DD150183A1 - TRAINING OF A FLAE-COVERING FOERDERSYSTEMS - Google Patents

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DD150183A1
DD150183A1 DD22072480A DD22072480A DD150183A1 DD 150183 A1 DD150183 A1 DD 150183A1 DD 22072480 A DD22072480 A DD 22072480A DD 22072480 A DD22072480 A DD 22072480A DD 150183 A1 DD150183 A1 DD 150183A1
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DD22072480A
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Inventor
Hans-Karl Reuter
Burkhard Grabnitzki
Original Assignee
Reuter Hans Karl
Burkhard Grabnitzki
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Abstract

Die Erfindung betrifft die flaechenueberdeckende Anordnung eines Foerdersystems zur Foerderung von Transporteinheiten bzw. Werkstuecken in Fertigungssystemen der metallverarbeitenden Industrie. Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, flaechenueberdeckende Verteileinrichtungen mit einfacher Bahnfuehrung auszustatten, bei denen der Werkstueckflusz gerichtet verlaeuft.The invention relates to the surface covering arrangement of a conveyor system for the conveyance of transport units or workpieces in production systems of the metalworking industry. The invention has for its object to equip flaechenueberdeckende distribution facilities with simple Bahnfuehrung in which the Werkstueckflusz runs directed.

Description

-Vf--Vf-

Anmelderapplicants

Prof. Dr.-Ing. Hans-Xarl Beuter, Wismar Dipl.-Ing. Burkhard Grabnitzki, Wisniar ;Prof. Dr.-Ing. Hans-Xarl Beuter, Wismar Dipl.-Ing. Burkhard Grabnitzki, Wisniar;

Zustellungsbevollmächtigter:Registered Agent:

5lngenieurhochschule Wismar '. . Engineering College Wismar '. ,

Büro für Heuererbewegung und SchutzrechteOffice for Heuerer movement and property rights

Titel der ErfindungTitle of the invention

Bahnführung eines flächenüberdeckenden FördersystemeWeb guide of a surface covering conveyor systems

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

10Die Erfindung betrifft die flächenüberdeckende Anordnung eines Fördersystems zur Förderung von Transporteinheiten bzw. Werkstücken in Fertigungssystemen.The invention relates to the area-overlapping arrangement of a conveyor system for conveying transport units or workpieces in manufacturing systems.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt ist die Förderung von Werkstücken bz^. Transporteinheit 15ten in der Maschinenebene und oberhalb der Maschinenebene. Bei der Anordnung der Fördereinrichtung oberhalb der Maschinenebene ist das Fördersystem flächenüberdeckend ausgelegt. Unterhalb der flächenüberdeckenden Speichereinrichtung und Verteileinrichtung sind die Maschinen konzentriert angeordnet und 20vjerden über Liftförderer mit Werkstücken versorgt und entsorgt. Hierbei werden die Transporteinheiten auf sich kreuzende Förderbahnen zu den jeweiligen Stellplätzen oberhalb der Fertigungseinrichtungen gefördert. Die Förderung erfolgt auf angetriebenen Rollenbahnen oder ähnliches.Known is the promotion of workpieces bz ^. Transport unit 15 at the machine level and above the machine level. In the arrangement of the conveyor above the machine level, the conveyor system is designed to cover area. Below the area-overlapping storage device and distribution device, the machines are concentrated and 20vjerden supplied via lift conveyor with workpieces and disposed of. Here, the transport units are promoted to intersecting conveyor tracks to the respective parking spaces above the manufacturing facilities. The promotion takes place on driven roller conveyors or the like.

