DD150863A1 - DEVICE FOR DISCONTINUOUS SUPPLEMENT OF STUFFGUT - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf die Stueckgutfoerderung entlang einer horizontalen kreisformigen Bahn mit einer Mehrzahl einreihig angeordneter Speicherplaetze undradial gerichteten Zug- und Schubvorrichtungen. Dabei wird ein Kreisfoerderer verwendet. Ziel der Erfindung ist es, die Flexibilitaet des Foerdervorgangs zu erhoehen und das Speichervolumen fuer das zu foerdernde Stueckgut zu vergroeszern. Es wird die Aufgabe geloest, bei Bereitstellung einer vergroeszerten Anzahl von Speicherplaetzen zu beliebigen Zeitpunkten eine wahlfreie gleichzeitige Belegung mehrerer freier Speicherplaetze und/oder wahlfreie gleichzeitige Entnahmahme aus mehreren Speicherplaetzen zu ermoeglichen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dasz um den Kreisfoerderer ein kreisringsegmentfoermig gestalteter Rahmen mit einer Mehrzahl darauf einreihig angeordneter Pufferspeicherplaetze und um den Rahmen ein kreisringsegmentfoermig verfahrbarer Wagenkomplex mit einer Mehrzahl darauf einreihig angeordneter Wagenspeicherplaetze vorgesehen ist. Jedem Kreisfoerderer-Speicherplatz ist ein Zug- und Schubvorrichtung zugeordnet. Die Erfindung ist bei Foerdervorgaengen von Stueckgut zu einer Arbeitsstation und davon weg anwendbar.The invention relates to the Stückckgutfoerderung along a horizontal circular path with a plurality of single-row memory locations and radially directed pulling and pushing devices. Here, a Kreisfoerderer is used. The aim of the invention is to increase the flexibility of the Foerdervorgangs and vergroeszern the storage volume for the to be conveyed Stueckgut. The object is achieved, when providing an increased number of memory locations at arbitrary points in time, to allow an arbitrary concurrent occupation of several free memory locations and / or optional simultaneous extraction from several memory locations. The essence of the invention consists in the fact that there is provided around the circular conveyor a circular-segment-shaped frame with a plurality of buffer storage spaces arranged in a single row and a car-complex movable around the frame with a plurality of car storage spaces arranged in one row. Each Kreisfoerderer storage space is associated with a pulling and pushing device. The invention is applicable to conveyors of articles to and from a workstation.
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Einrichtung zuin diskontinuierlichen Fördern von StückgutDevice for discontinuous conveying of general cargo
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Das Anwendungsgebiet der Erfindung sind Fördervorgänge für Stückgut entlang einer horizontalen kreisbogenförmigen Bahn« Nachdem das Stückgut in die Fördereinrichtung eingegeben wurde, erfolgt dabei der Transport hin zu einer Arbeitsstation und nach beendetem Arbeitsvorgang von der Arbeitsstation weg zur Entnahme aus der Fördereinrichtung· In der Fördereinrichtung sind mehrere Speicherplätze einreihig angeordnet* Zug- und Schubeinrichtungen, die in Radialwrichtung wirken, sind am Innenrand von Speicherplätzen angebracht·The field of application of the invention are conveying operations for piece goods along a horizontal arcuate path. After the piece goods have been entered into the conveyor, the transport to a workstation and, after completion of the operation, from the workstation to removal from the conveyor takes place. There are several in the conveyor storage locations arranged in a single row * traction and thrust means acting in the radial direction w, are attached to the inner edge of storage locations ·
Verwendung findet ein Kreisförderer, bei dem ein Zentriwinkel den Abstand zweier benachbarter Kreisförderer-Speicherplätze bestimmt·A circular conveyor is used in which a central angle determines the distance between two adjacent circular conveyor storage locations.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Aus der europäischen Patentanmeldung 0 002 782 ist bekannt, ein numerisch gesteuertes Bearbeitungszentrum mit einer Fördereinrichtung für Werkstückpaletten zu verketten·European Patent Application 0 002 782 discloses linking a numerically controlled machining center to a conveyor for workpiece pallets.
