DD151430A5

DD151430A5 - DEVICE FOR CONTINUOUSLY WRAPPING BONBONS OR SIMILAR BUTTERS

Info

Publication number: DD151430A5
Application number: DD22178880A
Authority: DD
Inventors: Otto Haensel; Hans Lesch; Hans-Bernd Lesch
Original assignee: Haensel Otto Gmbh
Priority date: 1979-06-16
Filing date: 1980-06-12
Publication date: 1981-10-21
Also published as: JPS5648907A; DE2924407C2; DE2924407A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine verbesserte Verpackungseinrichtung, die unter anderem mit auf einem Packkopf sitzenden Greifern und Faltorganen ausgestattet ist, welche auf einer geschlossenen Bahn umlaufen. Durch die Erfindung werden auf einfache Weise Stoerquellen bekannter Einrichtungen dieser Art beseitigt und eine hoehere Maschinenleistung bei schonender Behandlung der zu verpackenden Stuecke erreicht. Erfindungsgemaesz ist vorgesehen, dasz die in der Zubringerkette angeordneten Bonbongreifer 16, 17 und die das Bonbon uebernehmenden Packkopfgreifer 32, 33 zueinander in senkrechter Richtung arbeiten und im Uebergabebereich, der sich an den Huellmaterialzuschnitt anschlieszt, die Zubringerkette 11 und die Bewegungsbahn der Greifer 32, 33 soweit hineinfuehrt, dasz die von den Bonbongreifern 16, 17 gehaltenen Bonbons mit dem daruebergelegten Huellmaterialzuschnitt 45 zwischen die geoeffneten Packkopfgreifer 32, 33 eingebracht werden.The invention relates to an improved packaging device, which is equipped inter alia with sitting on a packing head grippers and Faltorganen, which rotate on a closed path. The invention eliminates interference sources of known devices of this type in a simple manner and achieves a higher machine output with gentle treatment of the pieces to be packaged. According to the invention, it is provided that the belt grippers 16, 17 arranged in the conveyor chain and the packing head grippers 32, 33 receiving the candy work in the vertical direction relative to one another and the conveyor chain 11 and the trajectory of the grippers 32, 33 in the transfer area adjoining the casing material blank Insofar as the candies held by the candy claws 16, 17 are introduced with the cover material blank 45 laid over between the opened packing head grippers 32, 33.

Description

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Anwendungsgebiet der Erfindung: A nw e s invention Field of the Invention:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Einwickeln von Bonbons oder ähnlichen Kleinteilen.The invention relates to a device for the continuous wrapping of candy or similar small parts.

Charakteristik der bekannten techn«. Lösungen^ Characteristic of the known technology. Solutions ^

Gemäß der DE-PS 23 29 534 ist bereits eine Einwickelvorrichtung bekannt, die mit auf einem Packkopf sitzenden Greifern und Faltorganen, die in einer geschlossenen Bahn umlaufen, einem Bonbonbeschickungsteller, einer zwischen diesem und dem Packkopf eingeschalteten, in dessen Umlaufebene geführten Zubringerkette_s die mit Bonbonträgern besetzt ist und einer in der gleichen Ebene wie die Zubringerkette arbeitenden Hüllmaterialzuführung, die das Hüllmaterial zwischen Zubringerkette und Packkopf einlaufen läßt, ausgestattet ist. Bei dieser Einwickelvorrichtung treten jedoch noch Schwierigkeiten bei der Übergabe der Bonbons aus der Zubringerkette an die Packkopfgreifer auf. Es mußten in den an der Zubringerkette sitzenden Bonbonträgern gesteuerte Kolben vorgesehen werden, die während des Gleichlaufbereiches von Zubringerkette und Packkopfgreifern das Bonbon aus dem Bonbonträger heraus zwischen die Packkopfgreifer einführen. Dadurch wurde die Packleistung der Maschine beeinträchtigt und der erforderliche technische Aufwand erhöht·According to DE-PS 23 29 534 a wrapping device is already known, with the sitting on a packing head grippers and folding organs, which rotate in a closed path, a candy feed, a switched between this and the packing head, guided in the orbital conveyor chain _s with Candy carriers is occupied and a working in the same plane as the feeder chain Hüllmaterialzuführung, which shrink the wrapping material between feeder chain and packing head is equipped. With this wrapping device, however, difficulties still occur in transferring the candies from the conveyor chain to the packing head grippers. It had to be provided in the seated on the conveyor chain candy carriers controlled pistons, which introduce the candy from the candy carrier between the packing head gripper during the synchronous range of feeder chain and Packkopfkopfgreifern. This affected the packing performance of the machine and increased the technical effort required.

