DD153398B1

DD153398B1 - GRIPPER OR GRIPPER BELT DRIVE OF A WEAVING MACHINE

Info

Publication number: DD153398B1
Authority: DD
Publication date: 1983-06-08

Description

Title of the invention

Greiferstangen- oder Greiferbandantrieb einer WebmaschineGripper bar or rapier drive of a loom

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Greiferstangen- oder Greiferbandantrieb einer Webmaschine, mit einer quer zur Gewebebahn hin- und herbewegbaren Greiferstange oder Greiferband, die mit dem Greiferantrieb verbunden sind, wobei die Greiferstange bzw, das Greiferband gleichzeitig Geber eines Weg-Meß-Systems ist und das Weg-Meß-System mit der Steuerelektronik eines Motors verbunden ist und in den Anfahrabschnitt, Kriechabschnitt und Bremsabschnitt eingeteilt ist und jedem dieser Abschnitte eine Pestwertlogik der Steuerelektronik angeordnet ist·The invention relates to a gripper bar or gripper belt drive a loom, with a transverse to the fabric web reciprocable gripper bar or rapier band, which are connected to the gripper drive, wherein the gripper bar or the gripper belt is also the encoder of a path-measuring system and the way -Meß system is connected to the control electronics of an engine and is divided into the starting section, creeping and braking section and each of these sections a Pestwertlogik the control electronics is arranged ·

Characteristic of the known technical solutions

Aus der DE-OS 2 707 687 ist ein elektromechanischer Antrieb einer Greiferstange oder eines Greiferbandes bekannt, bei dem für jede der beiden gegenläufig bewegten Greiferstangen oder -bänder ein Scheibenläufermotor angeordnet ist, dessen Antriebswelle mit einem Ritzel verbunden ist, welches in die Verzahnung des Greiferbandes eingreift. Die Scheibenläufermotoren werden von einem gemeinsamen Mikroprozessor nach einem eingespeicherten Programm gesteuert· Der Mikroprozessor ist mit dem Scheibenläufermotor rückgekoppelt, indem die Ausgangssignale eines Winkelgeschwindigkeitsgebers und einesFrom DE-OS 2,707,687 an electromechanical drive of a rapier rod or a rapier band is known in which a disc rotor motor is arranged for each of the two counter-rotating gripper bars or belts whose drive shaft is connected to a pinion, which in the toothing of the rapier band intervenes. The pancake motors are controlled by a common microprocessor according to a stored program. The microprocessor is fed back to the pancake motor by measuring the output signals of an angular rate sensor and a

Winkellagegebers, die der Antriebswelle des Scheibenläufermotora zugeordnet sind, zum Mikroprozessor zurückgeführt werden· Dieser so gebildete Regelkreis ist mit einem weiteren Regelkreis gekoppelt und diesem untergeordnet· Der zweite Regelkreis dient der Rückmeldung der jeweiligen Winkellage des Maschinenantriebes an den Mikroprozessor·Angle position sensor, which are assigned to the drive shaft of the Scheibenläufermotora, are returned to the microprocessor · This loop thus formed is coupled to a further control loop and subordinate to this · The second control circuit is the feedback of the respective angular position of the machine drive to the microprocessor

