesehenen Tasthebeln 3'» 4·'. Das Gehäuse 7 ist über eine Parallelogramm— führung 16 mit einem auf den Schienen 12"des Walzgerüst es 18 verschiebbaren Wagen 13 versehen« Die Tasthebel 3» 4 sind analog an der anderen Seite des Y/alzgerüstes 18 angeordnet. Die freien Enden der Tasthebel 31 bzw«, 4* liegen oberhalb der oberen Arbeitswalze 1 bzw« unterhalb der unteren Arbeitswalze auf der einen Seite der Ballenenden auf« Die freien Enden der Tasthebel 3 bzw0 4 liegen oberhalb der oberen Arbeitswalze 1 bzw. unterhalb der unteren Arbeitswalze auf der anderen Seite Λ der Ballenenden auf. Die erforderliche Freiheit zur Anordnung der Tasthebel 3» 3f » 4» 4·1 wird durch Absätze an den Ballenenden der Stützwalzen 5» 6 erreichte Der untere Tasthebel 4f ist im Betriebsfall fest mit dem Gehäuse 7 verbunden (Fig.2). Zur Berücksichtigung der Durchmesser der Arbeitswalzen 1, 2 kann der Tasthebel 41 mittels Verstellschrauben 8 manuell in vertikaler Richtung gegenüber dem Gehäuse 7 verstellt und wieder arretiert v/erden. Der obere Tasthebel 31 ist im Gelenk 19 drehbar gelagert und mit einem Weggeber 9 verbunden, so daß die Bewegung der Tasthebel 3* in ein proportionales elektrisches Signal umgewandelt wird» Eine Feder 10, befestigt am Hebel 31 und Gehäuse 7, sorgt dafür, daß Spieleinflüsse zuverlässig kompensiert werden und damit die Mes- ) sung nicht beeinflussen und daß der Tasthebel 3* ständig im Berührungskontakt mit der Walzenoberfläche bleibt» Dadurch wird- sichergestellt, daß eine Veränderung des Abstandes der Arbeitswalzen 1, 2 untereinander ein proportionales elektri-. 30 sches Signal ergibt0 Da die Änderung des Abstandes der Ar-On each side of the roll stand 18, a roll gap measuring device is arranged. As shown in FIGS. 1, 2, the gap measuring device consists of the feeler levers 3 ', 4''provided in a housing 7. The housing 7 is provided with a carriage 13 displaceable on the rails 12 "of the rolling stand 18 via a parallelogram guide 16" The feeler levers 3 "4 are arranged analogously on the other side of the Y / alzgerüstes 18. The free ends of the feeler lever 1 and 4 lie above the upper work roll 1 or below the lower work roll on one side of the bale ends. The free ends of the feeler levers 3 and 0 4 lie above the upper work roll 1 or below the lower work roll on the other page Λ on the roll ends. the freedom required for the arrangement of the sensing lever 3 "3 f" 4 "4 x 1 is formed by shoulders on the ball ends of the support rollers 5» 6 reached the lower sensing lever 4 f is permanently connected during operation, to the casing 7 ( To take account of the diameter of the work rolls 1, 2, the sensing lever 4 1 manually adjusted by means of adjusting screws 8 in the vertical direction relative to the housing 7 and again a The upper sensing lever 3 1 is rotatably mounted in the hinge 19 and connected to a displacement sensor 9, so that the movement of the sensing lever 3 * is converted into a proportional electrical signal »A spring 10, attached to the lever 3 1 and housing 7, provides that game effects can be reliably compensated for, and thus the measure-) solution does not affect, and that the sensing lever 3 * remains constantly in touch contact with the roll surface "in the fact wird- ensured that a change in the spacing of the work rolls 1, 2 to each other a proportional electrical. 30 nice signal gives 0 Since the change of the distance of the ar-