Die Kreuzungen erfordern einen erhöhten technischen Aufwand, •welcher sich auf die Störanfälligkeit und damit auf die Zuverlässigkeit des Fertigungsprozesses auswirkt. Sich kreuzende Pörderbahnen erhöhen die Anforderungen an die Fertigungssteue-5rung für die zeitliche Gestaltung des Werkstüokflusses. Der häufige Riehtungswechsel der Transporteinheiten führt dazu, daß ein erhöhter sicherheitstechnischer Aufwand zum kollisionsfreien Fördern der Transporteinheiten notwendig wird.The intersections require increased technical complexity, • which affects the susceptibility and thus the reliability of the manufacturing process. Intersecting conveyor tracks increase the demands on the production control for the temporal organization of the work flow. The frequent Riehtungswechsel the transport units means that an increased safety effort for collision-free conveying the transport units is necessary.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, die Bahnführungen der Förderbahnen des flächenüberdeckenden Fördersystems so zu gestalten, daß der erhöhte technische und organisatorische Aufwand wie bei Pördersystemen mit Kreuzungen entfällt. Ein weiteres Ziel besteht in der Reduzierung der Antriebsenergie der Rollenbahnen.It is an object of the invention to design the web guides of the conveyor tracks of the area-covering conveyor system so that the increased technical and organizational effort as in conveyor systems with intersections deleted. Another goal is to reduce the drive energy of the roller conveyors.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, flächenüberdeckende Verteileinrichtungen mit einfachen Bahnführungen auszustatten, bei denen der WerkstUckfluß gerichtet verläuft. Dieses wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß ein oberhalb der Maschinenebene angeordnetes, flächenüberdeckendes Fördersystem mit den Enden der Bahnführungen in Speicherplätze eines Hochregallagers einmünden. Die Förderbahnen sind in bekannter Art als Hollen" bahnen, Röllchenbahnen, Tragluftsysteme, Magnetkissen oder ähnliches ausgelegt. Die Förderbahnen werden entsprechend den Erfordernissen des Fertigungsprozesses als gerade Stichbahnen mit Aufgabe oder Entnahme im Kochregallager (Figur 1) oder als Stichbahnen mit gekrümmter Bahnanordnung bzw. u-förmig mit Aufgabe und Entnahme im Hochregallager (Figur 2) angeordnet. Die Enden der Förderbahnen reichen bis in einen Speicherplatz eines Hochregallagers hinein, so daß keine Übergabe vom Speicher zur Rollenbahn erforderlich ist.The invention has for its object to provide surface covering distribution facilities with simple web guides in which the WerkstUckfluß is directed. This is essentially achieved in that a arranged above the machine level, surface-covering conveyor system with the ends of the web guides open into memory locations of a high-bay warehouse. The conveyor tracks are designed in a known manner as ball tracks, roller conveyors, air-bearing systems, magnetic cushions or the like according to the requirements of the manufacturing process as straight stitch tracks with task or removal in the cooking shelf storage (Figure 1) or as stitch tracks with curved path arrangement or u 2. The ends of the conveyor paths extend into a storage space of a high-bay warehouse, so that no transfer from storage to the roller conveyor is required.

Der Werkstückfluß verläuft auf einer Förderbahn richtungsgebunden. Die Förderbahnen sind waagerecht oder auch mit leichtem Gefälle in Förderrichtung angeordnet*The workpiece flow runs directionally on a conveyor track. The conveyor tracks are arranged horizontally or also with a slight gradient in the conveying direction *

Hierdurch wird es möglich, unter Ausnutzung der Schwerkraft die Förderung der Transporteinheiten von einem Übergabefach des Hochregallagers zu einem beliebigen Punkt auf der Förderbahn ohne wesentliche Antriebsenergie vorzunehmen. 5-Hieraus ergibt sich folgender Transportablauf: Aus einem Hochregallager wird eine Transporteinheit auf eine in den Speicherplatz einmündende Rollenbahn gesetzt und an den Liftförderer der zu bearbeitenden Fertigungseinrichtung gefördert, von diesem entnommen .und in den Bereich der Fertigungseinrichtung gebracht, von dieser bearbeitet und durch den liftförderer auf die gleiche oder danebenliegende Förderbahn gestellt. Die Transporteinheit gelangt dann entweder an eine andere, entsprechend dem technologischen Ablauf nachfolgende Fertigungseinrichtung oder in ein Übernahmefach im Speicher.This makes it possible, taking advantage of gravity to carry out the transport units from a transfer tray of the high-bay warehouse to any point on the conveyor track without significant drive energy. 5-From this results in the following transport process: From a high-bay warehouse, a transport unit is placed on an opening into the storage roller conveyor and conveyed to the elevator of the processing facility to be machined, taken from this and brought into the range of the manufacturing facility, processed by this and by the lift conveyor placed on the same or adjacent conveyor track. The transport unit then passes either to another, according to the technological process downstream manufacturing facility or in a takeover compartment in memory.

