DD141640B1

DD141640B1 - ARRANGEMENT FOR RETRIEVING, STORING, ALLOCATING AND POSITIONING TRANSPORT UNITS

Info

Publication number: DD141640B1
Application number: DD21064079A
Authority: DD
Inventors: Burkhard Grabnitzki
Original assignee: Burkhard Grabnitzki
Priority date: 1979-01-26
Filing date: 1979-01-26
Publication date: 1983-11-02
Also published as: DD141640A1

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Anordnung zum Fördern, Speichern, Zuteilen und Positionieren von TransporteinheitenArrangement for conveying, storing, allocating and positioning of transport units

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Brfindung betrifft eine Anordnung zum Fördern, Speichern, Zuteilen und Positionieren топ Transporteinheiten, -.vie Transportbehälter, Werkstückträger oder Einzelteile, die in einen Fertigungssystem gefördert und gespeichert v/erden und die Verbindung zwischen mehreren einzelnen Fertigungseinrichtungen innerhalb eines Fertigungskomplexes herstellt«The invention relates to an arrangement for conveying, storing, allocating and positioning transport units, transport containers, workpiece carriers or individual parts, which are conveyed and stored in a production system and establish the connection between several individual production facilities within a production complex.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bekannt sind Fertigungssysteme mit regalartigen Speichereinrichtungen, die vorwiegend für die Speicherung von Transportbehältern vorgesehen sind. ⁷Jn diese regalartige Speichereinrichtung, die in Form eines Hochregallagers ausgeführt sein kann, sind Fertigungseinrichtungen aufgestellt, die die V/erkstücke aus den Transporteinheiten bearbeiten. Die eingespeicherten Transportbehälter in einer regalartigen Speichereinrichtung v/erden durch eine Fördereinrichtung, die ein Hegalbediengerät sein kann, an eine b'bergabesteiie innerhalb der regalartigen Speichereinrichtung gefördert und mittels зіпэг zusätzlichen übergabeeinrichtung auf сіз Bereitstellungsfläche vor der Fartigtmgseinrichtung gefördert.Characteristic of the known technical solutions Manufacturing systems are known with shelf-like storage devices, which are mainly intended for the storage of transport containers. ^In this shelf-like storage device, which may be designed in the form of a high-bay warehouse, manufacturing facilities are set up, which process the V / erkstücke from the transport units. The stored transport containers in a shelf-like storage device are conveyed by a conveyor, which may be a Hegalbediengerät, to a b'bergabesteiie within the shelf-like storage device and promoted by зіпэг additional transfer device on сіз delivery area in front of the Fartigtmgseinrichtung.

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Nach der Bearbeitung der Werkstücke aus dem Transportbehälter wird dieser in entgegengesetzter Reihenfolge in das Hochregallager wieder eingespeichert. Diese Fördereinrichtung zwischen zwei Speicherreihen ist horizontal und vertikal verfahrbar und läßt aus technischen Gründen nur eine begrenzte Anzahl an Förderspielen je Zeiteinheit zu, was sich begrenzend auf die Anzahl von Fertigungseinrichtungen in einem Fertigungssystem auswirkt, so daß die Anwendung auf Transportbehälter mit einer längeren Gesamtbearbeitungszeit der ".Verkstücke je Transportbehälter beschränkt ist.After processing the workpieces from the transport container this is stored in the opposite order in the high-bay warehouse again. This conveyor between two rows of storage is horizontally and vertically movable and allows for technical reasons, only a limited number of conveyor games per unit time, which has a limiting effect on the number of production facilities in a manufacturing system, so that the application to transport containers with a longer overall processing time of " .Verkstücke per transport container is limited.

