DE19749595A1

DE19749595A1 - Method and device for packaging small packaged goods, in particular confectionery

Info

Publication number: DE19749595A1
Application number: DE1997149595
Authority: DE
Inventors: Lutz Sochorik
Original assignee: PACTEC VERPACKUNGSMASCHINEN FA; Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
Current assignee: PACTEC VERPACKUNGSMASCHINEN FA; Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
Priority date: 1997-11-10
Filing date: 1997-11-10
Publication date: 1999-05-12
Also published as: EP0915017A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von kleinstückigem Packgut, ins besondere von Süßwaren wie Schokoladenstücken. Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zum Verpacken derartiger Gegenstände.The invention relates to a device for packaging small-sized packaged goods, ins special of confectionery such as chocolate pieces. The invention also relates to a method of packaging such items.

Bei herkömmlichen Vorrichtungen dieser Art werden Schokoladenstücke mittels einer Faltschachteinrichtung in ein Hüllmaterial, beispielsweise einem Papier-Zuschnitt einge schlagen. Die Packungsleistung derartiger herkömmlicher Vorrichtungen liegt je nach verwendetem Packmaterial bei ca. 350 Stück pro Minute. Üblicherweise wird ein Brief einschlag oder ein Diagonaleinschlag gebildet.In conventional devices of this type, chocolate pieces are made using a Folding shaft device inserted into a wrapping material, for example a paper blank beat. The packaging performance of such conventional devices depends on packaging material used at approx. 350 pieces per minute. Usually a letter wedge or diagonal wedge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ver packen von kleinstückigen Gegenständen zu schaffen, die bzw. das bei vergleichsweise niedriger mechanischer Belastung von Packgut und Hüllmaterial eine hohe Packleistung ermöglicht.The invention has for its object a device and a method for Ver pack small items to create that at comparatively low mechanical stress on packaged goods and wrapping material a high packing performance enables.

Hinsichtlich einer Vorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Vorrich tung mit dem in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.With regard to a device, this object is achieved according to the invention by a Vorrich tion solved with the features specified in claim 1.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, das kontinuierlich zugeführte Packgut ohne Zwischenstop von einer Zufuhrbahn abzugreifen und kontinuierlich und unverzö gert entlang der Packbahn zu führen, wobei auf dieser Packbahn jene Pack-Schritte, die zu nur einer vergleisweise geringen Belastung von Packgut oder Hüllmaterial führen, mit der maximal zulässigen Geschwindigkeit durchgeführt werden können und für die unter dem Gesichtspunkt der Packgut- und Packmaterialbelastung problematischen Verpac kungsschrille die gesamte Rest-Umlaufzeit des Packgutes auf der Packbahn zur Verfü gung steht.This makes it possible in an advantageous manner, the continuously supplied packaged goods without tapping a feed path and continuously and without delay device along the packing line, with the packing steps on this packing line that lead to only a small load of packaged goods or wrapping material, with the maximum allowable speed can be carried out and for the under Verpac problematic from the point of view of the packaging and packaging material load the entire remaining orbital period of the packaged goods on the packing lane is available.

Bei der Verwendung von beispielsweise acht gemeinsam mit einem Tellerkopf umlau fenden Packstationen kann bei gleicher mechanischer Belastung von Packgut und Hüllmaterial gegenüber herkömmlichen Verpackungsmaschinen eine Steigerung der Verpackungsleistung um den Faktor 3 erreicht werden.When using, for example, eight umlau together with a plate head Packing stations can with the same mechanical loading of packaged goods and Envelope material compared to conventional packaging machines an increase in Packaging performance can be achieved by a factor of 3.

Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung werden die einzelnen mechanischen Komponenten der mitlaufenden Packstationen jeweils durch separat an steuerbare Antriebseinrichtungen betätigt. Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise mög lich, das von einer Zufuhreinrichtung zugeführte Packgut kontinuierlich auf der Packbahn durchzuführen und sämtliche Verpackungsschritte an dem Packgut durchzuführen, wäh rend das Packgut entlang der Packbahn kontinuierlich weiterbewegt wird.According to a particular aspect of the present invention, the individual mechanical components of the moving packing stations each by separately controllable drive devices actuated. This makes it possible in an advantageous manner Lich, the packaged goods fed by a feed device continuously on the packing line and carry out all packaging steps on the packaged goods rend the packaged goods are continuously moved along the packing line.