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Zur Fördereinrichtung gehört ein vor dem Bearbeitungszen« trum angeordnetes ringförmiges Gerüst mit einem darauf befestigten in sich geschlossenen Schienenpaar» Jede Werkstückpalette ist auf einem zugeordneten schienengebundenen Palettenträger aufgesetzt und mit diesem entlang des Schienenpaares bewegbar.The conveying device includes an annular frame arranged in front of the machining center with a self-contained pair of rails mounted thereon. Each workpiece pallet is placed on an associated rail-bound pallet carrier and movable with it along the rail pair.
Die Vielzahl der Palettenträger reicht aus, um das Bearbeitungszentrum unbemannt eine Schicht lang zu betreiben. Dadurch erhält die Fördereinrichtung zugleich den Charakter eines Palettenspeichers.The large number of pallet carriers is sufficient to operate the machining center unmanned for one shift. This gives the conveyor at the same time the character of a pallet store.
An zwei Stellen sind innerhalb des Gerüsts in Radialrichtung wirkende Zug- und Schubvorrichtungen angebracht. Die eine der beiden Stellen liegt vor der Belade- und Entladestation für die Werkstückpaletten, die andere vor der Übergabestation zwischen der Fördereinrichtung und dem Bearbeitungszentrum.Radial pulling and pushing devices are mounted in two places within the framework. One of the two points is located in front of the loading and unloading station for the workpiece pallets, the other in front of the transfer station between the conveyor and the machining center.
Diese bekannte Fördereinrichtung mit zusätzlichem Speicherverhalten weist mehrere Nachteile auf.This known conveyor with additional storage behavior has several disadvantages.
Zunächst verlangt der schienengebundene Fördervorgang, sofern er effektiv ablaufen soll, daß die Palettenträger in gleichbleibender UmIaufrichtung bewegt werden. Damit ist die Reihenfolge für das Beladen und Entladen der Fördereinrichtung mit Werkstückpaletten an die Umlaufrichtung aufeinander folgender Palettenträger gebunden. Ebenso erfolgt das Auswechseln einer Palette mit unbearbeitetem Werkstück gegen eine Palette mit bearbeitetem Werkstück vor der Übergabestation vorwiegend in der Reihenfolge, wie sie sich aus der Nachbarschaft der Palettenträger in Umlaufrichtung ergibt. Der Fördervorgang läßt sich nur mit Einschränkung flexibel gestalten.First, the rail-mounted conveying process, if it is to run effectively, requires that the pallet carriers are moved in a constant UmIaufrichtung. Thus, the order for the loading and unloading of the conveyor with workpiece pallets is bound to the circulation direction of successive pallet carrier. Likewise, the replacement of a pallet with unprocessed workpiece against a pallet with machined workpiece in front of the transfer station mainly in the order in which it results from the vicinity of the pallet carrier in the circumferential direction. The conveying process can be made flexible only with restriction.
Weiterhin begrenzt die Ringform des Schienenverlaufs bei vorgegebener Stellfläche die Anzahl der aufnehmbaren Palettenträger bestimmter Größe. Diese Begrenzung ist gleichzeitig mit einer ungenutzten, innerhalb des Förderweges liegenden Fläche verbunden«Furthermore, the ring shape of the rail track for a given footprint limits the number of recordable pallet carrier of a certain size. This limit is simultaneously linked to an unused area within the transport route «
Aus der europäischen Patentanmeldung 0 001 152 ist weiterhin ein Kreisförderer für Paletten bekannt« Dieser Kreisförderer ist mit mehreren übergabestellen versehen, an denen die Paletten rechtwinklig zur kreisförmigen Förderbahn zu- und abgeführt werden· Die Zu- und Abführung besorgt eine einzelne Palettenverschiebevorrichtung, die im Zentrum des Kreisförderers angeordnet und um die Achse * der kreisförmigen Bahn in Richtung der verschiedenen Übergabestellen schwenkbar ist.From the European patent application 0 001 152 a circular conveyor for pallets is also known «This circular conveyor is provided with several transfer points at which the pallets at right angles to the circular conveyor track and be discharged · The supply and discharge provides a single pallet shifting device, the center of the circular conveyor and is pivotable about the axis * of the circular path in the direction of the various transfer points.
