DD154268A3

DD154268A3 - STARTER DEVICE FOR ELECTRONIC INJECTION UNITS, ESPECIALLY FOR DIESEL ENGINES

Info

Publication number: DD154268A3
Application number: DD21907780A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Haase; Klaus Loeffler; Klaus Matthees
Original assignee: Gerhard Haase; Klaus Loeffler; Klaus Matthees
Priority date: 1980-02-15
Filing date: 1980-02-15
Publication date: 1982-03-10
Also published as: GB2073444A; GB2073444B; FR2476212A1; DE3043326A1

Abstract

Diese Starteinrichtung vervollkommnet elektronische Einspritzanlagen gemaess dem DD-P 120 508 und 126 669. Erzielt werden soll ein motortemperaturabhaengiges Regelverhalten, das speziell den motorischen Belangen von Dieselmotoren waehrend der Startphase angepasst ist. Es wird die Aufgabe geloest, die Einspritzung bezueglich Dauer und Lage zum oberen Totpunkt abhaengig von der Motortemperatur und der Hoehe der Drehzahl unterhalb des Leerlaufbereiches optimal zu steuern, d. h. je niedriger Temperatur und Drehzahl, um so frueher liegt der Einspritzbeginn. Bei Annaeherung an die Normal- bzw. Betriebstemperatur und den Bereich der Leerlaufdrehzahl wird wieder ein konstantes Einspritzende realisiert. Dieses Verhalten wird dadurch ermoeglicht, dass der Vergleichseinrichtung anstelle der Produktenspannung eine temperaturabhaengige Spannung fuer die Ausloesung des Einspritzbeginns angeschlossen ist und eine Begrenzung der maximalen Einspritzdauer und damit Einspritzmenge gewaehrleistet wird, sofern nicht schon die Bezugsspannung ueber die Vergleichseinrichtung das Einspritzende bewirkt.This starting device complements electronic injection systems in accordance with DD-P 120 508 and 126 669. A motor temperature-dependent control behavior is to be achieved that is specially adapted to the engine requirements of diesel engines during the starting phase. It is solved the task optimally to control the injection in terms of duration and position to top dead center depending on the engine temperature and the amount of speed below the idling range, d. H. the lower the temperature and the speed, the sooner the start of injection begins. When approaching the normal or operating temperature and the range of the idling speed, a constant end of injection is again realized. This behavior is made possible by the fact that the comparator instead of the product voltage a temperature-dependent voltage for the initiation of the injection is connected and a limitation of the maximum injection duration and thus injection quantity gewaehrleistet, if not already the reference voltage via the comparator causes the end of injection.

Description

g% ft* *§ "ψ) g% ft * * § "ψ)

Titel?Title?

Starteinrichtung für elektronische Einspritzanlagen, insbesondere für DieselmotorenStarting device for electronic injection systems, in particular for diesel engines

Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Segeln der Kraftstoffe inspritsmenge für Startbedingungen bei elektronischen Einspritzanlagen von Verbrennungsmotoren, insbesondere von Dieselmotoren. 33ie Einrichtung ist dabei auf eine spezielle Gattung von elektronischen Sinspritz3.nl0.gen bezogen, die folgende Merkmale aufweist ι The invention relates to a device for sailing the fuel inspritsmenge for starting conditions in electronic injection systems of internal combustion engines, especially diesel engines. The device is based on a special type of electronic Sinspritz3.nl0.gen, which has the following features ι

- Es ist ein Multiplizierer angeordnet, der eine von der Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle und eine von der Laststellung abhängige Spannung zu einer Produktenspannung multipliziert* - There is arranged a multiplier for multiplying one of the rotational speed of the crankshaft and is dependent on the load position voltage to a voltage Products *

- In einer Vergleichsvorrichtung wird der die Einspritzzeit bestimmende Impuls bei Gleichheit einer von der Kurbelwelle abgenommenen, über den Einspritzbereich vom Drehwinkel abhängig in Drehrichtung fallenden Spannung mit der Produktenspannung und einer Bezugsspannung ausgelöst und beendet«In a comparison device, the pulse determining the injection time is triggered and terminated with equality of a voltage which has been taken off from the crankshaft and which is dependent on the injection range as a function of the rotation angle in the direction of rotation, with the product voltage and a reference voltage.

Das Prinzip der vorbestimmten Gattung von elektronischen Ein-Spritzanlagen ist im DD-P 120 508 beschrieben.The principle of the predetermined type of electronic injection systems is described in DD-P 120 508.

Charakteristik des vorbekannten Standes der TechnikCharacteristic of the prior art

Eine Einspritzanlage dor vorbeschriebenen und durch die Erfindung weiterzubildenden Gattung ist in dem DD-P 120 508 undAn injection system dor previously described and further educated by the invention genus is in the DD-P 120 508 and

i ^!: i'-Fü Ί O J-: ·"> _A.p ?. <· :< -i · "'""i ^!: i'-Fü Ί O J-: ""> _A .p ?. <·: <-i · "'""

126 669 beschrieben und damit vorbekannt. Die Belange des Startvorganges sind in den beschriebenen Ausführungen unberücksichtigt*126 669 described and thus previously known. The concerns of the starting process are disregarded in the described embodiments *

Vorbekannt ist es auch durch die DE-OS 2 728 414, bei elektronisch gesteuerten Einspritzanlagen für Brennkraftmaschinen mit !fremdzündung eine Starteinrichtung vorzusehen. Diese Starteinrichtung verlängert die Erregung der elektromagnetischen Einspritzventile in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur der Brennkraftmaschine. Die verlängerte Erregung wird dabei zeit- oder drehzahlabhängig reduziert. Die Menge der Startanreicherung ist dabei in einem unteren Temperaturbereich vorzugsweise konstant und wird mit zunehmender Temperatur reduziert»It is also previously known from DE-OS 2 728 414 to provide a starting device for electronically controlled injection systems for internal combustion engines with spark ignition. This starting device prolongs the excitation of the electromagnetic injection valves as a function of the coolant temperature of the internal combustion engine. The prolonged excitation is thereby reduced depending on time or speed. The amount of start enrichment is preferably constant in a lower temperature range and is reduced with increasing temperature »

Vorbekannt ist es weiterhin durch die DE-OS 2 ?43 991 bei elektronisch gesteuerten Einspritzanlagen, vorzugweise für Brennkraftmaschinen mit !Fremdzündung, eine besondere Startschaltung vorzusehen.It is also known from DE-OS 2 43 431 for electronically controlled injection systems, preferably for internal combustion engines with spark ignition, to provide a special starting circuit.