Jede Packstation ist dabei in vorteilhafter Weise als Faltschacht-Packstation ausgebildet, wobei jede einzelne Packstation modulartig sämtliche Verpackungsschritte während des Umlaufs auf der Packbahn durchführt.Each packing station is advantageously designed as a folding shaft packing station, each individual packing station in a modular manner all packaging steps during the Circulates on the packing line.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jede Packstation durch ein Faltschacht-Modul gebildet. Dieses Faltschacht-Modul umfaßt einen ersten und einen zweiten Faltkopf zum Ergreifen des Packgutes.According to a preferred embodiment of the invention, each packing station is by one Folding shaft module formed. This folding shaft module comprises a first and a first second folding head for gripping the packaged goods.

In vorteilhafter Weise wird eine Anzahl von vorzugsweise acht Faltschächten zusammen mit den ihnen jeweils zugeordneten Packkopf-Stößeln und Gegenhaltern an einem Tellerkopf vorgesehen.A number of preferably eight folding shafts is advantageously combined with the packing head tappets and counterholders assigned to them in one Plate head provided.

Die Zuführung des Packgutes, beispielsweise von kleinstückigen Schokoladenartikeln zu dem Tellerkopf, erfolgt in vorteilhafter Weise an einer Aufgabestelle, in welcher eine Zu führbahn im wesentlichen tangential an die Bewegungsbahn der einzelnen Packstatio nen herangeführt ist.The supply of the packaged goods, for example small chocolate articles the plate head, is advantageously carried out at a feed point in which a Zu guideway essentially tangent to the movement path of the individual packing station is introduced.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die tangential dem Tellerkopf zugeführten Packgut-Stücke unmittelbar von einem Faltschacht-Stößelpaar, bzw. einem ersten und einem zweiten Faltkopf, gemeinsam mit dem Einschlagmaterial ergriffen. Die Einzugsbewegung des ergriffenen Packgutes erfolgt gemäß einer bevor zugten Ausführungsform der Erfindung in einer Richtung parallel zur Rotationsachse des Tellerkopfes. Alternativ dazu ist es insbesondere bei Tellerköpfen mit vergleichweise großem Durchmesser auch möglich, das zugeführte Packgut in radialer Richtung von der Zufuhrbahn abzuziehen. Die Zufuhrgeschwindigkeit des Packgutes im Bereich der Aufgabestelle entspricht in vorteilhafter Weise exakt der Umlaufgeschwindigkeit der an dem Tellerkopf vorgesehenen Faltschacht-Module. Dadurch wird es möglich, den Teller kopf mit konstanter Geschwindigkeit anzutreiben, so daß eine erhebliche Verringerung der oszillierend bewegten Massen erreicht wird.According to a preferred embodiment of the invention, the tangential Pieces of packaged goods fed directly from a pair of folding shaft tappets, or a first and a second folding head, together with the wrapping material seized. The retracted movement of the packaged goods takes place according to a before preferred embodiment of the invention in a direction parallel to the axis of rotation of the Plate head. As an alternative to this, it is particularly useful for comparative disc heads large diameter also possible, the packaged goods in the radial direction of deduct from the feed path. The feeding speed of the packaged goods in the range of The feed point advantageously corresponds exactly to the rotational speed of the folding shaft modules provided on the plate head. This will make the plate possible Head to drive at a constant speed, so that a significant reduction of the oscillating masses is reached.

Durch den daraus resultierenden vergleichsweise schwingungsarmen Betrieb der Vor richtung wird eine vergleichsweise hohe Positioniergenauigkeit erreicht und die Aus schußrate bzw. die Wahrscheinlichkeit einer Fehlfaltung erheblich verringert.Due to the resulting comparatively low-vibration operation of the Vor direction a comparatively high positioning accuracy is achieved and the off shot rate or the probability of misfolding significantly reduced.

Da das Packgut während seines Umlaufs auf der Packbahn im wesentlichen keinen Tangential-Beschleunigungen und Tangential-Verzögerungen ausgesetzt ist, kann all gemein auch stoß- bzw. kratzempfindliches Packgut (weiche Schokoladenartikel) auf zuverlässige Weise verpackt werden.Since the packaged goods are essentially none during their circulation on the packing line Tangential accelerations and tangential decelerations can do anything Commonly also shock or scratch sensitive packaged goods (soft chocolate articles) be packaged reliably.