Bekannt ist weiterhin ein Transportsystem für 7/erkstückträger, welcher als Mehrfachspeicher ausgebildet 13t, dem ortsfeste Speicherplätze zugeordnet sind, und der auf einem Zwischenspeicher translatorisch und rotatorisch beweglich ist, wodurch mehrmaliges Umsetzen der Werkstückträger von einer Fertigungseinrichtung zur nächsten Fertigungseinrichtung nach der Bearbeitung ermöglicht wird. Der gesamte "<7erkstücktransport erfolgt in Arbeitsebene, was zu einer hohen Flächeninanspr^jchnahme führt, und durch die vielfältigsten Bev/egungen der technischen Einrichtungen in der Arbeitsebene zu einer erhöhten Unfailgefährdung führt. Ebenfalls ist hierbei die Anordnung der Fertigungseinrichtungen nach dem Reihenprinzip vorzunehmen, was zu Einschränkungen bei der Anwendung führt.Also known is a transport system for 7 / erkstückträger, which are designed as multiple memory 13t, the stationary memory locations are assigned, and which is translationally and rotatably movable on a buffer, whereby repeated transfer of the workpiece carrier from one production facility to the next production facility after processing is possible. The entire transport of the pieces takes place at the working level, which leads to a high level of demand for space, and which leads to an increased risk of accidents due to the many different uses of the technical equipment at the working level leads to limitations in the application.

V/eiterhin ist ein Fertigungssystem bekannt, bei dem die Einzelteile zu einem aus mehreren übereinander angeordneten, unabhängig voneinander drehbaren Speicherringen liegen, denen radial ausgerichtete Fertigungseinrichtungen so zugeordnet sind, daß über eine an der Außenkante des Ringspeichers vertikal bewegliche Fördereinrichtung für jede einzelne Fertigungseinrichtung Einzeiteile, aus den opeicherringen entnommen, direkt auf die Fertigungseinrichtung und nach Bearbeitung wieder auf einen Speicherplatz gefördert werden. Hierbei bewegt sich der Speicherplatz hin zur Fertigungseinrichtung und ermöglicht eine Verkürzung von Förderweg und Förderzeit. Nachteilig wirkt sich die Beschickung und EntleerungV / eiter is known a manufacturing system in which the items are arranged in a plurality of stacked, independently rotatable storage rings, which radially aligned manufacturing facilities are assigned so that over a on the outer edge of the ring memory vertically movable conveyor for each production equipment single parts, taken from the opeicherringen, be promoted directly to the manufacturing facility and after processing again to a storage location. In this case, the storage space moves towards the production facility and allows a shortening of the conveying path and delivery time. The disadvantage is the loading and unloading

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dieses Systems durch, zusätzliche Greifereinrichtungen aus, die die Einzelteile aus mehretagigen "/erkstückträgem in das Fertigungssystem einspeichern und entleeren. V/ährend dieser Zeit kann die entsprechende Etage nicht zur Forderung der Einzelteile abgefordert r/erden, was die Freizügigkeit dieses Systems einschränkt.In this system, additional gripping devices that store and empty the items from multi-ply / article carriers into the manufacturing system can not be required to claim the items, which limits the freedom of movement of this system.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ss ist Ziel der Erfindung, die Förderung und Speicherung von Transporteinheiten, insbesondere von 7/erkstückträgera und Einzelteilen in einem flexiblen Fertigungssystem, ohne Flächeninanspruchnahme zu lösen.It is an object of the invention to solve the promotion and storage of transport units, in particular 7 / erkstückträgera and individual parts in a flexible manufacturing system, without land use.

Durch das Fördern, Speichern, Zuteilen und Positionieren, insbesondere von 7/erkstückträgern mit ortsfesten Speicherpläxzen und Einzelteilen in der Raumhöhe, wird wertvolle Produktionsfläche frei, braucht die Uaschinenaufstellung transport- -and speichertechnische belange nicht mehr berücksichtigen, können der FertigungsprozeS und der '.Verkstückfluß automatisiert r/erden, wird die Arbeitssicherheit erhöht, entfallen zusätzliche technische Einrichtungen, erhöht sich dia Stabilität und Zuverlässigkeit des Fertigungsprozesses, werden hohe Fördergeschwindigkeiten und kleine Zugriffszeiten erreicht, verringern sich die üaschinenstillstand3zeiten, verkürzen sich die Durchlauf zeiten der Werkstücke, kommen leichte, materialsparende Konstruktionen zum Einsatz, kann die Anordnung der Fertigungseinrichtungen beliebig vorgenommen werden und ist die Kopplung zu anderen Fertigungskomplesen gut möglich.By conveying, storing, allocating and positioning, in particular 7 / erkstückträgern with stationary Speicherpläxzen and individual parts in the room height, valuable production space is free, does not need to consider the Uchanaufstellung transport- and storage technical concerns, the FertigungsprozeS and '.Verkstückfluß Automated r / earth, increases the safety of work, eliminates additional technical equipment, increases the stability and reliability of the manufacturing process, high conveying speeds and small access times are achieved, reduce machine downtime, shorten the throughput times of the workpieces, come lightweight, material-saving designs For use, the arrangement of the manufacturing equipment can be made arbitrarily and is the coupling to other Fertigungskomplesen well possible.