1· Ausführungsbeispiel (Figur 1)1 embodiment (FIG. 1)

In einer Speichereinrichtung 1, die als Hochregallager mit einem Regalbediengerät ausgelegt sein kann, werden Transporteinheiten in Form von Transportbehältern, Werkstücken, WerkstUckträgern oder ähnliches gespeichert. Die Transporteinheiten werden mittels Regalbediengerät auf eine in einem Übergabefach 2; 2.1 und 2.2 einmündende Förderbahn 3; 3.1 und 3.2 gesetzt, die zu dem Liftförderer der entsprechenden Fertigung seinrichtung führt.· Die flächenüberdeokende Verteileinrichtung besteht aus mehreren unabhängig voneinander arbeitenden Förderbahnen 3; 3.1 und 3.2,die. vorzugsweise eine einheitliche Forderriohtung aufweisen. Eine Transporteinheit 4 aus dem Übergabefach 2.1 wird mit" der Förderbahn 3.1 an den Stellplatz zur Entnahme zwecks Bearbeitung auf der Fertigungseinrichtung 6 gefördert. Mittels Liftförderer 5 wird die Transporteinheit 4 von der Förderbahn 3.1 entnommen und zur Bearbeitung in den Bereich der Fertigungseinrichtung 6 gesetzt. Nach der Bearbeitung wird die Transporteinheit 4 mittels Liftförderer 5 wieder auf die Förderbahn 3.1 oder auf die Förderbahn 3 gesetzt. Die Transporteinheit 4 wird hiernach auf den Stellplatz zur Bearbeitung des nachfolgenden Arbeitsganges auf der Maschine 6.1 gefördert oder gelangt auf einen Übernahmeplatz 2.3 oder 2.4 in das Hochregallager 1.In a storage device 1, which can be designed as a high-bay warehouse with a stacker crane, transport units in the form of transport containers, workpieces, WerkstUckträgern or the like are stored. The transport units are by means of storage and retrieval device on a in a transfer tray 2; 2.1 and 2.2 opening conveyor track 3; 3.1 and 3.2, which leads to the lift conveyor of the corresponding production facility. · The area-overlapping distribution device consists of several independently operating conveyor tracks 3; 3.1 and 3.2, the. preferably have a uniform Forderriohtung. A transport unit 4 from the transfer compartment 2.1 is conveyed with the conveyor track 3.1 to the parking space for removal for processing on the production device 6. The transport unit 4 is removed from the conveyor track 3.1 by means of a lift conveyor 5 and placed in the area of the production device 6 for processing the transport unit 4 is again set on the conveyor track 3.1 or on the conveyor track 3. The transport unit 4 is hereafter promoted to the parking space for processing the subsequent operation on the machine 6.1 or reaches a takeover position 2.3 or 2.4 in the high-bay warehouse 1.

Das Regalbediengerät kann nun die angearbeiteten Werkstücke der Transporteinheit auf einen Speicherplatz des Hochregallagers 1 abstellen oder auf einen Übergabeplatz 2.2 die Transporteinheit aufgeben und mittels Förderbahn 3.2 auf den Stellplatz der technologisch nachfolgenden Fertigungseinrichtung fördern. Dieser Fördervorgang kann sich beliebig wiederholen und hat prinzipiell den gleichen Ablauf.The storage and retrieval unit can now park the workpieces of the transport unit on a storage space of the high-bay warehouse 1 or give up on a transfer station 2.2 the transport unit and promote by means of conveyor track 3.2 to the parking space of the technologically downstream manufacturing facility. This delivery process can be repeated at will and in principle has the same procedure.

