DD145717A1

DD145717A1 - DEVICE FOR REMOVING, ORDERING AND STACKING OF BARS AND PROFILES

Info

Publication number: DD145717A1
Application number: DD21527479A
Authority: DD
Inventors: Guenter Lange; Helmut Lischke; Guenther Duerschmied
Original assignee: Guenter Lange; Helmut Lischke; Guenther Duerschmied
Priority date: 1979-08-30
Filing date: 1979-08-30
Publication date: 1981-01-07

Abstract

Die Vorrichtung eignet sich zum Entnehmen von Stabmaterial von Rollengängen, das wahlweise Wenden und Einstapeln dieser Teile in Paletten, ebenso wie zum Entnehmen von Prolillagen aus Paletten, sowie deren Vereinzeln und Auflegen auf Rollengänge, in de r der Palette entnommenen Lage. Mit dieser Vorrichtung wird, ohne zusätzliche Arbeitsgänge, eine hohe Packungsdichte, eine Reduzierung körperlich schwerer Arbeit und Senkung des Lärmpegels erreicht. Die erfindungsgemäße Lösung besteht aus zwei parallel zu einem Rollengang angeordneten Hebelsystemen, von denen das unmittelbar an dem Rollengang stehende zum Entnehmen und bedarfsweisen Wenden der entnommenen Teile dient, das zweite Hebelsystem zum Ordnen und Übergeben zusammengestellter Profillagen oder auf Zulagen. Die Hebel tragen zu diesem Zwecke Magnete, vorzugsweise Elektromagnete. Für das Entstapeln und Vereinzeln der Teile ist der Anlenkpunkt für die Übergabehebel höhenverstellbar auszubilden. Die Vorrichtung ist vorteilhaft in der Fertigung von Stahlkonstruktionen sowie im Metalleichtbau, Kranbau, Schiffbau, Brückenbau einsetzbar. -Fig.1-The device is suitable for removing rod material of roller conveyors, the optional turning and stacking of these parts in pallets, as well as for removing prololags from pallets, as well as their separation and placement on roller tracks, taken in de r the pallet position. With this device, without additional operations, a high packing density, a reduction of physically heavy work and lowering of the noise level is achieved. The solution according to the invention consists of two lever systems arranged parallel to a roller conveyor, of which the directly standing on the roller conveyor for removing and as needed turning the removed parts is used, the second lever system for organizing and handing together profiled layers or on allowances. The levers carry magnets for this purpose, preferably electromagnets. For unstacking and separating the parts of the articulation point for the transfer lever is height adjustable form. The device is advantageously used in the manufacture of steel structures and in metal lightweight construction, crane construction, shipbuilding, bridge construction. -Fig.1-

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum Entnehmen, Ordnen und Einstapeln von Stab- und ProfilstählenDevice for removing, sorting and stacking bar and profile steels

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von auf Rollengängen ankommenden Stab™ bzw_c Profilmaterial aus Stahl, beispielsweise von auf Länge zugeschnittenen U—Profilen, Ordnen sowie deren wahlweises'Wenden, vorzugsweise zum Paketieren und zum Einstapeln dieser Teile in Paletten» Sie ist auch für das Entnehmen dieser Teile aus Paletten sowie ^Vereinzeln und Auflegen 'auf Rollengängen, Zulagen oder ähnlichem in der Palette entnommenen Lage einsetzbarοThe invention relates to a device for removing incoming on roller tracks Stab ™ or _c profile material made of steel, for example, cut to length U-profiles, arranging and their wahlweises'Wenden, preferably for packaging and stacking these parts in pallets »It is also for the removal of these parts from pallets as well as 'separating and placing' on roller conveyors, allowances or the like removed in the pallet position

