DD140855A1 - HYDRAULIC LUENETTE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Lünette für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen. Ziel der Erfindung ist es, eine hydraulische Lünette zu schaffen, die unter Verwendung einfacher Bauelemente eine einwandfreie Führung des Werkstückes bei der Rund- und Kopierbearbeitung gewährleistet. Das Viesen der Erfindung besteht darin, daß unter Verwendung eines bekannten Stützsystems mit doppeltwirkenden Arbeitszylindern, die über ein Wegeventil gesteuert werden, jeweils in der Leitung vom besagten Wegeventil zu jedem hinteren Zylinderraum der Arbeitszylinder ein steuerbares Rückschlagventil und zu diesem parallelgeschaltet ein in entgegengesetzter Richtung öffnendes Rückschlagventil mit erhöhter Druckeinstellung angeordnet ist.The invention relates to a hydraulic bezel for Machine tools, in particular lathes. Object of the invention is to create a hydraulic steady rest that using simple components a perfect guidance of the workpiece at the round and copy processing guaranteed. The Viesen the Invention is that using a known Supporting system with double-acting cylinders over a directional valve are controlled, respectively in the line from said directional valve to each rear cylinder chamber of Working cylinder a controllable check valve and to this connected in parallel opening in the opposite direction Check valve is arranged with increased pressure setting.
Description
Hydraulische Lünette Anwendungsgebiet der ErfindungHydraulic steady rest Application of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Lünette für Werkzeugmaschinen, insbesondere eine mitgehende Lünette für Dreh- und Rundschleifmaschinen.The invention relates to a hydraulic steady rest for machine tools, in particular a moving bezel for rotary and cylindrical grinding machines.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Hach dem SU-US 269 676 ist eine hydraulische Lünette bekannt, mit der während der Bearbeitung Werkstücke unterschiedlichen Durchmessers geführt werden können. Diese , Lünette ist mit einer hydraulischen Ausgleichseinrichtung mit gestuftem Steuerschieber versehen, wobei die Anzahl der Stufen gleich der Anzahl der doppeltwirkenden Arbeitszylinder ist. Dabei sind ein stirnseitiger Raum des Steuerschiebers mit der Druckleitung und die stirnseitigen RäumeAccording to SU-US 269 676 a hydraulic steady rest is known with which workpieces of different diameters can be guided during machining. This bezel is provided with a hydraulic equalizer with stepped spool, the number of stages being equal to the number of double acting cylinders. Here are a frontal space of the spool with the pressure line and the frontal spaces
der Stufen mit den hinteren Bäumen der Arbeitszylinder verbunden« Die Umschaltung der Druckbeaufschlagung der Arbeitszylinder und der Ausgleichseinrichtung erfolgt in bekannter Weise von der Druck- und Abflußleitung über ein Wegeventil,the stages connected to the rear trees of the working cylinder «The switching of the pressurization of the working cylinder and the balancer takes place in a known manner from the pressure and discharge line via a directional control valve,
Die Bauausführung der Ausgleichseinrichtung ist fertigungs- und meßtechnisch sehr aufwendig und mit der für diese hydraulischen Bauteile erforderlichen Genauigkeit schwierig zu beherrschen* Soll diese Ausgleichseinrichtung zur kontinuierlichen Stützung unterschiedlicher Werkstückdurchmesser eingesetzt werden, so ergeben, sich funktioneile Nachteile durch fertigungsbedingte Abweichungen» Dies ergibt sich allein schon durch die Wirkung der einzelnen Maßtoleranzen für die genau herzustellenden Einzelzylinder und den gestuften Steuerschieber der Ausgleichseinrichtung. Darüber hinaus ist die Erzielung des gleichen Proportionalitätsfaktors für alle Arbeitszylinder und der Stirnflächen der zugeordneten Steuerstufen der Ausgleichseinrichtung zu wahren. Diese Faktoren beeinträchtigen die Führung und Schwingungsdämpfung der einzelnen Arbeitszylinder gegenüber dem Werkstück, Diese Abweichungen treten bei dieser Einrichtung um so mehr in Erscheinung, je größer die Differenz des zur Zentrierung benutzten und des jeweils zu stützenden Werkstückdurchmessers ist.The construction of the compensation device is production and measuring technology very difficult and difficult to control with the required accuracy for these hydraulic components * If this compensation device for continuous support different workpiece diameter are used, then there are functional disadvantages due to production-related deviations »This arises alone by the effect of the individual dimensional tolerances for the individual cylinder to be produced and the stepped control slide of the compensation device. In addition, the achievement of the same proportionality factor for all working cylinders and the end faces of the associated control stages of the balancing device is to be maintained. These factors affect the leadership and vibration damping of the individual cylinders relative to the workpiece, These deviations occur in this device the more, the greater the difference between the used for centering and the respective workpiece diameter to be supported.