DD146575A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING AND TRANSFERRING PROFILED WORKSPIECES - Google Patents
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Abstract
Die erfindungsgemaesse Vorrichtung eignet sich besonders zum Beschicken von Bearbeitungsmaschinen mit Rollen in der Waelzlagerindustrie. Die Vorrichtung ist leistungsfaehig und sehr zuverlaessig. Sie kann bedenkenlos in automatisierten Fertigungsprozessen eingesetzt werden. Eine Translativ- und besonders eine Hoehenfoerderung wird mit dem geschlossen Rollenstrang stoerungsfrei gewaehrleistet. Die Vorrichtung ermoeglicht eine volle Auslastung hochproduktiver Produktionsmaschinen. - Fig. 1 -The device according to the invention is particularly suitable for feeding processing machines with rollers in the rolling bearing industry. The device is efficient and very reliable. It can be safely used in automated manufacturing processes. A translational and especially a Hoehenfoerderung is ensured with the closed role strand trouble-free. The device enables a full utilization of highly productive production machines. - Fig. 1 -
Description
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a) Titel der Erfindunga) Title of the invention
Vorrichtung zum Transportieren und Fördern von profilierten WerkstückenDevice for transporting and conveying profiled workpieces
b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Fördern von profilierten Werkstücken, beispielsweise von Wälzkörpern für Wälzlager, zu den entsprechenden Bearbeitungsmaschinen bzw. zur Verkettung derselben innerhalb von Fließstraßen.The invention relates to a device for transporting and conveying profiled workpieces, for example of rolling elements for rolling bearings, to the corresponding processing machines or for linking the same within flow lines.
Die sich ständig weiterentwickelnde Automatisierung in der Industrie erfordert zur Beschickung der Bearbeitungsmaschinen und Fertigungsstraßen störfrei arbeitende Förder- und Zuführsysterne mit hoher Leistung.The ever-evolving automation in the industry requires for the feeding of the processing machines and production lines trouble-free delivery and delivery systems with high performance.
c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions
Es sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Werkstücke mit an Transportketten angesetzten Förderbechern bewegt werden. Eine weitere Lösung besteht darin, daß mittels Stößelbewegung eine horizontale oder auch mit Höhenunterschied zu bewältigende Teilförderung der Werkstücke erreicht v/ird. Bandförderer finden meist dort Anwendung, wo in erster Linie ebene Förderstrecken überwunden werden müssen und die Werkstücke zur Beschickung von Bearbeitungsmaschinen in Zuführbunker ungerichtet eingebracht werden. Des weiteren werden Vorrichtungen zum Fördern von Werkstücken verwendet,- bei denen die Teile einzeln gespannt werden und der Transport mittels kontinuierlich wirkender Förderglieder an Uralaufketten,Devices are known in which the workpieces are moved with conveyor cups attached to transport chains. Another solution is that by means of plunger movement a horizontal or even with height difference to be handled partial conveyance of the workpieces achieved v / ird. Belt conveyors usually find application where primarily flat conveyor lines must be overcome and the workpieces are fed undirected for feeding processing machines in Zuführbunker. Furthermore, devices for conveying workpieces are used, - in which the parts are clamped individually and the transport by means of continuously acting conveyor links on Uralaufketten,
mm rJ mm mm r J mm
Bändern u. ä. erfolgt.Ribbons u. Ä. takes place.
Eine v/eitere Methode des Förderns von Werkstücken erfolgt durch Einsatz von kontinuierlich arbeitenden Vibrationsoder Schwingungsgeräten bzw. Hubbalken- oder Stufenförderern, insbesondere dort, wo es sich um einen schrittweisen Werkstücktransport handelt. ' ' »A v / eitere method of conveying workpieces is done by using continuously operating vibration or vibration equipment or Hubbalken- or stage conveyors, especially where it is a stepwise workpiece transport. '' »
Es ist auch ein Fördersystem für Werkstücke, insbesondere für Rollen, bekannt, bei dem die Rollen mittels sich drehender Transportscheibe aus Hartgummi oder ähnlichem Material transportiert werden.It is also a conveyor system for workpieces, especially for roles, known in which the rollers are transported by means of rotating transport disc made of hard rubber or similar material.