Die gemeinsam mit dem Tellerkopf umlaufenden Packstationen, insbesondere Falt schacht-Module, können durch eine gemeinsame Antriebseinrichtung angetrieben wer den. Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist jedoch jedes Pack-Modul, insbesondere jedes Faltschacht-Modul, programmgesteuert, individuell an steuerbar. Dadurch wird es auf besonders vorteilhafte Weise möglich, bei einer ggf. wäh rend des Packvorganges detektierten Störung den einzelnen Packgut-Packvorgang ab zubrechen und das fehlerhaft verpackte Packgut auf einen Ausschuß-Ausgabeweg zu bringen, so daß im Falle eines fehlerhaften Verpackungsvorganges das entsprechende Pack-Modul bis zum nächsten Aufgreifen von Packgut wieder reaktiviert werden kann.The packing stations rotating together with the plate head, in particular folding shaft modules can be driven by a common drive device the. However, according to a particular aspect of the present invention, each is Pack module, in particular each folding shaft module, program-controlled, individually controllable. This makes it possible in a particularly advantageous manner, if necessary During the packing process, the fault detected detects the individual packing goods break and the incorrectly packaged packaged goods on a reject exit path bring so that in the event of a faulty packaging process the appropriate Pack module can be reactivated until the next pick up of packaged goods.

Für den Fall, daß die bei einem umlaufenden Packgut-Modul detektierte Störung nicht bis zum Wiedereintritt in einen Packgut-Aufgabeabschnitt beseitigt werden konnte, ist es möglich, das entsprechende Packgut-Modul programmgesteuert zu deaktivieren und aus dem Packgut-Zuführpfad diejenigen Packgut-Stücke herauszunehmen die anson sten von dem deaktivierten Pack-Modul verarbeitet werden müßten.In the event that the fault detected in a rotating packaged goods module is not it can be eliminated until it re-enters a packaged goods feed section possible to deactivate the corresponding packaged goods module programmatically and remove those packaged items from the packaged goods feed path that otherwise should be processed by the deactivated pack module.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteran sprüchen angegeben. Advantageous developments of the device according to the invention are in the Unteran sayings.

Hinsichtlich eines Verfahrens zum Verpacken von kleinstückigen Gegenständen, insbe sondere Süßwaren bzw. Bonbons, wird die eingangs angegebene Aufgabe durch ein Verfahren mit den in Patentanspruch 11 angegebenen Merkmalen gelöst.Regarding a method for packaging small items, esp special sweets or candies, the task specified at the outset by Method with the features specified in claim 11 solved.

Erfindungsgemäß werden die kontinuierlich angelieferten Packgut-Stücke von den ein zelnen Verpackungs-Modulen ergriffen und während des Umlaufs eines Verpackungs- Moduls auf einer Packbahn vollständig verpackt. In vorteilhafter Weise wird bei dem er findungsgemäßen Verfahren das zugeführte Packgut entsprechend einer Brief- Einschlagfaltung in ein gemeinsam mit dem Packgut zugeführtes Hüllmaterial einge schlagen.According to the invention, the continuously delivered packaged items are one of the individual packaging modules and taken during the circulation of a packaging Module fully packaged on a packing line. Advantageously, he inventive method the packaged goods according to a letter Folded fold into a wrapping material fed together with the packaged goods beat.

Das zu verpackende Packgut wird kontinuierlich auf einer Zuführbahn einem Tellerkopf zugeführt. Sobald das zugeführte Packgut in den Arbeitskreis des Tellerkopfes eintritt, wird das Packgut von einem ersten und einem zweiten Faltkopf-Stößel ergriffen. An schließend werden die beiden Stößel mit dem zwischen ihnen festgehaltenen Packgut durch einen Faltschacht-Kranz hindurchgezogen. Während dieses Vorgangs wird das ergriffene Packgut kontinuierlich weiter auf der Packbahn befördert. Noch bevor der er ste Falt-Schritt vollständig abgeschlossen ist, befindet sich bereits das nächste Pack- Modul in dem Packgutaufgabebereich und ergreift das nächste Packgut gemeinsam mit einem Einschlagmaterial.The packaged goods to be packaged are continuously fed to a plate head on a feed path fed. As soon as the packaged goods enter the working group of the plate head, the packaged goods are gripped by a first and a second folding head tappet. On finally the two plungers with the packaged goods held between them pulled through a folding shaft wreath. During this process it will seized packaged goods are continuously transported on the packing line. Even before he When the folding step has been completed, the next pack is already Module in the packaged goods drop area and takes the next packaged goods together a wrapping material.

Die Bewegung des Packgutes durch das Faltstößelpaar erfolgt in vorteilhafter Weise in eine Richtung parallel zur Rotationsachse des Packkopfes.The movement of the packaged goods through the pair of folding plungers advantageously takes place in a direction parallel to the axis of rotation of the packing head.

Insbesondere bei flachem, rechteckigen Packgut wird dieses in vorteilhafter Weise vor Aufgabe auf den Tellerkopf derart ausgerichtet, daß dessen Längs-Mittelachse im we sentlichen parallel zu einer Tangente an den Tellerkopf im Aufgabebereich verläuft.Particularly in the case of flat, rectangular packaged goods, this is advantageously carried out Task aligned on the plate head so that its longitudinal central axis in the we runs substantially parallel to a tangent to the plate head in the task area.