Während der Startschaltung, die durch den Startvorgang oder aber andere für den Start typische Parameter wirksam wird, ergibt' sich eine große Kraftstoffmengenänderung in Abhängigkeit von der Temperatur durch entsprechend starke zeitliche Verlängerung der EinspritzimpulseI Bei Wegfall der Startbedingungen wird die Startschaltung unwirksam, und es wird entsprechend eines normalen Betriebszustandes geregelt. Hierbei wird die Temperaturabhängigkeit der Einspritzmenge stark eingeschränkt entsprechend ihrem tatsächlichen Einfluß auf den motorischen Betrieb.During the starting circuit, which is activated by the starting process or other parameters typical for starting, a large change in fuel quantity as a function of the temperature results due to a correspondingly longer time extension of the injection pulses. If the starting conditions cease to exist, the starting circuit becomes ineffective and it accordingly becomes regulated a normal operating condition. In this case, the temperature dependence of the injection quantity is severely limited according to their actual influence on the engine operation.

Für den Wechsel zwischen Start- und Betriebszustand ist ein besonderer Umschalter vorgesehen, der alternativ die jeweils wirksamen Schaltungsanordnungen zur Bestimmung der Einspritzzeit ein- bzw. abschaltet«,For switching between starting and operating state, a special changeover switch is provided, which alternately switches on or off the respectively effective circuit arrangements for determining the injection time.

Die vorbeschriebenen Starteinrichtungen erfüllen die Bedingungen bei einem Dieselmotor hinsichtlich der Variation der Einspritzlage zum Verbrennungs-OT nicht. Ebenso wird die Realisierung von Starteinrichtungen an jeweils andersartigen elektronischen Einspritzanlagen beschrieben. The above-described starting devices do not meet the conditions in a diesel engine with respect to the variation of the injection position for the combustion TDC. Likewise, the realization of starting devices is described in each case different electronic injection systems.

O _O _

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Mit der vorliegenden Erfindung soll ein von der Motortemperatur abhängiges Regelvcrhalten ähnlich der vorbekannten ".Einspritzanlage für fremdgezündete Brennkraftmaschinen bei einer Einspritzanlage der eingangs genannten prinzipiellen Bauart erzielt werden, die dabei noch speziell an die motorischen Belange des Dieselmotors während der Startphase angepaßt ist«,The present invention is a dependent on the engine temperature Regelvcrhalten similar to the previously known. "Injection system for spark-ignition internal combustion engines in an injection system of the aforementioned type to be achieved, which is still specially adapted to the engine requirements of the diesel engine during the starting phase,

Darlegung zum Wesen der Erfindung?Explanation of the essence of the invention?

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer wie eingangs beschriebenen elektronischen Einspritzanlage eine Einrichtung zum Regeln der Kraftstoffeinspritzung im Startbereich zu schaffen, bei der Motortemperatur und drehzahlabhängig die Einspritzung bezüglich Dauer und Lage zum OT im Bereich unterhalb der Leerlaufdrehzahl bestimmt wird, wobei entgegen dem sonstigen Regelverhalten der Einspritzanlage ein temperaturabhängig vorverlegter Einspritzbeginn und ein von der Temperatur des Motors und dessen Drehzahl abhängiges Einspritz- · ende realisiert wird.The invention has for its object to provide a device for controlling the fuel injection in the start area in a manner as described at the outset electronic fuel injection system, dependent on speed, the injection is determined with respect to time and location to the OT in the range below the idling speed when the engine temperature and wherein, contrary to the other Control behavior of the injection system is a temperature-dependent advanced injection start and a dependent of the temperature of the engine and its speed injection end is realized.

Erfindungsgemäß wird die vorbeschriebene Aufgabe dadurch gelöst, daß dem Eingang der Vergleichseinrichtung ein Umschalter vorgeschaltet ist, dessen erster Eingang mit einem an sich bekannten Temperaturspannungsgeber des Verbrennungsmotors verbunden ist und an dessen zweiten Eingang direkt oder indirekt den? Ausgang des Multiplizierers angeschlossen ist, wobei vermittels des von einem Drehgeschwindigkeitsdetektor für die Motordrehgeschwindigkeit gesteuerten Umschalter im Bereich unterhalb der Leerlaufdrehzahl der Temperaturspannungsgeber und oberhalb des Leerlaufdrehzahlbereiches der Ausgang des Multiplizierers mit dem. Eingang der Vergleichseinrichtung verbunden ist und daß der Vergleichseinrichtung eine Begrenzungseinrichtung nachgeschaltet ist, die den vom Ausgang der Vergleichseinrichtung abgenommenen Einspritzimpuls beim Überschreiten der maximal zulässigen Einspritzzeit bzw. derAccording to the invention, the above-described object is achieved in that the input of the comparison device, a switch is connected upstream, whose first input is connected to a known temperature sensor of the engine and at the second input directly or indirectly the? Output of the multiplier is connected, wherein by means of the controlled by a rotational speed detector for the engine speed switch in the range below the idle speed of the temperature sensor and above the idle speed range of the output of the multiplier with the. Input of the comparison device is connected and that the comparison device is followed by a limiting device, which is the output from the comparison means removed injection pulse when exceeding the maximum allowable injection time or the

maximal zulässigen Einspritzmenge des zu speisenden Verbrennungsmotors abbricht.maximum permissible injection quantity of the internal combustion engine to be supplied stops.

Durch die vorbeschriebene Lösung wird, erreicht, daß bei Drehgeschwindigkeiten unterhalb des Leerlaufbereiches der Einspritzbeginn vollkommen temperaturabhängig ist, wobei die Einspritzung um so früher vor dem oberen Totpunkt erfolgt, je niedriger die Temperatur des Verbrennungsmotors ist. Weiterhin ergibt sich, daß das Einspritzende sich mit wachsender Drehgeschwindigkeit dem oberen Totpunkt nähert, d. h. einen geringeren Betrag vor dem oberen Totpunkt liegt. Dieses vorteilhafte Verhalten wird erzielt durch eine jeder Temperatur des Motors zugeordnete Spannung, die den Einspritzbeginn auslöst und eine Begrenzungseinrichtung, die der Vergleichseinrichtung der Einspritzanlage nachgeschaltet ist und die maximale Einspritzimpulsdauer zeitkonstant begrenzt.By the above-described solution is achieved, that at rotational speeds below the idle range of the injection start is completely temperature-dependent, the injection takes place earlier before the top dead center, the lower the temperature of the engine. Furthermore, it follows that the end of injection approaches the top dead center with increasing rotational speed, d. H. a lesser amount before top dead center. This advantageous behavior is achieved by a voltage assigned to each temperature of the engine, which initiates the start of injection, and a limiting device, which is connected downstream of the comparison device of the injection system and limits the maximum injection pulse duration with constant time.

