DD150730A1

DD150730A1 - DEVICE FOR RECEIVING STUBS, PREFERABLY OF SPECIAL TOWELS

Info

Publication number: DD150730A1
Application number: DD22054280A
Authority: DD
Inventors: Frank Jahn; Konrad Hofmann; Klaus Weidig
Original assignee: Frank Jahn; Konrad Hofmann; Klaus Weidig
Priority date: 1980-04-18
Filing date: 1980-04-18
Publication date: 1981-09-16

Abstract

Die Einrichtung zur Aufnahme von Stueckguetern, vorzugsweise von Spezialobstbehaeltern ist einsetzbar in Anlagen der industriemaeszigen Obstproduktion. Mit dieser Einrichtung soll ein der industriemaeszigen Obstproduktion angepasztes Aufnehmen der gefuellten Spezialobstbehaelter bei geringstem manuellen Aufwand erreicht werden. Dabei besteht die Aufgabe darin, diese Behaelter schonend kontinuierlich in der Anlage aufzunehmen, zu stapeln und auf einem Sammelplatz gestapelt abzusetzen, wobei die spezifischen obstbaulichen Anforderungen hinsichtlich Arbeitsbreite und Wendekreisdurchmesser zu beachten sind. Um das zu erreichen ist das Aufnahmeteil so gestaltet, dasz zwei pendelnd zueinander angeordnete Einzugselemente unabhaengig voneinander bodenkopierend zwischen die Kistenfuesze eingreifen und somit eine schiefe Ebene darstellen.Der als Einzugselement eingesetzte Kettenfoerderer wird synchron zur Fahrgeschwindigkeit angetrieben. Durch heckseitiges Absenken des gesamten Fahrzeugrahmens einschlieszlich der Rollenbahn wird der Stapel ausgetragen, wobei dieses Absenken durch exzentrisch und einzeln im Rahmen gelagerte Hinterraeder erreicht wird.The device for holding pieces of food, preferably of special fruit containers is used in plants of industriemazzlichen fruit production. With this device adapted to industriemazzigen fruit production recording the filled special fruit containers with minimal manual effort to be achieved. The object is to gently pick up these containers continuously in the system, stack and stacked stacked on a collection point, the specific fruit-growing requirements regarding working width and turning circle diameter are observed. To achieve this, the receiving part is designed so that two retraction elements arranged in a reciprocating manner engage each other between the box feet independently of one another and thus represent an inclined plane. The chain conveyor used as a retraction element is driven synchronously with the driving speed. By rear lowering of the entire vehicle frame including the roller conveyor, the stack is discharged, this lowering is achieved by eccentric and individually mounted in the frame rear wheels.

Description

220542220542

Titel .Title.

Einrichtung zur Aufnahme von Stückgütern, vorzugsweise von SpesialobstbehälternDevice for receiving piece goods, preferably of specialty fruit containers

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

*)?e Einrichtung ist einsetzbar zur Aufnahme von Stückgütern, vorzugsweise "von Spezialobstbehältern in Anlagen der industriemäjßigen Obstproduktion.*) The device can be used to hold piece goods, preferably "special fruit containers in plants of industrial fruit production.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bisher erfolgte das Ausfahren der gefüllten Spezialobstbehälter, &uch aus Anlagen der industriellen Obstproduktion mittels Stapler EU einem zentralen Sammelplatz..Zum Aufnehmen von Stückgütern, fpssicli von gepreßten Heu- bzw. Strohballen sind umfangreiche Veröffentlichungen bekannt. So ist z.B. in der OS 2 349 779 Klasse A01D 90/00 ein fahrbares Gerät zum selbsttätigen Aufnehmen Speichern und Abgeben von Stückgütern, insbesondere von Heu- oder Strohballen beschrieben, wobei die Ballen auf schwenkbare Böden auflaufen und die gefüllten Böden entsprechend gehoben werden. Die in der AS 2 55 1 00 2 - Klasse A01D 90/08 beschriebene Einrichtung betrifft einen Ladewagen ebenfalls für Ballen aus Heu oder Stroh. Die auf einer Ladeeinrichtung aufgeschobenen Ballen werden zum Stapel im Ladewagen aufgestellt. Des weiteren wurde "bereits vorgeschlagen, mit einer portalförmigen Einrichtung, die auch ein Überfahren z.B. noch nicht gefüllter Spezialobstbehälgestattet und die eiⁿ© ^2U? Aufnahme der SpezialobstbehälterSo far, the extension of the filled special fruit containers, & uch from plants of industrial fruit production by forklift EU a central Sammelplatz..Zum to pick up piece goods, fpssicli of pressed hay or straw bales extensive publications are known. For example, in OS 2 349 779 Class A01D 90/00 a mobile device for automatically picking up and delivering of piece goods, in particular of hay or straw bales is described, wherein the bales accumulate on swiveling floors and the filled floors are raised accordingly. The device described in AS 2 55 1 00 2 - Class A01D 90/08 relates to a loader wagon also for bales of hay or straw. The deferred on a loader bales are placed to the stack in the loader wagons. Furthermore, it has already been proposed, with a gantry-shaped device, which also allows driving over, for example, not yet filled special fruit containers and the egg ⁿ ^2U intake of special fruit containers