Darlegung des 'Vesens der ErfindungPresentation of the invention of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Fertigungseinrichtungen einen in der Raumhöhe befindlichen i'/erkstückspeicher so zuzuordnen, daß jeder Speicherplatz mi~ allen Fertigungseinrichtungen in Funktion treten kann. Aufgabe der Erfindung ізт weiterhin, daß mit Eilfe von übergabe einrichtung en die ϊ/erkstückträger bzw· werkstücke aus dem .Werkstückspeicher in den Bereich ier Arbeitsspindel der Fertigungseinrichtung gefordert werden. Eies wird im wesentlichenThe invention is based on the object, the production facilities in the room height located i '/ erkstückspeicher assigned so that each memory mi ~ all manufacturing facilities can come into operation. It is an object of the invention, furthermore, that with the aid of transfer devices, the workpiece carriers or workpieces from the workpiece storage space are required in the area of the work spindle of the production device. Eies essentially becomes

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dadurch erreicht, daß über jeder Fertigungseinrichtung ein vertikal drehbarer Arbeitsspeicher zur Aufnahme der 7/erkstückträger so angebracht ist, daß durch die vertikale Drehbewegung des Ѵ/егкз tückträge rs nit den horizontal positionierten Einzelteilen, und durch die vertikale Drehbewegung des Arbeitsspeichers, jedes Einzelteil positioniert in den Arbeitsraum der Fertigungseinrichtung gefördert wird. 3ei einer vorzugsweisen Anordnung der Werkstückträger auf dein Arbeitsspeicher in einem Dreieck, kann nach 3ntnahme eines Einzelteiles im Arbeitsraum der Fertigungseinrichtung der 'Werkstückträger durch die Drehung des Arbeitsspeichers so positioniert werden, daß die erforderliche Arbeits- und Bewegungsfreiheit der Fertigungseinrichtung zur Bearbeitung des Einzelteiles gewährleistet wird, oder es erfolgt die Entnahme der Einzelteile aus dem Werkstückträger jeweils in dieser Position.achieved in that over each manufacturing device, a vertically rotatable memory for receiving the 7 / erkstückträger is mounted so that by the vertical rotation of the t / егкз tückträge rs nit the horizontally positioned items, and by the vertical rotation of the memory, each item positioned in the working space of the manufacturing facility is promoted. 3ei preferential arrangement of the workpiece carrier on your main memory in a triangle, after removal of an item in the working space of the production of 'workpiece carrier by the rotation of the main memory can be positioned so that the required freedom of movement and freedom of the manufacturing device is guaranteed for processing the item or it takes the removal of the items from the workpiece carrier in each case in this position.