2. Ausführungsbeispiel (Figur 2)2nd embodiment (FIG. 2)

In einer Speichereinrichtung 1, die als Hochregallager ausgelegt sein kann, sind Transporteinheiten 2 gespeichert, die durch ein Regalbediengerät innerhalb des Hochregallagers ortsverändert werden können. Aus einer der oberen Speicherzeilen verlaufen in bestimmten Abständen zueinander geradlinige, vom Hochregallager 1 aus weg, leicht fallend angeordnete Förderbahnen 3; 3.1;In a storage device 1, which may be designed as a high-bay warehouse, transport units 2 are stored, which can be localized by a stacker crane within the high-bay warehouse. From one of the upper memory lines run in certain distances from one another rectilinear, away from the high-bay warehouse 1, slightly falling arranged conveyor tracks 3; 3.1;

153.2; 3.3; 3.4, die alle darunter angeordneten Fertigungseinrichtung en 6; 6.1 überdecken. Unterhalb der oberen Förderbahnen 3; 3*1; 3.2; 3«3; 3.4 verlaufen leicht fallend zum Hochregallager 1 hin, untere Förderbahnen 4; 4.1; 4.2; 4.3; 4.4. Durch die leicht fallende Anordnung der Förderbahnen 3; 3.1; 3.2; 3.3; 3.4 gelangen die Transporteinheiten an jeden beliebigen Stellplatz auf denselben ohne zusätzlichen Antrieb und damit Energie vom Hochregallager 1 bis zum Ende der Förderbahnen 3; 3.1; 3.2; 3.3; 3.4. Ohne zusätzliche Energie gelangen ebenfalls die Fördereinheiten vom Ende der Förderbahnen 4; 4.1; 4.2; 4.3; 4.4 bzw. vom jeweiligen Aufsetzpunkt bis in das Übernahmefach des Hochregallagers 1, so daß sich folgende Wirkungsweise ergibt. Eine Transporteinheit 2.1 gelangt unter Ausnutzung der Schwerkraft aus dem Hochregallager 1 auf den Stellplatz der Förderbahn 3 des liftförderes 5. -Der Liftförderer 5 entnimmt die153.2; 3.3; 3.4, all the underlying manufacturing equipment en 6; Cover 6.1. Below the upper conveyor tracks 3; 3 * 1; 3.2; 3 '3; 3.4 run slightly falling to the high-bay warehouse 1 out, lower conveyor tracks 4; 4.1; 4.2; 4.3; 4.4. Due to the slightly falling arrangement of the conveyor tracks 3; 3.1; 3.2; 3.3; 3.4 reach the transport units at any location on the same without additional drive and thus energy from the high-bay warehouse 1 to the end of the conveyor tracks 3; 3.1; 3.2; 3.3; 3.4. Without additional energy also reach the conveyor units from the end of the conveyor tracks 4; 4.1; 4.2; 4.3; 4.4 or from the respective attachment point to the takeover of the high-bay warehouse 1, so that the following mode of action results. A transport unit 2.1 passes under the use of gravity from the high-bay warehouse 1 on the parking space of the conveyor track 3 of the lift conveyor 5. -The lift conveyor 5 takes the

30Transporteinheit 2.2, fördert sie auf die Fertigungseinrichtung 6, Yiird von dieser bearbeitet und durch den Liftförderer 5 auf die Förderbahn 4 gesetzt. Hiernach gelangt die Transporteinheit 2.4 selbständig in ein Übernahmefach des Hochregallagers 1. Das Regalbediengerät fördert die Transporteinheit 2.5 in das30 Transport unit 2.2, promotes them to the manufacturing facility 6, Yiird processed by this and set by the lift conveyor 5 on the conveyor track 4. Thereafter, the transport unit 2.4 automatically enters a takeover compartment of the high-bay warehouse 1. The stacker crane promotes the transport unit 2.5 in the

35übergabefach der Förderbahn 3«4, diese gelangt unter Ausnutzung der Schwerkraft an den entsprechenden Stellplatz. Der Liftförderer 5.1 entnimmt die Transporteinheit.2*3 und setzt sie auf der35übergabefach the conveyor track 3 «4, this passes under the use of gravity to the appropriate parking space. The lift conveyor 5.1 removes the transport unit.2 * 3 and places it on the