Nachteilig bei dieser Steuerung ist, daß die durch den Mikroprozessor ermöglichte Steuerung des Greiferbandes nach einer vorgegebenen Bewegungsgleichung und nach den erforderlichen Randbedingungen über die Rückkopplung mit dem Gebersystem verfälscht wird· Da die Geber die Bewegung des Greiferbandes nur mittelbar über den Bewegungsablauf an der Antriebswelle erfassen, führt der nicht auszuschließende Verschleiß zwischen Ritzel und Verzahnung des Greiferbandes zur Störung des Bewegungsablaufes· Darüber hinaus sind Scheibenlaufermotoren dieser Leistungsklasse verhältnismäßig groß und benötigen zur Sicherung des elektrischen Schutzgrades in der Textilindustrie eine Zwangsbelüftung· Das Problem der Kraftübertragung vom dünnen Scheibenläufer auf die Antriebswelle des Ritzels ist nur mit großen Aufwand lösbar· Die Anwendung von asynchronen Linearmotoren für den Antrieb in Greiferschützenwebmaschinen ist zwar bekannt, jedoch ist das Problem ihrer Steuerung entsprechend dem erforderlichen Bewegungsablauf der Schußeintragselemente bisher nicht zufriedenstellend gelöst·The disadvantage of this control is that the control of the gripper belt made possible by the microprocessor is falsified according to a given equation of motion and the required boundary conditions via the feedback to the encoder system. Since the encoders grasp the movement of the gripper belt only indirectly via the movement sequence on the drive shaft, In addition, the disk runner motors of this power class are relatively large and require a forced ventilation to ensure the degree of electrical protection in the textile industry · The problem of power transmission from the thin pancake to the drive shaft of the pinion is solvable only with great effort · The application of asynchronous linear motors for the drive in rapier looms is known, but the problem is their control accordingly not satisfactorily solved the required sequence of movement of the weft insertion elements

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, den Greiferstangen- oder Greiferbandantrieb zu vereinfachen und seine Zuverlässigkeit zu erhöhen·The aim of the invention is to simplify the gripper bar or rapier drive and to increase its reliability.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Greiferstangen bzw· Greiferbänder unmittelbar und nach einem gesteuerten Bewegungsablauf anzutreiben*The invention is based on the object to drive the gripper bars or · rapier belts immediately and after a controlled movement *

Erfindungsgemäß wird als Motor ein bekannter Linearmotor ver-According to the invention, a known linear motor is used as the motor.

wendet, bei dem die Greiferstange bzw· das Greiferband als dessen Läufer dienen.applies, in which the gripper bar or the gripper belt serve as its runner.

Бег Greiferstangenantrieb ist wesentlich weniger materialaufwendig, besitzt eine geringere Masse, hat einen geringeren Platzbedarf, benötigt weniger Energie und hat geringere Fertigungskosten· Die Positionierbarkeit der Greiferstangen oder «-bänder ist mit Hilfe des erfindungsgemäßen Weg-Meß-Systems und der vorhandenen Steuerung auf beiden Seiten relativ genau möglich. Die Steuerung wirkt über den gesamten Weg der Greiferstangen· Desweiteren ermöglicht die Steuerelektronik eine stufenlose Geschwindigkeitsregelung der Greiferstangen· Durch eine Überwachung der zeitlich richtigen Bewegung der Greiferstangen, verbunden mit einer Störungsmeldung, die zur unmittelbaren Stillsetzung der Greiferwebmaschine führt, werden Zerstörungen an den Greiferstangen bzw· -bändern des Webblattes bzw· des Teztilmaterials vermieden· Für den Zweck des Schußsuchens ist es vorteilhaft, wenn die Greiferstangen oder -bänder nicht in das Webfach eingetragen werden· Dazu genügt ein einfaches Unterbrechen des Startimpulses·The gripper bar drive is much less material consuming, has a lower mass, has a smaller footprint, requires less energy and has lower manufacturing costs · The positioning of the gripper bars or «bands is using the Weg-measuring system according to the invention and the existing control on both sides relatively possible. The control system operates over the entire path of the gripper bars. Furthermore, the electronic control system permits stepless speed regulation of the gripper bars. By monitoring the timely movement of the gripper bars, combined with a fault message which leads to immediate shutdown of the gripper loom, destruction of the gripper bars or For the purpose of the weft search, it is advantageous if the gripper bars or bands are not entered in the shed · For this purpose, simply interrupting the start pulse ·

In einer Ausgestaltung der Erfindung durchragen zwei oder mehrere Greiferstangen bzw« Greiferbänder den Stator des Linearmotors und sind von diesem antreibbar·In one embodiment of the invention, two or more gripper bars or gripper bands project through the stator of the linear motor and can be driven by it.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausbildung besteht das Greiferband aus einem geflochtenen Spiralband·According to an embodiment of the invention, the rapier band consists of a braided spiral band ·