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, die aufgezeigten Nachteile der bekannten hydraulischen Lünette zu beheben. Dabei soll, unter Verwendung einfacher Konstruktionselemente, auch bei Kopierarbeiten eine einwandfreie Führung des Werkstückes gewährleistet sein.The invention is based on the object to remedy the disadvantages of the known hydraulic steady rest. It should be ensured using simple design elements, even when copying a perfect guidance of the workpiece.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, unter Verwendung einfacher Bauelemente, eine Steuerung für die hydraulische Lünette zu schaffen, mit der die Stützen für das Werkstück auch bei kurvenförmiger Werkstückkontur kraftschlüssig nachgeführt werden*The object of the invention is to provide, using simple components, a control for the hydraulic steady rest, with which the supports for the workpiece are traced non-positively even with a curved workpiece contour *
Dies wird bei einer hydraulischen Lünette, bei der die Stützung des Werkstückes durch eine oder mehrere Stützen in Verbindung mit doppeltwirkenden Arbeitszylindern erfolgt, deren Zylinderräume mit der Druck- und Abflußleitung über ein Wegeventil verbunden sind, erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in der Leitung von dem besagten Wegeventil zum jeweils hinteren Zylinderraum jedes Arbeitszylinders ein steuerbares Rückschlagventil und zu diesem parallelgeschaltet ein in entgegengesetzter Richtung öffnendes Rückschlagventil mit erhöhter Druckeinstellung angeordnet ist.This is achieved in a hydraulic steady rest in which the support of the workpiece by one or more supports in conjunction with double-acting cylinders, the cylinder chambers are connected to the pressure and discharge line via a directional control valve according to the invention achieved in that of the said Directional valve to the respective rear cylinder chamber of each working cylinder a controllable check valve and this is connected in parallel with an opening in the opposite direction check valve with increased pressure setting.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist das gesteuerte Rückschlagventil zu seiner Steuerung mit der Druck- und Abflußleitung über ein weiteres Wegeventil verbunden.In a further embodiment of the invention, the controlled check valve is connected to its control with the pressure and discharge line via another directional control valve.
Die Punktion der hydraulischen Lünette wird bei der Bearbeitung zylindrischer -Werkstückkonturen durch den normal eingestellten Betriebsdruck, der jeweils über das steuerbare Rückschlagventil nach dessen Abschaltung auf die hintere Kolbenfläche des Arbeitszylinders wirkt, bestimmte Bei der Bearbeitung ansteigender Konturen wirkt der Reaktionsdruck vom Werkstück auf die Stützen, wodurch hinter den Kolben ein erhöhter Druck erzeugt wird. Wird der am zweiten entgegengesetzt öffnenden Rückschlagventil höher eingestellte Druck erreicht, so öffnet dieses bis Druckausgleich mit dem Betriebsdruck eingetreten ist. Bei der Bearbeitung abfallender Konturen folgen die StützenThe puncture of the hydraulic steady rest is determined by the normally adjusted operating pressure acting on the controllable non-return valve after it has been switched off on the rear piston surface of the working cylinder when machining cylindrical workpiece contours. When working on rising contours, the reaction pressure from the workpiece acts on the supports. whereby an increased pressure is generated behind the piston. If the pressure set at the second oppositely opening non-return valve is reached higher, this opens until pressure equalization with the operating pressure has occurred. When working on sloping contours, the columns follow
der Werkstückkontur, wobei der Druck auf die Kolben über die gesteuerten Rückschlagventile aufrechterhalten bleibt.the workpiece contour, wherein the pressure on the pistons via the controlled check valves is maintained.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden» Die zugehörige Zeichnung zeigt den hydraulischen Schaltplan für eine mitlaufende Lünette.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the hydraulic circuit diagram for a revolving steady rest.