220724220724

Nach, der Bearbeitung kann der Liftförderer5.1 die Transporteinheit 2.3 auf die Förderbahnen 4.3 oder 4.4 zur Förderung an den nächsten Stellplatz aufgeben oder die Transporteinheit gelangt auf einem Übernahmefach in das Hochregallager 1. Die 5J1OPderbahnen 3; 3.1 J 3.2; 3.3; 3.4 und 4; 4.1; 4.2; 4.3; 4.4 führen bis in die Übergabefächer und Übernahmefächer des Hochregallagers 1 hinein. Der beschriebene Fö'rdervorgang läßt sich beliebig wiederholen und stellt eine einfache praxisnahe Realisierung srnög lic hkeit, insbesondere in Fertigungssystemen, dar.After processing, the Liftförderer5.1 the transport unit 2.3 on the conveyor tracks 4.3 or 4.4 for promotion to the next parking space or the transport unit arrives on a takeover in the high-bay warehouse 1. The 5J 1 OPderbahnen 3; 3.1 J 3.2; 3.3; 3.4 and 4; 4.1; 4.2; 4.3; 4.4 lead into the transfer compartments and takeover compartments of the high-bay warehouse 1. The described conveying process can be repeated as desired and represents a simple practical realization option, in particular in production systems.

Claims (5)

Erfindungsansprache .Invention speech. 1. Bahnführung eines flächenüberdeckenden Fördersystems, gekennzeichnet dadurch, daß die Enden der Förderbahnen bis in die Speicherplätze eines Hochregallagers hineinreichen und daß sie in solchen Abständen zueinander angeordnet sind, daß ein Liftförderer auf zwei nebeneinander befindlichen Förderbahnen die Transporteinheiten entnehmen bzw. aufgeben kann und daß dieser Liftförderer in der Ivlaschinenebene mehrere Maschinen mit Transporteinheiten bedienen kann.1. web guide of a surface-covering conveyor system, characterized in that the ends of the conveyor paths extend into the storage spaces of a high-bay warehouse and that they are arranged at such intervals that a lift conveyor on two adjacent conveyors remove the transport units or can give up and that this Lift conveyor in the plane of the machine can serve several machines with transport units. 2. Bahnführung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Förderbahnen nur in einer Richtung befördern.2. web guide according to item 1, characterized in that the conveyor tracks convey only in one direction. 3· Bahnführung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Förderbahnen in Förderrichtung geneigt sind, so daß die Beförderung der Transporteinheiten unter Ausnutzung der Schwerkraft erfolgt.3 · web guide according to item 1, characterized in that the conveyor tracks are inclined in the conveying direction, so that the transport of the transport units takes place by utilizing gravity. 4. Bahnführung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Förderbahnen u- oder andersförmig angeordnet sind und mit 3e einer Aufgabe und Übergabe ins Hochregallager reichen (Figur 1)4. web guide according to item 1, characterized in that the conveyor tracks u- or are arranged differently and reach with 3e a task and transfer to the high-bay warehouse (Figure 1) ) 5· Bahnführung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Förderbahnen als Stichbahnen gerade oder gekrümmt angeordnet sind und nur zur Versorgung bzw. nur zur Entsorgung vorgesehen sind (Figur 2).5 web guide according to item 1, characterized in that the conveyor tracks are arranged as a stitch tracks straight or curved and are provided only for supply or only for disposal (Figure 2). HierzuJk-Seiten ZeichnungenFor this JK pages drawings
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3830373A1 (en) * 1987-09-09 1989-03-23 Psb Foerderanlagen Automatically functioning storage and transport system for supplying items to and removing them from workstations
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DE4131481A1 (en) * 1991-09-21 1993-03-25 Schlafhorst & Co W Bobbin storage giving rapid access to selected bobbins - has shelved holders for bobbin pallets with inner elevator and external loading and unloading with material flow control

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