ZJeI₁ der Erfindung;Fig. _{1 of} the invention;

Durch die Erfindung wird der konstruktive Aufwand kostengünstig reduziert und die Maschinenleistung bei schonender Behandlung der zu verpackenden Stücke erhöht.By the invention of the design effort is reduced cost and increases the machine performance with gentle treatment of the pieces to be packaged.

DarlefflhJ^₁.de.s. Wesens der Erfindung;, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne großen zusätzlichen technischen Aufwand eine verbesserte und betriebssichere Übergabe der zu verpackenden Stücke von der Zubringerkette zum Packkopf vorzusehen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß dieLoanJ ^ ₁ .us.s. Essence of the invention; The invention is based on providing an improved and reliable transfer of the pieces to be packaged from the feeder chain to the packing head without great additional technical effort. According to the invention the object is achieved in that the

in den Bonbonträgern der Zubringerkette vorgesehenen Bonbongreifer und die das Bonbon übernehmenden Packkopfgreifer jeweils in zueinander senkrechter Richtung arbeiten und in sich an die Hüllmaterialzuführung anschließenden Bonbonübergabebereich die Bewegungsbahn der Zubringerkette inin the candy carriers of the feeder chain provided Bonbongreifer and the candy accepting Packkopfgreifer each working in mutually perpendicular direction and in the subsequent Hüllmaterialzuführung Bonbonübergabebereich the trajectory of the feeder chain in

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die Bewegungsbahn der Packkopfgreifer sowät hineingeführt ist, daß die von den Bonbongreifern gehaltenen Bonbons mit dem darübergelegten Hüllmaterialzuschnitt zwischen die geöffneten Packkopfgreifer eingebrahct werden. Die übergabe der Bonbons aus dem Zubringer in den Packkopferfolgt auf diese Weise ohne Zuhilfenahme von gesteuerten Stempeln, Kolben od. dgl., so daß der mechanische Aufwand erheblich verringert ist und die Arbeitsgeschwindigkeit erheblich gesteigert werden kann.the trajectory of the packing head gripper is brought in sowät that the held by the Bonbongreifern candies are gebrahct with the overlying Hüllmaterialzuschnitt between the open Packkopfgreifer. The transfer of the candy from the feeder in the Packkopfer follows in this way without the aid of controlled punches, piston od. Like., So that the mechanical complexity is significantly reduced and the operating speed can be significantly increased.

Vorzugsweise sind die ±1 den an der Zubringerkette sitzenden Bonbonträgern vorgesehenen Bonbongreifer quer zur Förderrichtung der Kette und die Packkopfgreifer in der Umlaufrichtung des Packkopfes beweglich.Preferably, the ± 1 the Bonbongreifer provided on the feed chain seated candy carriers are transversely to the conveying direction of the chain and the packing head gripper in the direction of rotation of the packing head movable.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung wird dadurch erreicht, daß die Bonbongreifer zu einem, das Bonbon zwischen sich haltenden, als Auflager für den Hüllmaterialzuschnitt bei der Schlauchbildung dienenden Sattel ausgebildet. Beim Hineinlaufen der Bonbongreifer in die Bewegungsbahn der Packkopfgreifer wird der Hüllmaterialzuschnitt U-förmig um das Bonbon und die Bonbongreifer herumgelegt, so daß Bonbon und Zuschnitt gemeinsam von den geöffneten Packkopfgreifern leicht erfaßt werden können. Entsprechend der Höhe bzw. Dicke der zu umhüllenden Bonbons ist erfindungsgemäß die Zubringerkette gegenüber dem Packköpf und erforderlichenfalls auch gegenüber dem Bonbonbeschickungsteller einstellbar.Another advantage of the invention is achieved in that the Bonbongreifer formed to a, the candy between them, serving as a support for the Hüllmaterialzuschnitt in the hose formation saddle. When entering the Bonbongreifer in the trajectory of the Packkopfgreifer the Hüllmaterialzuschnitt is wrapped around the candy and the Bonbongreifer U-shaped so that candy and blank can be easily detected together by the open Packkopfkopfgreifern. According to the height or thickness of the candies to be wrapped according to the invention the feeder chain relative to the Packköpf and, if necessary, also opposite the Bonbonbeschickungsteller adjustable.