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

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Es sind bereits Vorrichtungen zum Entnehmen von auf Rollengängen ankommenden stabförmige!! Teilen bekannt_f die mittels mehreren Hebeln, die auf einer parallel zum Rollengang angeordneten Welle befestigt sind_s zwischen die Rollen greifen und bei ihrer.Aufwärtsbewegung die auf den Rollen liegenden Teile abheben, bis diese auf den schrägstehenden Hebeln zu gleiten beginnen und in bereitstehende Paletten oder Fangmulden gleiten» Diese Vorrichtungen gestatten nicht ein Wenden, geordnetes Einlegen oder Stapeln der Teile« Eine weitere bekannte Vorrichtung zum Stapeln, Entstapeln und Sortieren von Walzgut besteht in einem Teil aus einer Entnahmevorrichtung,' mit der die Teile analog zur vorbeschriebenen von einemThere are already devices for removing incoming on roller tracks rod-shaped !! Sharing known _f by means of several levers, which are mounted on a parallel to the roller shaft arranged _s between the rollers and lift in their .Aufwärtsbewegung the parts lying on the rollers until they begin to slide on the inclined levers and in waiting pallets or Catch Slips »These devices do not allow a turning, orderly insertion or stacking of the parts« Another known device for stacking, destacking and sorting of rolling stock consists in a part of a removal device, with which the parts analogous to those described above

Rollengang entnommen werden und auf eine Ablage gleiten, die Entnahmevorrichtung ist auch zum Wenden der Teile um 180° eingerichtet« Von dort wird es mittels einer zweiten Vorrichtung, die eine Greifeinrichtung oder an deren Stelle einen Elektromagnet besitzt, aufgenommen und eingestapelte Die Wachteile dieser Vorrichtung bestehen zunächst in einem sehr hohen maschinellen Aufwand. Desweiteren bietet das Wenden der Teile durch Auflaufen auf einen Anschlag und freies Kippen keine Gewähr dafür, daß das Teil in der erforderlichen Lage zum Liegen kommt, darüber hinaus bedeutet diese Art des Wendens eine unerwünschte Lärmquelle₀ Infolge der Art der Aufnahme der Teile durch die Greifeinrichtung ist ein dichtes Aneinanderlegen der Teile in einem Arbeitsgang, wie es für eine Palettierung erforderlich ist, nicht möglich, da die Teile durch die Greifzangen seitlich gefaßt werden, so daß zwangsläufig ein Abstand zu dem bereits liegenden Profil verbleibt. Bei dem Einsatz von Elektromagneten anstelle der Greifeinrichtungen bestehen Probleme darin_? daß bei der Annäherung des einzustapelnden Teiles an ein bereits eingestapeltes^ dieses durch das Magnetfeld aus seiner Lage gerissen wirdo Deirüber hinaus werden den unterschiedlichen Profilabmessungen angepaßte Magnetgrößen erforderlich, da Magnete, die über die Breite des einzustapelnden Profiles hinausragen, das Einstapeln behindern, während mit kleinen Magneten große, insbesondere schwere Teile nicht sicher aufgenommen werden können«Rolling out be removed and slide on a tray, the removal device is also adapted to turn the parts by 180 ° «From there it is by means of a second device which has a gripping device or in its place an electromagnet, received and stacked The wax parts of this device initially in a very high mechanical effort. Furthermore, the turning of the parts by running on a stop and free tilting no guarantee that the part comes to rest in the required position, moreover, this type of turning means an undesirable noise source ₀ Due to the way the parts are received by the gripping device is a tight juxtaposition of the parts in one operation, as required for a palletizing, not possible, since the parts are taken laterally by the gripping tongs, so that inevitably remains a distance to the already lying profile. When using electromagnets instead of gripping devices, are there any problems _? that as the part to be stacked approaches an already stacked one, it is torn from its position by the magnetic field. Also, magnet sizes adapted to the different profile dimensions are required, since magnets which protrude beyond the width of the profile to be stacked impede stacking, while with small ones Magnets large, especially heavy parts can not be safely picked up «