über dem Arbeitsspeicher, der vorzugsweise drei 7/erkstückträger aufnehmen kann, sind mehrere horizontal drehbare Speicher an einem horizontal drehbaren Speicherträger so angeordnet, daß durch die horizontale Drehbewegung der Speicher in 7erbindung mit der horizontalen Drehbewegung des Speicherträgers jeder Punkt der Fläche unterhalb des Drehbereiches erreicht werden kann. Hierdurch ist es möglich, jede Fertigungseinrichtung in beliebiger Anordnung unterhalb der Fläche des Drehbereiches mit T/erkstückträgem und damit mit Einzelteilen zu beschicken und nach Bearbeitung der Einzelteile den V/erkstückträgem zur nächsten Fertigungseinrichtung zu fördern bzw. zwischenzeitlich zu speichern. Dies wird dadurch erreicht, daß der '"/erkstückträger mit den bearbeiteten Einzeiteilen auf der entsprechenden Fertigungseinrichtung so positioniert wird, daß mit der Übergabeeinrichtung der jeweiligen Fertigungseinrichtung der ''/erkstückträger aus dem Speicherplatz des Arbeitsspeichers auf einen Speicherplatz eines horizontal drehbaren Speichers gefördert wird und entweder auf einen Speicherplatz des Arbeitsspeichers der nächsten Fertigungseinrichtung gelangtover the working memory, which can preferably accommodate three / erkstückträger, a plurality of horizontally rotatable memory on a horizontally rotatable storage medium are arranged so that each point of the surface below the rotation range can be achieved by the horizontal rotation of the memory in connection with the horizontal rotation of the storage medium can. This makes it possible to load each manufacturing device in any arrangement below the surface of the rotation range with T / erkstückträgem and thus with items and to promote the v / erkstückträgem to the next production facility after processing of the items or temporarily store. This is achieved by positioning the workpiece carrier with the processed single parts on the corresponding production device in such a way that the transfer device of the respective production device conveys the workpiece carrier out of the storage space of the main memory to a storage location of a horizontally rotatable storage either reaches a memory location of the working memory of the next production facility

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oder zwischenzeitlich, in eine höhere Speicherebene gefördert und dort bis auf Anforderung gespeichert wird.or in the meantime, transported to a higher storage level and stored there on request.

Die unterste Speicherebene wird vorrangig für die Zuteilung und Beschickung der Werkstückträger genutzt, die auf die Arbeitsspeicher der einzelnen Fertigungseinrichtungen mittels Übergabeeinrichtungen gelangen. Die Förderung der Werkstückträger in eine höhere Speicherebene oder aus einer höheren in eine niedere, erfolgt über ein gesondertes Fördermittel, welches gleichzeitig die Verbindung zweier unabhängig arbeitender Fertigungssysteme herstellen kann. Hierdurch ist es möglich, Pertigungseinrichtungen auch in schmalen, langgezogenen Räumen durch diese Anordnung mit Werkstückträger^ zu versorgen.The lowest storage level is used primarily for the allocation and loading of the workpiece carrier, which reach the main memory of the individual production facilities by means of transfer devices. The promotion of the workpiece carrier in a higher storage level or from a higher to a lower, via a separate funding, which can simultaneously connect two independently operating manufacturing systems. This makes it possible to supply Pertigungseinrichtungen even in narrow, elongated spaces by this arrangement with workpiece carrier ^.

Ausführungsbeispielembodiment

Figur 1 stellt eine Variante dar. Über einer Fertigungseinrichtung 1 ist ein vertikal drehbarer Arbeitsspeicher 2 so angebracht, daß um die Achse 13 des Arbeitsspeichers 2, die Einzelteile 3 des vertikalen drehbaren Werkstückträgers 4, der mit dem Arbeitsspeicher 2 verbunden ist, in den Arbeitsraum der Fertigungseinrichtung gefördert werden. Die positionierten Einzelteile 3 auf den ortsfesten Speicherplätzen des Werkstückträgers 4 werden entnommen, auf der Fertigungseinrichtung 1 bearbeitet und gelangen wieder auf den gleichen Speicherplatz des Werkstückträgers 4. Durch die vertikale Drehbewegung des ~/erkstückträgers 4 gelangt jedes Einzelteil 3 in die gleiche Entnahmeposition zur Bearbeitung.Figure 1 illustrates a variant. About a manufacturing device 1, a vertically rotatable memory 2 is mounted so that about the axis 13 of the working memory 2, the items 3 of the vertical rotatable workpiece carrier 4, which is connected to the working memory 2, in the working space of Production facility to be promoted. The positioned items 3 on the stationary storage locations of the workpiece carrier 4 are removed, processed on the production device 1 and get back to the same storage space of the workpiece carrier 4. By the vertical rotation of the ~ / erkstückträgers 4 passes each item 3 in the same removal position for processing.