Um eine möglichst beanspruchungsfreie sorgfältige Übergabe der Bonbons aus dem Beschickungsteller ar/die Zubringerkette bzw. aus dieser an den Packkopf zu erreichen, ist weiterhin erfindungsgemäß an den Bonbonauslauf des Beschickungstellers in einem Förderbereich oberhalb der Zubringerkette und zu dieser parallellaufend eine mit Mitnehmern für die aus demIn order to achieve a stress-free as possible careful transfer of the candy from the feeder ar / the feeder chain or from this to the packing head, is also according to the invention to the Bonbonauslauf the feeder in a conveying area above the feeder chain and parallel to this one with drivers for from the

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Beschickungsteller zu entnehmenden Bonbons besetzte Mitnehmerkette vorgesehen, deren Mitnehmer durch Nocken, Kurven oder andere Steuerorgane zusätzlich so gesteuert sind, daß sie im Augenblick des Beginns einer Bonbonentnahme aus dem Teller die minimalste Fördergeschwindigkeit etwa im Wert null innehaben, die'bis zur Bonbonabgabe an die Zubringerkette bis auf deren Fördergeschwindigkeit ansteigt. Dabei ist weiterhin von Bedeutung, daß der Beschickungsteller mit einem diskontinuierlichen Antrieb ausgestattet und in seiner Drehbewegung so gesteuert ist, daß diese im Augenblick einer Bonbonentnahme durch einen Mitnehmer der Mitnehmerkette stark verzögert ist. Die Bewegung des Beschickungstellers und die der Mitnehmer an der Mitnehmerkette sind so aufeinander abgestimmt, daß sie sich in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit überlagern und erreicht wird, daß eine Bonbonentnahme aus dem Teller zu einem Augenblick erfolgt, in welchem die Drehbewegung des Tellers ein Minimum erreicht und dementsprechend auch gleichzeitig die Bewegungsgeschwindigkeit der Mitnehmer etwa den Wert null erreicht.Charging plate to be taken sweets occupied driver chain provided, the entrainment are additionally controlled by cams, curves or other control that at the moment of the beginning of a candy removal from the plate, the minimum delivery speed about zero hold, die'bis to the candy delivery to the feeder chain rises to its conveying speed. It is also important that the feed plate is equipped with a discontinuous drive and controlled in its rotary motion so that it is greatly delayed at the moment of a candy removal by a driver of the drive chain. The movement of the feed plate and the driver on the drive chain are coordinated so that they overlap in their operating speed and is achieved that a candy removal from the plate takes place at a moment in which the rotational movement of the plate reaches a minimum and, accordingly, also at the same time the speed of movement of the driver reaches about zero.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der anhängenden Beschreibung anhand der Zeichnung erläutert. Diese zeigen: ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und zwar inFurther details of the invention are explained in the attached description with reference to the drawing. These show: an embodiment of the device according to the invention, specifically in FIG

Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstälung derFig. 1 is a schematic Gesamtdarstälung the

für die Vorrichtung wesentlichsten Teile;for the device essential parts;

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Zubringerkette, in; Förderrichtung gesehen im Bereich der Bonbonübergabe aus dem Beschickungsteller;Fig. 2 is a sectional view of the feeder chain, in; Conveying direction seen in the area of the delivery of candy from the feeder;

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Fig. 3 eine ähnliche Darstellung wie Fig. . ' im Bereich der Bonbonübergabe an dieFig. 3 is a similar view as FIG. 'in the area of the candy delivery to the

Greiferbacken;Gripper jaws;

Fig. 4 schematische Darstellungen über Anord- und 5 nung und Wirkungsweise der Bonbongreifer bzw. der Packkopfgreifer undFig. 4 are schematic representations on arrangement and 5 tion and operation of the Bonbongreifer or the Packkopfgreifer and

Fig. 6 eine schematische Darstellung über das Hineinlaufen der Zubringerkette in die Bahn der Packkopfgreifer.Fig. 6 is a schematic representation of the running of the feeder chain in the path of the packing head gripper.