» beitswalzen 1, 2 während des Walzbetriebes auch einer Dickenänderung des Walzgutes 11 entspricht, kann das Meßsignal zum Aufbau einer Dickenregelung genutzt werden. Wegen der Abhängigkeit der elastischen Walzenverformung von den Walzbedingungen weicht das Verhältnis Bandäickenänderung zum Meßsignal geringfügig von der Linearität ab. Im praktischen Walzbetrieb tritt hierdurch kein Kachteil auf, da gegenüber dem vorgegebenen Sollwert noch verbleibende Dickenabweichungen vom üblichen Dickenmeßgerät erfaßt, und durch entsprechende » Beitswalzen 1, 2 also corresponds to a change in thickness of the rolling stock 11 during the rolling operation, the measurement signal can be used to build a thickness control. Because of the dependence of the elastic roll deformation of the rolling conditions, the ratio change band change to the measurement signal slightly from the linearity. In practical rolling operation hereby no Kachteil occurs because compared to the predetermined setpoint still remaining thickness deviations detected by the usual Dickenmeßgerät, and by appropriate

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Sollwertverstellung für die Walzspaltmeßvorrichtung (übergeordneter Regelkreis) ausgeregelt werden» Sollen die Arbeitsund (oder) Stützwalzen 1, 2, 5» 6 ausgebaut werden, wird die Walzspaltmeßvorrichtung mit Hilfe des auf den Schienen 12 des Walzgerüstes 18 verschiebbaren Wagens 13 so weit zurück-'" gefahren, daß die Wechselarbeiten durchgeführt v/erden können» Die Walzspaltmeßvorrichtung wird wieder in Arbeitsstellung gebracht, indem der Wagen 13 bis zum Anschlag 14 vorgefahren und mit Hilfe einer Klemmvorrichtung 15 arretiert wird« Eine Begrenzung der durch Parallelogrammführung 16 und Feder 17 (befestigt am Wagen 13 und einem Hebel der Parallelogrammführung 16) ermöglichten vertikalen'Bewegung der Walzspaltineßvorrichtung durch einen am Wagen 13 vorgesehenen.Anschlag 14f ist erforderlich $ damit beim Einfahren der Vorrichtung durch Gleiten des unteren Tasthebels 41 auf der Ballenoberfläche der unteren Arbeitswalze 2 die Arbeitsstellung der Vorrichtung erreicht wirdo Obwohl die Walzspaltmeßvorrichtung außerhalb des Walzgutbereiches an den Ballenenden angeordnet ist, empfiehlt es sich, zum Schutz der Vorrichtung im Havariefall entsprechende nicht dargestellte Schutzbleche vorzusehen9 Günstig ist die Befestigung der Schutzbleche auf dem Wagen 13« Die Tasthebel 3» 31 werden immer der anstellbaren Arbeitswalze zugeordnet,; Das heißt, bei einer unteren Walζspaltanstellung werden dementsprechend die Tasthebel 3> der unteren Arbeitswalze zugeordnet. Neben dem auch bei bekannten Walzspaltmeßgeräten vorhandenen Vorteil der Erfassung von Banddickenabweichungen in der Nähe des Ortes ihrer Entstehung und ihrer möglichen Beeinflussung ergibt sich bei der vorliegenden Lösung zusätzlich der Vorteil, daß durch die Anordnung der Tasthebel die Arbeitswalzen ohne Änderungen verwendet werden könnene Fehlermöglichkeiten durch die Bearbeitung von Hilfssitzen entfallen damit„ Die erförderlichen Freiheiten für die Tasthebel sind bei gegenüber den Arbeitswalζenballen verkürzten Stützwalzenballen bereits vorhanden bzw. es müssen entsprechende Absätze an den Stützwalzenballen vorgesehen werden· Eine Nacharbeit der Absätze ist nicht erforderliche Die direkte Abtastung der Arbeitswalzenballen zur Gewinnung eines Signals für den Walzenabstand bzw, den Wal3-7If the work and (or) support rollers 1, 2, 5 »6 are removed, the roll gap measuring device with the aid of the movable on the rails 12 of the roll stand 18 carriage 13 so far back- ' The rolling gap measuring device is brought back into working position by the carriage 13 is driven up to the stop 14 and locked by means of a clamping device 15. A limitation of the parallelogram 16 and spring 17 (attached to the car 13 and a lever of the parallelogram guide 16) enabled vertical movement of the nip pressing device by a carriage 13 provided. Stop 14 f is thus required when retracting the device by sliding the lower feeler lever 4 1 on the bale surface of the lower work roll 2, the working position of the device reached w irdo Although the roll gap measuring device is located outside the Walzgutbereiches at the bale ends, it is recommended to protect the device in the event of an accident corresponding fenders not shown to provide 9 Conveniently, the attachment of the fenders on the carriage 13 "The lever 3" 3 1 are always the engageable Working roll assigned; That is, at a lower Walζspaltanstellung the sensing lever 3> are assigned to the lower work roll accordingly. In addition to the existing with known roll gap measuring the advantage of detecting band thickness deviations near the place of their formation and their possible influence results in the present solution additionally has the advantage that the work rolls can be used without changes e by the arrangement of the sensing lever e error possibilities through the Auxiliary work sitting is thus eliminated. "The necessary freedoms for the feeler levers are already present on the support roll bales, or corresponding heels must be provided on the support roll bales · No reworking of the heels is necessary The direct sampling of the work roll bales to obtain a signal for the roll distance or, the Wal3-7