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das aus dem Linearmotor an dessen dem Webfach abgewandten Ende herausgeführte Greiferband bogenförmig geführt«According to a further embodiment of the invention, the gripper band led out of the linear motor at its end remote from the shed is guided arcuately.

embodiment

An Hand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden· In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:With reference to an embodiment, the invention will be explained in more detail · In the accompanying drawings show:

Pig· 1: eine schematische Darstellung des Greiferstangenantriebes mit Steuerelektronik,Pig · 1: a schematic representation of the gripper bar drive with control electronics,

Pig· 2: eine weitere Ausführung des Greiferstangenantriebes, Pig. 3: einen Linearmotor in Doppelläuferausführung Pig· 4: einen Bandgreiferantrieb mit einem Röhrenlinearmotor, Pig. 5: einen Greiferstangenantrieb mit teleskopartigen Greiferstangen·Pig · 2: another version of the rapier bar drive, Pig. 3: a double rotor linear motor Pig · 4: a belt gripper drive with a tube linear motor, Pig. 5: a gripper bar drive with telescopic gripper bars ·

Bei dem in Pig· 1 dargestellten Greiferstangenantrieb wurden aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit die bekannten Teile herkömmlicher Greiferstangenantriebe nicht mit dargestellt. An beiden Seiten der Greiferwebmaschine ist außerhalb des Webfaches am Maschinengestell ein an sich bekannter asynchroner zylindrischer Linearmotor (Polysolenoid), im Ausführungsbeispiel ein Röhrenlinearmotor 1;2 befestigt.In the gripper bar drive shown in Pig · 1, the known parts of conventional gripper bar drives were not shown for reasons of clarity. On both sides of the gripper loom outside the shed on the machine frame, a known asynchronous cylindrical linear motor (polysolenoid), in the embodiment, a tube linear motor 1, 2 attached.

Dieser Röhrenlinearmotor 1;2 besitzt in bekannter Weise einen zylinderförmigen Stator 3;4· Die Öffnung des Stators 3;4 hat bei dem in Pig· 1 dargestellten Greiferstangenantrieb einen kreisförmigen Querschnitt·This tubular linear motor 1, 2 has a cylindrical stator 3 in a known manner. The opening of the stator 3, 4 has a circular cross section in the gripper bar drive shown in Pig.

Sie kann aber auch durchaus einen ovalen, quadratischen oder rechteckigen Querschnitt haben· Der Läufer jedes RÖhrenlinearmotors 1}2, der im einfachsten Pail ein Kupfer- oder Aluminiumrohr ist (Pig. 1) wird gleichzeitig als Greiferstange 5;6 benutzt und gleitet auf dem eine große Masse besitzenden und deshalb stehenden magnetischen Rückschluß 7;8· Die Lagerböcke 9;10 fixieren den aus einer Eisenstange bestehenden magnetischen Rückschluß 7?8 gestellseitig· Er ist innerhalb des Linearmotors 1;2 mit Lagern 11';12' gehalten» Die Greiferstangen 5;6 tragen an ihren webfachseitigen Enden je einen Greiferkopf 13»Ή und an ihren dem Webfach abgewandten Enden je eine Prellscheibe 15;16· Die Länge der Greiferstangen 5; 6 mit den Greiferköpfen 13*14 ist so bemessen, daß zum Ersten bei dem Schußeintrag eine Padenübergabe im Webfach durch die Greiferköpfe 13»14 erfolgen kann und dabei die Prellscheiben 15;16 noch nicht am Stator 3;4 des entsprechenden Röhrenlinearmotors 1 bzw·However, it may well have an oval, square or rectangular cross-section · The rotor of each tube linear motor 1} 2, which is a copper or aluminum tube in the simplest Pail (Pig.1) is simultaneously used as a gripper bar 5, 6 and slides on one The bearing blocks 9, 10 fix the magnetic return yoke 7, 8 consisting of an iron rod on the frame side. It is held within the linear motor 1, 2 with bearings 11, 12 6 each carry a rapier head 13 at their ends at the ends of the shed and a respective baffle plate 15 at their ends facing away from the shed; 16 The length of the gripper bars 5; 6 with the gripper heads 13 * 14 is dimensioned so that the first at the weft insertion a Padenübergabe in the shed by the gripper heads 13 »14 can take place while the baffles 15; 16 not yet on the stator 3; 4 of the corresponding tube linear motor 1 or