Dieser bekannte Kreisförderer hat den Nachteil, daß es mit ihm nicht möglich ist, mehrere Übergabestellen gleichzeitig zu bedienen« Ist ein solcher Kreisförderer mit einem Bearbeitungszentrum verkettet, dann kann zu einem bestimmten Zeitpunkt entweder nur ein Palettenwechsel an der Übergabestelle zum Bearbeitungszentrum, ein Beladevorgang an der übergabestelle für die Palettenzuführung oder ein Entladevorgang an der Übergabestelle für die Palettenentnahme vorgenommen werden·This known circular conveyor has the disadvantage that it is not possible with him to use several transfer points simultaneously «Is such a circular conveyor linked to a machining center, then at any given time either only a pallet change at the transfer point to the machining center, a loading at the transfer point for the pallet feed or a discharge process at the transfer point for the pallet removal
Beide bekannte Fördereinrichtungen sind wegen.ihrer aufgezeigten spezifischen Nachteile nur bedingt für eine komplexe Automatisierung der Teilefertigung in beispielsweise einem Maschinenbaubetrieb geeignet·Both known conveying devices are only conditionally suitable for complex automation of parts production in, for example, a mechanical engineering company because of their specific disadvantages.
Eine solche Automatisierung ist darauf gerichtet, die Etappen des Förderns, des Speichems und des Bearbeitens, wie sie im Eahmen eines Stückgutflusses bei der Teilefertigung vorkommen, zunehmend miteinander zu verschmelzen· Dabei sollen diese Etappen weitgehend bedienungsfrei und überwachungsfrei ablaufen, zumindest über den Zeitraum einer Schicht· Für eine Fertigungszelle oder für einen Fertigungsabschnitt, die beispielsweise aus mehreren Bearbeitungszentren, Meßstationen und anderem zusammengesetzt sein können, und mit denen die bedienungs«- und überwachungsfreie Fertigung vorgenommen wird, ist es neben anderen Voraussetzungen deshalbSuch automation is aimed at increasingly merging the stages of conveying, storage and processing, as they occur in the context of a piece goods flow in the parts production · These stages should be largely user-friendly and without supervision, at least over the period of a shift · For a manufacturing cell or for a manufacturing section, which can be composed of several machining centers, measuring stations and other, for example, and with which the production and monitoring-free production is carried out, among other prerequisites it is, among other things
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unerläßlich., mit einem Werkstückspeicher entsprechend hohen Speichervermögens verkettet zn sein und die Fördervorgänge in hoher Flexibilität auszuführen»essential., with a work memory correspondingly high storage capacity chained his zn and execute the delivery processes in high flexibility "
Ziel der ErfindungObject of the invention
Als Ziel der Erfindung soll erreicht werden, die Flexibilität des Fördervorgangs zu erhöhen und das Speichervolumen für das zu fördernde Stückgut zu vergrößern·It is an object of the invention to increase the flexibility of the conveying process and to increase the storage volume for the piece goods to be conveyed.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mangel haben ihre Ursache darin, daß die den Stückgutfluß bestimmenden Einrichtungen in ihrem komplexen Zusammenwirken ungenügend berücksichtigt wurden.The lack described in the characteristic of the known technical solutions have their cause in the fact that the Stückgutfluß determining devices were taken insufficiently in their complex interaction.
