DD143133A1 - Schaltungsanordnung zur ermittlung der aenderung des magnetischen flusses eines nebenschluss-gleichstrommotors - Google Patents
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Abstract
Schaltungsanordnung zur Ermittlung der Änderung des magnetischen Flusses eines Nebenschluß-Gleichstrommotors. Zur Momentenermittlung von Antriebsmotoren, die mit EMK-abhängiger Feldschwächung ausgeführt sind, ist es erforderlich, den Einfluß der Feldschwächung zu berücksichtigen. Dies setzt eine Nachbildung des magnetischen Flusses des Motorfeldes voraus. Herkömmliche Einrichtungen, die eine Nachbildung der Feldschwäch-Kennlinie mittels Funktionsgeber vornehmen, sind sehr aufwendig. Mit der vorliegenden Anordnung ist ein geringerer Aufwand und eine vereinfachte Einstellung verbunden. Sie besteht aus einem Multiplizierer 1 und einem Integrator 2 und ermittelt aus der drehzahlproportionalen Spannung Un^ des nachzubildenden Motors und einem der Feldschwächeinsatzspannung entsprechenden Spannungswert ÜNenn einen dem magnetischen Fluß Um entsprechenden Spannungswert der zur Momentenkorrektur weiterverarbeitet werden kann.
Description
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Titel der Erfindung
Schaltungsanordnung zur Ermittlung der Änderung des magnetischen Flusses eines Nebenschluß-Gleichstrommotors
Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Ermittlung der Änderung des magnetischen Flusses eines Nebenschluß-Gleichstrommotors. Zur Momentenermittlung von Antriebsmotoren wird es, sofern es sich um Motoren handelt, die mit EMK-abhängiger Feldschwächung ausgeführt sind, erforderlich, den Einfluß der Feldschwächung zu berücksichtigen. Entsprechend dem Verhältnis der FeldSchwächung muß das aus elektrisch meßbaren Größen bestimmte Moment korrigiert werden, was mittels einer den magnetischen Fluß der Feldwicklung des Motors nachbildenden Einrichtung erfolgt.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Zur Nachbildung des magnetischen Flusses im Motorfeld ist eine Anordnung (Techn. Mitt. AEG-Telefunken 66 (1976) 6, S. 255 ff.) bekannt, in der über einen Shunt mit nachgeschaltetem Shuntverstärker, Potentialtrenner
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und Filter mittels eines Funktionsgebers der Motorfluß aus dem Feldstrom bestimmt wird. Die Genauigkeit der Berechnung des Moments wird dabei weitgehend von dem Funktionsgeber bestimmt, wobei der Einsatz eines Funktionsgebers ein aufwendiges Anpassen der Funktion an die Charakteristik des Motors bedingt und die Berücksichtigung der Remanenz des magnetischen Feldes nicht problemlos ist. Auch ist der generelle Aufwand, der mit dem Einsatz von Potentialtrenner, Filter und Funktionsgeber verbunden ist, sehr groß. .
Ziel der Erfindung
Ziel der Erfindung ist es, eine weniger aufwendige und von der Einsteilung einfach zu handhabende Anordnung zur Nachbildung des magnetischen Flusses des Motorfeldes zu schaffen.
Darlegung des Wesen3 der Erfindung
- Die technische Aufgabe, die durch-die Erfindung gelöst wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zu schaffen, die eine Ermittlung der Änderung des magnetischen Flusses eines Nebenschluß-Gleichstrommotors ermöglicht, ohne das eine Nachbildung der Feldschwäch-Kennlinie mittels eines Funktionsgebers aus dem Feldstrom des Motors erforderlich wird.
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- Merkmale der Erfindung
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die gemessene der Motordrehzahl proportionale Spannung am ersten Eingang eines Multiplizierers anliegt, dessen Ausgang auf einen Summierpunkt geschaltet ist, der außer mit der am Ausgang des Multiplizierers liegenden der ELIK des Motors entsprechenden Spannung mit einem der Feldschwächeinsatzspannung des Motors entsprechenden festen Spannungswert beaufschlagt ist, und das Summensignal des Summierpunktes auf einen als Integrator beschalteten Verstärker geschaltet ist, und daß dessen Ausgang, der der Ausgang der Anordnung ist, welcher eine dem magnetischen Fluß des Motors entsprechende Spannung aufweist, gleichzeitig auf den zweiten Eingang des Multiplizierers riickgeführt ist.