anschlagen und daß zum Zweiten bei dem Fachwechsel die Greiferköpfe 13;14 das Webfach vollkommen verlassen haben. Die Greiferköpfe 13»14 sind geometrisch so ausgebildet, daß bei einem Anschlag der Prellscheiben 15;16 an den Stator 3 bzw· 4 des jeweiligen Röhrenlinearmotors 1 bzw· 2 keine Zerstörung dieser erfolgt· Oberhalb jedes Röhrenlinearmotors 1 bzw· 2 befindet sich eine Luftkühlung 17;18, welche einerseits der Kühlung des entsprechenden Röhrenlinearmotors 1;2 dient und welche andererseits mit je einer Luftabzweigung 19;20 die Reinigung des jeweiligen Greiferkopfes 13;14 bewirkt.strike and that for the second in the subject change the gripper heads 13, 14 have completely left the shed. The gripper heads 13, 14 are geometrically designed so that, when the impact disks 15, 16 are struck against the stator 3 or 4 of the respective linear tube motor 1 or 2, they are not destroyed. Above each linear tube motor 1 or 2, there is air cooling 17 18, which on the one hand serves to cool the corresponding tubular linear motor 1, 2 and which, on the other hand, each with an air branch 19, 20 causes the cleaning of the respective gripper head 13, 14.

Zur Positionserkennung der Greiferstangen 5»6 dient je ein Wegmeßsystem 21 j22, das am webfachseltigen Ende des magnetischen Rückschlußes 7;θ an den Führungsbolzen 11;12installiert ist· Die Wegmeßsysteme 21;22 bestehen in bekannter Weise aus optoelektronischen Systemen, die bei der Bewegung der Greiferstangen 5J6 Impulse erzeugen, die über die Eingänge 23»24. einer Steuerelektronik 25 bzw· 26 zuführbar sind.For detecting the position of the gripper bars 5 »6, a distance measuring system 21 j22 is used, which is installed at the webbed end of the magnetic yoke 7 θ on the guide pins 11, 12 · The distance measuring systems 21, 22 consist in known manner of optoelectronic systems which are used in the movement of the Gripper bars 5J6 generate pulses which are fed in via the inputs 23 »24. a control electronics 25 or 26 are fed.

