DD142582A1

DD142582A1 - DRILLING GEAR WITH TELESCOPIC RELEASER

Info

Publication number: DD142582A1
Application number: DD21177579A
Authority: DD
Inventors: Hansjoerg Goerke; Hans Roehr
Original assignee: Hansjoerg Goerke; Hans Roehr
Priority date: 1979-03-23
Filing date: 1979-03-23
Publication date: 1980-07-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bohren der insbesondere in Baggerböschungen von Braunkohlentagebauen auftretenden Steine. Die technische Ausführung der Vorrichtung macht das frontale Bohren von Steinen sowohl im Tief- als auch im Hochschnitt vom Baggerplanum aus möglich. Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Bohrgerät zu schaffen, welches durch seine technologische Variabilität eine sehr große Gesamtarbeitshöhe gewährleistet. Das Wesen besteht darin, daß durch einen teleskopierbaren Ausleger und eine am Auslegerkopf beweglich befestigte Bohrlafette, welche einen variablen Winkel einnehmen kann, die geforderte große Gesamtarbeitshöhe ermöglicht wird.The invention relates to a device for drilling the especially occurring in excavator embankments of lignite mines Stones. The technical design of the device makes the frontal Drilling of stones in both the low and the high cut of Excavator planum possible. The object of the invention is a Drill to create, due to its technological variability ensures a very high overall working height. The essence exists in that by a telescopic boom and an am Jib head movably mounted drill carriage, which has a variable Angle can occupy the required large total working height is possible.

Description

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!Titel: Bohrgerät mit Teleskopausleger Title: Drill with telescopic boom

Anwendungsgebiet; . Field of use; ,

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bohren der insbesondere in Baggerböschungen von Braunkohlentagebauen auftretenden Steine. Die technische Ausführung der Vorrichtung macht das frontale Bohren von Steinen sowohl im Tiefschnitt als auch im Hochschnitt vom Baggerplanum aus möglich.The invention relates to a device for drilling the occurring in particular in Baggerböschungen of lignite opencast mines stones. The technical design of the device makes the frontal drilling of stones possible both in the deep section and in the high section of the excavator planum.

Characteristic of the known technical solutions:

Es sind Bohrgeräte für den untertätigen Einsatz als Tunnel- und Streckenvortriebsmaschinen bekannt. Mit diesen Geräten wäre ein frontales Bohren von in Baggerböschungen eingelagerten Steinen bei eingeschränkter Arbeitshöhe und Bohrtiefe bedingt möglich. Weiterhin sind Bohrgeräte bekannt, die bezogen auf die Standebene vertikale und geneigte Bohrungen teufen können. Nachteilig ist bei diesen Geräten der fixierte Neigungswinkel von 75° bzw. 60° (als bekanntes Minimum). Die Baggerböschungswinkel werden aber teilweise tiefschnittseitig mit 26 im Minimum angelegt. Eine optimale Sprengwirkung könnte also nur erreicht werden, wenn Bohrungen parallel zur Baggerböschung geteuft wurden oder, wenn ein Teil der aufsitzenden Überlagerungsmassen abgedeckt und eine Arbeitsrampe für das Bohrgerät angelegt werden würde.Drilling rigs are known for underground use as tunneling and line jacking machines. With these devices, a frontal drilling of stored in dredger boulders stones with limited working height and drilling depth would be possible. Furthermore, drills are known, which can teufen relative to the level of vertical and inclined holes. The disadvantage of these devices is the fixed angle of inclination of 75 ° or 60 ° (as a known minimum). The dredging angles are, however, partly created on the deep section side at 26 in the minimum. Thus, an optimal blasting effect could only be achieved if holes were drilled parallel to the dredge slope or if a portion of the overlying mass was covered and a working ramp for the drill would be created.

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Außerdem sind Krane mit Teleskopausleger.!! bekannt, dieThere are also cranes with telescopic boom. !! known, the

- eine Arretierung nur in der ausgefahrenen Endstellung der beweglichen Auslegerteile vorsehen,- provide a locking only in the extended end position of the movable jib parts,

- überlange Sonderausführungen von hydraulischen Arbeit szylindern zum Zwecke des Ausfahrens der Auslegerteile benutzen und- use extra-long versions of hydraulic work cylinders for the purpose of extending the jib parts and

- das Einfahren der Auslegerteile nur bei über die horizontal hinausangehobenen Ausleger ermöglichen.- Allow the retraction of the boom parts only on the horizontally raised boom.