Das von dem Faltstößelpaar ergriffene Packgut wird, nachdem es den Faltschacht-Kranz durchlaufen hat, weiter in das Hüllmaterial eingeschlagen. Hierbei wird, während das Packgut kontinuierlich entlang der Packbahn weiterbewegt wird, sowohl die in Umlauf richtung weisende vordere Stirnseite des Packgutes von dem entsprechenden Hüllma terialabschnitt überfaltet und gleichzeitig auf die gegenüberliegende Packgutseite eben falls überfaltet. Das Packgut wird dabei kontinuierlich weiterbewegt; und dabei wird ein der Rotationsachse des Tellerkopfes zugewandter Abschnitt des Hüllmateriales von ei nem weiteren Einschlag-Messer auf die Unterseite des Packgutes umgelegt.The packaged goods seized by the pair of folding plungers become after the folding shaft wreath has passed through, further hammered into the wrapping material. Here, while the Packaged goods are continuously moved along the packing line, both in circulation directional front face of the packaged goods from the corresponding envelope the material section is folded over and at the same time flat on the opposite side of the packaged goods if folded. The packaged goods are moved on continuously; and thereby one section of the wrapping material of egg facing the axis of rotation of the plate head another knives on the bottom of the packaged goods.

Der, der Rotationsachse des Tellerkopfes abgewandte Hüllmaterialabschnitt wird an schließend unter kontinuierlicher Weiterbewegung des Packgutes ebenfalls auf die Un terseite des Packgutes umgelegt. Anschließend wird das nunmehr fertig eingeschlagene Packgut auf eine Ausgabebahneinrichtung abgegeben. Auf dieser Ausgabebahneinrich tung gleitet das fertig verpackte Packgut noch mit im wesentlichen gleicher Umfangsge schwindigkeit weiter und verläßt ggf. nach mehrfachem Umlauf der Packbahn die Pack bahn vorzugsweise tangential. Das nunmehr verpackte Packgut kann anschließend zu weiteren Pack-Einheiten zusammengestellt werden.The shell material section facing away from the axis of rotation of the plate head turns on closing also on the Un while continuously moving the packaged goods folded over the bottom of the packaged goods. Then that which is now finished is taken Packaged goods delivered to an output conveyor. On this exit runway facility tion, the packaged goods glide with essentially the same circumference speed and, if necessary, leaves the pack after several turns of the packing line path preferably tangential. The now packaged goods can then be closed additional packing units can be put together.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich nung. Es zeigtFurther details and features of the invention emerge from the following Description of a preferred embodiment in connection with the drawing nung. It shows

Fig. 1 eine vereinfachte Schemadarstellung eines Tellerrades mit daran vorgesehenen, kontinuierlich umlaufenden Faltschacht-Packmodulen. Fig. 1 is a simplified schematic representation of a ring gear with continuously rotating folding shaft packing modules provided thereon.

Wie aus der Darstellung gemäß Fig. 1 ersichtlich, wird Packgut 1 gemeinsam mit einem Folien- oder Papierzuschnitt 2 einem Aufgabebereich A zugeführt.As can be seen from the illustration according to FIG. 1, packaged goods 1 are fed to a feed area A together with a film or paper blank 2 .

In diesem Aufgabebereich A wird das Packgut 1 von einem Pack-Modul 4, das an einem Tellerkopf (hier nicht dargestellt) angebracht ist, ergriffen. Der Tellerkopf läuft um eine Rotationsachse X mit kontinuierlicher Geschwindigkeit um.In this task area A, the packaged goods 1 are gripped by a packing module 4 which is attached to a plate head (not shown here). The plate head rotates around an axis of rotation X at a continuous speed.

Bei der hier dargestellten Ausführungsform sind insgesamt acht Pack-Module 4 an dem Tellerkopf vorgesehen. Jedes Pack-Modul 4 ermöglicht ein vollständiges Verpacken des jeweils aufgegriffenen Packgutes 1 während eines Umlaufs auf einer Packbahn 5 um die Rotationsachse X.In the embodiment shown here, a total of eight pack modules 4 are provided on the plate head. Each packing module 4 enables a complete packing of the packaged goods 1 picked up during a revolution on a packing track 5 about the axis of rotation X.