Ziel der ErfindungObject of the invention

Mit der erfindungsgeinäßen Lösung soll neben dem Entnehmen von stabförmigen Teilen von einem RollengangWith the erfindungsgeinäßen solution is in addition to the removal of rod-shaped parts of a roller conveyor

und im Bedarfsfalle des Wendens dieser Teile, ein Einstapeln derselben in Paletten bei hoher Stapeldichte in einem Arbeitsgang erreicht werden bei gleichzeitiger Verringerung des Lärmpegels»and in case of need of turning these parts, stacking them in pallets at high stacking density in one go, while reducing noise levels »

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die zu stapelnden Teile nicht einzeln erfaßt und eingestapelt werden, sondern jeweils mehrere Teile_s die einer Lage in der Palette entsprechen, zusammengestellt und diese danach gemeinsam in die Palette eingelegt wird«According to the invention, this object is achieved in that the parts to be stacked are not individually detected and stacked, but in each case several parts _s which correspond to a position in the pallet, put together and then placed together in the pallet «

Die Vorrichtung.zum Entnehmen, Ordnen und Einstapeln von Stab- und Profilstahlen besteht aus zwei parallel zu einem Rollengang angeordneten Hebel sy st einen, die unabhängig voneinander bedient werden können/ Das unmittelbar an dem Rollengang stehende Hebelsyatem dient zum Entnehmen und Wenden, das zweite Hebel system zum Ordnen und Übergeben .zum Zwecke des Einstapeins der Teile.The device for removing, arranging and stacking of bar and section steel consists of two parallel to a roller conveyor arranged lever sy st one, which can be operated independently of each other / standing directly on the roller table lever sys- tem used for removing and turning, the second lever System for organizing and handing over .for the purpose of setting the parts.

Die Länge der Hebel sy st erne _f die Anzahl der Hebel derselben und die Abstände der Hebel eines jeden Hebelsystemes untereinander richten sich nach den Längenabmessungen der dem Rollengang zu entnehmenden-Stab- bzw Profilstähle, Die Hebel eines jeden Hebelsystems sind zweckmäßig je durch eine gemeinsame Welle, welche auf Stützen gelagert sind, miteinander verbunden und tragen ein- bzw. ausschaltbare Magnete« In der Ausgangsstellung befinden sich die 'Hebel der Entnahmevorrichtung in horizontaler Lage, ihre Oberfläche liegt unter der der Transportrollen des Rollenganges. Die Hebel der Übergabevorrichtung sind geneigt, ihr Hochpunkt befindetThe length of the lever sy st erne _{f is} the number of the levers of the same, and the distances of the levers of each lever system with one another depend on the length dimensions of the roller path to be taken-rod or section bars, the lever of each lever system are appropriately depending by a common shaft , which are mounted on supports, connected to each other and carry on or off switchable magnets «In the initial position are the 'lever of the removal device in a horizontal position, its surface is below that of the transport rollers of the roller conveyor. The levers of the transfer device are inclined, their high point is