In bekannter Weise und deshalb nicht dargestellt, werden die Weblade sowie die webfachöffnenden Organe durch den Hauptantrieb 27; einen Käfigläufermotor, bewegt· Die Hauptantriebewelle 28 trägt eine Kodescheibe 29» die in bekannter Weise von einem Impulsgebersystem 30, z.B. einem induktiven Initiator oder einer Lichtschranke abgetastet wird und die damit die Ladenstellung bzw. den Öffnungszustand des Webfaches über eine Leitung 31 den Eingängen 32;33 bzw. 34;35 der Steuerelektronik 26;25 meldet« Jede Steuerelektronik 25l26 besitzt einen Ausgang 36;37 zu dem Hauptantrieb 27 der Greiferwebmaschine sowie einen Ausgang 38;39 zu dem Röhrenlinearmotor 1bzw. 2. Damit ist die Steuerelektronik 25 dem in Fig· 1 auf der linken Seite dargestellten Sohußeintragssystem zugeordnet und die Steuerelektronik 26 dem rechten Schußeintragssystem· Der Aufbau der Steuerelektronik 25 entspricht dem Aufbau der Steuerelektronik 26« FUr bestimmte Funktionen verwenden die Steuerelektronik 25 und die Steuerelektronik 26 gemeinsame Einheiten. Jede Steuerelektronik 25 bzw. 26 besteht aus einer Starteinheit 40, einer Synchronisationslogik 41» einer Bremseinheit 42, einer gemeinsamen Umsteuerlogik 43» einer gemeinsamen Krieohbetriebseinheit 44 sowieIn a known manner and therefore not shown, the sley and the webfachöffnenden organs by the main drive 27; a squirrel-cage motor, moves · The main drive shaft 28 carries a code disk 29 "in a known manner by a pulser system 30, e.g. an inductive initiator or a light barrier is scanned and thus the loading position or the opening state of the shed via a line 31 to the inputs 32, 33 and 34, 35 of the control electronics 26, 25 reports «each control electronics 25l26 has an output 36, 37 to the main drive 27 of the rapier and an output 38, 39 to the tubular linear motor 1bzw. 2. The control electronics 25 are thus assigned to the so-called entry entry system shown in FIG. 1 on the left side and the control electronics 26 to the right weft insertion system. The structure of the control electronics 25 corresponds to the structure of the control electronics 26. The control electronics 25 and the control electronics 26 are used for certain functions common units. Each control electronics 25 and 26 consists of a start unit 40, a synchronization logic 41 »a brake unit 42, a common Umsteuerlogik 43» a common Krieohbetriebseinheit 44 and

einer Leistungseinheit 45 durch deren Pestwertlogik die Bewegungsabschnitte der Greiferstangen 5; 6 steuerbar sind«a power unit 45 by their Pestwertlogik the moving sections of the gripper bars 5; 6 are controllable «

In einer weiteren Ausführungsform (Pig· 2)ist im Röhrenlinearmotor 2 eine Stange 88 antreibbar· Die rohrförmige Stange 88 wird auf dem magnetischen Rückschluß 8 geführt·In a further embodiment (Pig * 2), a rod 88 can be driven in the tubular linear motor 2. The tubular rod 88 is guided on the magnetic yoke 8.