Bei der hier dargestellten Ausführungsform umfaßt jedes Pack-Modul 4 einen oberen Packstößel 6 und einen unteren Packstößel 7. Der obere und der untere Packstößel 6, 7 sind parallel zur Rotationsachse X gesteuert bewegbar. Zum Aufgreifen des Packgutes an dem Aufgabebereich A wird der untere Packstößel 7 in seine am weitesten unten lie gende Position abgesenkt. Sobald sich der untere Packstößel 7 unter einem entlang einer Zuführbahn 8 zugeführten Packgut 1 befindet, wird der obere Packstößel 6 derart auf das Packgut 1 abgesenkt, daß dieser das Packgut 1 gemeinsam mit dem Zuschnitt 2 gegen den unteren Packstößel 7 drängt. Sobald das Packgut 1 zwischen dem Stößel paar 6,7 geklemmt ist, wird unter kontinuierlicher Weiterbewegung des Pack-Modules 4 das ergriffene Packgut durch einen hier nicht dargestellten Faltschacht-Kranz hindurch geschoben, wobei sich der Zuschnitt 2 entsprechend der Faltschacht-Kranzgeometrie an die Seitenflächen des Packgutes 1 anlegt und über eine Unterseite des Packgutes nach unten übersteht.In the embodiment shown here, each packing module 4 comprises an upper packing tappet 6 and a lower packing tappet 7. The upper and the lower packing tappets 6 , 7 can be moved in a controlled manner parallel to the axis of rotation X. To pick up the packaged goods at the loading area A, the lower tappet 7 is lowered into its lowest position. As soon as the lower packing follower 7 is located under a fed along a feed path 8 packaged goods 1, the upper pack plunger 6 is so lowered to the packaged goods 1 that this pushes the packaged goods 1 together with the sheet 2 against the lower packing follower. 7 As soon as the packaged goods 1 are clamped between the plunger pair 6 , 7 , the gripped packaged goods are pushed through a folding shaft rim (not shown) while the packing module 4 is continuously moving, the blank 2 corresponding to the folding shaft rim geometry on the side surfaces of the packaged goods 1 creates and protrudes down over an underside of the packaged goods.

Unter kontinuierlicher Weiterbewegung des Packgutes gemeinsam mit dem entspre chenden Pack-Modul werden anschließend mittels zweier vorzugsweise gleichzeitig ak tivierter Falzmesser 10, 11, die im Bereich der stirnseitigen Enden des Packgutes nach unten überstehenden Zuschnittabschnitte auf die Unterseite des Packgutes 1 umgelegt. Anschließend wird, während das Packgut 1 kontinuierlich weiterbewegt wird, mittels ei nes weiteren Falzmessers 12 ein der Rotationsachse X zugewandter, nach unten über eine Bodenfläche des Packgutes überstehender Zuschnittabschnitt ebenfalls umgelegt. Auch der nach außen weisende, über die Bodenfläche des Packgutes 1 überstehende Zuschnitt-Abschnitt wird auf die Unterseite des Packgutes 1 umgelegt. Die so entstehen de Faltung entspricht einer Brief-Faltung.With continuous further movement of the packaged goods together with the corresponding packing module are then folded by means of two preferably simultaneously activated folding knives 10 , 11 , which in the area of the front ends of the packaged goods protrude down sections to the bottom of the packaged goods 1 . Subsequently, while the packaged goods 1 are continuously being moved, a cutting section facing the axis of rotation X and projecting downward beyond a bottom surface of the packaged goods is likewise folded over by means of a further folding knife 12 . Also, the outwardly facing, projecting beyond the bottom surface of the packaging material 1 cut portion is folded onto the underside of the packaging material. 1 The resulting folding corresponds to a letter folding.

Während des Umlegens der zunächst nach unten weisenden Längsenden des Packgut- Zuschnittes wird der untere Packstößel 7 bereits nach unten in die später beim Eintritt in den Aufgabebereich A erforderliche untere Extremstellung zurückgezogen. Das zu die sem Zeitpunkt noch nicht vollständig eingeschlagene Packgut 1 wird dabei durch die vorangehend bereits erwähnten Falzmesser 10 und 11 noch an dem oberen Packstößel 6 gehalten. Nachdem das Packgut 1 nunmehr vollständig in den Folien- bzw. Papierzu schnitt 2 eingeschlagen wurde, wird das Packgut zunächst noch kontinuierlich mit dem entsprechenden Pack-Modul weiterbewegt und sanft auf eine Ausgabebahn vorzugswei se derart um die Rotationsachse X herumgeführt, daß das fertig verpackte Packgut von dem Tellerkopf entlang einer Verlängerungs-Linie der Zuführbahn 8 abgeführt werden kann.While the longitudinal ends of the packaged product blank, which are initially pointing downward, are folded down, the lower packing tappet 7 is already pulled downward into the lower extreme position that will later be required when entering the feed area A. The packaged goods 1 , which have not yet been completely driven in at this point in time, are still held on the upper packing tappet 6 by the folding blades 10 and 11 already mentioned above. After the packaged goods 1 have now been completely wrapped in the film or paper cut 2 , the packaged goods are initially moved continuously with the corresponding pack module and gently guided around an axis of rotation X in such a way that the packaged goods are packaged can be discharged from the plate head along an extension line of the feed path 8 .