Zur Führung eines rotationssymmetrischen Werkstückes 1 ist auf dem Bettschlitten einer Drehmaschine in bekannter Weise eine mitlaufende Lünette angeordnet« In'der Zeichnung sind beispielsgemäß nur zwei radial zum Werkstück 1 vorgesehene doppeltwirkende Arbeitszylinder 2 dargestellt. In jedem der Arbeitszylinder 2 befindet sich ein Scheibenkolben 3 mit beidseitiger Kolbenstange 4, an deren dem Werkstück 1 zugewandten Ende eine Stütze 5» die als Gleitschuh oder Rolle ausgebildet sein kann, angeordnet ist. Die Druckleitung 6 und die Abflußleitung 7, für das praktisch inkompressible Arbeitsmedium, sind an ein 4/2 Wegeventil 8 mit einseitiger elektromagnetischer Verstellung und Pederrückführung auf einer Seite angeschlossen* Die Schaltstellungen des Wegeventils 8 sind mit 8.1 und 8.2 bezeichnet. Die andere Seite des Wegeventils 8 ist über eine Leitung 12 sowie Drosselventile 11 jeweils mit dem vorderen Zylinderraum der Arbeitszylinder 2 verbunden. Eine weitere Leitung 13 verbindet das Wegeventil 8 für jeden Arbeitszylinder 2 mit einem steuerbaren Rückschlagventil 9 und einem parallel zu diesem angeordneten in Gegenrichtung wirkenden Rückschlagventil Der Ansprechdruck für das federbelastete Rückschlagventil 10 ist gegenüber dem Betriebsdruck des Hauptstromkreises höher eingestellt» Die beiden Rückschlagventile 9« 10 sind über eine Leitung 14 und Drosselventile 11 jeweils mit dem hinteren Zylinderraum der Arbeitszylinder 2 verbunden.To guide a rotationally symmetrical workpiece 1, a follower steady rest is arranged on the bed carriage of a lathe in a known manner. In the drawing, only two double-acting working cylinders 2 provided radially to the workpiece 1 are shown in the drawing. In each of the working cylinder 2 is a disc piston 3 with double-sided piston rod 4, at the workpiece 1 facing the end of a support 5 »may be formed as a shoe or roller is arranged. The pressure line 6 and the drain line 7, for the virtually incompressible working fluid, are connected to a 4/2 way valve 8 with one-sided electromagnetic adjustment and Pederrückführung on one side * The switching positions of the directional control valve 8 are denoted by 8.1 and 8.2. The other side of the directional control valve 8 is connected via a line 12 and throttle valves 11 each with the front cylinder chamber of the working cylinder 2. A further line 13 connects the directional control valve 8 for each working cylinder 2 with a controllable check valve 9 and arranged in the same direction in the opposite direction check valve The response pressure for the spring-loaded check valve 10 is set higher than the operating pressure of the main circuit »the two check valves 9« 10 connected via a line 14 and throttle valves 11 each with the rear cylinder chamber of the working cylinder 2.