sich am Anlenkpunkt der Hebel der Entnahmeeinrichtung« Die Neigung ist so bemessen, daß die Reibung zwischen den darauf liegenden Teilen und der Hebeloberfläche ohne weiteres Zutun überwunden wird, so daß die Teile selbsttätig bis an den Anschlag bzw« an -die bereits aufliegenden Teile gleiten und dicht aneinander liegen» Der Anschlag selbst ist in einenT'Bereich, der der doppelten Planschbreite der einzustapelnden Teile entspricht, verstellbare Die Punktion der Vorrichtung ist wie folgt«, Nachdem das Teil, auf dem Rollengang liegend, die Bearbeitungsmaschine verlassen hat, fährt es gegen einen Anschlag und wird mittels einer Zentriereinrichtung parallel zur Achse des Rollenganges gerichtet. Danach werden mittels des.Antriebs, über die Welle, die Hebel der Entnahmevorrichtung hochgeschwenkt, so daß das auf dem Rol-lengang liegende Teil von diesem abgehoben wird. Ist das Teil in der Bearbeitungslage der Übergabevorrichtung zuzuführen, erfolgt das Hochschwenken so weit, bis das Teil auf den Entnahme, heb ein zu gleiten beginnt und die Entnahmehebel verläßt _e-Danach schwenken diese in ihre Ausgangslage zurück_o Sind diese Teile um 180° zur Bearbeitungalage zu drehen, werden vor dem Abheben derselben von den Rollen, die an den Hebeln angebrachten Magnete eingeschaltet und die Hebel über ihren Anlenkpunkt hinweg soweit geschwenkt, bis die Teile auf den Hebeln der Übergabevorrichtung aufliegen» lach Ausschalten der Magnete werden die Hebel in die Ausgangslage zurückgeschwenkt» Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis die Breite der auf den Hebeln der Übergabevorrichtung direkt heben einander liegenden Teile der gewünschten bzw« erforderlichen Stapelbreite entspricht»the inclination is such that the friction between the parts lying on it and the lever surface is overcome without further action, so that the parts automatically slide up to the stop or on the already resting parts and close to each other »The stop itself is adjustable to a range of twice the wedge width of the pieces to be stacked. The puncture of the device is as follows.« After leaving the machine on the roller conveyor, the part moves against one Stop and is directed by a centering parallel to the axis of the roller conveyor. Thereafter, by means of des.Antriebs, over the shaft, the lever of the removal device swung up, so that the part lying on the Rol-lengang is lifted from this. If the part is to be fed into the processing position of the transfer device, the swiveling takes place until the part begins to slide on the removal, lifting and the removal lever leaves _e- then they return to their original position _o These parts are 180 ° to Bearbeitungsalage Before turning them off, turn on the magnets attached to the levers and swing the levers over their pivot point until the parts rest on the levers of the transfer device. »After switching off the magnets, the levers are swiveled back to the starting position »This process is repeated until the width of the parts lying directly on the levers of the transfer device is equal to the desired or« required stack width »

Danach werden die an den Hebeln der Übergabevorrichtung angeordneten Magnete eingeschaltet und mittels desThereafter, the arranged on the levers of the transfer device magnets are turned on and by means of

Antriebes diese Hebel über den AnIenkpunkt hinweg in eine horizontale Lage über die Palette ge- schwenkt«. Die Palette selbst ist zweckmäßig mittels Habeinrichtung höhenverstellbar auszubilden, so daß die an den Hebeln der Übergabevorrichtung hängenden Teile sich unmittelbar über der Ablagefläche bzw₀ der zuvor eingestapelten Profillage befinden_o lach Ausschalten der Magnete, was das Abfallen der Teile bewirkt, schwenken die Hebel in ihre Ausgangslage zurücke Eine vorteilhaftere Ausgestaltung ist es, zusätzlich zu den die Magnete tragenden Hebeln der Entnahmevorrichtung je einen weiteren, unabhängig zu betätigenden Hebel anzuordnen, der das Teil von dem Rollengang lediglich entnimmt und in der Bearbeitungslage / d„h. ohne dieses zu wenden, in der vorher beschriebenen Weise und den Hebeln der Übergabevorrichtung zuführt» Ein erforderliches Wenden der Teile um 180° erfolgt wie beschrieben mit den Magnete tragenden Hebeln₀ Des weiteren ist es zweckmäßig, zu den Hebeln der Übergabevorrichtung, Ablage« träger, denen.die Anschläge zugeordnet sind,· vorzusehen, auf denen die einzustapelnden Teile zusammengestellt werden« Die Hebel der Übergabevorrichtung stehen dabei in einen flacheren Winkel zur Horizontalenals die Ablageträger₀ Die Stützen der übergabevorrichtung sind höhenverstellbar ausgebildet, so daß mit steigender Stapelhöhe in der Palette der Anlenk-ρ unkt der Hebel der Übergabevorrichtung, der zugleich AnIenkpunkt für die Ablagetrager ist, so gestellt werden kann, daß die zum Einstapeln an den Hebeln hängenden Teile sich unmittelbar über der Ablageebene befinden,, Während des Zusammenstellen einer Lage auf den Hebeln der Übergabeeinrichtung, beziehungsweise den Ablageträgernj wird die Höhe des AnlenkpunktesDrive these levers over the Anlenkpunkt in a horizontal position over the pallet pivoted ". The pallet itself is expedient by means of Habituation form height adjustable, so that the hanging on the levers of the transfer device parts are located directly above the shelf or ₀ previously stacked profile position _o lach switching off the magnets, which causes the falling of the parts, the levers pivot into their A more advantageous embodiment is, in addition to the magnets carrying levers of the removal device depending to arrange a further, independently operable lever, which only takes the part of the roller conveyor and in the processing position / d "h. without turning it in the way described above and the levers of the transfer device supplies »A required turning of the parts by 180 ° takes place as described with the levers carrying magnets ₀ Furthermore, it is expedient, to the levers of the transfer device, storage carrier, denen.die stops are assigned · provided on which the einzustapelnden parts are assembled "the lever of the transfer device are thereby in a shallower angle to the Horizontalenals the tray carrier ₀ the supports of the transfer device are designed to be height adjustable, so that with increasing stack height in the range Anlenk-ρ unkt the lever of the transfer device, which is also Anleenkpunkt for the Ablagetrager, can be set so that the hanging for stacking the levers parts are located directly above the storage level ,, While putting together a position on the levers of the transfer device, or the filing trägerj is the height of the articulation point