Die als bekannt angeführten Transport- und Fördersysteme werden den an ein Hochleistungsforder- und -^transportsystem zu stellenden Anforderungen nicht gerecht und sind z. T. recht störanfällig. Das Transportieren der Werkstücke erfolgt unkontrolliert und führt oft zu Beschädigungen, so daß eine sichere Maschinenbeschickung nicht gewährleistet ist. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß durch die unkontrollierte Bewegung der Teile ständig eine Neuorientierung erfolgen muß. Der Entwicklungsstand einer ökonomischen Produktion zwingt immer mehr zu einer technologisch gut steuerbaren Fließfertigung. Die bekannten Vorrichtungen haben dafür nicht die Voraussetzungen und können die perspektivischen Probleme eines befriedigenden Teiletransportes nicht lösen.The transport and conveyor systems cited as being known do not meet the requirements to be imposed on a high-performance conveyor and transport system and are, for example, T. quite susceptible to interference. The transport of the workpieces is uncontrolled and often leads to damage, so that a safe machine feed is not guaranteed. Another disadvantage of the known devices is that must constantly be reoriented by the uncontrolled movement of the parts. The state of development of an economic production forces more and more to a technologically well controllable flow production. The known devices do not have the conditions and can not solve the perspective problems of a satisfactory parts transport.
d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht darin, die o. a. Mangel zu beseitigen und eine störfreie, mit hoher Förderkraft arbeitende leistungsfähige Vorrichtung, insbesondere für automatisierte Fertigungsprozesse, zu schaffen.The aim of the invention is to provide the o.a. To eliminate shortcomings and to create a trouble-free, high-capacity working powerful device, especially for automated manufacturing processes.
e) Darlegung des Wesens der Erfindunge) Presentation of the essence of the invention
Dieses Ziel wurde so realisiert, daß-an einer Vorrichtung zum Transportieren und Fördern von profilierten Werkstücken, . beispielsweise von Zylinderrollen für Wälzlager, eine prismenfömiige Zur bzw. Ablaufrinne, am Innenumfang mit Profilschrägen versehenen axial verstellbaren Transportscheiben,This object has been realized in that on a device for transporting and conveying profiled workpieces,. For example, cylindrical rollers for rolling bearings, a prismenfömiige To r or gutter, provided on the inner circumference with profile slopes axially adjustable transport discs,
eine spannbare, endlos umlaufende Transportkette bzw. ein Transportband sowie ein Antriebs- und Umlenkrad angeordnet sind. Des weiteren sind ein Spannhebel mit Druckfeder, Spannrolle"und Stellschraube an der Vorrichtung befestigt. Die Transportscheiben und die Transportkette bzw.' das Transportband mit einem gemeinsamen Antriebsrad sind, bezogen auf die Umfangsgeschwindigkeiten, synchron laufend angeordnet. Die Transportkraft ist abhängig von dem Transportwinkel der Transportkette bzw. dem Transportband und der Spannkraft, die auf die Transportkette wirkt. Die Transportscheiben und die Transportkette gewährleisten beim Durchlaufen des Transportwinkels eine feste Dreipunktspannung der Werkstücke. Die Fördergeschwindigkeit der Werkstücke ist über den Antrieb regelbar.a tensionable, endlessly circulating transport chain or a conveyor belt and a drive and deflection are arranged. Furthermore, a tension lever with compression spring, tensioning roller "and adjusting screw are attached to the device. The transport force is dependent on the transport angle of the transport chain or the conveyor belt and the clamping force acting on the transport chain The transport disks and the transport chain ensure when passing through the transport angle a fixed three-point clamping of the workpieces The conveying speed of the workpieces can be regulated via the drive.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist so ausgeführt, daß durch eine bekannte Fördervorrichtung der prismenförmigen geneigten Zulaufrinne Werkstücke, beispielsweise Zylinderrollen für Wälzlager, stirnseitig aneinanderliegend bzw. mit Zwischenräumen zugeführt werden und zu den Förderelementen (Transportscheiben bzw. Transportkette) gleiten. Die durch einen Motor angetriebenen und nahezu synchron laufenden Förderelemente erfassen die Werkstücke festspannend und transportieren sie als geschlossenen Rollenstrang zur Bearbeitungsmaschine. Die Transport scheiben sitzen auf einer Welle, mit Paßfeder, sind axial verstellbar und mit dem Antriebsrad gekoppelt. Die Umfangsgeschwindigkeiten der Spannkräfte zwischen der Transportkette und den Transportscheiben sind an den Kontakt- bzw. Spannpunkten annähernd gleich. Das Basisspiel der Transportkette ist mittels Stellschraube über einen Hebel und eine Spannrolle um eine bestimmte Größe verstellbar. Die umlaufende Transportkette wird durch ein Antriebsrad bewegt, über ein weiteres Rad · umgelenkt und über einen drehbar gelagerten Hebel mit Spannrolle durch eine Druckfeder gespannt. Durch die axiale "'': Verstellbarkeit der Transportsche'iben können Rollen mit unterschiedlichen Durchmessern transportiert bzw. gefördert werden. Die Basis der Transportkette bleibt konstant,The device according to the invention is designed so that by a known conveying device of the prismatic inclined inlet chute workpieces, such as cylindrical rollers for rolling bearings, the end side adjacent to each other or supplied with gaps and to the conveyor elements (transport discs or transport chain). The driven by a motor and almost synchronously running conveyor elements gripping the workpieces and transport them as a closed role strand to the machine. The transport discs sit on a shaft, with feather key, are axially adjustable and coupled to the drive wheel. The peripheral speeds of the clamping forces between the transport chain and the transport discs are approximately equal at the contact or clamping points. The basic play of the transport chain can be adjusted by means of a set screw via a lever and a tension pulley to a certain size. The circulating transport chain is moved by a drive wheel, deflected by another wheel · and stretched over a rotatably mounted lever with tension roller by a compression spring. Due to the axial ''': Transportsche'iben adjustability of the rollers can be transported with different diameters or promoted The base of the transport chain remains constant.