Vorteilhaft wird die Begrenzungseinrichtung wie folgt ausgeführt:The limiting device is advantageously carried out as follows:

Sie besteht aus einem am Ausgang der Vergleichseinrichtung angeschlossenen Zeitglied und einem gleichermaßen mit seinem Eingang angeschlossenen UM)~Glied, wobei der Ausgang des Zeitgliedes am weiteren Eingang des MD-Gliedes angeschlossen ist und am Ausgang des UlTD-Glie des der Binspritzimpuls abnehmbar ist und die Zeitkonstante des Zeitgliedes der maximal zulässigen Einspritzzeit bzw. maximal zulässigen Einspritzmenge des zu speisenden Verbrennungsmotors entspricht. Erfindungsgemäß kann in Anpassung des Drehgeschwindigkeitsdetektors an die bereits vorhandenen Elemente der elektronischen Einspritzanlage wie folgt ausgeführt sein: - Eine Scheibe mit Impulsmarken ist auf der Kurbelwelle oder nockenwelle des Verbrennungsmotors angeordnet, wobei ausgehend von einer konstanten Ausgangsstellung in einem von , einer Meßzeit bei niedrigster Leerlaufdrehzahl erfaßten Bereich eine Anzahl von Impulsmarken vorhanden ist.It consists of a connected at the output of the comparator timer and a likewise connected to its input UM) ~ member, the output of the timer is connected to the other input of the MD member and the output of the UlTD Glie of the Binspritzimpuls is removable and the Time constant of the timer of the maximum allowable injection time or maximum allowable injection amount of the internal combustion engine to be supplied corresponds. According to the invention can be carried out in adaptation of the rotational speed detector to the existing elements of the electronic injection system as follows: - A disc with pulse marks is arranged on the crankshaft or camshaft of the internal combustion engine, starting from a constant starting position in one of, a measuring time at lowest idle speed detected Area a number of pulse marks is present.

5- 2 190775- 2 19077

- Dieser Scheibe ist ein Aufnehmer zugeordnet, ein von einem Signal der Ausgangsstellung getriggerter Ivleßzeitgenerator ist an einem Eingang eines UIiD-G-I ie des angeschlossen«, an diesem IMD-Glied ist. an dessem weiteren Eingang der Aufnehmer angeschlossen«- This disc is assigned to a pickup, a one of a signal of the initial position triggered Ivleßzeitgenerator is connected to an input of a UIiD-G-I ie the connected to this IMD element. connected to its other input the transducer «

Weiterhin sind folgende Funktionsgruppeη vorhandenίFurthermore, the following functional group η existί

- ein rücksetzbarer Binärzähler, dessen Eingang am Ausgang des URD-Gliedes angeschlossen ist und dem eine an sich bekannte Dekodierschaltung zugeordnet ist, die bei der Zählerstellung der programmierten Anzahl ein Signal abgibt, das am Steuereingang des Umschalters angelegt ist.- A resettable binary counter, the input of which is connected to the output of the URD element and associated with a known per se decoding circuit, which emits a signal at the count of the programmed number, which is applied to the control input of the switch.

In weiterer Ausgestaltung des Drehgeschwindigkeitsdetektors ißt der Rücksetzimpuls für den Binärzähler vom Ausgang des KeBzeitgenerators abnehmbar, wobei die .Rückflanke des MeßzeItimpulses triggert *In a further embodiment of the rotation speed detector, the reset pulse for the binary counter eats from the output of the delay time generator, triggering the trailing edge of the measurement pulse *

Erfindungsgemäß kann zwischen dem Umschalter und dem Ausgang des jiiultiplizierers ein Unterbrec horse halter angeordnet sein, dessen Schaltstrecke bei betriebsgefährdenden Druck- und/oder Temperaturverhältnissen am Verbrennungsmotor geöffnet ist.According to the invention can be arranged between the switch and the output of the jiiultiplizierers Unterbrec horse holder, the switching path is opened at operationally dangerous pressure and / or temperature conditions on the engine.

Mit diesem Unterbrecherschalter wird der Motor bei zu hoher Temperatur bzw» zu niedrigem Schmrermitteidruck wirksam geschützt. Der Motor kann durch die Abschaltung des Multiplizierers von der Vergleichseinrichtung nur noch unterhalb des Leerlaufbereiches betrieben werden und erhält ausschließlich eine temperaturabhängige Spannung, die zwar das Weiterlaufen erlaubt aber einen Lastbetrieb für den Motor nicht zuläßt. Zweckmäßig gibt den? Temperaturspannungsgeber eine solche Spannung ab, die der Einspritzzeit für die bei der niedrigsten Temperatur notwendigen.Einspritzmenge bei niedrigster Leerlaufdrehzahl entspricht*With this breaker switch, the motor is effectively protected if the temperature is too high or if the lubricant pressure is too low. The engine can be operated by the shutdown of the multiplier of the comparator only below the idle range and receives only a temperature-dependent voltage, although the continued operation but does not allow a load operation for the engine. Appropriately gives that? Temperature sensor from such a voltage, which corresponds to the injection time for the necessary at the lowest temperature.Einspritzmenge at lowest idle speed *

In zweckmäßiger Ausgestaltung kann der Temperaturspannungsgeber in Abhängigkeit von mehreren Temperaturen am Motor die von ihm abgegebene Spannung bilden,In an expedient embodiment, the temperature sensor can form the voltage delivered by it as a function of a plurality of temperatures on the motor,

Mit der letztgenannten Voraussetzung können bestimmte Wertigkeiten einzelner thermischer Motorzustände funktionell vorteilhaft berücksichtigt werden.With the latter requirement certain valences of individual thermal engine conditions can be considered functionally advantageous.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Anhand einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert werden» Es zeigt:With reference to a drawing, an embodiment of the invention will be explained »It shows:

JB¹Xg. 1 das Prinzipschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Regeln der Kraftstoffeinspritzmenge für Startbedingungen im Zusammenhang mit den Steuerungsbaugruppen der eingangs charakterisierten Einspritzanlage nart.JB ¹ Xg. 1 shows the basic circuit diagram of the device according to the invention for regulating the fuel injection quantity for starting conditions in connection with the control modules of the initially characterized injection system.

Fig. 2 . ein Prinzipschaltbild für den Drehgeschwindigkeits™ detektor in Anpassung an die Einspritzanlagenart, bei der er zur Anwendung kommt.Fig. 2. a circuit diagram for the rotational speed detector in accordance with the injection system, in which it is used.

Fig». 3&-C das Spannungsdiagramm für U^ über den Einspritzbereich von 40 mit temperaturabhängigeη Spannungen U/'; TL·" und einer auf 4 ms begrenzten Einspritzimpulsdauer, dies für n-, = 500 U/min (Fig. 3a)? für n_k = 300 U/min (Fig. 3b), für n^ = 100 U/min (Fig. 3c) der Kurbelwelle.Fig. " Fig. 3 & -C the voltage diagram for U ^ over the injection range of 40 with temperature-dependent voltages U / '; TL · "and an injection pulse duration limited to 4 ms, this for n, = 500 rpm (FIG. 3 a) for n _k = 300 rpm (FIG. 3 b), for n 1 = 100 rpm ( Fig. 3c) of the crankshaft.