Object of the invention:

Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Bohrgerät zu schaffen, welches in der Lage ist, in Böschungen eingelagerte Steine von einer Standebene (Baggerplanum)The object of the invention is to provide a drilling device which is able to store stones embedded in embankments from a standing plane (excavator planum).

- oberhalb oder aber unterhalb der Böschung - aus zu bohren und durch seine technologische Variabilität eine sehr große Gesamtarbeitshöhe zu gewährleisten.- Above or below the embankment - to drill and to ensure by its technological variability a very large overall working height.

Presentation of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bohrg.e-, rät zu schaffen, das in der Lage ist, in der Baggerböschung eingelagerte Steine effektiv durch Bohren und Sprengen zu beseitigen und damit den Abbaufortschritt zu garantieren. Der Bohrlochansatz soll dabei frontal von der Baggerböschung her erfolgen, während das Baggerplanum die Standebene des Bohrgerätes bildet. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an- einem hydraulischen Universalbagger ein Teleskopausleger montiert wird. Das Kopfstück des beweglichen Teiles des Teleskopausleger ist an der Unterseite mit einer Walze versehen, um das Aus- und Einfahren des Auslegers auch im abgestützten Zustand zu ermöglichen.The invention has for its object to provide a Bohrg.e- advises, which is able to effectively eliminate stones stored in the excavator embankment by drilling and blasting and thus to guarantee the progress of mining. The drilled hole set should be made frontally from the excavator slope, while the excavator planum forms the level of the drill rig. According to the invention this object is achieved in that a telescopic boom is mounted on a hydraulic universal excavator. The head of the movable part of the telescopic boom is provided at the bottom with a roller to allow the extension and retraction of the boom in the supported state.

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Am Kopfstück ist außerdem ein Lafettenträger schwenkbar verlagert, der zusammen mit einem hydraulischen Arbeitszylinder absichert, daß die Bohrlafette einen variablen Winkel einnehmen kann. Die erforderlichen Druckluft- und Hydrauliksciilauchleitungen werden an Rollen hängend an der Unterseite des beweglichen Auslegerteiles angeordnet·At the headpiece also a Lafettenträger is pivotally displaced, which ensures together with a hydraulic cylinder, that the drill carriage can take a variable angle. The required compressed air and hydraulic immersion pipes are suspended from rollers on the underside of the movable boom section.

Auf dem festen Auslegerteil werden zwei feststehende Gehäuse angeordnet, die zur Verlagerung von Seilrollenpaaren dienen und deren Achsabstand so bemessen ist, daß ein zwischen.ihnen durch einen hydraulischen Ar-.beitszylinder verschiebbarer, durch Schienen geführter Seilrollenschlitten, entsprechend des Zylinderhubes frei bewegbar ist. Auf diesem Rollenschlitten werden ebenfalls zwei Gehäuse zur Verlagerung von Seilrollenpaaren befestigt. Das Ausfahren des Arbeitszylinders bewirkt ein Ausfahren des beweglichen Auslegerteiles um ein Mehrfaches des Arbeitshubes je nach Anzahl der Seilrollen. Dabei wird jeweils genausoviel Seil vom anderen Strang wieder eingezogen, so daß der bewegliche Ausleger stetes zwischen beiden Seilenden verspannt bleibt und sofort nach Beendigung der Sehalthandlung in der angesteuerten Lage verharrt, ohne daß dabei loses Seil auftritt.On the fixed boom part two fixed housing are arranged, which serve for the displacement of pairs of pulleys and the center distance is dimensioned so that a zwischen.ihn by a hydraulic Ar. Task cylinder displaceable guided by rails pulley, according to the cylinder stroke is freely movable. On this roller carriage also two housings for the displacement of pulley pairs are attached. The extension of the working cylinder causes an extension of the movable boom part by a multiple of the working stroke depending on the number of pulleys. In each case, as much rope from the other strand is retracted again, so that the movable boom remains tense between both ends of the rope and immediately after completion of the Sehalthandlung remains in the controlled position, without causing loose rope occurs.

Ein an sich bekanntes wechselseitig entsperrbares Doppelrückschlagventil verhindert, daß der hydraulische Arbeitszylinder seine Kolbenstellung ändern kann und sichert damit die angesteuerte Auslegerstellung ab.A per se known mutually releasable double check valve prevents the hydraulic cylinder can change its piston position and thus secures the controlled boom position.