"U I B / 9 -A "UI B / 9 -A

spalt sichert, daß der Rundlauf der Arbeitsv/al ze nb allen -ohne Verfälschung für die Messung berücksichtigt wird. Beim Nachschleifen der Walzenballen wird, verglichen mit anderen Lösungsmöglichkeiten, die an den Ballenenden zusätzliche Hilfssitze erfordern mit gegenüber dem Walzenballen geringer bzw. nicht vorhandener Rundlaufabweichung, eine erhebliche Einsparung von Bearbeitungszeit erreicht bei gleicher oder höherer Genauigkeit der Walζspaltmessung. Durch den direkten Zusammenhang von Arbeitswalzendurchmesser und Größe der WaIzspaltmeßvorrichtung ergeben sich vorteilhafte Einsatzmöglichkeiten bei kleinen und mittleren Baugrößen von Quarto- und - .. Mehrwalzengerüsteno .gap ensures that the concentricity of the working table is taken into account for the measurement without any falsification. When re-sharpening the roll bales, compared to other possible solutions, which require additional auxiliary seats at the ends of the bales, with little or no concentricity deviation compared to the roll bale, a considerable saving in machining time is achieved with the same or higher accuracy of the bale gap measurement. Due to the direct relationship between the working roll diameter and the size of the gap measuring device, advantageous applications are possible for small and medium-sized sizes of quarto and - multi-roll stands.

Claims (1)

Br £ i ndu ng s an s pruc hBringing to s pruc h Walzspaltmeßvorrichtung für Quarto- und Mehrwalzengerüste, deren Tasthebel in einem Gehäuse vorgesehen sind, das über eine Parallelogrammführung mit einem auf den Schienen des Walzgerüstes verschiebbaren Wagen versehen ist s wobei einem Tasthebel ein Weggeber zugeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß oberhalb einer oberen Arbeitswalze (1) und unterhalt) einer unteren Arbeitswalze (2) auf ,jedem Ballenende je ein Tasthebel (3» 3* > 4 oder 4! ) aufliegt, v/obei über Gelenke (19) und ledern (10) die Tasthebel (3, 3') schwenkbar und die Tasthebel (4, 4! ) über Verstellschrauben (8) vertikal verschiebbar im Gehäuse (7) angeordnet sind«,Roll gap measuring device for quartz and multi-roll stands, the sensing levers are provided in a housing which is provided via a parallelogram with a sliding carriage on the rails of the rolling stand s with a sensing lever is associated with a displacement sensor, characterized in that above an upper work roll (1) and keep) a lower work roll (2), each bale end depending on a feeler lever (3 »3 *> 4 or 4 ! ) rests, v / obei about joints (19) and leather (10) the feeler lever (3, 3 ') pivotable and the sensing levers (4, 4 ! ) are arranged vertically displaceable in the housing (7) via adjusting screws (8), lerzu jbk...Seiten Zeichnungenlerzu jbk ... pages drawings
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