DD147722A1

DD147722A1 - DEVICE FOR DRIVING ROTORS

Info

Publication number: DD147722A1
Application number: DD21739979A
Authority: DD
Inventors: Herbert Schoder
Original assignee: Herbert Schoder
Priority date: 1979-12-06
Filing date: 1979-12-06
Publication date: 1981-04-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb von Rotoren auf Auswuchtmaschinen. Das Ziel der Erfindung ist es, einen beidseitigen Tangentialbandantrieb zu schaffen, der mit geringem Aufwand auf ueber ihre Peripherie antreibbare Rotore unterschiedlicher Durchmesser umruestbar ist. Dies wird dadurch erreicht, dasz ein Tangentialbandantrieb Anwendung findet, der ein endloses Antriebsband mit Umlenkrollen und zwei scherenartig angeordnete Hebel besitzt. Jeder der Hebel ist mit Umlenkrolle und dem Teil des darueberliegenden Antriebsbandes ueber einen Drehpunkt und ein hebelartiges Verbindungsstueck mittels eines Arbeitszylinders so bewegbar, dasz der Tangentialbandantrieb eine Oeffnungs-oder Schlieszstellung einnimmt. Mittels einer Verstelleinrichtung sind die scherenartig angeordneten Hebel im Abstand zueinander verstellbar verbunden. Durch eine schnelle Aenderung des Vorlaufes des Antriebsbandes ist eine sichere Anpassung an Rotoren unterschiedlicher Durchmesser gewaehrleistet. Der erfindungsgemaesze Tangentialbandantrieb ist zur Teilautomatisierung und damit zur Serienauswuchtung geeignet.The invention relates to a device for driving rotors on balancing machines. The object of the invention is to provide a two-sided Tangentialbandantrieb, which is umruestbar with little effort on about its periphery drivable rotors of different diameters. This is achieved by using a tangential belt drive having an endless drive belt with pulleys and two scissors-type levers. Each of the levers is movable with pulley and the part of the drive belt above it via a pivot point and a lever-like connecting piece by means of a working cylinder so that the tangential belt drive assumes an opening or closing position. By means of an adjusting the scissor-like arranged levers are adjustably connected at a distance from each other. By a rapid change of the flow of the drive belt safe adaptation to rotors of different diameters is guaranteed. The inventive tangential belt drive is suitable for partial automation and thus for series balancing.

Description

21 739 9 -ι-21 739 9 -ι-

Vorrichtung zum Antrieb von RotorenDevice for driving rotors

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich auf Vorrichtungen zum Antrieb von Rotoren auf Auswuchtmaschinen.The field of application of the invention extends to devices for driving rotors on balancing machines.

Als spezielles Anwendungsgebiet kommen an der Peripherie der Rotoren direkt wirkende Tangentialbandantriebe in Betracht.As a special field of application, directly acting tangential belt drives come into consideration on the periphery of the rotors.

Charakter der bekannten technischen LösungCharacter of the known technical solution

Zum Antrieb von Rotoren auf Auswuchtmaschinen ist nach den Firmenschriften "Kleinrotoren - Auswuchtmaschinen EB-T und EAB-T" Gebr„ Hofmann, Darmstadt, 1975, 2 S. und "Genauigkeits-Auswuchtmaschinen der Baureihe HW-B in wegmessender Ausführung, Bauart Reutlinger-Losenhausen" Reutlinger und Söhne KG, Darmstadt, 1973, 17 S. bekannt, Tangentialantriebe zu verwenden, bei denen ein über eine Antriebsscheibe und Umlenkrollen laufendes, den Rotor einseitig antreibendes und diesen geringfügig umschlingendes endloses Band zum direkten Antrieb angeordnet ist.For the drive of rotors on balancing machines, according to the company documents "Small Rotors - Balancing Machines EB-T and EAB-T" Gebr "Hofmann, Darmstadt, 1975, 2 p. And" Accuracy Balancing Machines Series HW-B in distance-measuring design, type Reutlinger- Losenhausen "Reutlinger and Sons KG, Darmstadt, 1973, 17 S. known to use tangential drives, in which a running on a drive pulley and pulleys, the rotor on one side driving and this little wrap endless belt is arranged for direct drive.

Nachteilig ist, daß durch den geringen Umschlingungswinkel des Antriebsbandes ein kleines Antriebsmoment wirkt j so daß dieser Antrieb nur zum Auswuchten von relativ kleinen Rotoren mit geringem Schwungmoment geeignet ist. Des weiteren ist bekannt, zur Erzeugung größerer Antriebs-The disadvantage is that due to the small wrap angle of the drive belt acts a small drive torque j so that this drive is only suitable for balancing relatively small rotors with low moment of inertia. Furthermore, it is known to generate larger drive

momente und zum Serienauswuchten den Rotor beidseitig mit dem endlosen Antriebsband anzutreiben, so daß durch zwei obere und eine untere Umlenkrolle beidseitig eine teilweise Umschlingung des Rotors gewährleistet wird. Eine-..beidseitig auf-der Auswuchtmaschine angeordnete pneumatische Zustelleinrichtung bewirkt das Anliegen des Antriebsbandes am Rotor und dessen Mitnahme während des Auswuchtlaufesmoments and mass balancing the rotor drive on both sides with the endless drive belt, so that a double wrap of the rotor is ensured on both sides by two upper and one lower pulley. A - arranged on both sides of the balancing machine pneumatic feed device causes the concerns of the drive belt on the rotor and its entrainment during balancing