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Embodiment:

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des ErfindungEgegenstandes wird in folgenden mit Bezug auf die·Zeichnungen näher beschriebenA preferred embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the drawings

Ea zeigen: Show Ea:

. 1: ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes auf der Basis eines Hydraulikbaggers als Seitenansicht , 1: A preferred embodiment of the subject invention on the basis of a hydraulic excavator as a side view

. 2: eine Schnittdarstellung entsprechend Schnitt 1-1 der Pig.' 1 , 2: a sectional view corresponding to section 1-1 of the pig. 1

Pig. 3 ϊ eine Schnittdarstellung entsprechend Schnitt 2-2 der Pig. 1 Pig. 3 ϊ a sectional view corresponding to section 2-2 of the Pig. 1

4i eine schematische Darstellung der Seilführung bei Verwendung von mehreren beweglichen Auslegern 6 in eingezogener Stellung als Seitenansicht 4i is a schematic representation of the cable guide when using a plurality of movable arms 6 in the retracted position as a side view

^: dgl. in ausgefahrener Stellung. ^: in the extended position.

Das in den Zeichnungen dargestellte Bohrgerät mit Teleskopausleger besteht aus einem hydraulischen Raupenbagger (T) mit Auslegerfußstück (2) und Auslegerhubzylinder (3), an welchem der feststehende Ausleger (5) angelenkt und durch die Strebe (4) in seiner Lage fixiert wird· Durch den Auslegerhubzylinder (3) ist die gesamte Ausrüstung (2 u. 4 ··· 20) heb- und senkbar. Durch Verlängern oder Verkürzen der Strebe (4) kann der Arbeitsbereich verändert werden; je nachdem, ob auf eine größere Arbeitshöhe (Bohrlochansatzpunkt maximal oberhalb der Standebene) oder eine größere Arbeitstiefe (Bohrlochansatspunkt maximal unterhalb der Standebene) des Bohrgerätes angestrebt wird.The drill with telescopic boom shown in the drawings consists of a hydraulic crawler excavator (T) with Auslegerfußstück (2) and Auslegerhubzylinder (3) on which the fixed arm (5) articulated and fixed by the strut (4) in its position The boom lifting cylinder (3) raises and lowers all equipment (2 and 4 ··· 20). By extending or shortening the strut (4), the working area can be changed; depending on whether a higher working height (Bohrlochansatzpunkt maximum above the level) or a greater working depth (Bohrlochansatspunkt maximum below the level) of the drill is sought.

. 5. Sf ί 775, 5. Sf ί 775

Beim Betätigen des Hydraulikzylinders (7) wird der Rollenschlitten (8) zwischen den feststehenden Rollenbökken (9) hin- und herbewegt und dabei mittels Führungsrollen (16), welche vorzugsweise prismatische Form haben, zwischen zwei Führungsschienen (11) geführt. Die Führungsschienen (11) bestehen vorzugsweise aus einem Standblech mit angeschweißtem Winkeleisen (siehe Fig,2) und werden mit Stützblechen (15) gegen den feststehenden Ausleger (5) abgestützt. Der Hydraulikzylinder (7) wird vorzugsweise zwischen den Führungsrollen (16) am Seilrollenschlitten (8) befestigt; es ist aber selbstverständlich auch möglich, diesen seitlich zu befestigen oder den Seilrollenschlitten (8) um 90° gekippt zur Anordnung, entsprechend Fig. 2, zu führen oder aber auf die Führungsrollen (16) zu verzichten und nur eine gleitende Führung vorzusehen.Upon actuation of the hydraulic cylinder (7), the roller carriage (8) between the fixed Rollenbökken (9) reciprocated and guided by means of guide rollers (16), which preferably have prismatic shape between two guide rails (11). The guide rails (11) are preferably made of a stand plate with welded angle iron (see Fig, 2) and are supported with support plates (15) against the fixed boom (5). The hydraulic cylinder (7) is preferably mounted between the guide rollers (16) on the pulley carriage (8); but it is of course also possible to attach these laterally or the pulley slide (8) tilted by 90 ° to the arrangement, as shown in FIG. 2, or to dispense with the guide rollers (16) and provide only a sliding guide.