Die Bewegung der einzelnen Funktionsteile jedes Pack-Moduls 4 wird in vorteilhafter Weise über eine elektronische Steuereinrichtung für jedes Pack-Modul gesteuert. The movement of the individual functional parts of each pack module 4 is advantageously controlled via an electronic control device for each pack module.

Die Funktionsweise der in der Fig. 1 dargestellten Vorrichtung läßt sich wie folgt be schreiben:
Das zu verpackende Packgut 1 wird vom vorgeschalteten Herstellungsprozeß über eine entsprechende Abnahmestation in Querlage an ein Zuführungssystem übergeben. Durch das Zuführungssystem wird das Packgut 1 von der Querlage in die in Fig. 1 dar gestellte Längslage gebracht. Das Packgut 1 wird vorzugsweise mittels Vakuumbändern und einem eventuell vorzusehenden Nockentransportband elektronisch vereinzelt und exakt positioniert unter dem jeweiligen Faltkopf in den Aufgabebereich A eingebracht, wo das Packgut 1 von den gesteuerten Packstößeln 6, 7 bzw. Haltebacken übernommen wird und zwischen den beiden Stößeln bzw. Stempeln unter dem umlaufenden Falt schacht zentriert gehalten wird. Bei dem in Fig. 1 dargestellten System erfolgt das Ver packen des Packgutes 1 im wesentlichen bei einem Umlauf des Faltkopfes. Das Packgut 1 läuft jedoch bis dieses über die Ausgabebahn aus dem Faltkopf herausgelangt insge samt dreimal um die Rotationsachse X um. Unmittelbar im Anschluß an die Aufgabe des Packgutes 1 auf den Faltkopf erfolgt bereits die Bildung des Bodeneinschlages. Auf der innersten Kreisbahn wird vorzugsweise der Boden gesiegelt oder alternativ mit einem Klebstoff versehen. Auf der äußeren Kreisbahn erfolgt die Übergabe in den Auslauf.The operation of the device shown in FIG. 1 can be written as follows:
The packaged goods 1 to be packed are transferred from the upstream manufacturing process to a feed system via a corresponding removal station in the transverse position. The packaging system 1 is brought from the transverse position into the longitudinal position shown in FIG. 1 by the feed system. The packaged goods 1 are preferably electronically separated by means of vacuum belts and a cam conveyor belt to be provided and positioned exactly under the respective folding head in the feed area A, where the packaged goods 1 are taken over by the controlled packing tappets 6 , 7 or holding jaws and between the two tappets or Stamping is kept centered under the circumferential folding shaft. In the system shown in Fig. 1, the packing of the packaged goods 1 takes place essentially with one revolution of the folding head. However, the packaged goods 1 run until they come out of the folding head via the output path, a total of three times around the axis of rotation X. Immediately following the task of the packaged goods 1 on the folding head, the formation of the bottom fold takes place. The bottom is preferably sealed on the innermost circular path or alternatively provided with an adhesive. The transfer to the outlet takes place on the outer circular path.

Der synchron rotierende, im unteren Faltkopf stationsweise angeordnete Packmittelanle ger faßt den horizontal vortransportierten Packmittelstoffabschnitt und schwenkt ihn in den Freiraum zwischen Produkt und Faltschacht der inneren Kreisbahnlage richtig über das Produkt.The synchronously rotating packaging system arranged in stations in the lower folding head ger grips the horizontally transported section of packaging material and swings it in the free space between the product and the folding shaft of the inner circular path the product.