An die Druck- und die Abflußleitung 6; 7 ist weiterhin ein 3/2 Wegeventil 15 1^i* einseitiger elektromagnetischer Verstellung und Federrückführung sowie den Schaltstellungen 15.1 und 15«2 angeschlossen» Die andere Seite des Wegeventils 15 ist mit den steuerbaren Rückschlagventilen 9 über eine Steuerleitung 16 verbundeneTo the pressure and the discharge line 6; 7 is still a 3/2 way valve 15 1 ^ i * one-sided electromagnetic adjustment and spring return and the switch positions 15.1 and 15 «2 connected» The other side of the directional control valve 15 is connected to the controllable check valves 9 via a control line 16
Die V/irkungsweise der hydraulischen Lünette wird nachstehend beschrieben:The mode of operation of the hydraulic steady rest is described below:
Zum Einspannen des Werkstückes 1 für die Bearbeitung ist die Lünette geöffnet und die Wegeventile 8$ I5 befinden sich in den dargestellten Schaltstellungen 8.1; 15ei. Damit ist die Druckleitung 6 über das Wegeventil 8 mit den vorderen Zylinderräumen der Arbeitszylinder 2 verbunden. Gleichzeitig entsperrt das Druckmedium über das Wegeventil I5 und die Steuerleitung 16 die steuerbaren Rückschlagventile 9» wodurch jeweils der hintere Zylinderraum der Arbeitszylinder 2 über die Leitungen 14, die Rückschlagventile 9» die Leitung 1.3 und das Wegeventil 8 mit der Abfluß leitung 7 verbunden sind«:For clamping the workpiece 1 for machining, the steady rest is open and the directional valves 8 $ I5 are in the illustrated switching positions 8.1; 15 e i. Thus, the pressure line 6 is connected via the directional control valve 8 with the front cylinder chambers of the working cylinder 2. At the same time, the pressure medium via the directional valve I5 and the control line 16 unlocks the controllable check valves 9 »whereby each of the rear cylinder chamber of the working cylinder 2 via the lines 14, the check valves 9» the line 1.3 and the directional control valve 8 are connected to the drain line 7
Das Schließen der Lünette erfolgt durch Schaltung des Wegeventils 8 in die Schaltstellung 8.2, während das Wegeventil 15 in der Schaltstellung I5.I verbleibt. Damit ist die Druckleitung 6 mit den Rückschlagventilen 9 verbunden, wodurch diese geöffnet werden und das Druckmedium die hinteren Zylinderräume der Arbeitszylinder 2 beaufschlagt. Gleichzeitig sind die vorderen Zylinderräume über die Leitung 12 mit der Abflußleitung 7 verbunden· Der auf die hinteren Kolbenflächen der Scheibenkolben 3 wirkende Flüssigkeitsdruck drückt diese und damit die Stützen 5 zentrisch gegen das Werkstück 1, Der Betriebsdruck des Stützensystems ist in seiner Höhe regelbar und wird für Stützaufgaben von kurvenförmigen Konturen prinzipiell so hoch eingestellt, daß ein zur Überwindung der Reaktionskräfte ausreichend hoher Andruck der Stützen 5 am rotierenden Werkstück 1 erfolgt. DieThe closing of the bezel takes place by switching the directional control valve 8 in the switching position 8.2, while the directional control valve 15 remains in the switching position I5.I. Thus, the pressure line 6 is connected to the check valves 9, whereby they are opened and the pressure medium acts on the rear cylinder chambers of the working cylinder 2. At the same time, the front cylinder chambers are connected via the line 12 to the drain line 7 · The pressure acting on the rear piston surfaces of the disc piston 3 fluid pressure pushes them and thus the supports 5 centrally against the workpiece 1, the operating pressure of the support system is adjustable in height and is for Support tasks of curved contours in principle set so high that a to overcome the reaction forces sufficiently high pressure of the supports 5 takes place on the rotating workpiece 1. The