Weiterhin sind die aus den verschiedenen Spannungsgrößen von IL und aus den Drehzahlen resultierenden Einspritzimpulse 1™ verschiedener Dauer und Lage im Einspritzbereich gezeigt.Furthermore, the injection pulses 1 ™ of different duration and position resulting from the different voltage quantities of IL and from the speeds are shown in the injection range.

Fig.- 4 ein Diagramm für die von der Motortemperatur und Motordrehgeschwindigkeit unterhalb des Leerlaufbereiches abhängige Einspritzimpulsdauer t™.FIG. 4 is a graph for the injection pulse duration t.sub.T, which is dependent on the engine temperature and engine rotational speed below the idling range.

Fig. 5 einen Impulsplan für die .erfindungsgemäße Einrichtung nach dem Erreichen der kleinsten Leerlaufdrehzahl ή-ρττ zusammen mit der nichtäquidistanten Impuls markenfolge Io/i und der Meßzeit t .Fig. 5 is a timing diagram for. Inventive device after reaching the lowest idle speed ή-ρττ together with the non-equidistant pulse mark sequence Io / i and the measuring time t.

Aufbau:Construction:

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Einrichtung zum Regeln der Kraftstoffeinspritzmenge für Startbedingungen im Zusammenhang mit der elektronischen Einspritzanlage der eingangs beschriebenen Gattung beschrieben. Nachfolgend werden dieIn Fig. 1, the inventive device for controlling the fuel injection quantity for starting conditions in connection with the electronic injection system of the type described above is described. Below are the

einzelnen Baugruppen mit ihren Eigenschaften erläutert.explained individual components with their properties.

Der Aufnehmer und Impulsformer 10 ist der Scheibe 110 zugeordnet. Dieser Aufnehmer 10 erzeugt ein-e Spannung Ή β , die beim Vorbeilauf des Zahnes 11 erzeugt wird. Die dem Säge sahn 11 entsprechende Spannung U^. des Aufnehmers 10 setzt mit der höchsten Spannung ein - Anfangsspannung U β - und sinkt linear über den Einspritzbereich β auf 0 ab - Endspannung U/X -. Die Spannung Ilβ weist stets einen Bezugswert von 100 zwischen ihrer Anfangs- Uß und Endspannung Uβ aufο Der Sägezahn 11 auf der Scheibe 110 erstreckt sich über den Einspritzbereich, β, dieser ist so bemessen, daß bei höchster Kurbelwellendrehzahl η-, ^._T und maximaler Einspritzmenge V₁-, ,„,, die Einspritzdauer t-p vor oder nach dem oberen Totpunkt enden kann«The transducer and pulse shaper 10 is associated with the disc 110. This pickup 10 generates a voltage Ή β which is generated when the tooth 11 passes by. The saw blade 11 corresponding voltage U ^. of the pickup 10 starts with the highest voltage - initial voltage U β - and decreases linearly over the injection range β to 0 - final voltage U / X -. The voltage Ilβ always has a reference value of 100 between its initial Uß and final voltage U β auf The sawtooth 11 on the disc 110 extends over the injection range, β, this is such that at maximum crankshaft speed η-, ^. _T and maximum injection quantity V ₁ -,, ,, the injection duration tp may end before or after top dead center. "

Der Former 12 bildet aus der Spannung U/2. einen Rechteckimpuls j der sich über den L'inspritzberoich β erstreckt und sich Einspritzbereichsimpuls I β nennt.The former 12 forms from the voltage U / 2. a rectangular pulse j extending over the L'inspritzberoich β and called injection range pulse I β .

Ein Geber 25 erzeugt eine zunehmende^Spannung ϋ<χ mit zunehmender Fahrfußhebelstellung. Vermittels dieses Gebers 25 ist die Laststellung für den Verbrennungsmotor einstellbar. Die von ihm erzeugte Spannung TJ₀C steigt von einem Bezugswert Ο, der Fahrfußhebel ist nicht betätigt, auf einen Bezugswert 10, bei diesem Bezugswort 1st die höchste Last für den Verbrennungsmotor eingeregelt*An encoder 25 generates an increasing voltage ϋ <χ with increasing Fahrfußhebelstellung. By means of this encoder 25, the load position for the internal combustion engine is adjustable. The voltage TJ ₀ C generated by it rises from a reference value Ο, the driver's foot lever is not actuated, to a reference value 10, in this reference word, the highest load for the internal combustion engine regulated *

Dem Aufnehmer und Impulsformer 20 ist eine Scheibe 210 zugeordnet, die auf der Kurbelwelle, sitzt. Der Aufnehmer und Impulsformer 20 wandelt die Impulsmarken 21 auf der Scheibe 210 in Rechteckimpulse Ip. mit konstanter Breite, wobei die Breite der Rechteckimpulse geringer sein muß als die engste Impulsfolge bei höchster Drehzahl. Auf der Scheibe 210 sind die Impulsmarken 21 in nichtäquidistanter Folge angeordnet und entsprechen dabei in ihrer Verteilung der Einspritzmengen~Begr-enzung.skennlinie v™ des Verbrennungsmotors. Der Spannungswandler 22 wandelt in einer konstanten Meßzeit t eingehende Impulse Ip,- in eine zur erfaßten Zahl ζ derThe pickup and pulse shaper 20 is associated with a disc 210 which sits on the crankshaft. The pickup and pulse shaper 20 converts the pulse marks 21 on the disk 210 into square pulses Ip. with constant width, wherein the width of the rectangular pulses must be lower than the narrowest pulse train at the highest speed. On the disk 210, the pulse marks 21 are arranged in non-equidistant sequence and thereby correspond in their distribution of the injection quantities ~ Begrzung.skennlinie v ™ of the internal combustion engine. The voltage converter 22 converts in a constant measuring time t incoming pulses Ip, - in one to the detected number ζ of

-8- 2t-8- 2t

Impulse Ί^λ entsprechend analoge Winkelgeschwindigkeitsspannung Ute τ . Im Spannungswandler 22 entsteht mit jedem eingehenden Impuls Ip^₁ eine höhere Spannung, diese baut sich treppenförmig auf und erreicht am Ende der Meßzeit t einen bestimmten Wert, der die Winkelgeschwindigkeitsspannung Uc^y darstellt. Bei der Kurbelwellendrehzahl η·ν = O ist ihr Bezugswert ebenso 0«Pulses Ί ^ λ corresponding to analog angular velocity Ute τ. In the voltage converter 22 arises with each incoming pulse Ip ^ ₁ a higher voltage, this builds up a staircase and reaches the end of the measurement time t a certain value, which represents the angular velocity voltage Uc ^ y . At the crankshaft speed η · ν = O, its reference value is also 0 «

Der Spannungswandler 22 ist nach federn Wandlungsvorgang über seinen Löscheingang R auf 0 stellbar, als Itfullstellimpuls wirkt die Vorderflanke ΙΛ des Einspritzbereichsirnpulses Iß»Sein Ausgang 22A ist am Eingang des Speichers 50 angeschlossen..The voltage converter 22 is after spring conversion process via its clear input R to 0 adjustable, as Itfullstellimpuls acts the leading edge ΙΛ of Einspritzbereichsirnpulses Iß » Its output 22A is connected to the input of the memory 50 ..