Nach dem Zurückfahren der Bandspannstücke ist ein manuelles Wegschwenken der oberen Umlenkrollen mit dem darüberliegendem Teil des Antriebsbandes zum Zwecke der Ein- bzw. Auslagerung eines Rotors möglich. After retraction of the band clamping pieces, a manual pivoting away of the upper deflection rollers with the overlying part of the drive belt for the purpose of storage or removal of a rotor is possible.

nachteilig ist, daß dieser Bandantrieb für einen Rotortyp bestimmt, auf Rotoren mit anderen geometrischen Abmessungen 'nur unter relativ großem Aufwand bzw. nicht umgerüstet werden kann.is disadvantageous that this tape drive intended for a rotor type, on rotors with other geometrical dimensions' only at relatively great expense or can not be converted.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die vorgenannten Mangel zu vermeiden und für über ihre Peripherie antreibbare Rotore auf Grund des größeren Schwüngmomentes den beidseitigen Tangentialbandantrieb zu benutzen.The aim of the invention is to avoid the aforementioned deficiency and to use for driving on their periphery rotors due to the larger Schwüngmomentes the two-sided Tangentialbandantrieb.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Ursachender in der Charakteristik der bekannten technischen Lösung aufgezeigten Mangel liegen in der Konstruktion der bekannten beidseitigen Tangentialbandantriebe begründet. Um die Mangel und deren Ursachen zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen beidseitigen Tangentialbandantrieb zu schaffen, der mit geringem Aufwand auf Rotore unterschiedlicher Durchmesser umrüstbar ist.The causes in the characteristic of the known technical solution indicated defect are due to the construction of the known two-sided Tangentialbandantriebe. In order to eliminate the deficiency and its causes, the invention has for its object to provide a two-sided Tangentialbandantrieb, which is convertible with little effort on rotors of different diameters.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zum Antrieb von Rotoren eine Vorrichtung mit beidseitig v/irkenden Tangentialbandantrieb Anwendung findet, der einAccording to the invention this is achieved in that for driving rotors, a device with both sides v / irkenden Tangentialbandantrieb applies, the one

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endloses Antriebsband mit Umlenkrollen und zwei scherenartig angeordnete Hebel besitzt. Jeder der Hebel ist mit Umlenkrolle und dem Teil des darüberliegenden Antriebsbandes über einen Drehpunkt' und ein kniehebelartiges Verbindungsstück mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinders so bewegbar, daß der Tangentialbandantrieb eine Öffnungsoder eine Schließstellung einnehmen kann. Mittels einer Verstelleinrichtung sind die scherenartig angeordneten Hebel im Abstand zueinander verstellbar verbunden. Nach Einlagerung eines Rotors bewegt der pneumatische oder hydraulische Arbeitszylinder die über Drehpunkte mit den kniehebelartigen Verbindungsstücken verbundenen Hebelenden nach außen, so daß sich die Hebelenden mit den Umlenkrollen zueinander bewegen und das darüberliegende endlose gespannte Antriebsband beidseitig tangential teilweise die Peripherie des tfotors umschlingt und diesen in einer stabilen Lage hält und eine sichere Mitnahme desselben gewährleistet.endless drive belt with pulleys and two scissors-like lever has. Each of the levers with pulley and the part of the overlying drive belt via a fulcrum 'and a toggle-type connector by means of a pneumatic or hydraulic cylinder so movable that the Tangentialbandantrieb can assume an opening or a closed position. By means of an adjusting the scissor-like arranged levers are adjustably connected at a distance from each other. After emplacement of a rotor, the pneumatic or hydraulic cylinder moves the lever ends connected via pivot points with the toggle-type connectors outwards, so that the lever ends with the pulleys move each other and the overlying endless tensioned drive belt on both sides tangentially wraps around the periphery of tfotors and this in a stable position and ensures safe entrainment of the same.

Wach dem Wuchtlauf öffnet der Arbeitszylinder die Vorrichtung und der ausgewuchtete Rotor kann ausgelagert werden. Die als üegenlager wirdende Verstelleinrichtung gewährleistet den Bewegungsablauf der Hebel beim Öffnen und Schließen der Vorrichtung und ermöglicht mittels einer mit Links- und Rechtsgewinde versehenen Spindel entsprechend der unterschiedlich großen Rotordurchmesser eine zwangsweise und zentrische Verstellung der Hebel.Wake up the balancing run, the working cylinder opens the device and the balanced rotor can be outsourced. The ühelager Be adjusting ensures the movement of the lever when opening and closing the device and allows by means of a provided with left and right-hand spindle corresponding to the different sized rotor diameter a forced and centric adjustment of the lever.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die Pig. zeigt einen erfindungsgemäßen beidseitig direkt an der Peripherie eines Rotors 1 wirkenden Tangential-'bandantrieb, der teilweise in einem Gehäuse 2 angeordnetThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. The pig. shows a tangential according to the invention on both sides acting directly on the periphery of a rotor 1 tangential 'band drive, which partially arranged in a housing 2