!lach der Bearbeitung aller Einzelteile 3 des .Verkstückträgers auf der Fertigungseinrichtung 1 erfolgt eine vertikale Teildrehbewegung des Arbeitsspeichers 2 um die Achse 13 so *,veit, bis der Werkstückträger 4 in einer Ubergabeposition steht und mittels Übergabeeinrichtung 5 aus dem Arbeitsspeicher 2 auf einen freien Speicherplatz des Zuteilspeichers 6 gefördert v/ird oder über einen Wechselgreifer der Übergabeeinrichtung 5 der Werkstückträger 4 aus dem Arbeitsspeicher 2 mit einem Werkstückträger 3U3 dem Zuteilspeicher 5 ausgetauscht v/ird* Der auf einenAfter processing all the individual parts 3 of the workpiece carrier on the production device 1, a vertical partial rotation of the main memory 2 about the axis 13 takes place until the workpiece carrier 4 is in a transfer position and by transfer device 5 from the main memory 2 to a free storage location the allocation memory 6 promoted v / ird or exchanged over an exchange gripper of the transfer device 5 of the workpiece carrier 4 from the main memory 2 with a workpiece carrier 3U3 the allocation memory 5 v / ird * Der on a

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Speicherplatz des Zuteilspeichers б geförderte -Verkstückträger wird nun direkt auf einen Speicherplatz des Arbeitsspeichers der nachfolgenden Fertigungseinrichtung 1 durch Drehung des Zuteilspeichers б um dessen Achse 11, der am Speicherträger angebracht ist und sich um die Achse 9 horizontal dreht, gefördert, oder wird durch einen gesonderten Etagenförderer 10 auf eine höhere Speicherebene gebracht und verbleibt bis zur Abforderung dort.Storage space of the distribution memory б conveyed -Verkstückträger is now directly to a memory location of the memory of the subsequent manufacturing device 1 by rotation of the allocation memory б around its axis 11, which is mounted on the storage medium and rotates horizontally about the axis 9, promoted, or is separated by a separate Floor conveyor 10 brought to a higher storage level and remains there until requested.

Der 3tagenförderer 10 kann V/erks tückträger aus einer niederen in eine höhere oder aus einer höheren in eine niedere Speicherebene fördern und kann die Verbindung zu einem anderen Fertigungssystem über den Zuteilspeicher 5 herstellen. Alle Speicherebenen besitzen mehrere horizontal drehbare Speicher 7, die an Speicherträgern 8 angebracht sind, die wiederum um 9 horizontal drehbar gelagert sind und vorzugsweise die gleichen Abmessungen aufweisen.The 3-day conveyor 10 can convey backing stock carriers from a lower to a higher or a higher to a lower storage level and can establish the connection to another production system via the allocation memory 5. All storage levels have a plurality of horizontally rotatable storage 7, which are attached to storage media 8, which in turn are rotatably supported by 9 horizontally and preferably have the same dimensions.

Die Werkstückträger 4 können auch anders, als in Bild dargestellt, am Speicher angeordnet und angebracht werden.The workpiece carriers 4 can also be arranged and mounted on the memory differently than shown in the picture.

Claims

Srfindungsansprüche

1. Arrangement for conveying, storing, allocating and positioning of 'transport units, in particular of V / erkstückträgem or items, in flexible manufacturing systems with at least one manufacturing device having a vertically rotatable memory and transfer devices above the work spindle, characterized in that on the manufacturing device (1) on a storage medium (8) which is rotatably mounted about an axis (9), horizontally rotatable dispenser memory (6) are arranged.

2. Arrangement according to item 1, characterized in that a plurality of superimposed, independently rotatable storage medium (3) are provided, in which a plurality of independently rotatable memory (7) and for example by floor conveyor (10) are interconnected.

3. Arrangement according to item 1, characterized in that the '.Verkstückträger (4) are arranged on the distribution memory (6), preferably radially aligned at the outer edges.

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