Der Meßzeitgenerator 23 erzeugt den Impuls I mit der konstanten Meßzeit t . Diese Meßzeit t muß geringer sein als die Zeit für eine Umdrehung der Kurbelwelle bei höchster lenndrehzahl. Der Meßzeitgenerator 23 ist über seinen Singang E triggerbar, wobei hier die Rückflanke Iß_e des Einspritzbereichsimpulses 7.ß auslösend wirkt. Das Tor 24 läßt die Impulse I^a solange zu seinem Ausgang gelangen, wie der Impuls I anliegt« Der Speicher 50, ein Analogwertspeicher, hält die an seinem Eingang 5OE liegende Spannung Uo ^ dann, wenn der Meßzeitimpuls I an seinem Eingang H nicht anliegt. Beim AnliegenThe measuring time generator 23 generates the pulse I with the constant measuring time t. This measurement time t must be less than the time for one revolution of the crankshaft at the highest lenndrehzahl. The Meßzeitgenerator 23 is triggered via its Singang E, where the trailing edge 7.ß acts triggering Eat _e of the injection pulse range here. The gate 24 causes the pulses I ^ a to reach its output as long as the pulse I is present. "The memory 50, an analog value memory, holds the voltage Uo ^ at its input 5OE when the measuring pulse I at its input H is not present , When concern

111111

des Meßzeitimpulses I am Eingang H ist die Speicherung unterbrochen, da während dieser Zeit neu eingespeichert wird. Der Multiplizierer 30 multipliziert die Bezugswerte der Spannungen Uoc und U^ ^, die an seinen Eingängen 30E1 und 3ΟΞ2 liegen, zu einer Produktenspannung U , die an seinem Ausgang 3OA und bei normalen Betriebsbedingungen am Eingang 4-OE3 einer Vergleichseinrichtung 40 anliegt. Der Multiplizierer 30 realisiert damit die Grundformel s = ν » t. Bei gegebener Zeit t, im vorliegenden Pall die durch Den Fahrfußhebel gewünschte Einspritzimpulsdauer t-g, ergibt sich der Einspritzimpulswinkel ^_E nach folgender Formel:of the measuring pulse I at the input H, the storage is interrupted because it is re-stored during this time. The multiplier 30 multiplies the reference values of the voltages Uoc and U ^ ^, which are at its inputs 30E1 and 3ΟΞ2, to a product voltage U which is present at its output 3OA and under normal operating conditions at the input 4-OE3 of a comparator 40. The multiplier 30 thus realizes the basic formula s = ν »t. For a given time t, in the present Pall the injection pulse duration tg desired by the driver's foot lever, the injection pulse angle _{E E} results according to the following formula:

In einer Vergleichseinrichtung 40 wird die vom Multiplizierer 30 gebildete Produktenspannung U mit der Spannung U^ verglichen und auf dieser abgetragen. Die Multiplikation der Bezugswerte der Spannungen U₀^ und U<y muß zu einer wahren Aussage beim Vergleich mit dem Bezugswert u/£ durch den zugehörigen Winkel 0^₇, führen. Die Vergleichseinrichtung 40 bildet in allen Betriebsbereichen, außer im Bereich unterhalb des Leerlaufbereiches,. den Einspritzimpuls I_B. Die Eingänge 40E1, 40E2 und 4OE3 der Vergleichseinrichtung 40 sind mit einer Bezugs spannung IT, , der Sägezahnspannung U (Z und der Produktenspannung U. belegt. Bei Gleichheit von Sägezahnspannung U^ und Produktenspannung U v;ird der Eirispritzimpuls I-r, ausgelöst, der am Ausgang 4OA abnehmbar ist.In a comparison device 40, the product voltage U formed by the multiplier 30 is compared with the voltage U 1 and removed therefrom. The multiplication of the reference values of the voltages U ₀ ^ and U <y must lead to a true statement when compared with the reference value u / £ by the associated angle 0 ^ ₇ . The comparator 40 forms in all operating ranges, except in the area below the idling range. the injection pulse I _B. The inputs 40E1, 40E2 and 4OE3 of the comparator 40 are connected to a reference voltage ITI, which is the sawtooth voltage U (Z and the product voltage U. For equality of sawtooth voltage U ^ and product voltage U v, the Eirispritzimpuls Ir, triggered on the Output 4OA is removable.

Bei Gleichheit von Sägezahn- U fö und Beaugsspannung U₁ wird der Einspritzimpuls I₁--, beendet.For equality of Sägezahn- U fö and Beaugsspannung U _{1 of} the injection pulse I ₁ -, is terminated.

In einem Bezugsspannungsgenerator 60 wird eine Bezugsspannung U, erzeugt. In der vorliegenden Anmeldung soll diese jedoch immer konstant 0 sein,da sie bei Startbedingungen ohne Bedeutung istoIn a reference voltage generator 60, a reference voltage U i is generated. In the present application, however, this should always be constant 0, since it is irrelevant under starting conditions

Zur Realisierung der Startbedingungen für die Einspritzung bei Dieselmotoren ist zwischen dem Multiplizierer 30 und der Vergleichseinrichtung 40 ein Umschalter 41 angeordnet, der unterhalb der niedrigsten Leerlauf drehzahl n_TT,· einenTo realize the starting conditions for the injection in diesel engines, a switch 41 is arranged between the multiplier 30 and the comparator 40, the speed below the lowest idle n _TT · a

^ JLtV ^ JLtV

Temperaturspannungsgeber 26 für temperaturabhängige Spannun-Temperature sensor 26 for temperature-dependent voltage

t U ft U f

gen - U1 bzw,, U1 ; U1^ft; UI - an den Eingang 40E3 der Vergleichseinrichtung 40 anschaltet. Startbedingungen liegen dabei vor, wenn die luotordrehzahl unterhalb des Leerlaufdrehzahlbereiches liegt, der von einer niedrigsten und einer höchsten Leerlaufdrehzahl begrenzt ist» Der Umschalter 41 ist seinerseits von einem Drehgeschwindigkeitsdetektor 26 angesteuert» Dem Ausgang 4OA der Vergleichs-gene - U1 or U1; U1 ^ft ; UI - to the input 40E3 of the comparator 40 turns on. Starting conditions are when the engine speed is below the idling speed range, which is limited by a lowest and a highest idle speed »The switch 41 is in turn driven by a rotational speed detector 26» the output 4OA of the comparison

einrichtung 40 ist eine Begrenzungseinrichtung 45 nachgeschaltet, die jene von der Vergleichseinrichtung 40 abgegebenen Impulse bei Überschreite.n einer maximalen Einspritzimpulsdauer t-pinax* begrenzt.Device 40 is followed by a limiting device 45 which limits those pulses emitted by the comparison device 40 when they exceed a maximum injection pulse duration t-pinax *.