Während der weiteren Drehung der Faltköpfe schiebt der Unterstempel (untere Pack stößel 7) das Produkt mit dem Packmittelabschnitt durch den Faltschacht nach oben. Dabei wird der Wickler zwischen Produkt und dem gleichfalls synchron nach oben be wegten Oberstempel gehalten. Im Faltschacht legt sich der Wickler an die Produktseiten an und bildet an den Stirnseiten entsprechen der Faltschachtausführungen eine gerade oder diagonale Faltung. In der oberen Endlage des Unterstempels (unterer Packstößel 7) wird das am Umfang eingeschlagene Packgut 1 in einem Hubrahmen horizontal zen triert. In dieser Stellung wird das Produkt am Boden mit den Bodenstirnfaltern an den Schmalseiten eingeschlagen. Der Bodenseitenfalter faltet eine Längsseite, so daß die gegenüberliegende Längsseite durch die Querbewegung des Hubrahmens in gleicher Richtung an einer Kante eines Gleitblechs 14 umgelegt wird. Das Produkt wird sicher in dem Hubrahmen gehalten. Der Unterstempel bewegt sich verzögert zurück, wenn die Bodenstirnfalter den Produktboden erreicht haben. Der Bodenseitenfalter befindet sich bereits unter dem Produktboden, bevor die Bodenstirnfalter den Boden verlassen. Der Hubrahmen transportiert das Produkt gleichzeitig in die mittlere Kreisbahn über das Gleitblech.As the folding heads continue to rotate, the lower punch (lower packing tappet 7 ) pushes the product with the packaging section up through the folding shaft. The winder is held between the product and the upper punch, which is also moved upwards synchronously. In the folding shaft, the winder lies against the product sides and forms a straight or diagonal fold on the front sides corresponding to the folding shaft designs. In the upper end position of the lower punch (lower tappet 7 ), the packaged goods 1 wrapped around the circumference are centered horizontally in a lifting frame. In this position, the product is wrapped on the floor with the bottom front butterflies on the narrow sides. The bottom side folder folds one long side, so that the opposite long side is folded over by the transverse movement of the lifting frame in the same direction on an edge of a sliding plate 14 . The product is held securely in the lifting frame. The lower punch moves back with a delay when the bottom forehead butterflies have reached the product bottom. The bottom side folder is already under the product floor before the bottom front moths leave the floor. The lifting frame simultaneously transports the product into the middle circular path via the sliding plate.

In der Endlage der Querschieberwegegung wird das eingeschlagene Produkt in eine Hubklaue geschoben unter einen federnden Hubstempel. Die Hubklaue senkt das Pro dukt auf einen feststehenden Heißsiegelstempel. Der überlappende Außenwickler wird am Boden untereinander versiegelt. Bei unterschiedlichen Siegelbeschichtungen bleibt der Ablauf gleich. Das Produkt wird so tief abgesenkt, daß der Hubrahmen über dem Produkt in die Grundstellung zurückgezogen werden kann. Am Ende der Siegelstrecke wird das Produkt in die Übergabestellung angehoben, um mit der nächsten Querbewe gung von der inneren auf die mittlere Kreisbahn des Querschiebers auf die äußere Kreisbahn ausgeschoben zu werden. Im weiteren Umlauf werden die fertig verpackten Artikel auf ein Abtransportband abgestreift, auf dem sie zur anschließenden Weiterver packung gefördert werden.In the end position of the cross slide displacement, the wrapped product is turned into one Lifting claw pushed under a resilient lifting ram. The lifting claw lowers the Pro indicates a fixed heat seal stamp. The overlapping outer winder will sealed to each other on the floor. With different seal coatings remains the process is the same. The product is lowered so that the lifting frame is above the Product can be withdrawn to the basic position. At the end of the sealing section the product is raised to the transfer position in order to move with the next cross supply from the inner to the central circular path of the cross slide to the outer Circular path to be pushed out. In the further circulation, the packaged are packed Item stripped on a conveyor belt on which they for further processing pack are promoted.

Die Beanspruchung des Packstoffes bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit umlau fender Faltschacht-Anordnung ist im Vergleich zu herkömmlichen Vorrichtungen wesent lich geringer, da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. bei dem erfindungsgemä ßen Verfahren für diesen Vorgang im Vergleich zu den herkömmlichen Vorrichtungen die fünffache Zeit zur Verfügung steht. Rechnerisch ergibt sich damit eine Packleistung von 1750 Takten pro Minute, wobei der Packstoff weiterhin der gleichen Beanspruchung ausgesetzt ist, wie bei einer herkömmlichen Vorrichtung mit einer maximalen Leistung von 350 Stück pro Minute. Bei entsprechender Verringerung der Taktfrequenz der erfin dungsgemäßen Vorrichtung lassen sich auch Packstoffe minderer Qualität zuverlässig verarbeiten.The stress on the packaging material in the device according to the invention with umlau fender folding shaft arrangement is essential in comparison to conventional devices Lich lower, since in the device according to the invention or in the invention ß procedures for this process compared to the conventional devices five times the time is available. Mathematically, this results in a packing performance of 1750 cycles per minute, with the packaging material still being subjected to the same stress is exposed, as in a conventional device with maximum performance of 350 pieces per minute. With a corresponding reduction in the clock frequency of the inventions The device according to the invention can also be used for packaging materials of poor quality to process.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es auch möglich, ein Faltverschluß mit Heiß- oder Kaltleimauftrag auszubilden. Hierbei ist vorgesehen, mit entsprechenden Einrichtungen (Nordson-Gerät oder ähnlichem) Leimpunkte auf die zugeführten Packstoffabschnitte aufzutragen und die Faltelemente zur Vermeidung von Verschmutzungen auszusparen. With the device according to the invention or with the method according to the invention it is also possible to form a folding closure with hot or cold glue application. Here is provided with appropriate facilities (Nordson device or similar) Apply glue spots to the supplied sections of packaging material and the folding elements to avoid soiling.