Die wesentlichsten Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Beschickungseinrichtung "T" für die einzuwickelnden Bonbons "B", der Packkopf "P" mit den Packkopfgreifern, den Faltorganen und dem Auswurf für die eingewickelten Artikel "A", die Zubringereinrichtung "Z" zum überführen der Bonbons zum Packkopf "P", die Entnahme- und Steuereinrichtung "M" zum geordneten Aufeinanderfolgenden Entnehmen der Bonbons "B" aus der Beschickungseinrichtung "T" und zur Abgabe an die Zubringeeinrichtung (Z) und die Hüllmaterialzuführung "H".The most essential parts of the device according to the invention are the feeding device "T" for the wrapped candy "B", the packing head "P" with the Packkopfgreifern, the folding organs and the ejection for the wrapped article "A", the feeder device "Z" for transfer of Sweets to the packing head "P", the removal and control device "M" for the orderly successive removal of the candy "B" from the feeder "T" and for delivery to the Zubringeinrichtung (Z) and the Hüllmaterialzuführung "H".

Die Beschickungseinrichtung T weist einen um eine vertikale Achse umlaufenden Beschickungsteller 1 auf, der auf seiner Oberseite üblicherweise einen kegeligen Aufsatz trägt, auf welchem die einzuwickelnden Bonbons B aufgegeben werden. Beim Umlauf des Tellers 1 rutschen die Bonbons allmählich in am Umfang des Tellers vorgesehene randoffene Ausfräsungen 3, wobei sie auf einer Unterlage 2 aufliegen. An den Austritt der Beschickungseinrichtung schließt sich an die Unterlage 2 eine etwa radial nach außen führende Leitschiene 10 an, die bis in den Bereich einer noch später zu beschreibenden Zubringerkette 11 hineinreicht. Die inThe charging device T has a feed plate 1 revolving about a vertical axis, which usually carries on its upper side a conical attachment on which the sweets B to be wrapped are fed. During the circulation of the plate 1, the candies gradually slip in provided on the periphery of the plate open-edged cutouts 3, wherein they rest on a base 2. At the outlet of the charging device is followed by the base 2 an approximately radially outwardly leading guide rail 10, which extends into the region of a later to be described Zubringerkette 11. In the

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den Ausfräsungen 3 des Beschickungstellers 1 befindlichen Bonbons werden durch Mitnehmer 4 entnommen, welche an einer umlaufenden Mitnehmerkette 8 angelenkt und mit einem Hebelarm 5 versehen sind, an dessen Ende eine Laufrolle 6 vorgesehen ist. Mit dieser Laufrolle 6 führen sich die Mitnehmer 4 in einer entlang der Förderkette 8 verlaufenden Kurvenbahn 7. Diese ist so geführt, daß die Mitnehmer 4 beim Umlauf der Förderkette 8 eine zusätzliche Schwenkbewegung ausführen, die gewissermaßen die Umlaufbewegung bzw. Umlaufgeschwindigkeit der Mitnehmerkette 8 überlagert. Dies bedeutet, daß im Bereich der Bonbonubernahmesteile die Mitnehmer 4 gegenüber der Mitnehmerkette 8 zurückgeschwenkt werden, so daß sie mit einer möglichst geringen absoluten Geschwindigkeit gegen das mitzunehmende Bonbon B antreffen. Von diesem Zeitpunkt an erfolgt ein Vorschwenken der Mitnehmer 4, so daß die mit geringster Geschwindigkeit übernommenen Bonbons B über die Gleitschiene 10 hinweg bis auf die Fördergeschwindigkeit der Zubringerkette 11 beschleunigt werden. Um ein Herausspringen der Bonbons aus der übergabestelle bzw. ein Ausrichten der Bonbons zu erzielen, ist ein Federbügel 9 vorgesehen, der über die Bonbonübergabestelle bzw. den Beschickungsteller 1 und die Gleitschiene 10 hinwegreicht und sich auf das jeweilige Bonbon auflegt.the cutouts 3 of the feeder plate 1 candies are removed by driver 4, which are hinged to a rotating cam follower 8 and provided with a lever arm 5, at the end of a roller 6 is provided. With this roller 6, the driver 4 lead in a running along the conveyor chain 8 cam 7. This is done so that the driver 4 perform an additional pivotal movement during the circulation of the conveyor chain 8, which effectively superimposes the orbital motion or rotational speed of the drive chain 8. This means that in the region of the Bonbonubernahmest parts the driver 4 are pivoted back relative to the driving chain 8, so that they encounter with the smallest possible absolute speed against the entrapped candy B. From this point on there is a forward pivoting of the driver 4, so that the taken over with the least speed sweets B are accelerated over the slide rail 10 away to the conveying speed of the feeder chain 11. In order to achieve a jumping out of the sweets from the transfer point or an alignment of the candies, a spring clip 9 is provided, which passes over the candy transfer point or the feed plate 1 and the slide rail 10 and hangs on the respective candy.