In der Fig. 2 wird ein bevorzugtes Ausführungebeispiel mit fünf Seilrollen in den Lagerböcken auf dem Seilrollenschlitten (8) dargestellt, so daß beim Betätigen des Hydraulikzylinders (7) der bewegliche Ausleger (6) jeweils den 5-fachen Weg des Seilrollenschlittens (8) zurücklegen wird. Es erfolgt also eine Vervielfachung des Arbeitshubes des Hydraulikzylinders (7) je nach Anzahl der Seilrollen auf dem Seilrollenschlitten (8) und in den festen Rollenböcken (9) auf dem feststehenden Ausleger (5). Das Seil (18) wird, beginnend von den Seilbefestigungen (19)j auf dem Seilrollenschlitten (8) verlegt, über die Umlenkrollen (10) geführt und am beweglichen. Ausleger (6) befestigt. Dadurch wird gewährlei-In Fig. 2, a preferred embodiment is shown with five pulleys in the bearing blocks on the pulley slide (8), so that upon actuation of the hydraulic cylinder (7) of the movable boom (6) each cover the 5-fold path of the pulley carriage (8) becomes. Thus, there is a multiplication of the working stroke of the hydraulic cylinder (7) depending on the number of pulleys on the pulley slide (8) and in the fixed roller blocks (9) on the fixed boom (5). The cable (18), starting from the cable fittings (19) j laid on the pulley slide (8), guided over the pulleys (10) and on the movable. Boom (6) attached. This ensures

stet, daß der bewegliche Ausleger (6) in jeder beliebigen Stellung arretiert werden kann. Die Zylinderrollen (17) am festen Ausleger (5) gewährleisten durch ihre Dreipunkt-Anordnung (siehe Fig. 3) eine sichere Führung des beweglichen Auslegers (6). Am Kopfstück desstet, that the movable arm (6) can be locked in any position. The cylindrical rollers (17) on the fixed boom (5) ensure by their three-point arrangement (see Fig. 3) a secure guidance of the movable arm (6). At the head of the

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beweglichen Auslegers (6) wird, der Lafettenträger (20) gelenkig befestigt und an diesem die Bohrlafette (13)· Mit dem Lafettenschwenkzylinder (14) kann die Winkelstellung von Lafettenträger (20) und Bohrlafette (13) in einem Gesamtbereich von 90° jeden beliebigen Wert einnehmen·With the carriage pivoting cylinder (14), the angular position of Lafettenträger (20) and Bohrlafette (13) in a total range of 90 ° any Take value ·

Die -.Walze (12) ermöglicht das Abstützen der gesamten Konstruktion und somit eine Erhöhung der Kippsicherheit bei Arbeiten auf der Tiefschnitteeite des Baggerplanums und das Aus- und Einfahren des beweglichen Auslegerteiles (6) im abgestützten Zustand. Die Schläuche für die Zuführung der Druckluft und des Hydrauliköles für den Bohrvorschub und den Lafettenschwenkzylinder (14) werden an der Unterseite des beweglichen Auslegerteiles als Hängeleitung in an sich bekannter Weise (wie Hängekabel mit Kabelrutschern oder Kabelwagen von Krananlagen) verlegt.The -.Walze (12) allows the support of the entire structure and thus an increase in the anti-tipping when working on the Tiefschnitteite the excavator and the extension and retraction of the movable boom part (6) in the supported state. The hoses for the supply of compressed air and the hydraulic oil for the Bohrvorschub and Lafettenschwenkzylinder (14) are laid on the underside of the movable boom part as a suspension line in a conventional manner (such as suspension cables with cable slippers or cable cars of cranes).

Claims

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Experience acceptable;

1. Drilling device with Telescopic blank, characterized in that a telescopic boom 2, 4 ··· .20 is arranged on a hydraulic Grundgerä.t 1. which can change by shortening or lengthening of the strut 4, the work area according to the respective requirements ,

2, According to point 1, characterized in that by a pulley 8 a multiplication of Arbeitshube.s of the hydraulic cylinder 7 depending on the number of pulleys on the pulley 8 and in the fixed roller blocks 9 on the fixed boom 5 and thus the movable boom. 6 is retracted or retracted by this amount.

3 x point 1 and 2, characterized in that by a roller 12, the extension and retraction of the movable boom 6 with supported telescopic boom 2, 4 · .. 20 is possible.

4e JJach point 1 ... 3 »characterized in that by a carriage pivot cylinder 14, the angular position of the carriage carrier -20 and drill carriage 13 can take any value in a total range of 90 °.

5 · Kach point 2, characterized in that a safe guidance of the movable arm 6 is achieved by the three-point arrangement of the cylindrical rollers 17

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6. According to item 1 ... 5, gekennzeicianet characterized in that can be locked in any position by the ax of the cable guide of the rope 18 in conjunction with the hydraulic cylinder 7 of the movable boom.

Hanging pages Drawings