durch die Neigung bestimmt, die -für das selbsttätige Gleiten der Teile erforderlich ist. Das Entnehmen der Teile erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, Die Hebel der Übergabevorrichtung '•werden über die Palette geschwenkt, der Anlenkpunkt der Hebel ist dabei auf eine Höhe gestellt, bei der die Hebel in voller Länge auf der obersten Lage aufliegen,, Durch Einschalten der Elektromagnet«? wird diese an den Hebeln gehalten und diese zurückgeschwenkt_o Durch weiteres Hochfahren des Anlenkpunktes, bis die entnommenen Teile in Richtung des Hebelendes zu gleiten beginnen, werden diese in den Bereich der Entnahmehebel gebracht und durch einen Anschlag in der Stellung fixiert, in der es durch die Magnete der Entnahmehebel aufgenommen werden kann, um auf den Rollengang geschwenkt und aufgelegt zu werden,,determined by the inclination required for the automatic sliding of the parts. The parts are removed in reverse order. The levers of the transfer device are swiveled over the pallet, the lever's articulation point is set to a height at which the full length levers rest on the uppermost position, by switching on the electromagnet "? This is held on the levers and this swung back _o By further raising the pivot point until the removed parts begin to slide in the direction of the lever end, they are brought into the range of the removal lever and fixed by a stop in the position in which it Magnets of the take-off lever can be added to be pivoted and placed on the roller conveyor ,,

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand der in Fig, 3 und 4 dargestellten Vorrichtung soll die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert werden« Das mit seinem Steg auf den Rollen des auf dein Rollengang 1 liegende Teil 2, ein U-Profil, fährt gegen eine Begrenzung 3 und wird durch eine Zentriereinrichtung 4 in den Bereich der Entnahmevorrichtung 5 parallel zur Achse des Rollenganges 1 gedrückte Bei Zusammenstellung der ersten, mit dem Steg auf der Palette. 20 liegenden Lage 11, sind die der Übergabevorrichtung 12 zuzuführenden Teile 2 zu wenden_o Dies geschieht dergestalt _$ daß die an den Wendehebeln 6 angeordneten Elektro-Magnete 7 eingeschaltet und nach Einschalten des Antriebes 8, überThe function of the device according to the invention is to be explained with reference to the device shown in FIGS. 3 and 4. The part 2 with its web on the rollers of the roller conveyor 1, a U-profile, moves against a boundary 3 and is guided by a centering device 4 pressed in the region of the removal device 5 parallel to the axis of the roller conveyor 1 When putting together the first, with the web on the pallet. 20 lying layer 11, the transfer device 12 to be supplied parts 2 to turn _o This is done in such a way _$ that the arranged on the turning levers 6 electric magnets 7 is turned on and after switching on the drive 8, about