220542220542

geeignete Einrichtung aufweist, so daß damit die aufgenommenen Behälter über Kopf auf der Ladefläche abgesetzt werden können. Die von der italienischen Firma Nabili entwickelte Einrichtung ist zur Aufnahme der Behälter ebenfalls mit einer Hebeeinrichtung ausgestattet. Die Spezialobstbehälter werden auf der Ladefläche abgesetzt. Die zur Aufnahme von Stroh- oder Heuballen vorgeschlagenen Aufnahmeeinrichtungen sind zur Aufnahme gefüllter Spezialobstbehälter nicht geeignet, da diese nicht gekippt werden dürfen. Die portalförmige Einrichtung zur Aufnahme von Spezialobstbehältern. hat nur eine einfache Stapelmöglichkeit auf der Ladefläche. Die dabei angewandte diskontinuierliche Arbeitsweise bindet zu großen Arbeitsaufwand.having suitable means, so that so that the recorded container can be placed over the head on the truck bed. The device developed by the Italian company Nabili is also equipped with a lifting device to hold the containers. The special fruit containers are placed on the loading area. The recording devices proposed for receiving straw or hay bales are not suitable for accommodating filled fruit containers since they must not be tilted. The portal-shaped device for holding special fruit containers. has only a simple stacking possibility on the loading area. The discontinuous method of operation used here requires too much work.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist das der industriemäßigen Obstproduktion angepaßte Aufnehmen der gefüllten Obstbehälter bei geringstem manuellen Aufwand.The aim of the invention is adapted to industriemäßigen fruit production picking up the filled fruit container with minimal manual effort.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe besteht darin, eine geeignete Einrichtung zu schaffen, die die gefüllten Spezialobstbehälter schonend kontinuierlich in der Anlage aufnehmen, stapeln und auf einen Sammelplatz gestapelt absetzen kann, wobei die spezifischen obstbaulichen Anforderungen hinsichtlich Arbeitsbreite und Wendekreisdurchmesser zu beachten sind. Die bisher auch in Anlagen der industriemäßigen Obstproduktion durchgeführte Ausfahren der gefüllten Spezialobstbehälter mittels Stapler ist sehr zeitaufwendig, bedeutet eine Belastung für den Traktoristen und erfordert manuellen Einsatz. Es wird deshalb vorgeschlagen, zum kontinuierlichen Aufnehmen der Spezialobstbehälter aus der Reihe das Aufnahmeteil so zu gestalten, daß zwei pendelnd zueinander angeordnete Einzugselemente unabhängig voneinander bodenkopierend zwischen die Kistenfüße eingreifen und damit eine schiefe Ebene darstellen. Der als Einzugselement eingesetzte Kettenförderer wird synchron zurThe object is to provide a suitable device that gently pick up the filled specialty fruit containers continuously in the system, stack and set down stacked on a collecting point, the specific fruit-growing requirements regarding working width and turning circle diameter are observed. The previously carried out in plants of industriemäßigen fruit production extending the filled specialty fruit container by forklift is very time consuming, means a burden on the tractor and requires manual use. It is therefore proposed to design for continuous recording of the special fruit container from the series, the receiving part so that two mutually pendulum retractable elements independently intersect Bodenenkopierend between the box feet and thus represent an inclined plane. The chain conveyor used as feeder element is synchronized with the