Die Mitnehmerkette 8 und die erwähnte Zubringerkette 11 arbeiten in einer gemeinsamen, etwa radial zum Beschickungsteller verlaufenden Ebene, in der auch die noch später zu beschreibenden Packkopfgreifer arbeiten. Diese Ebene ist in den Fig. 4 und 5 mit I-I bezeichnet.The driver chain 8 and the aforementioned feeder chain 11 operate in a common plane extending approximately radially to the feeder plate, in which the packing head grippers to be described later also operate. This plane is indicated in Figs. 4 and 5 with I-I.

Die Zubringerkette 11 ist dazu bestimmt, die aus dem Beschickungsteller 1 mit Hilfe der Mitnehmerkette 8 und der Mitnehmer 4 nacheinander entnommenen Bonbons dem Packkkopf PThe feeder chain 11 is intended, the successively removed from the feed plate 1 by means of the drive chain 8 and the driver 4 sweets Packkkopf P

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zuzuführen. Sie läuft über Kettenräder 12, 13 und 14 und ist mit im Abstand hintereinander angeordneten Bonbonträgern 15 besetzt. Die beiden Ketten 8 und 11 laufen mit gleicher Geschwindigkeit in den eingezeichneten Pfeilrichtungen a und b um, wobei die Abstände der Mitnehmer 4 auf der Mitnehmerkette 8 den Abständen der aufeinanderfolgenden Bonbongreifer 15 auf der Zubringerkette 11 entsprechen. Erforderlichenfalls können die Ketten auch durch Kettenführungen 25 abgestützt sein.supply. It runs over sprockets 12, 13 and 14 and is occupied with spaced successively candy carriers 15. The two chains 8 and 11 run at the same speed in the indicated arrow directions a and b, wherein the distances of the driver 4 on the driving chain 8 correspond to the distances of the successive Bonbongreifer 15 on the feeder chain 11. If necessary, the chains can also be supported by chain guides 25.

In jedem Bonbonträger 15 sitzt jeweils ein Paar Bonbongreifer 16, 17, die durch Federn 18 in ihre Schließstellung gedrückt werden. Die Bonbongreifer 16, 17 sind Backen, die vorzugsweise auf ihrer Oberseite gewölbt sind und mit dem zwischen ihnen erfaßten Bonbon B einen Sattel bilden, über welchen sich der Hüllmaterialzuschnitt U-förmig herumlegen läßt, wie es noch später beschrieben werden soll.In each candy carrier 15 is in each case a pair of Bonbongreifer 16, 17, which are pressed by springs 18 in its closed position. The Bonbongreifer 16, 17 are jaws, which are preferably curved on its upper side and form with the captured between them candy B a saddle over which the Hüllmaterialzuschnitt can put around a U-shape, as will be described later.