die Welle 9₅ die Wendehebel 6 nach.oben geschwenkt werden und das Teil 2 von den Rollen des Rollenganges 1 abheben« Infolge des Magnetfeldes haftet das Teil 2 in jeder Stellung fest an den Wendehebeln 6_e Der Wendevorgang wird mit dem Aufliegen der Teile 2 auf dem Ablageträger 13 beendet, der Elektromagnet 7 wird ausgeschaltet, wodurch das Teil 2 bei dem Zurückschwenken der Wendehebel 6 von diesem abfällt und auf dem Ablageträger 13 verbleibt. Auf dem Ablageträger 13 gleitet es infolge dessen Neigung bis zum Anschlag 14« Der Anlenkpunkt 15> der Ablageträger 13 bzw,, der Hebel 16 befindet sich dabei in seiner tiefsten Stellung«, Dieser Vorgang wird bis zur Zusammenstellung einer Lage 11 wiederholt. Danach werden die an den Hebeln 16 der übergabevorrichtung 12 befindlichen Elektro-* magnete 17 eingeschaltet und mittels des Antriebes 18» über die Welle 19, die Hebel 16 über die Palette 20 geschwenkte Durch das Magnetfeld haften die Teile 2 fest an den liebeln 16 der Übergabevorrichtung 12_e Der Übergabevorgang endet, wenn die an den liebeln hängende Lage 11 der Teile 2 mit ihren Stegen den Eoden der Palette,20 berühren» lach Ausschalten der llektromagnete 17 werden die Hebel 16 in ihre Ausgangslage zurückgeschwenkt« Infolge des erforderliehen Ineinanderstapelns von U-Profilen erfolgt das Entnehmen der Teile 2 und deren Weiterführung zu den Hebeln 16 der Übergabeeinrichtung 12_f ohne diese zu wenden. Zu diesem Zwecke werden die Entnahmehebel der Entnahmevorrichtung mit den Wendehebeln 6 durch elektromagnetisch betätigte Verriegelung 21 mechanisch so verbunden, daß die Auflagefläche der Entnahmehebel 10 hoher liegt als die der Wendehebel 6, Der auf den Ablageträger 13 angeordnete Anschlag 14 wird aus seiner Endlage heraus um zwei Flanschdicken der Teile 2 verschobenethe shaft 9 ₅ the turning lever 6 nach.oben be pivoted and the part 2 from the rollers of the roller table 1 stand off «Due to the magnetic field, the part 2 in each position adheres firmly to the turning levers 6 _e The turning process is with the resting of the parts 2 on the storage carrier 13 is completed, the electromagnet 7 is turned off, whereby the part 2 in the pivoting back of the turning lever 6 drops from this and remains on the storage carrier 13. On the support tray 13, it slides as a result of its inclination to the stop 14 "The pivot point 15> the tray carrier 13 or ,, the lever 16 is in its lowest position«, this process is repeated until the composition of a layer 11. Thereafter, located on the levers 16 of the transfer device 12 electric * magnets 17 are turned on and by means of the drive 18 »over the shaft 19, the lever 16 swung over the pallet 20 By the magnetic field, the parts 2 adhere firmly to the flavors 16 of the transfer device 12 _e The transfer process ends when the hanging on the lovable layer 11 of the parts 2 with their webs touch the Eoden the pallet, 20 "after switching off the llektromagnete 17, the levers 16 are pivoted back to their original position« due to the required nesting of U-profiles takes the removal of the parts 2 and their continuation to the levers 16 of the transfer device 12 _f without turning them. For this purpose, the removal lever of the removal device with the turning levers 6 by electromagnetically actuated lock 21 are mechanically connected so that the support surface of the removal lever 10 is higher than that of the turning lever 6, The arranged on the support tray 13 stop 14 is out of its final position by two Flange thickness of parts 2 shifted