Die Stange 88 besitzt ein Gelenk 88a, welches eine Verbindung zu einer oder mehrerer Greiferstengen 6 herstellt· Pur diese Ausführungsform ist auch ein anderer Typ eines Linearmotors, ζ·Β. eine flache Ausführung geeignet, die einen entsprechend ausgebildeten Läufer aus Aluminium oder Kupfer bewegt· Eine weitere Ausführungsform ist in Pig· 3 dargestellt· Es werden von einem Röhrenlinearmotor 89, in einer Doppelläufervariante zwei Greiferstangen 90; 91 aus Aluminium-oder Kupferrohr unmittelbar durch das Kraftfeld des Doppelläuferstators 92 angetrieben· Der magnetische Rückschluß 93;94 ist durch die an den Anschlägen 103;104 fest eingespannten Haltestäbe 95;96 und Gelenke 97;98 in seiner Längsachse fixiert· Die Greiferstangen 90;91 werden außerhalb des Webfaches durch die Lager 99;100 zusätzlich geführt und sind durch die feste, aber verstellbare Verbindung 101 außerhalb des Webfaches verbunden· Diese Verbindung 101 bildet gleichzeitig einen Anschlag der sich an den Anschlag 102 des Doppelläuferstators 92 oder an die verstellbaren Anschläge 103;104 anlegt· In einer Ausführungsform (Pig· 4) wird ein Greiferband 105, aus flexiblen Rohr, z.B· aus Kupferdrahtgeflecht oder Spiralschlauch aus Kupfer oder Aluminium vom Röhrenlinearmotor 2 unmittelbar angetdaben· Der Rückschluß 106 aus Eisen ragt dabei wieder gerade in den Röhrenlinearmotor 2 hinein, wird aber außerhalb des Röhrenlinearmotors 2 als gebogene Eisenstange 107 ausgebildet, die mit dem Maschinengestell bzw. dem Fundament 108 verbunden ist. Am Ende der Eisenstange befindet sich der Anschlag 109· Auf dem Rückschluß 106 gleitet das flexible Greiferband 105 außerhalb des Webfaches« Innerhalb des Webfaches erfolgt eine Geradführung des Greiferbandes 105 mittels bekannter Führungslamellen 110,die am Webblatt 111 befestigt sind· Am Greiferkopf 112 befindet sich noch ein Anschlag 113, der den Weg des Greiferbandes 105 außerhalb des Webfaches durch einen zweiten Anschlag 114 begrenzt· in der in Fig· 5 dargestellten Ausführungsform des Greiferstangenantriebeβ wird innerhalb des Röhrenlinearmotors 1 eine teleskopartige Greiferstange 115 enge-The rod 88 has a hinge 88a, which connects to one or more gripper bars 6 · Purely this embodiment is also another type of linear motor, ζ · Β. A further embodiment is shown in Pig * 3. There are two gripper bars 90, 90 of a linear tube motor 89, in a double-barreled version, of a tubular motor 89; 91 of aluminum or copper tube directly driven by the force field of the Doppelläuferstators 92. The magnetic yoke 93, 94 is fixed by the at the stops 103, 104 firmly clamped holding rods 95, 96 and joints 97, 98 in its longitudinal axis · the gripper bars 90; 91 are additionally guided outside the shed through the bearings 99, 100 and are connected by the fixed, but adjustable connection 101 outside the shed · This connection 101 simultaneously forms a stop which abuts the stop 102 of the double rotor stator 92 or the adjustable stops 103 104). In one embodiment (Pig. 4), a gripper belt 105, made of flexible pipe, eg copper wire mesh or spiral hose made of copper or aluminum, is directly fed by the linear tube motor 2. The iron yoke 106 projects straight back into the linear tube motor 2 but becomes outside of the tube linear motor 2 as bent iron tange 107 is formed, which is connected to the machine frame or the foundation 108. At the end of the iron rod is the stop 109 · On the yoke 106, the flexible gripper belt 105 slides outside the shed «Within the shed, a straight guide of the rapier 105 by means of known guide blades 110 which are attached to the reed 111 · The gripper head 112 is still a stop 113, which delimits the path of the rapier band 105 outside the shed by a second stop 114. In the embodiment of the gripper bar drive 6 shown in FIG. 5, a telescopic gripper bar 115 is connected within the tube linear motor 1.

trieben· Diese besteht aus mehreren rohrförmigen Einzelgliedern 116;117 aus Aluminium oder Kupfer, die teleskopartig verbunden sind· Das unmittelbar auf dem magnetischen Rückschluß 118 geführte Einzelglied 117 ist doppelt so lang wie der Röhrenlinearmotor 1· Ebenso lang ist der aus einer Eisenstange bestehende magnetische Rückschluß 118» Die übrigen Einzelglieder 116,· 117 sind mindestens so lang wie der Röhrenlinearmotor 1· Das EinzelgliedThis consists of several tubular individual members 116, 117 made of aluminum or copper, which are telescopically connected. The single member 117 guided directly on the magnetic yoke 118 is twice as long as the linear tube motor 1. The magnetic yoke consisting of an iron rod is just as long 118 »The remaining individual members 116, · 117 are at least as long as the tubular linear motor 1 · The single member

117 besitzt einen Anschlag 119· Wafler die Einzelglieder 116;117117 has a stop 119 · Wafler the individual links 116, 117th

in das Webfach bewegt, so legt зісЬ der Anschlag 119 an den Röhrenlinearmotor 1 an· Bei der Bewegung der Einzelglieder 116;117 aus dem Webfach heraus legt sich der Anschlag 119 an die FUhrung 120 an· Während dabei die halbe Länge des Einzelgliedes 117 im Röhrenlinearmotor verbleibt, bleiben die übrigen Einzelglieder mit ihrer vollen Länge im Röhrenlinearmotor 1. Der RückschlußWhen the individual members 116, 117 move out of the shed, the stop 119 engages the guide 120 while half the length of the single member 117 is in the linear tube motor remains, remain the remaining individual members with their full length in the tubular linear motor 1. The inference