Für das Öffnen der Greifer 16, 17 ist an jedem Bonbon träger 15 ein Steuertrieb vorgesehen, der aus einem bei 19 schwenkbar gelagerten, am Ende mit einer Laufrolle 23 versehenen Steuerhebel 22 und den daran angelenkten Übertragungshebeln 20 und 21 gebildet ist. Die Rolle 23 läuft auf einer ortsfesten Leitkurve 24, die an den Stellen, an denen die Greifer 16, 17 zu öffnen sind, eine entsprechende Erhebung aufweist. Solche Erhebungen der Leitkurve 24 sind im Bereich der Bonbonübernahme aus dem Beschickungsteller und im Bereich der Bonbonübergabe an die Packkopfgreifer vorgesehen. In ihre Schließstellung gelangen die Greiferbacken 16 und 17 unterder Wirkung der Druckfedern 18. Wichtig ist, daß die Öffnungsund Schließbewegung- der Bonbongreifer quer zur Transportrichtung bzw. Arbeitsebene der Zubringerkette 11 erfolgt, (vgl. Fig. 4).For the opening of the gripper 16, 17, a control drive is provided on each candy carrier 15, which is formed from a pivotally mounted at 19, at the end provided with a roller 23 control lever 22 and the hinged thereto transfer levers 20 and 21. The roller 23 runs on a stationary guide curve 24, which has a corresponding elevation at the locations at which the grippers 16, 17 are to be opened. Such elevations of the guide curve 24 are provided in the region of the takeover of candy from the feed plate and in the area of the transfer of the candy to the packing head gripper. The gripper jaws 16 and 17 come into their closed position under the action of the compression springs 18. It is important that the opening and closing movement of the candy gripper take place transversely to the transport direction or working plane of the feeder chain 11 (see FIG.

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Der Packkopf P besteht aus einer in einer länglichen Bahn über nicht weiter zu beschreibende Leit- und Antriebsorgane hinweggeführten Kette 30, welche im Abstand hintereinander angeordnete Werkzeuggruppen trägt, die jeweils aus Greiferpaaren 31, 32, dazwischen angeordneten federnden Gegenhaltern 33, FaIt- und Schließorganen 34 und nicht weiter dargestellten Antriebs- und Steuergliedern bestehen. Antrieb und Aufbau solcher Werkzeuggruppen sind bekannt, ebenso wie ortsfeste Faltleisten 35 und an einem umlaufenden Werkzeugträger 37 sitzende Drehzangen 36 zum Verdrillen der Enden eines das Bonbon umschließenden Hüllmaterialschlauches. Damit erübrigt sich eine ins einzelne gehende weitere Beschreibung der Bauteile des Packkopfes. Wichtig ist lediglich, daß der Packkopf in der gleichen Ebene I-I arbeitet, wie die Zubringerkette 11 und diass die Packkopfgreifer 31, 32 sich beim Öffnen und Schließen in einer Ebene (I-I) bewegen und zwar quer zur Bewegungsrichtung der Bonbongreifer 16, 17.The packing head P consists of a chain 30, which is guided away in an oblong path via guide and drive elements and which carries spaced-apart tool groups, each consisting of gripper pairs 31, 32, resilient counter-holders 33, fixing and closing members 34 arranged between them and not shown drive and control elements exist. Drive and structure of such tool groups are known, as well as fixed folding strips 35 and sitting on a rotating tool holder 37 rotary tongs 36 for twisting the ends of a wrap enclosing Hüllmaterialschlauches. This eliminates the need for a more detailed description of the components of the packing head. It is only important that the packing head works in the same plane I-I as the feeder chain 11 and the packing head grippers 31, 32 move in a plane (I-I) during opening and closing, namely transversely to the direction of movement of the receipt belt 16, 17.