Die Erfindung ist nicht auf das vorangehend beschriebene Ausführungsbeispiel be schränkt. Beispielsweise ist es auch möglich, mit entsprechend ausgestalteten umlau fenden Einschlag-Modulen auch andere Faltungen als vorangehend beschrieben an dem Packgut auszubilden. Alternativ zu der vorzugsweise verwendeten elektronischen Steuerung der einzelnen Pack-Module ist es auch möglich, deren Bewegungsablauf bei spielsweise über eine Bahnkantensteuerung zu steuern. Die Packstößel können vor zugsweise auch durch eine pneumatische Antriebseinrichtung angetrieben werden. Das in den Folien- oder Papierzuschnitt eingeschlagene Packgut kann nach der Abgabe gruppiert werden. Die Rotationsachse des Tellerkopfes ist lediglich in vorteilhafter Weise vertikal ausgerichtet.The invention is not based on the embodiment described above limits. For example, it is also possible with umlau designed accordingly also apply folds other than those described above to train the packaged goods. As an alternative to the preferred electronic one Controlling the individual pack modules, it is also possible to use their motion sequence to control for example via a web edge control. The packing tappets can be in front can also be driven by a pneumatic drive device. The Packaged goods wrapped in the foil or paper blank can be delivered be grouped. The axis of rotation of the plate head is only advantageous vertically aligned.

Claims

1. Device for packaging small packaged goods ( 1 ), in particular sweet goods, with:
a transfer device with a number of packaged goods carrier devices for moving the packaged goods along a packing line, wherein a number of packing stations are provided for wrapping the packaged goods in an envelope, which continuously circulate on the packing line together with the transfer device.

2. Device according to claim 1, characterized in that each packing station is a folding shaft device.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each folding shaft device has a first and a second folding head ( 6 , 7 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each packing station has a folding shaft rim, and that each pair of folding heads ( 6 , 7 ) of each packing station ( 4 ) can be passed through the folding shaft rim.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each packing station includes a moving device.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each driving device picks up the packaged goods ( 1 ) together with a wrapping material layer ( 2 ) or with a paper or film blank.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a number of pack modules ( 4 ) is provided, which are formed on a disc head continuously rotating around an axis of rotation (X).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each packing module ( 4 ) comprises a folding blade arrangement ( 10 , 11 , 12 ) for turning over the wrapping material onto a surface section, in particular the bottom area of the packing material ( 1 ) .

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a feed device is provided for supplying the packaged goods ( 1 ) in wesentli Chen tangential to the path of movement of the pack modules ( 4 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the packing module entering a task area (A) by task area (A) grips the packaged goods ( 1 ) delivered in each case.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the packing tappet pair ( 6 , 7 ) is movable along a path parallel to the axis of rotation (X) and spaced apart therefrom.

12. Process for packaging small packaged goods, in particular sweets, in which the packaged goods delivered by a feed device are transferred device understood and moved along a packing line, the Trans Packaged goods picked up by means of umlau continuously along the packing line fender pack modules are packed and dispensed onto a delivery track.

13. The method according to claim 12, characterized in that the packaged goods tan potential is brought up to the packing line.

14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that the pack well after being moved onto the packing line in the axial direction and thereby by a Folding shaft device is moved through, while moving the pack good through the folding shaft device continuously along the respective packing module the packing line is moved on.

15. The method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the pack modules are moved along a circular path around the axis of rotation (X).

16. The method according to any one of claims 12 to 15, characterized in that the pack modules are controlled by a control device.

17. The method according to any one of claims 12 to 16, characterized in that the speed of movement of the packaged goods ( 1 ) at the task area (A) corresponds to the running speed of the pack modules.

18. The method according to any one of claims 12 to 17, characterized in that during a revolution of the packaged goods ( 1 ) about the axis of rotation (X), the packaged goods are wrapped in a film or paper blank according to an envelope.