Die Begrenzungseinrichtung 45 v/eist ein Zeitglied 42 auf, dessen Zeitkonstante der maximal zulässigen Einspritzimpulsdauer t~,max des zu speisenden Dieselmotors entspricht und dessen Eingang 42E mit dem Ausgang 4OA der Vergleichseinrichtung 40 verbunden ist« Am Ausgang 42A des Zeitgliedes 42 ist der Eingang 43E2 eines UND-Gliedes 43 angesehaltet, dessen Eingang 43E1 ebenfalls mit dem Ausgang 4OA der Vergleichseinrichtung 40 verbunden ist. Am Ausgang 43A des HEfD-Gl ie des 43 sind die Einspritzimpulse I₁₇, abnehmbar«The limiting device 45 v / eist a timer 42 whose time constant corresponds to the maximum allowable injection pulse duration t ~, max of the diesel engine to be fed and whose input 42E is connected to the output 4OA of the comparator 40 "At the output 42A of the timer 42, the input 43E2 an AND gate 43, whose input 43E1 is also connected to the output 4OA of the comparator 40. At the output 43A of the HEfD-Glie of 43 are the injection pulses I ₁₇ , removable «

Weiterhin kann zwischen dem Multiplizierer 30 und der Vergleichseinrichtung 40 neben dem Umschalter 41 ein Unterbrecherschalter 2? eingeschaltet sein. Dieser Unter-Furthermore, between the multiplier 30 and the comparator 40 next to the switch 41, a breaker switch 2? to be on. This company

-P-P

brecherschalter 27 wird bei dem Verbrennungsmotor geährdenden Schmieröldruck bzw. Motortemperaturen geöffnet.Breaker switch 27 is opened at the internal combustion engine hazardous lube oil pressure or engine temperatures.

Zusammenschaltung der vorbeschriebenen Baugruppen entsprechend dem I^rinzipschaltbild nach 3¹Ig. 1 und 2.Interconnection of the above-described assemblies according to the I ^ schematic diagram after 3 ¹ Ig. 1 and 2.

Die vom Sägezahn 11 im AufneInner und Impulsformer 10 erzeugte Spannung Uß. gelangt vom Ausgang 1OA des Aufnehmer— und Impulsformers 10 zum Eingang 1032 der Vergleichseinrichtung 40 sowie zum Eingang 12E des Formers 12 für den Einspritzbereichsimpuls Iß. Vom Ausgang 12A des Formers 12 gelangt der Einspritzbereichsimpuls Iß zum Eingang 23E des Meßzeitgenerators 23 und zum Löscheingang 22R des \7inkelgeschwindigkeits-Spannungswandlers 22. Der Ausgang 23A des Meßzeitgenerators 23 ist mit dem Eingang 24E2 des Tores 24 sowie mit dem Steuereingang 5OH des Speichers 50 verbunden·The generated by the sawtooth 11 in AufneInner and pulse shaper 10 voltage Uß. passes from the output 1OA of the transducer and pulse shaper 10 to the input 1032 of the comparator 40 and to the input 12E of the former 12 for the injection range pulse I ß. From the output 12A of the former 12, the injection range pulse Iß reaches the input 23E of the measuring time generator 23 and the clear input 22R of the angular velocity voltage converter 22. The output 23A of the measuring time generator 23 is connected to the input 24E2 of the gate 24 and to the control input 5OH of the memory 50 ·

Der Ausgang des Aufnehmers und Impulsformers 20 für die Impulsmarken 21 ist mit dem Eingang 24Ξ1 des Tores 24 verbunden. Der Ausgang 24A des Tores 24 liegt am Eingang 22Ξ des WinkelgeschYandigkeits-Spannungswandlers 22. Der Ausgang 22A des WinkeIgeschwindigkeits-Spannungswandlers 22 ist an den Eingang 5OE des Speichers 50 angeschaltet. Der Ausgang 5OA des Speichers 50 ist mit dem Eingang 3OE2 des Multiplizierers 30 verbundene Am Eingang 30E1 des Multi-The output of the pickup and pulse shaper 20 for the pulse marks 21 is connected to the input 24Ξ1 of the gate 24. The output 24A of the gate 24 is connected to the input 22Ξ of the angular velocity converter 22. The output 22A of the angular velocity converter 22 is connected to the input 5OE of the memory 50. The output 50A of the memory 50 is connected to the input 3OE2 of the multiplier 30 connected to the input 30E1 of the multiplier 30.

-τ?-τ?

plizierers 30 liegt der Ausgang 25A des Irahrf ußhebelgebers 25 an. Der Ausgang 3OA des ilultiplisierers 30 liegt an dem Unterbrecherschalter 27 an, der bei motorwidrigen Temperatur— und Schmierungsverhältnissen geöffnet ist. Die beiden Eingänge eines Umschalters 41 sind einerseits mit einem Temperaturspannungsgeber 26 und andererseits mit dem Unterbrechearschalter 27 verbunden, während der Ausgang 41A dieses Umschalters 41 mit dem Eingang 4OE3 de::¹ Vergleichseinrichtung 40 verbunden ist. Der Umschalter 41 ist vom Drehgeschwindigkeitsdetektor 28 in der Weise angesteuert, daß er unterhalb der minimalen Leerlaufdrehzahl n_TTr den Tempsraturspannungsgeber 26 mit dem Eingang 40E3 der Vergleichseinrichtung 40 verbindet. Oberhalb der vorgenannten Drehzahl ist bei geschlossenem Unterbrecherschalter 27 über den Umschalter 41 der Ausgang 3OA des Multiplizierers 30 an die Vergleichseinrichtung 40 angeschlossen. Weiterhin ist der Bezugsspannungsgenerator 60 mit seinem Ausgang 6OA an den Eingang 40E1 und der Impulsformer 10 an den Eingang E2 der Vergleichseinrichtung angeschaltet« Dem Ausgang 4OA der Vergleichseinrichtung 40 ist eine Begrenzungseinrichtung 45 nachgeschaltetj an deren Ausgang kein längerer Einspritzimpuls I_Tf, als mit der Zeitdauer t~,max erscheinen kann·Plier 30 is the output 25A of the Irahrf ußhebelgebers 25 at. The output 3OA of the ilultiplisierers 30 is applied to the breaker switch 27, which is open at motor temperature and lubrication conditions. The two inputs of a change-over switch 41 are connected, on the one hand, to a temperature-voltage transmitter 26 and, on the other hand, to the break-contact switch 27 , while the output 41A of this change-over switch 41 is connected to the input 4OE3 de :: ¹ comparator 40. The switch 41 is controlled by the rotational speed detector 28 in such a way that it connects below the minimum idle speed n _TTr the Tempsraturspannungsgeber 26 to the input 40E3 of the comparator 40. Above the aforesaid speed, when the breaker switch 27 is closed, the output 3OA of the multiplier 30 is connected to the comparator 40 via the changeover switch 41. Furthermore, the reference voltage generator 60 is connected with its output 6OA to the input 40E1 and the pulse shaper 10 to the input E2 of the comparator. "The output 4OA of the comparator 40 is followed by a limiting device 45j at whose output no longer injection pulse I _Tf than with the time t ~, max can appear ·