Stützen 5 legen sich mit der aus dem Betriebsdruck resultierenden Kraft an das Werkstück 1 frei an. Dabei kann eventuell, auch eine geringfügige Rückwärtsbewegung einzelner Stützen 5 eintreten, wenn sich durch die Andrückwirkung anderer Stützen 5 und durch die Wirkung der dynamischen Schwingungen des rotierenden Werkstückes 1 eine Positionsverlagerung des Mittelpunktes des Werkstückes 1 ergeben sollte. Somit erfolgt ein freies Einzentrieren aller ßützen 5 auf das Werkstück 1 in eine Position, die der Rotationsachse des Werkstückes entspricht·Supports 5 attach themselves to the workpiece 1 with the force resulting from the operating pressure. It may possibly, even a slight backward movement of individual supports 5 occur when a positional displacement of the center of the workpiece 1 should result from the Andrückwirkung other supports 5 and by the action of the dynamic vibrations of the rotating workpiece 1. Thus, a free centering of all Hützen 5 on the workpiece 1 in a position corresponding to the axis of rotation of the workpiece takes place ·
Ist das Nachfließen des Druckmediums in die hinteren Zylinderräume durch die Anlage der Stützen 5 am Werkstück 1 abgeschlossen, was durch eine definierte Zeit festgelegt werden kann, wird die Steuerleitung 16 zum Rückschlagventil 9 durch Umschaltung des Wegeventils 15 in die Schaltstellung 15·2 druckentlastet. Das entsperrbare Rückschlagventil 9 schließt durch den Druck der Feder. Dadurch wird ein Rückfluß des Druckmediums verhindert und die Stützen 5 liegen maximal möglich am Werkstück 1 an.If the subsequent flow of the pressure medium into the rear cylinder chambers is completed by the installation of the supports 5 on the workpiece 1, which can be determined by a defined time, the control line 16 to the check valve 9 by switching the directional control valve 15 in the switching position 15 · 2 pressure relieved. The pilot-operated check valve 9 closes by the pressure of the spring. As a result, a reflux of the pressure medium is prevented and the supports 5 are at the maximum possible on the workpiece 1 at.
Wirken nun·Reaktionskräfte vom Werkstück 1 auf die Stützen 5» ohne daß am Rückschlagventil 10 der gegenüber dem Betriebsdruck höher eingestellte Gegendruck erreicht wird, ist ein Ausweichen einer Stütze 5 in Richtung der wirkenden Kraft ausgeschlossen. Es erfolgt in diesem Moment eine starre Stützung des Werkstückes 1· Andererseits ist auch ein Nachdrücken von weiteren Stützen 5» die von der Stützkraft entlastet werden, ausgeschlossen, da die belastete Stütze 5 nicht ausweichen kann.Act now · reaction forces from the workpiece 1 on the supports 5 »without the check valve 10, the higher compared to the operating pressure counter pressure is reached, a deflection of a support 5 in the direction of the force is excluded. It is at this moment a rigid support of the workpiece 1 · On the other hand, a reprints of other supports 5 »are relieved of the supporting force, excluded, since the loaded support 5 can not escape.
Wird, beispielsweise bei Kopierarbeiten, durch eine radiale Auswärtsbewegung des Werkzeuges und damit der Kontur des Werkstückes 1 die Reaktionskraft gegenüber dem normalen Betriebsdruck erhöht und überschreitet diese den eingestellten Gegendruck der Rückschlagventile 10, dann öffnet sie dieIf, for example, in copying, by a radial outward movement of the tool and thus the contour of the workpiece 1, the reaction force against the normal operating pressure increases and exceeds the set counter pressure of the check valves 10, then it opens the
Verbindung zur unter Betriebsdruck stehenden Leitung 13· Die Dimensionierung des eingestellten Gegendruckes an den Rückschlagventilen 10 ist so zu wählen, daß er dem vorgesehenen Einsatzfall angepaßt ist. Es erfolgt somit ein Abfließen des Druckmediums über das Rückschlagventil 10, entsprechend der Auswärtsbewegung des Scheibenkolbens 3» bis diese Bewegungsrichtung beendet und damit die eingestellte Gegenkraft wieder unterschritten wird. Das Rückschlagventil 10 schließt somit wieder·'Connection to line 13 under operating pressure · The dimensioning of the set backpressure at the check valves 10 must be selected so that it is adapted to the intended application. There is thus a flow of the pressure medium through the check valve 10, according to the outward movement of the disk piston 3 »until this direction of movement is completed and thus the set counterforce is again fallen below. The check valve 10 thus closes again.