Um diese Ursache zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum diskontinuierlichen Fördern von Stückgut entlang einer horizontalen kreisbogenförmigen Bahn hin zu einer Arbeitsstation und von dieser Arbeitsstation weg, mit einer Mehrzahl einreihig angeordneter Speicherplätze und mit jeweils am Innenrand von Speicherplätzen angebrachten, in Radialrichtung v/irkenden Zug- und Schubvorrichtungen, unter Verwendung eines Kreisförderers, bei dem ein Zentriwinkel den Abstand zweier benachbarter Kreisförderer-Speicherplätze bestimmt, zu schaffen,. die bei Bereitstellung einer vergrößerten Anzahl von Speicherplätzen zu beliebigen Zeitpunkten eine wahlfreie gleichzeitige Belegung mehrerer freier Speicherplätze mit Stückgut und/oder wahlfreie gleichzeitige Entnahme von Stückgut aus mehreren Speicherplätzen gestattet. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß um den Kreisförderer ein kreisringsegmentförmig gestalteter Rahmen mit einer Mehrzahl darauf einreihig angeordneter Pufferspeicherplätze, um den Rahmen ein bedarfsweise verwendbarer, kreisringsegmentförmig verfahrbarer WagenkomplexTo eliminate this cause, the invention has the object, a device for the discontinuous conveyance of piece goods along a horizontal arcuate path toward a workstation and away from this workstation, with a plurality of single-row memory locations and each attached to the inner edge of memory locations, in the radial direction of pulling and pushing devices, using a circular conveyor, in which a central angle determines the distance between two adjacent circular conveyor memory locations to create. which allows an optional simultaneous occupancy of multiple free storage spaces with cargo and / or optional simultaneous removal of cargo from multiple storage locations at an arbitrary times when providing an increased number of storage locations. According to the invention this is achieved in that around the circular conveyor a circular ring segment-shaped frame with a plurality of single-row buffer memory locations arranged around the frame a need-usable, circular ring segment movable cart complex
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mit einer Mehrzahl darauf einreihig angeordneter Wägenspeicherplätze vorgesehen ist, die Kreisförderer-Speicherplatze, Pufferspeicherplätze und Wagenspeicherplätze in gleicher Horizontalebene angeordnet sind und jedem Kreisförderer-Speicherplatz eine Zug- und Schürvorrichtung zugeordnet ist.is provided with a plurality of single-row arranged Wägespeicherplätze, the Kreisförderer storage locations, buffer memory locations and car storage locations are arranged in the same horizontal plane and each Kreisförderer storage space is assigned a pulling and scouring device.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ist der Abstand zweier benachbarter Pufferspeicherplätze vom halben Zentriwinkel des Abstands zweier benachbarter Kreisförderer-Speicherplätze bestimmt. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich dadurch, daß der Abstand zweier benachbarter Wagenspeicherplätze vom gleichen Zentriwinkel wie der Abstand zweier benachbarter Pufferspeicherplätze bestimmt ist.In an advantageous embodiment of the solution according to the invention, the distance between two adjacent buffer memory locations is determined by half the central angle of the distance between two adjacent circular conveyor memory locations. A further advantageous embodiment results from the fact that the distance between two adjacent car storage locations is determined by the same central angle as the distance between two adjacent buffer memory locations.
Die erfindungsgemäße Lösung gestattet es, daß zum gleichen Zeitpunkt das Stückgut zwischen beliebigen, sich jeweils gegenüberliegenden Kreisförderer-Speicherplätzen und Pufferspeicherplätzen einerseits sowie Pufferspeicherplätzen und Wagenspeicherplätzen andererseits bewegt werden kann. Somit ist nicht nur abhängig, sondern auch unabhängig vom aktuellen Förderbedarf seitens der Arbeitsstation ein flexibler Fördervorgang zwischen allen Speicherplätzen sowie eine effektive'Auslastung aller Speicherplätze möglich.The inventive solution makes it possible that at the same time the parcel between any, each opposite circular conveyor memory locations and buffer memory spaces on the one hand and buffer memory spaces and car storage spaces can be moved on the other hand. Thus, not only is dependent, but also independent of the current need for support from the workstation a flexible conveying process between all memory locations and an effective'Auslastung of all memory locations possible.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Figur zeigt die erfindungsgeinäße Einrichtung in einer schematisierten Draufsicht«The figure shows the device according to the invention in a schematic top view «
Dabei sind am Rand eines Kreisförderers 1 acht Kreisförderer-Speicherplätze 2 angeordnet, von denen nur der KreisfÖrderer-Speicherplats 2#1, der in Uhrzeigerrichtung benachbarte Kreisförderer-Speicherplatz 2#2, der gegenüberliegende Kreisförderer—Speicherplatz 2·5 sowie derIn this case, at the edge of a circular conveyor 1 eight circular conveyor storage locations 2 are arranged, of which only the KreisfÖrderer Speicherplats 2 # 1, the clockwise adjacent Kreisförderer storage space 2 # 2, the opposite Kreisförderer storage space 2 · 5 and the
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Kreisförderer-Speicherplatz 2*8 einzeln bezeichnet sind«, Der Abstand zweier benachbarter Kreisförderer-Speicherplätze 2 ist durch den gleichen Zentriwinkel von 45° bestimmte Am Innenrand ^edes einzelnen Kreisförderer-Speicherplatzes 2 ist jeweils eine kombinierte Zug- und Schubvorrichtung 3 derart angeordnet, daß sie einen auf dem Kreisförderer-Speicherplatz 2 abgelegten Speicherträger, der nicht dargestellt ist, in radialer Richtung nach außen schieben oder von außen auf den Kreisförderer-Speicherplatz 2 ziehen kann.The distance between two adjacent circular conveyor storage locations 2 is determined by the same central angle of 45 °. At the inner edge of each individual circular conveyor storage space 2, a combined pulling and pushing device 3 is arranged such that they can move a stored on the circular conveyor storage space 2 storage medium, which is not shown, in the radial direction to the outside or pull on the outside of the circular conveyor storage space 2.