Vor dem Eintreten der Zubringerkette 11 in den Arbeitsbereich des Packkopfes P bzw. unmittelbar hinter der Umlenkrolle 14 wird das Hüllmaterial zugeführt. Dieses läuft als Endlosbahn 41 von einer Vorratsrolle 40 ab und wird über Leit- und Spannrollen 42 durch Zugwalzen 43 über eine Leitfläche 46 zugeführt, wobei es sich über das jeweils von den Bonbongreifern 16, 17 gehaltene Bonbon hinweglegt. Bei der weiteren Bewegung der Bonbonträger setzt sich der zwischen den geöffneten Packkopfgreifern 31, 32 vorgesehene Gegenhalter 33 federnd als Zuschnittmaterial und Bonbon auf. Das Hüllmaterial wird dadurch festgehalten und kann durch das rotierende Messer 34 als Zuschnitt 45 abgetrennt werden.Before entering the feeder chain 11 in the working area of the packing head P or immediately behind the guide roller 14, the shell material is supplied. This runs off as a continuous web 41 from a supply roll 40 and is fed via guide and tension rollers 42 by draw rollers 43 via a guide surface 46, wherein it over the each held by the Bonbongreifern 16, 17 candy away. In the further movement of the candy carrier, the provided between the open packing head grippers 31, 32 counter-holder 33 is resilient as a blank material and candy on. The wrapping material is thereby held and can be separated by the rotating blade 34 as a blank 45.

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Beim weiteren Transport und dem weiteren Hineintreten der Bonbongreifer 16, 17 mit dem Bonbon in den Wirkungsbereich der Packkopfgreifer 31, 32 wird der Hüllmaterialzuschnitt 45 U-förmig um das Bonbon bzw. um den von den Bonbongreifern 16, 17 gebildeten Sattel herumgelegt. Schließlich schließen sich die Packkopfgreifer 31, 32 und halten ihrerseits Bonbon und Hüllmaterialzuschnitt zwischen sich fest. Nunmehr können sich die Bonbongreifer 16, 17 vermittels der Steuerkurve 24 und des Steuertriebes 20 bis 23 öffnen. Der Bodenfalter 34 kann nach innen schwenken und den rückwärtigen Rand des Hüllmaterialzuschnittes 45, der über die Unterseite des Bonbons vorsteht, nach innen umfalten. Beim Weiterlauf der Packkopfgreifer 31, 32 trifft der Hüllmaterialzuschnitt mit seinem vorderen überstehenden Rand gegen die Faltleiste 35 und wird ebenfalls umgelegt, so daß ein das Bonbon allseits umschliessender Hüllmaterialschlauch gebildet ist. Anschließend gelangt das Bonbon in den Arbeitsbereich der an den Werkzeugträger 37 zu beiden Seiten der Packkopfgreifer sitzenden Drehzangen 36, die sich schließen und die über das Bonbon hinausreichenden Enden des Hüllmaterialschlauches gegeneinander verdrillen. Damit ist das Bonbon schließlich ordnungsgemäß eingewickelt, so daß es nach dem Öffnen der Packkopfgreifer 31, 32 oberhalb der Rutsche 50 als fertiger Artikel A ausgeworfen werden kann.During further transport and the further entry of the Bonbongreifer 16, 17 with the candy in the area of action of the packing head gripper 31, 32 of Hüllmaterialzuschnitt 45 U-shaped around the candy or around the Bonbongreifern 16, 17 formed saddle. Finally, the packing head grippers 31, 32 close and in turn hold candy and wrapping material blank between them. Now, the Bonbongreifer 16, 17 open by means of the control cam 24 and the control drive 20 to 23. The bottom folder 34 can pivot inwardly and fold inwardly the rear edge of the wrapping material blank 45 which projects beyond the bottom of the candy. As the packing head grippers 31, 32 continue, the wrapping material blank strikes against the folding strip 35 with its front protruding edge and is likewise folded over, so that a wrapping material hose which encloses the wrap on all sides is formed. Subsequently, the candy enters the working area of the rotary tongs 36, which are seated on the tool carrier 37 on both sides of the pack head grippers and which close and twist the ends of the Hüllmaterialschlauches beyond the candy against each other. Thus, the candy is finally properly wrapped, so that it can be ejected as a finished article A after opening the packing head gripper 31, 32 above the chute 50.

Selbstverständlich können mit der als Beispiel geschilderten Ausführungsform der Vorrichtung die verschiedensten Arten von Bonbons eingewickelt und dabei die verschiedensten Arten von Einfaltungen und Einschlägen angewendet werden. Die jeweils erforderlichen FaIt-, Drill- oder sonstigen Werkzeuge sind bekannt und im Packkopf entsprechend auswechselbar.Of course, can be wrapped with the exemplary embodiment of the device, the most diverse types of candies and thereby a variety of types of folds and impacts are applied. The necessary FaIt-, drill or other tools are known and interchangeable in the packing head.