In Fig. 2 ist eine auf die eingangs beschriebene Gattung von elektronischen Einspritzanlagen aufbauende Schaltung für den Drehgeschwindigkeitsdetektor 28 dargestellt. Die während der Meßzeit t erfaßten Impulse 121 werden dem Eingang 281Ξ1 eines UND-Gliedes 281 zugeführt, wobei am Eingang 281Ξ2 ein Impuls anliegt, wenn der.Binärzähler 29 die vorgegebene Zahl η während und nach der Meßzeit t noch nicht erreicht hat. Der Eingang 2S1E1 des UND-Gliedes 281 ist am Ausgang 24A des Tores 24 angeschlossen.FIG. 2 shows a circuit for the rotational speed detector 28 which is based on the type of electronic injection systems described above. The detected during the measurement time t pulses 121 are fed to the input 281Ξ1 of an AND gate 281, wherein at the input 281Ξ2 a pulse is present when the.Binärzähler 29 has not reached the predetermined number η during and after the measurement time t. The input 2S1E1 of the AND gate 281 is connected to the output 24A of the gate 24.

Der Binärzähler 29 mit seinen Stufen 291; 292; 293; 294 ist an das UND-Glied 281 über den Ausgang 281A mit seinem Zähleingang 291E verbunden und wird über ,seinen RückstelleingangThe binary counter 29 with its stages 291; 292; 293; 294 is connected to the AND gate 281 via the output 281A with its counting input 291E, and becomes its reset input

29R von der Vorderflanke des Meßzeitimpulses I auf Null gestellt.29R from the leading edge of the measuring pulse I set to zero.

Über ein an den Zählstufenausgängen 293; 294 angeschlossenes UND-Glied 282 wird die Endzahl η zum Erkennen der minimalen Leerlaufdrehzahl n_ffi erfaßt.Via a at the Zählstufenausgängen 293; 294 connected AND _gate 282, the final number η for detecting the minimum idle speed n _{ffi is detected} .

Das UND-Glied 282 seinerseits steuert den Umschalter 41 an, wenn die Endzahl η in der Meßzeit t erreicht wird und sperrt gleichzeitig das UND-Glied 281 für weitere Impulse 121.The AND gate 282 in turn controls the switch 41 when the final number η is reached in the measuring time t and simultaneously blocks the AND gate 281 for further pulses 121st

Im vorbeschriebenen Zustand verbindet der Umschalter 41 den Multiplizierer 30 mit dem Eingang 40E3 der Vergleichs-.einrichtung 40.In the above-described state, the switch 41 connects the multiplier 30 to the input 40E3 of the comparator 40.

Der Impulsplan für die vorgenannte Schaltung des Drehgeschwindigkeitsdetektors 28 ist Eig* 5 zu entnehmen.The pulse diagram for the aforementioned circuit of the rotational speed detector 28 can be seen in FIG.

Funktionsweise:Functionality:

Generell ist die Funktionsweise der Einspritzanlagenart der eingangs definierten Gattung im DD-P 120 508 beschrieben, wobei dann die Belange der Begrenzung der Einspritzmenge über den gesamten Betriebsbereich und Abregeibereich der höchsten Nenndrehzahl in den Schriften DD-P 126 669 und 132 992 dargelegt sind.In general, the mode of operation of the type of injection system of the type defined in the introduction is described in DD-P 120 508, in which case the concerns of the limitation of the injection quantity over the entire operating range and Abregeibereich the highest rated speed in the publications DD-P 126 669 and 132 992 are set out.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Regelung der Kraftstoffeinspritzung unterhalb des Leerlaufbereiches soll nachfolgend beschrieben werdensThe fuel injection control apparatus according to the invention below the idling range will be described below

Kennzeichnend für den Betrieb unterhalb des Leerlaufbereiches 'ist es, daß am Eingang 40E3 der Vergleichseinrichtung 40 keine von der Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors abhängige Spannung anliegt, sondern eine einzig und allein vom Motortemperaturzustand abhängige Spannung U^ angeschlossen ist. Auswirkung davon ist - siehe hierzu Fig. 3a bis 3c, die allesamt in zeitproportionaler Darstellung gezeigt sind daß jeder temperaturabhängigen Spannung U. *; U^" jeweils ein bestimmter, von der Kurbelwellen-Drehgeschwindigkeit unabhängiger Einspritzbeginn zugeordnet ist. Dies wird dadurch bewirkt, daß bei Gleichheit der Spannung UaCharacteristic of the operation below the idling range 'is that at the input 40E3 of the comparator 40 is not dependent on the rotational speed of the engine voltage applied, but a dependent solely on the engine temperature state voltage U ^ is connected. Effect of this is - see Fig. 3a to 3c, which are all shown in time-proportional representation that each temperature-dependent voltage U. *; Each of these is assigned a specific start of injection, which is independent of the crankshaft rotational speed, and this is effected by equality of the voltage Ua

und der teraperaturabhändigen Spannung XL· der Einspritzimpuls IE bei jeder Drehgeschwindigkeit in gleicher Winkelstellung ausgelöst wird.and the teraperaturabhändige voltage XL · the injection pulse IE at each rotational speed in the same angular position is triggered.

Unterschiedlich ergibt sich bei den einzelnen Kurbelwellen-Drehgeschwindigkeiten und Motortemperaturen durch die konstante maximale Einspritzimpulsdausr t™ die Winkellage des Einspritzendes. Es ist zu erkennen, daß mit steigender Drehgeschwindigkeit und steigender Temperatur das Einspritzende bei einer Einspritz-Impulsdauer von t,-,The angular position of the end of injection results differently for the individual crankshaft rotational speeds and engine temperatures due to the constant maximum injection pulse duration t. It can be seen that with increasing rotational speed and rising temperature, the end of injection at an injection pulse duration of t, -,

XjIu cÖLXjIu cÖL

immer später liegt und damit näher zum oberen Totpunkt rückt, bis die Einspritzimpulsdauer t„ durch die Bezugsspannung U. begrenzt wird und dann geringere Dauer als t_1T, ,. „_r auf we i s t _β is always later and thus moves closer to the top dead center until the injection pulse duration t "is limited by the reference voltage U. and then shorter duration than t _1T ,. " _R on we i s t _β

JMUcCZJMUcCZ

Diese Verhältnisse sind in 5¹Ig. 4 erkennbar, in der die Auswirkungen von Temperatur und Drehgeschwindigkeit des Motors auf die Größe der Sinspritzimpulsdauer t^ dargestellt sind.These ratios are in 5 ¹ Ig. 4, in which the effects of temperature and rotational speed of the motor on the size of the Sinspritzimpulsdauer t ^ are shown.