Um den Kreisförderer 1 ist ein Eahmen 4 angeordnet, der die Form eines Kreisringsegmentes aufweist. Auf diesem Rahmen 4 sind in einer einreihigen Anordnung dreizehn Pufferspeicherplätze 5 vorgesehen. Der erste Pufferspeicherplatz 5·1 liegt gegenüber dem Kreisförderer-Speicherplatz 2.2, der Pufferspeicherplatz 5.7 gegenüber dem Kreisförderer-Speicherplatz 2.5 und der letzte Pufferspeicherplatz 5·13 gegenüber dem Kreisförderer-Speicherplatz 2.8· Beiderseits des Pufferspeicherplatzes 5·7 befinden sich die Pufferspeicherplätze 5*6 und 5.8. Der Abstand zweier benachbarter Pufferspeicherplätze 5 ist vom halben Zentriwinkel des Abstands zweier benachbarter Kreisförderer-Speicherplätze 2 bestimmt. Zwischen den Pufferspeicherplätzen 5·13 und 5·1 ist der Rahmen 4 unterbrochen. Anstelle weiterer Pufferspeicherplätze 5 ist gegenüber dem Kreisförderer-Speicherplatz 2.1 ein Übergabetisch 6 vorgesehen, an den sich in radialer Richtung eine Arbeitsstation 7 anschließt. Diese Arbeitsstation 7 kann beispielsweise ein BearbeitungsZentrum mit angeschlossener Meßmaschine sein.To the circular conveyor 1, a Eahmen 4 is arranged, which has the shape of a circular ring segment. On this frame 4 thirteen buffer slots 5 are provided in a single-row arrangement. The first buffer memory space 5x1 lies opposite the circular conveyor storage space 2.2, the buffer memory space 5.7 opposite the circular conveyor storage space 2.5 and the last buffer storage space 5x13 relative to the circular conveyor storage space 2.8. The buffer storage locations 5x6 are located on both sides of the buffer storage space 5x7 and 5.8. The distance between two adjacent buffer memory locations 5 is determined by half the central angle of the distance between two adjacent circular conveyor memory locations 2. The frame 4 is interrupted between the buffer memory locations 5 × 13 and 5 × 1. Instead of additional buffer locations 5, a transfer table 6 is provided opposite the circular conveyor storage space 2.1, to which a work station 7 adjoins in the radial direction. This workstation 7 may be, for example, a machining center with a connected measuring machine.
Um das kreisringförmige Segment des Rahmens 4 ist ein gleichfalls kreisringsegmentförmig ausgeführtes Schienenpaar 8 verlegt.To the annular segment of the frame 4 a likewise circular ring segment-shaped running rail pair 8 is laid.
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Auf diesem Schienenpaar 8 ist ein Wagenkomplex 9 aufgesetzt, der drei Wagenspeicherplätze 10 trägt* Der Abstand zweier benachbarter Wagenspeicherplätze 10 ist vom gleichen Zentriwinkel bestimmt wie der Abstand zweier benachbarter Pufferspeicherplätze 5· Dadurch liegt in der gewählten Darstellung der Wagenspeicherplatz 10.1 dem Pufferspeicherplatz 5.6 gegenüber, der Wagenspeicherplatz 10.2 dem Pufferspeicherplatz 5.7 und der Wagenspeicherplatz 10.3 dem Pufferspeicherplatz 5*8.The distance between two adjacent car storage spaces 10 is determined by the same central angle as the distance between two adjacent buffer spaces 5. This results in the selected representation of the car storage space 10.1 the buffer space 5.6 opposite, the Carriage storage 10.2 the cache space 5.7 and the car storage space 10.3 the cache space 5 * 8.