Ist am Werkstück 1 eine Kontur zu bearbeiten, die eine radiale Einwärtsbewegung des Werkzeuges und damit der Stützen 5 bedingt, so geschieht die Stützung des Werkstückes 1 mit der Kraft, die aus dem eingestellten Betriebsdruck des Systems wirkt. Das Druckmedium fließt auf Grund der Druckentlastung hinter dem Scheibenkolben 3 über das sich dadurch öffnende Rückschlagventil 9 nach. Damit wird der Kontakt der Stützen 5 mit der zu stützenden Kontur laufend erhalten. Wenn die radiale Bewegung einwärts abgeschlossen ist, schließt sofort das Rückschlagventil 9 und die starre Verbindung zwischen dem Werkstück 1 und den Stützen 5 ist wieder hergestellt.Is on the workpiece 1 to edit a contour that causes a radial inward movement of the tool and thus the supports 5, the support of the workpiece 1 is done with the force acting from the set operating pressure of the system. Due to the pressure relief behind the disk piston 3, the pressure medium flows over the non-return valve 9 which opens thereby. Thus, the contact of the supports 5 is maintained continuously with the contour to be supported. When the radial movement is completed inwardly, immediately closes the check valve 9 and the rigid connection between the workpiece 1 and the supports 5 is restored.
Neben der Nutzung der beschriebenen Schaltung beim Kopieren von Werkstücken mit zylindrischer und kurvenförmiger Kontur, bei steter zentrischer Führung des Werkstückes, dient diese Einrichtung gleichzeitig zur Sicherung der Lünette bei Havariefällen, Die Parallelanordnung der Rückschlagventile 9» 10 ist dabei geeignet, bei Abweichungen von der Sollkontur des Werkstückes 1, beispielsweise durch Werkzeugbruch, ein Ausweichen der Stützen 5 nach außen zu ermöglichen und dabei den Kontakt mit der Werkstückoberfläche zu halten.In addition to the use of the circuit described when copying workpieces with cylindrical and curved contour, with constant centric guidance of the workpiece, this device is also used to secure the bezel in case of accident, the parallel arrangement of the check valves 9 »10 is suitable for deviations from the nominal contour of the workpiece 1, for example by tool breakage, to allow escape of the supports 5 to the outside while keeping the contact with the workpiece surface.
Das öffnen der Lünette wird durch die Schaltung der beiden Wegeventile 8; 15 in die dargestellten Schaltstellungen 8,1; 15.1 bewirkt«The opening of the bezel is by the circuit of the two-way valves 8; 15 in the illustrated switching positions 8.1; 15.1 causes «
Q .„,Q. ",
Die Betätigung der Lünette zum Schließen und Öffnen erfolgt im Programmablauf zur Bearbeitung des Werkstückes 1· Dabei kann auch während der Bearbeitung eines Werkstückes die Betätigung erforderlich werden. Dies ist beispielsweise zum rechtzeitigen öffnen vor dem Erreichen steiler Schultern und nachfolgenden Schließen auf einen beliebigen Durchmesser nötig»The operation of the steady rest for closing and opening takes place in the program sequence for machining the workpiece 1 · It may also be required during the machining of a workpiece actuation. This is necessary, for example, for timely opening before reaching steep shoulders and subsequent closing on any diameter »
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21000178A DD140855A1 (en) | 1978-12-21 | 1978-12-21 | HYDRAULIC LUENETTE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21000178A DD140855A1 (en) | 1978-12-21 | 1978-12-21 | HYDRAULIC LUENETTE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD140855A1 true DD140855A1 (en) | 1980-04-02 |
Family
ID=5516023
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DD21000178A DD140855A1 (en) | 1978-12-21 | 1978-12-21 | HYDRAULIC LUENETTE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD140855A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012209077A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Clamping device for processing of rod-like workpiece on machine tool, has second adjusting elements that are connected for common movement by hydraulic connection of hydraulic circuit coupled to compensating movement of workpiece |
-
1978
- 1978-12-21 DD DD21000178A patent/DD140855A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012209077A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Clamping device for processing of rod-like workpiece on machine tool, has second adjusting elements that are connected for common movement by hydraulic connection of hydraulic circuit coupled to compensating movement of workpiece |
| DE102012209077B4 (en) * | 2012-05-30 | 2017-11-09 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Clamping device for clamping a rod-like workpiece and machine tool so |
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Legal Events
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