118 wird vor dem Röhrenlinearmotor 1 durch einen Bolzen 120' geführt· Das Einzelglied 117 ist entsprechend geschlitzt. Anstelle der beiderseits außerhalb des Webfaches am Maschinengestell angebrachten Röhrenlinearmotore 1;2 kann auch nur einer zum Einsatz kommen· In diesem Fall ist die den Röhrenlinearmotor 1;2;89 durchragende Greiferstange 5»6 bzw.· 90;91 oder das Greiferband so lang, daß sie durch das gesamte Webfach bewegbar sind. Im Vorstehenden wurde der Antrieb der Greiferstangen 5»6;90;91 oder Greiferbänder 105 einer Greiferstangenwebmaschine beschrieben. Ebenso ist es natürlich auch denkbar, diesen Antrieb bei anderen Textilmaschinen anzuwenden, um den gleichen Bewegungsati auf zu erreichen· So eignet sich die in Fig· 2 dargestellte Ausführungsform vorzüglich, um mit Hilfe von Linearmotoren über ein Gelenk 88a die Rute einer Rutenwebmaschine in das Fach hinein und herauszubewegen· Während des Betriebes werden die das Webfach öffnenden Organe und die Weblade durch den Hauptantrieb 27 bewegt. An der Hauptantriebswelle 28 fragt das Impulsgebersystem 30 laufend die Stellung der Kodescheibe 29 und damit den Kurbelwinkel des Hauptantriebes 27 bzw. die Webladenstellung und den Öffnungszustand des Webfaches ab. Bei einem definierten Kurbelwinkel, bei dem sich die Weblade in ihrer hinteren Stellung befindet bzw. das Webfach geöffnet ist, und sich die Greiferstangen 5;6 in ihrer äußeren Anschlagstellung, also außerhalb des Webfaches befindet, erhält die jedem Röhrenlinearmotor 1;2 zugeordnete Starteinheit 40 der Steuerelektronik 25;26 vom Impulsgebersystem 3o Über die Eingänge 32;33 einen118 is guided in front of the tubular linear motor 1 by a bolt 120 '· The individual member 117 is slotted accordingly. Only one can be used instead of the tube linear motors 1, 2 mounted outside the shed on the machine frame in each case. that they are movable through the entire shed. In the foregoing, the driving of the gripper bars 5 »6; 90; 91 or rapier tapes 105 of a rapier loom has been described. Likewise, it is of course also conceivable to use this drive in other textile machines in order to achieve the same Bewegungsati · Thus, the embodiment shown in Figure 2 is particularly well suited to the use of linear motors via a joint 88 a the rod of a Rutenwebmaschine in the subject in and out · During operation, the shed opening organs and the sley are moved by the main drive 27. On the main drive shaft 28, the pulser system 30 continuously queries the position of the code disk 29 and thus the crank angle of the main drive 27 and the web loading position and the opening state of the shed. At a defined crank angle, in which the sley is in its rear position or the shed is open, and the gripper bars 5, 6 are in their outer stop position, ie outside the shed, the starter unit 40 associated with each linear tube motor 1, 2 is received the control electronics 25, 26 from the pulser system 3o via the inputs 32, 33 a