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Um die Einrichtung den verschiedenen Bonbongrößen bzw. Bonbondicken anpassen zu können, ist es notwendig, den Eingriffsbereich der Bonbongreifer in die Wirkungsebene der Packkopfgreifer zu verändern. Dies kann dadurch geschehen, daß die Leitorgane für die Zubringerkette 11, wie beispielsweise die Leitrollen 13 bzw. 14, in ihrer Lage und Einstellung gegenüber dem Packkopf P bzw. gegenüber der Beschickungseinrichtung T veränderbar sind.In order to be able to adapt the device to the various candy sizes or bond thicknesses, it is necessary to change the engagement region of the candy claws into the action plane of the pack head claws. This can be done by the guide members for the feeder chain 11, such as the guide rollers 13 and 14, in their position and attitude with respect to the packing head P and with respect to the charging device T are variable.

Claims

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9766f / k4 02.05.1980

Device for continuous wrapping of candy or similar small parts

invention claim

1. A device for continuously wrapping candy or similar small parts with sitting on a packing head grippers and folding organs, which circulate in a closed path, a candy feeder, a switched between this and the packing head guided in the circulating plane feeder chain, which is occupied by candy carriers and one in the same plane as the feeder chain working Hüllmaterialzuführung, which can wrap the hull zing feeder chain and packing head, characterized in that in the candy carriers (15) of the feeder chain (11) provided Bonbongreifer (16, 17) and the candy (B) accepting packing

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head gripper {32, 33) each working in mutually perpendicular direction and in the Hüllmaterialzuführung (H) subsequent Bonbonübergabebereich the trajectory of the feeder chain (11) in the path of movement of the Packkopfgreifer (32, 33) is brought in so far that by the Bonbongreifern ( 16, 17) held candy (B) with the overlying Hüllmaterialzuschnitt (45) between the open pack head gripper (32, 33) are introduced.

2. Device according to 'item 1, characterized in that in the at the feeder chain (11) seated Bonbonträgem (15) provided Bonbongreifer (16,17) transversely to the conveying direction of the chain (11) and the Packkopfgreifer (32, 33) in the direction of rotation of the packing head are movable.

3 .. Device according to item 1 and 2, characterized in that the Bonbongreifer (16, 17) to a candy (B) between them, as a support for the Hüllmaterialzuschnitt (45) are used in the hose formation saddle formed.

4. The device according to item 1 and 2, characterized in that the feeder chain (11) relative to the packing head (P) and, if necessary, opposite the Bonbonbeschickungsteller (1) according to the height or thickness of the candy to be wrapped (B) is adjustable.

5. The device according to item 1 and 2, characterized in that the candy carrier (15) and / or provided therein Bonbongreifer (16, 17) are adjustable according to the respective Bonbonabmessung.

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6. Device according to item 1 and 2 / characterized in that at the Bonbonauslauf the feed positioner (1) in a conveying area above the feeder chain (.11) and parallel to this one with drivers (4) for the from the feed plate (1) to be taken sweets (B) occupied driver chain (8) is provided, the driver (4) by cams, curves (7) or other control organs are additionally controlled so that at the moment of the beginning of a candy removal from the plate (1) the minimum Conveyor speed, about zero, have, which increases up to the candy delivery to the feeder chain (11) to the conveying speed.

7. The device according to item 1, 2 and 6, characterized in that the feed chain (11) and the driving chain (8) are arranged in a common, approximately radially to the feed plate (1) extending plane.

8. The device according to item 1 to 7, characterized in that the feed plate (1) equipped with a dontinuous drive and is controlled in its rotational movement so that this at the moment of a candy removal by a driver (4) of the drive chain (8) greatly delayed is.

9. Device according to item 6 to 8, characterized in that the drivers (4) as on the driver chain (8) in the conveying direction pivotally mounted angle lever (4, 5) are formed, whose one lever part (4) with the candies ( B) cooperates, while the other lever arm (5) with a roller (6) on a control cam (7) leads.