Weiterhin ist eine Verschiebung des Wagenkomplexes 9 derart aufgezeigt, daß der Wagenspeicherplatz 10.1 dem Pufferspeicherplatz 5*1 gegenüberliegt.Furthermore, a shift of the car complex 9 is shown such that the car storage space 10.1 is the buffer memory space 5 * 1 opposite.
Alle Pufferspeicherplätze 5 und Wagenspeicherplätze 10 sind in der gleichen Horizontalebene wie die Kreisförderer-Speicherplätze 2 angeordnet·All buffer locations 5 and car storage locations 10 are arranged in the same horizontal plane as the circular conveyor storage locations 2.
Das zu fördernde Stückgut wird auf einen oder mehrere der Wagenspeicherplätze 10 gebrachte Der Wagenkomplex 9 wird danach auf dem Schienenpaar 8 in die Stellung gefahren, in der der betreffende Wagenspeicherplatz 10 dem ausgewählt*1 unbelegten Pufferspeicherplatz 5 gegenübersteht. Die übergabe des Stückguts auf diesen Pufferspeicherplatz erfolgt manuell.The cargo to be transported is brought to one or more of the car storage spaces 10. The car complex 9 is then moved on the pair of rails 8 in the position in which the relevant car storage space 10 the selected * 1 unused buffer space 5 faces. The transfer of the piece goods to this buffer space takes place manually.
Dieser Vorgang .läßt sich mehrmals wiederholen, so daß im Extremfall alle Pufferspeicherplätze 5 mit Stückgut, beispielsweise mit Werkstückpaletten, besetzt werden können. Mittels der jeweils zugeordneten Zug- und Schubvorrichtung 3 wird das betreffende Stückgut von einem Pufferspeicherplatz 5 auf einen Kreisförderer-Speicherplatz 2 gezogen. Gegebenenfalls ist es erforderlich, dazu erst den Kreisförderer 1 in eine Stellung zu drehen, bei der ein unbelegter Kreisförderer-Speicherplatz 2 vor den entsprechenden Pufferspeicherplatz 5 gebracht wird.This process can be repeated several times, so that in extreme cases all buffer storage spaces 5 can be filled with piece goods, for example with workpiece pallets. By means of the respectively assigned pulling and pushing device 3, the respective piece goods are pulled from a buffer storage space 5 to a circular conveyor storage space 2. If necessary, it is necessary first to rotate the circular conveyor 1 in a position in which a blank circular conveyor storage space 2 is brought before the corresponding buffer memory space 5.
Eine nachfolgende weitere Drehung des Kreisförderers 1 bringt den belegten Kreisförderer-Speicherplatz 2 vor den übergabetisch 6e A subsequent further rotation of the circular conveyor 1 brings the occupied circular conveyor storage space 2 in front of the transfer table 6 e
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Die zugeordnete Zug- und Schubvorrichtung 3 schiebt das Stückgut auf den Übergabetisch 6, von wo es zur Arbeitsstation 7 gelangt und dem Arbeitsvorgang unterworfen wird·The associated pulling and pushing device 3 pushes the piece goods on the transfer table 6, from where it passes to the work station 7 and is subjected to the operation ·
Hachdem der Arbeitsvorgang beendet ist, wird das Stückgut in umgekehrter Richtung gefördert* Dabei kann ein anderer Kreisförderer-Speicherplatz 2 und/oder ein anderer Pufferspeicherplatz 5 als auf dem Hinweg in Anspruch genommen werden.Hachdem the operation is completed, the piece goods are conveyed in the reverse direction * Here, another circular conveyor storage space 2 and / or a different buffer space 5 are taken as on the way.