Impuls· Der verstärkte Impuls wird über jede Leistungseinheit 45 dem Röhrenlinearmotor Ί bzw. 2 zugeführt· Diese wirken mit ihrem Wanderfeld sofort auf die Greiferatangen 5 bzw· 6 und bewegen diese in das geöffnete Webfach· Mit der Bewegung der Greiferstangen 5.6 in das Webfach erzeugen diese in den Weg-Meß-Systemen 21;22 Impulse, Diese Impulse werden in den, den entsprechenden Bewegungsabschnitten der Greiferstangen 5 bzw. 6 zugeordneten Pestwertlogiken der Starteinheit 40, der Synchronisationslogik 41» der Bremseinheit 42, der Umsteuerlogik 43 und der Kriechbetriebseinheit 44 zur Steuerung der Röhrenlinearmotoren 1;2 ausgewertet· Sfach Erreichen einer bestimmten Impulszahl beginnt die Bremseinheit 42 den Bremsvorgang· Damit werden über die Leistungseinheiten 45 die Röhrenlinearmotoren 1 und 2 nach dem Prinzip der Gleichstrombremsung gebremst und damit die Greiferstangen 5 und 5, jeweils entsprechend ihres zurückgelegten Weges und ihres Überlaufweges stillgesetzt· Nachdem beide Greiferstangen 5.6 positioniert sind und die Padenübergabe durch die Greiferköpfe 13}H erfolgt ist, bewirkt ein der Umsteuerlogik zugeführter Impuls die Umschaltung der Röhrenlinearmotoren 1;2. Die Greiferstangen 5»6 werden aus dem Webfach herausbewegt. Damit liefern die Weg-Meß-Systeme 21;22 wieder Impulse, die in der gleichen Weise wie bei dem Schußeintrag verarbeitet werden. Soll die Greiferwebmaschine im Kriechbetrieb arbeiten erfolgt die Steuerung der Röhrenlinearmotoren 1;2 über die Kriechbetriebseinheit 44 der Steuerelektronik 25;26.Pulse · The amplified pulse is supplied via each power unit 45 to the tubular linear motor Ί or 2 · These act with their traveling field immediately on the rapier 5 or · 6 and move them into the open shed · With the movement of the gripper bars 5.6 in the shed produce this in the distance measuring systems 21, 22 pulses, These pulses are in the, corresponding to the movement sections of the gripper bars 5 and 6 associated Pestwertlogiken the start unit 40, the synchronization logic 41 of the brake unit 42, the Umsteuerlogik 43 and the Kriechbetriebseinheit 44 for control With the power units 45, the linear tube motors 1 and 2 are braked according to the principle of DC braking and thus the gripper bars 5 and 5, in each case according to their distance covered and shutdown of its overflow path · After both gripper bars are positioned 5.6 and the Padenübergabe done by the gripper heads 13} H causes a Umsteuerlogik supplied pulse switching the tube linear motors 1; The gripper bars 5 »6 are moved out of the shed. Thus, the path measuring systems 21, 22 again provide pulses which are processed in the same manner as in the weft insertion. If the rapier weaving machine is to operate in creep mode, the control of the tubular linear motors 1, 2 takes place via the creep operating unit 44 of the control electronics 25, 26.

Claims

Brflndungsanspruch

1 gripper bar or gripper belt drive of a weaving machine, with a gripper bar or gripper belt which can be moved back and forth across the fabric web and which are connected to the gripper drive, wherein the gripper bar or gripper belt is simultaneously the encoder of a path measuring system and the path measuring device System is connected to the control electronics: a motor and is divided into the starting section, creepage and braking section and each of these sections a logic of the control electronics is arranged, characterized in that a known linear motor (1, 2, 89) is used as the motor and the Gripper bar (5; 6; 90; 91; 115) or gripper belt (105) serve as its runner ·

2 gripper web or gripper belt drive according to item 1, characterized in that two or more gripper bars (5; 6; 9O; 91; 115) or gripper belts (105) project through the stator of the linear motor (1; 2; 89) and from there can be driven ·

3 · Greiferstangen- or gripper belt drive according to item 1 and 2, characterized in that the gripper belt (105) consists of a braided spiral belt.

4 · gripper bar or gripper belt drive according to item 1 to 3, characterized in that the out of the linear motor (2) at its end facing away from the shed end gefrahrteeGreiferband (105) is arcuately guided.

Documents considered:
DE-OS 2707687 (D 03 D, 47/18)

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