Das Entnehmen der Teile 2 vom Rollengang 1 und das Weiterführen erfolgt durch Hochschwenken der Wendehebel. 6, die infolge der Verriegelung 21 die Entnahme hebel 10 mitnehmen, welche das Teil 2 von dein Rollengang 1 abhebte Das Hochschwenken erfolgt soweit, bis der Entnahmehebel 10 mit dem Ablageträger 13 eine Linie bildet, das Teil 2 zu gleiten beginnt und auf die Ablageträger 13 gleitet« Danach schwenken die Hebel 6 und 10 in ihre Ausgangslage zurück«, Auch dieser Vorgang wird bis zur Zusammenstellung einer Lage 11 wiederholt«The removal of the parts 2 from the roller conveyor 1 and the continuing takes place by pivoting the turning lever. 6, the take lever 10 due to the lock 21, which lifted the part 2 of your roller conveyor 1 The pivoting takes place until the removal lever 10 forms a line with the tray 13, the part 2 begins to slide and the tray carrier 13th glides "After that, levers 6 and 10 return to their original position." This process is also repeated until a layer 11 is put together. "

Vor der Übergabe der Lage 11 zur Palette 20 werden der AnIenkpunkt 15, die Hebel 16, die Übergabevorrichtung 12 um eine Stegdicke der Teile 2 gehoben, bei der Übergabe der dritten Lage ist der Anlenkpunkt 15 um eine Flanschbreite der Teile 2 zu heben, die Magnete 17 eingeschaltet und der Übergabevorgang wie bereits beschrieben, durchgeführt. Nach Beendigung der übergabe geht auch der AnIenkpunkt 15 in seine Ausgangslage zurück, ebenso erfolgt das Zurückstellen des Anschlages 14, vor dem Auflegen einer neuen Lage 11 auf die Ablageträger 13»Before the transfer of the layer 11 to the pallet 20, the AnIenkpunkt 15, the lever 16, the transfer device 12 lifted by a web thickness of the parts 2, in the transfer of the third position, the pivot point 15 is to raise a flange width of the parts 2, the magnets 17 switched on and the transfer process as already described, carried out. After completion of the transfer and the AnIenkpunkt 15 goes back to its original position, as well as the resetting of the stop 14, before placing a new layer 11 on the tray carrier 13 »

Claims

Invention sspruf eh.

1 · Device for removing, sorting and stacking. of bar and profile steels consisting of two arranged parallel to a roller conveyor lever systems using known sampling device, characterized in that the turning lever (6) _{f of} the removal device (5), and the lever (16), the transfer device (12), switching " bare magnets (7 or _e 17), both the turning lever (6) _{r of} the removal device (5), and the lever (16), the transfer device (12) are arranged pivotable by more than 180 ° and both lever systems (5 and 12) are engaged «

2 "removal device; Arrangement and stacking of bar ™ and profile steel according to item 1, characterized in that the levers (16), the transfer device (12), fixed stops (22) and the lever (13) carry adjustable stops (14) »

3 * Device for removing, sorting and stacking of rod and profile steels according to point 1 and 2 characterized in that the turning lever (6) is associated with a further, independently operable removal lever (10).

4 <f; Device for removal .; Arrangement and stacking of bar and profile steels according to item 1 and 3, characterized in that the transfer device (12), in addition to the flares (16), has a support (13) _for carrying the stop (14).

5 _e apparatus for removing, sorting and stacking of bar and profile steels according to point 1, -2, 3 and characterized in that the articulation point (15) of the lever (16), the transfer device (12) is adjustable in height »