ist und bei dem ein"endloses Antriebsband 3> betrieben durch eine Antriebsriemenscheibe 4, in einem Abstand von dieser einerseits über eine Ablenkrolle 5 und andererseits über eine Spannrolle 6 jeweils zu einer Umlenkrolle 7 und beidseitig an einem auszuwuchtenden Rotor 1 um eine Umlenkrolle 8 geführt ist.is and in which an "endless drive belt 3> operated by a drive pulley 4, at a distance from this on the one hand via a deflection roller 5 and on the other hand via a tension roller 6 each to a guide roller 7 and on both sides of a rotor 1 to be balanced about a guide roller 8 is guided ,

Die UmIenkrollen 7 sind an den oberen Enden zweier scherenartig zueinander angeordneten Hebel 9 gelagert. Die Hebel 9 sind jeweils über einen Drehpunkt 10 und einen kniehebelartig angeordneten Verbindungsstück 11 mit einem pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinder 12 verbunden.The UmIenkrollen 7 are mounted at the upper ends of two scissor-like arranged one another lever 9. The levers 9 are each connected via a pivot point 10 and a knee lever-like arranged connecting piece 11 with a pneumatic or hydraulic cylinder 12.

Die Hebel 9 sind außerdem durch eine Verstelleinrichtung vorzugsweise durch einer mit Links- und Rechtsgewinde versehenen Spindel miteinander verbunden.The lever 9 are also connected by an adjusting device preferably by a provided with left and right threaded spindle.

Mittels der Verstelleinrichtung 13 sind die Hebel 9 zwangsweise und zentrisch entsprechend des Durchmessers des auszuwuchtenden Rotors 1 zueinander verstellbar, so daß eine schnelle und funktionssichere Umrüstung auf Rotor 1 unterschiedlicher Durchmesser erfolgen kann.By means of the adjusting device 13, the lever 9 are forcibly and centrally according to the diameter of the rotor 1 to be balanced mutually adjustable, so that a fast and reliable conversion to rotor 1 of different diameters can be done.

Zum Zwecke der Ein- bzw. Auslagerung eines Rotors 1 werden durch den Arbeitszylinder 12 die über Drehpunkte 10 mit den kniehebelartigen Verbindungsstücken 11 verbundenen Hebelemden zueinander bewegt, so daß sich die Hebelenden mit den Umlenkrollen 7 nach außen klappen und die. Vorrichtung öffnen«For the purpose of storage or removal of a rotor 1 12 connected via pivot points 10 with the toggle-type connectors 11 lever shirts are moved to each other, so that the lever ends fold with the pulleys 7 to the outside and the. Open device «

Beim Spannen des Rotors 1 bewegt der Arbeitszylinder 12 die über Drehpunkte 10 mit den kniehebelartigen Verbindungsstücken 11 verbundenen Hebelenden nach außen, so daß sich die Hebelenden mit den Umlenkrollen 7 zueinander bewegen und das darüberliegende endlose gespannte Antriebsband 3 beidseitig tangential teilweise die Peripherie des Rotors 1 umschlingt und diesen bei geringer Krafteinleitung mit hohen Anpreßdruck in einer stabilen zentrischen Lage hält und eine sichere Mitnahme desselben gewährleistet. Als Vorteile des erfindungsgemäßen BandantriebesWhen clamping the rotor 1, the working cylinder 12 moves the lever ends connected via pivot points 10 with the toggle-type connecting pieces 11 to the outside, so that the lever ends move with the pulleys 7 to each other and the overlying endless tensioned drive belt 3 on both sides tangentially partially wraps around the periphery of the rotor 1 and this holds at low force with high contact pressure in a stable centric position and ensures safe entrainment thereof. As advantages of the tape drive according to the invention

-s- 21-s 21

sind weiter zu nennen^ daßare further to call ^ that

- durch eine schnelle Änderung des Verlaufes des Antriebsbandes 3 eine sichere Anpassung an Rotoren 1 unterschiedlicher Durchmesser gewährleistet und- Guaranteed by a rapid change in the course of the drive belt 3 a safe adaptation to rotors 1 of different diameters and

- durch die beschriebene Art des Öffnens und Spannens des Tangentialbandantriebes eine Teilautomatisierung für das Serienauswuchten durchführbar ist.- By the described type of opening and tensioning the Tangentialbandantriebes a partial automation for the series balancing is feasible.

Claims

c 9 1 -7 * ϊ9 9

JSr'findungsanspruch

1. An apparatus for driving rotors on balancing machines by means of a double-acting Tangentialbandantriebes, which has an endless drive belt with pulleys and two scissors-like levers, characterized in that the lever (9) with the deflection rollers (7) and the part of the overlying drive belt ( 3) via pivot points (10) and toggle-type connecting pieces (11) by means of pneumatic or hydraulic power cylinder (12) can assume an open or closed position and are adjustably connected by adjusting device (13) at a distance.

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