Das vorbeschriebene Verhalten der Einrichtung zum Hegeln der Kraftstoffeinspritzmenge für Startbedingungen ergibt sich durch die im niedrigen Drehzahl- und Temperaturbereich primäre Beeinflussung des Gesamtsystems durch die Begrenzungseinrichtung 45 und weiterhin durch die Abhängigkeit des Einspritzbeginns von der motortemperaturabhängigen.Spannung IL· .The above-described behavior of the device for controlling the fuel injection quantity for starting conditions is given by the primary influence on the overall system by the limiting device 45 in the low speed and temperature range and furthermore by the dependence of the start of injection on the engine temperature-dependent voltage IL *.

Mit wachsender Annäherung der Motortemperatur an Normalbedingungen wird die Spannung IL· geringer, womit das Einspritzende schon bereits bei niedrigerer Drehzahl durch die Bezugsspannung U^ bestimmt wird; siehe Fig. 3b, vergleiche- U^" und Ijj/jtt·With increasing approximation of the engine temperature to normal conditions, the voltage IL · becomes lower, whereby the end of injection is already determined at a lower speed by the reference voltage U ^; see Fig. 3b, compare- and Ijj / jtt ·

In den !Figuren 3i. ~ 3c sind jeweils die in der Einspritzanlage auftretenden Impulse Itj1 ^f · ^UI" ^^{r c}^^e "k^P⁰¹"³·^¹¹¹¹" abhängigen Spannungen U^, und U^_n dargestellt, dabei bedeutetIn the figures 3i. ~ 3c are in each case the pulses occurring in the injection system Itj1 ^f ^ UI "^ ^rc ^ ^e " k ^ P ⁰¹ " ³ · ^ ¹¹¹¹ " dependent voltages U ^, and U ^ _n shown, this means

4OA = Impuls ara Ausgang 4OA der Vergleichseinrichtung 404OA = pulse ara output 4OA of the comparator 40

42A = Impuls am Ausgang 42A des Zeitgliedes 42 43A = Impuls am Ausgang 43A des TOID-Gliedes 43, gleichzeitig auch Einspritsimpuls I,·-,42A = pulse at the output 42A of the timer 42 43A = pulse at the output 43A of the TOID gate 43, at the same time also injection pulse I, · -,

2 1 907 7 2 1 907 7

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung ergibt sich auch aus der Anordnung der Begrenzungseinrichtung 45 am Ausgang der Rechnerbaugruppe.The particular advantage of the device according to the invention also results from the arrangement of the limiting device 45 at the output of the computer module.

Alle Fehler bei der Ermittlung der Einspritzzeit, die längere Einspritzzeiten als die maximale Einspritzzeit t-gw^ ergeben oder technische Defekte, die sich wie vorerwähnt auswirken, ziehen bei allen Betriebszustanden nur einen Einspritzimpuls von der Dauer 'kg_max. nach sich.All errors in the determination of the injection time, the longer injection times than the maximum injection time t-gw ^ result or technical defects that affect as mentioned above draw in all operating conditions only one injection pulse of the duration 'kg _max . after himself.

Claims

Claims 1. A device for sailing the fuel injection quantity for starting conditions in electronic injection systems of internal combustion engines, in which a multiplier is arranged, which multiplies one of the rotational speed of the crankshaft and a load voltage dependent voltage on a product voltage, further comprising a comparison device, the in the case of equality of a pulse which has been taken off from the crankshaft and which is dependent on the injection range as a function of the rotational angle in the direction of rotation, voltage is triggered or terminated with the product voltage or a reference voltage,

characterized in that the input (4033) of the comparator (40) is preceded by a switch (41), the first input (41E1) is connected to a known temperature sensor (26) of the internal combustion engine and to the second input (41Ξ2) directly or indirectly, the output (30A) of the multiplier (30) is connected, wherein by means of the rotational speed detector (28) for the Iviotorddrehgeschwindigkeit controlled switch (41) in the region below the idle speed of the temperature sensor (26) and above the idling speed range of the output (30A) of the multiplier (30) is connected to the input (40E3) of the comparator (40) and that the comparator (40) is connected downstream of a limiting device (45) which controls the injection pulse (tg) taken from the output (40A) of the comparator (40). when exceeding the maximum allowable injection time (tjnax) or the maximum allowable Injection quantity of the internal combustion engine to be stopped stops c.

-16-

.- ie -

1 90 7

Invention claim:

2. device according to point 1,
characterized,

in that the limiting device (45) consists of a timer (42) connected to the output (40A) of the comparator (40) and a DTID element (43) likewise connected to its input (43E1), and wherein the output (42A) of the timer (42A) 42) at the further input (43Ξ2) of the AND gate (43) is connected and at the output (43A) of the AND gate (43) of the injection pulse (Lg) is removable and the time constant (tk) of the timer (42) of the maximum permissible injection time (t-max) or maximum permissible injection quantity of the internal combustion engine to be supplied.

2 1 90 7

3. Device according to point 1,
characterized in _s

in that the rotational speed detector (28) is formed from the following functional groups contained in the injection system;

- A disc (210) with pulse marks (121) is arranged on the crankshaft or camshaft of the internal combustion engine, starting from a constant starting position (A) in one of a measuring time (tm) at the lowest Le run speed (nrp) detected area a Number (n) of pulse marks (121) is present

- The disc (210) is associated with the transducer (20), one of a signal of the starting position (A) triggered Meßzeitgenerator (23) is connected to one input of an AND gate (24), on the AND gate (24)

connected to its further input of the transducer (20),
furthermore, the following functional groups are present;

a reset binary counter (29), to which a decoding circuit known per se is assigned, which emits a signal at the count of the number (n), which on the

- ^r? - 2 1

Control input (41S) of the switch (41) is applied, wherein at the input of the binary counter (29), the output of the AND gate (24) is connected.

4. Establishment according to point 3>
characterized,

in that the reset pulse for the binary counter (29) is detachable from the output of the measuring time generator (23), the trailing edge of the measuring pulse (Im) triggers.

5 * device according to point 1,
characterized,

that between the switch (41) and the output (30A) of the multiplier (30), a breaker switch (27) is arranged, the switching path is opened at operating pressure and / or temperature conditions on the internal combustion engine.

6. device according to point 1,
characterized,

in that the temperature-voltage generator (26) outputs a voltage (U 1) corresponding to the injection time (tE) for the injection quantity required at the lowest temperature at the lowest idling speed (nr _F ) »

7 · device according to point 1,
characterized,

that the voltage (U ,,) 'in the temperature sensor (26) is formed as a function of several temperatures. "

For this. ^ !. Ropes drawings