Besteht das Stückgut aus Werkstückpaletten, dann werden wegen des höheren Gewichts die Wagenspeicherplätze 10 sowohl in den Hinweg wie auch in den Rückweg einbezogen. Setzt sich das Stückgut hingegen aus leichteren Werkstücken zusammen, dann lassen sich die Wagenspeicherplätze 10 umgehen. Die Aufgabe und Entnahme des Stückguts läßt sich dann an den Pufferspeicherplätzen 5 vornehmen.If the piece goods from workpiece pallets, then the car storage spaces 10 are included both in the way and in the way back because of the higher weight. On the other hand, if the piece goods are made up of lighter workpieces, then the car storage spaces 10 can be bypassed. The task and removal of the piece goods can then make at the buffer memory slots 5.
Während des Fördervorgangs erfolgt jede Drehbewegung des Kreisförderers 1 und jede Verfahrbewegung des Wagenkomplexes 9 über eine Wegstrecke, die vom halben Zentriwinkel oder einem Vielfachen davon bestimmt ist. Die Anzahl der Pufferspeicherplätze 5 gestattet es, das für den bedienfreien Betrieb während einer Schicht benötigte Stückgut unterzubringen. Gegebenenfalls werden auch noch einige Kreisförderer-Speicherplätze 2 und/oder Wagenspeicherplätze 10 herangezogen, um über das hierzu erforderliche Speichervermögen zu verfugen.During the conveying process, each rotational movement of the circular conveyor 1 and each movement of the carriage complex 9 takes place over a distance which is determined by half the central angle or a multiple thereof. The number of buffer bays 5 makes it possible to accommodate the general cargo required for operation-free operation during a shift. If necessary, some circular conveyor storage locations 2 and / or car storage spaces 10 are also used to grout over the storage capacity required for this purpose.
Der wahlfreie Zugriff zu den Pufferspeicherplätzen 5 von außen wie von innen, die Drehbarkeit des Kreisförderers in beide Richtungen und die gleichzeitige Durchführbarkeit von verschiedenen Pördervorgängen unabhängig vom Austausch des Stückguts zwischen dem Übergabetisch 6 und der Arbeits-The optional access to the buffer storage spaces 5 from the outside as well as from inside, the rotatability of the circular conveyor in both directions and the simultaneous feasibility of various conveying operations, regardless of the exchange of the piece goods between the transfer table 6 and the working
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station 7 sind im wesentlichen dafür maßgebend, daß die Pördereinrichtung eine hohe Flexibilität für die Einspeicherung, Umspeicherung und Entnahme des Stückguts aufweist.Station 7 are essentially decisive that the conveyor has a high flexibility for the storage, storage and removal of the piece goods.
Im beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Rahmen 4 nur an einer Stelle unterbrochen, um dort lediglich einen Übergabetisch 6 für nur eine Arbeitsstation 7 anordnen zu können. Es versteht sich von selbst, daß in einer hierzu modifizierten Ausführung auch mehrere derartige Unterbrechungen des Rahmens 4 vorgenommen werden können, wobei die Einrichtung dann das Stückgut für mehrere Arbeitsstationen fördert und im begrenzten Umfang zeitweilig bevorratet»In the described embodiment, the frame 4 is interrupted only at one point to order there only a transfer table 6 for only one workstation 7 can. It goes without saying that in a modified version, several such interruptions of the frame 4 can be made, the device then promotes the cargo for several workstations and temporarily stored to a limited extent »
Claims (3)
gekennzeichnet dadurch,3 · device according to point 1 and 2,
characterized by
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD22124780A DD150863A1 (en) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | DEVICE FOR DISCONTINUOUS SUPPLEMENT OF STUFFGUT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD22124780A DD150863A1 (en) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | DEVICE FOR DISCONTINUOUS SUPPLEMENT OF STUFFGUT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD150863A1 true DD150863A1 (en) | 1981-09-23 |
Family
ID=5524281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD22124780A DD150863A1 (en) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | DEVICE FOR DISCONTINUOUS SUPPLEMENT OF STUFFGUT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD150863A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016203468A1 (en) | 2016-03-03 | 2017-09-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Conveying system with a conveyor shaft |
-
1980
- 1980-05-21 DD DD22124780A patent/DD150863A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016203468A1 (en) | 2016-03-03 | 2017-09-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Conveying system with a conveyor shaft |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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