während sich die Kontaktpunkte zwischen den Werkstücken imd den Transportscheiben verlagern. Die Transportkraft resultiert aus den Spannkräften zwischen der Transportkette und den Transportscheiben. Die Basis der Transportkette v/ird durch die axiale Einstellung der Transportscheiben erreicht und bleibt bei geschlossenem Rollenstrang sets gleich. Bei unsteter Zuführung der Rollen v/ird die.Kettenspannung durch eine an der Spanneinrichtung angebrachte Anschlagschraube abgeblockt. Laufen wieder Rollen zwischen die Transportelemente, so wird die Transportkette wieder gespannt und die Basis stabilisiert. Wenn den Transportelementen kontinuierlich Rollen zugeführt werden, ist die Bildung eines Rollenstranges und damit.eine ununterbrochene störfreie Beschickung der Bearbeitungsmaschine garantiert.while the contact points between the workpieces imd the transport discs move. The transport force results from the clamping forces between the transport chain and the transport discs. The basis of the transport chain is achieved by the axial adjustment of the transport discs and remains the same when the roller string sets are closed. In unsteady feeding of the rollers, the chain tension is blocked by a stop screw attached to the tensioning device. Rolling again between the transport elements, so the transport chain is stretched again and the base stabilized. If rollers are fed continuously to the transport elements, the formation of a roller strand and thus an uninterrupted feed of the processing machine are guaranteed.
f) Ausführungsbeispielf) embodiment
Die Erfindung v/ird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. The invention will be explained below using an exemplary embodiment.
Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: Pig.' 1: Ansicht einer Vorrichtung Fig. 2ί Schnitt A-A Pig. 3ϊ Schnitt B-BThe accompanying drawings show: Pig. ' 1: View of a device Fig. 2ί Section A-A Pig. 3ϊ Section B-B
Die Vorrichtung besteht aus einer prismenförmigen Zu- bzw. Ablaufrinne 1, den Transport scheiben 2 mit Profilschrägen 15 und der Transportscheibenwelle 14 sowie einer Transportkette bzw. einem Transportband 3· Des weiteren aus einem Antriebsrad 5» Antriebsmotor 6 und Umlenkrad 7. Im Drehpunkt 9 ist ein Spannhebel 10 mit Spannrolle 8 gelagert. Zur Spanneinrichtung gehören noch die Druckfeder und die Stellschraube 12. Die Basis der Transportkette entspricht dem Transportwinkel φ , Die Transport kraft P1-resultiert aus dem Winkel <*/ und den Spannkräften P1, ?2 und P~. Die Dreipunktspannung der Werkstücke 4 erfolgt an den Punkten a, b, c. Der Transportscheibenabstand wird durch s. und der Einstellweg der Stellschraube 12 durch S2 gekennzeichnet.The device consists of a prismatic inlet or outlet channel 1, the transport discs 2 with profile slopes 15 and the conveyor pulley shaft 14 and a conveyor chain or a conveyor belt 3 · Furthermore from a drive wheel 5 »drive motor 6 and guide wheel 7. In the pivot point 9 a clamping lever 10 mounted with tension roller 8. The tensioning device still includes the compression spring and the adjusting screw 12. The basis of the transport chain corresponds to the transport angle φ, the transport force P 1 -resulted from the angle <* / and the clamping forces P 1 ,? 2 and P ~. The three-point tension of the workpieces 4 takes place at points a, b, c. The transport disc spacing is replaced by s. and the adjustment of the screw 12 marked by S 2 .
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