220542220542

Fahrgeschwindigkeit angetrieben. Die Spezialobstbehälter werden im. Stapel durch heckseitiges Absenken des gesamten Fahrzeugrahmens einschließlich Rollenbahn ausgetragen, wobei dieses Absenken durch exzentrisch und einzeln im Rahmen gelagerte Hinterräder erreicht wird. Zum schonenden Übergang von der schiefen Ebene auf die Hollenbahn ist ein Dämpfungselement angeordnet.Driving speed driven. The special fruit containers are in the. Stack discharged by rear-side lowering of the entire vehicle frame including roller conveyor, this lowering is achieved by eccentric and individually mounted in the frame rear wheels. For gentle transition from the inclined plane to the Hollenbahn a damping element is arranged.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Aufnahmeeinrichtung für Spezialobstbehälter 1 ist eine dreiachsige selbstfahrende Lademaschine. Sie kann bis zu 13 gefüllte opezialobstbehälter einreihig aufnehmen, stapeln, transportieren und absetzen. Das Aufnehmen der Spezialobstbehälter 1 erfolgt in $.eix Arbeitsgassen der Obstanlage während der Fahrt. Die in bestimmten Abständen zueinander stehenden Spezialobstbehälter 1 werden zwischen den Kistenfüßen 2 von zwei pendelnd angelenkten Balken 3 unterfahren. Diese bilden eine schiefe Ebene, auf die die Spezialobstbehälter 1 angekippt in infolge ihrer eigenen Widerstandskraft aufgeschoben werden. Im definierten Abstand von der Balkenspitze ist ein Kettenförderer 4 angeordnet, dessen speziell gestaltete Mitnehmer 5 die Spezialobstbehälter ergreifen und in das Maschineninnere fördern. Der Übergang von der schiefen Ebene zur horizontalen Rollenbahn 6 ist mit einem Dämpfungselement 7 ausgestattet, welches die gefüllten Spezialobstbehälter schonend auf die Rollenbahn 6 abstellen läßt. Die Spezialobstbehälter 1 werden so weit auf das Dämpfungselement 7 aufgefahren bis die Kraft dessen die Federkraft des Dämpfungselementes überwindet. Der Weitertransport der Spezialobstbehälter 1The receiving device for special fruit container 1 is a three-axle self-propelled loading machine. It can pick up, stack, transport and deposit up to 13 filled specialty fruit containers in one row. Picking up the special fruit container 1 takes place in $ .eix working lanes of the orchard while driving. The standing at certain intervals to each other special fruit container 1 are traversed between the box feet 2 of two pendulum articulated beam 3. These form an inclined plane to which the special fruit containers 1 are tilted in postponed as a result of their own resistance. At a defined distance from the beam tip, a chain conveyor 4 is arranged, the specially designed driver 5 grab the special fruit container and promote it into the machine interior. The transition from the inclined plane to the horizontal roller conveyor 6 is equipped with a damping element 7, which leaves the filled specialty fruit container gently on the roller conveyor 6. The special fruit container 1 are so far ascended to the damping element 7 until the force of which overcomes the spring force of the damping element. The further transport of the special fruit container 1

auf der Rollenbahn 6 erfolgt durch den nachfolgenden Spezialobstbehälter 1, der durch den Kettenförderer 4 geführt wird. Nach Beladen von 6 Spezialobstbehältern 1 werden die auf der Rollenbahn 6 stehenden Behälter durch eine bereits beschriebene Hubeinrichtung so angehoben, daß eine zweite gleich große Kistenreihe darunter aufgenommen werden kann. Das Absetzen erfolgt als Stapel. Dazu wird.die Heckklappe 8 waagrecht abgeklappt, so daß deren Rollenbahn 9 und die Rollenbahn 6 nahezu eine Gerade ergeben. Zum Austragen der Spezialobstbehälter 1 wird der gesamte Fahrzeugrahmen 10 heckseitig über die exzentrisch einzeln aufge-on the roller conveyor 6 is carried out by the following special fruit container 1, which is guided by the chain conveyor 4. After loading of 6 specialty fruit containers 1 standing on the roller conveyor 6 containers are raised by an already described lifting device so that a second same size box row can be included below. The settling takes place as a stack. For that purpose, the tailgate 8 is folded horizontally so that its roller conveyor 9 and the roller conveyor 6 result in almost a straight line. For discharging the special fruit container 1, the entire vehicle frame 10 on the rear side on the eccentrically individually set up

220542220542

hängten Hinterräder 11 mittels hydraulischem Arbeitszylinder 12 ahgesenkt. Zur Unterstützung des auszutagenden Stapels wird der Kettenförderer 4- zwischen den Kistenfüßen 2 an den Kistenboden gepreßt. Das Fahrzeug fährt unter dem Stapel heraus, dabei entspricht die Geschwindigkeit des Fahrzeuges der Austraggeschwindigkeit des Kettenförderers 4. Damit wird ein stoßfreies Absetzen der Spezialobstbehälter 1 erreicht. Der abgesetzte Stapel läßt sich technologisch störungsfrei mit dem Hubgerät ^wrabo 1000" auf die nachfolgenden Transporteinheiten umschlagen.hung rear wheels 11 ahigesenkt by means of hydraulic cylinder 12. In order to support the stack to be disbursed, the chain conveyor 4 is pressed between the box feet 2 to the bottom of the box. The vehicle moves out from under the stack, while the speed of the vehicle corresponds to the discharge speed of the chain conveyor 4. Thus, a bum-free discontinuation of the special fruit container 1 is achieved. The remote stack can be technologically trouble-free with the hoist ^w rabo 1000 "turn to the subsequent transport units.

Claims

220 542 - * -

claims:

1. A device for receiving piece goods, preferably of special fruit containers, characterized in that the up 'receiving part for continuously receiving the special fruit container (1) from the series with two pendulum hinged to each other feeder elements ( _5; 4) independently of each other floor copying between the Crate feet represent an inclined plane, wherein the chain conveyor (4) is driven synchronously to the driving speed, equipped and that for discharging the special fruit container (1) in the stack by Heckseitiges lowering the entire vehicle frame (10) including roller conveyor (6) the rear wheels. 11) are mounted eccentrically and individually in the frame (10).

2. Recording device according to item 1, characterized in that the transition from the inclined plane to the roller conveyor (6) is equipped with a damping element (7).

Ropes drawings