Ausführungsbeispiel
Die Erfindung soll nachstehend in einem Ausführungsbeispiel an Hand einer Zeichnung näher erläutert werden.
In der Zeichnung ist eine Anordnung zur Ermittlung der Änderung des magnetischen Flusses eines Nebenschluß-Gleichstrommotors dargestellt. Sie besteht aus einem Multiplizierer 1 und einem als Integrator beschalteten Verstärker 2, welche in Reihe geschaltet sind, wobei zwischen dem Ausgans: des Multiplizierers und dem Eingang des Integrators 2 ein Summierpunkt a angeordnet ist, der außer mit der Ausgangsspannung Ug des Multiplizierers 1 mit einem festen der Feldschwächeinsatzspannung des Motors entsprechenden Spannungswert U,re beaufschlagt wird« Als Eingangsgröße wird dem Multiplizierer 1 eine der Drehzahl des
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Motors entsprechende Spannung Πητ + zugeführt. Der Ausgang des eingangsseitig durch das Summensignal des Summierpunktea a beaufschlagten Integrators 2, der im Grunddrehzahlbereich voll aufgesteuert ist, bildet den Ausgang A der Anordnung und ist gleichzeitig auf den zweiten Eingang des Multiplizierers 1 rückgeführt. Mit dieser Anordnung wird die Feld Schwächung im Motor nachgebildet, welche durch Multiplikation mit dem Drehzahlistwert Unj3^ i& Multiplizierer 1 eine der EMK des Motors entsprechende Spannung Ug bildet. Diese der EMK entsprechende Spannung Ü™ wird mit einem festen der Feldschwächeinsatzspannung des Motors entsprechenden Spannungswert U^611n im Summierpunkt a verglichen. Sobald die EMK überwiegt, erfolgt über den Integrator 2 ein Herabsetzen des Multiplikationsfaktors im Multiplizierer 1 derart, daß die Differenz im Summierpunkt a au Null wird. Damit entspricht der Ausgangs-•svert des Integrators 2 dem magnetischen Fluß y^ des nachgebildeten Motors. ' Zur Nachbildung des magnetischen Flusses ^1- im Grunddrehzahlbereich ist die Verwendung einer einstellbaren Begrenzung am Ausgang des Integrators 2 vorteilhaft.
Claims (1)
- - 5· - Z I £ 3 / 4Erfindungsanspruch:Schaltungsanordnung zur Ermittlung der Änderung des magnetischen Flusses eines Nebenschluß-Gle ichs.tr ommotors der mit EMK-abhängiger FeldSchwächung ausgeführt ist, gekennzeichnet dadurch, daß die gemessene der Motordrehzahl proportionale Spannung (Un_ t) am ersten Eingang eines Multiplizierers (1) anliegt, dessen Ausgang auf einen Summierpunkt (a) geschaltet iat, der außer mit der am Ausgang des Multiplizierers (1) liegenden der ELIK des Motors entsprechenden Spannung (U^) mit einem der Feldschwächeinsatzspannung des Motors entsprechenden festen Spannungswert (UjTg11n) beaufschlagt ist, und das Summensignal des Summierpunktes (a) 'auf einen als Integrator beschalteten Verstärker (2) geschaltet ist, und daß dessen Ausgang, der der Ausgang (A) der Anordnung ist, welcher eine dem magnetischen Fluß Cf ^) des Motors entsprechende Spannung (Uf^r) aufweist, gleichzeitig auf den zweiten Eingang des Multiplizierers (1) rückgeführt ist»Hierzu 1 Blatt Zeichnung
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21237479A DD143133A1 (de) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Schaltungsanordnung zur ermittlung der aenderung des magnetischen flusses eines nebenschluss-gleichstrommotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21237479A DD143133A1 (de) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Schaltungsanordnung zur ermittlung der aenderung des magnetischen flusses eines nebenschluss-gleichstrommotors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD143133A1 true DD143133A1 (de) | 1980-07-30 |
Family
ID=5517752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD21237479A DD143133A1 (de) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Schaltungsanordnung zur ermittlung der aenderung des magnetischen flusses eines nebenschluss-gleichstrommotors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD143133A1 (de) |
-
1979
- 1979-04-20 DD DD21237479A patent/DD143133A1/de not_active IP Right Cessation
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