DD140339A1

DD140339A1 - TIPPING DEVICE WITH HYDRAULIC DRIVE IN METALLURGY

Info

Publication number: DD140339A1
Application number: DD20955478A
Authority: DD
Inventors: Edgar Lehmann
Original assignee: Edgar Lehmann
Priority date: 1978-12-06
Filing date: 1978-12-06
Publication date: 1980-02-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kippvorrichtung mit hydraulischem Antrieb für Transportbehälter, Chargiermulden, Gießpfannen usw. in der Metallurgie. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde^ mit einem einfachen hydraulischen Antrieb eine wartungs- und steuerungsarme Anlage zu schaffen, die eine optimale und gleichmäßige Ausnutzung der Zylinderkraft und einen gleichmäßigen Bewegungsablauf ermöglicht. Gelöst wird die erfinderische Aufgabe durch eine Kippvorrichtung, welche aus einem Rahmen 1, einem Kippkorb 2, den Gelenkgliedern 3 und 4, einem hydraulischen Arbeitszylinder 5 und den Gelenken 6 bis 10 und dem Transportbehälter 11 besteht. Die Vorrichtung wird in einer bildlichen Darstellung wiedergegebenThe invention relates to a tilting device with hydraulic Drive for transport containers, charging troughs, ladles, etc. in metallurgy. The invention is based on the task ^ with a maintenance and maintenance of a simple hydraulic drive to create a control system that is optimal and even Utilization of cylinder force and smooth movement allows. The inventive task is solved by a Tilting device, which consists of a frame 1, a tilting basket 2, the Joint members 3 and 4, a hydraulic working cylinder. 5 and the joints 6 to 10 and the transport container 11 consists. The device is in a pictorial representation reproduced

Description

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Titel der Erfindung. .Title of the invention. ,

Kippvorrichtung mit hydraulischem Antrieb in der MetallurgieTilting device with hydraulic drive in metallurgy

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Kippvorrichtung mit hydraulischem Antrieb für Transportbehälter, Chargiermulden, Gießpfannen usw. in der Metallurgie.The invention relates to a tilting device with hydraulic drive for transport containers, Chargiermulden, ladles, etc. in metallurgy.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt ist ein Kippstuhl mit hydraulischem Kippantrieb für Gießpfannen (siehe DT - AS 1 804· 570) mit einem Kippzylinder, der in einer Schwinge gelagert ist, die mittels eines zusätzlichen Hilfszylinders oder mittels Schwerpunktverlagerung geschwenkt wird und somit eine Vergrößerung des Kippwinkels bewirkt,, .Known is a tilting chair with hydraulic tilting drive for ladles (see DT - AS 1 804 570) with a tilting cylinder, which is mounted in a rocker, which is pivoted by means of an additional auxiliary cylinder or by gravity displacement and thus causes an increase in the tilt angle ,,.

Bekannt sind weiterhin Kippantriebe (siehe DT, AS 1 558 222' und OS 2 062 390) für metallurgische Gefäße, bei dem eine Kurbelschwinge mittels zweier winkelversetzt er.Arbeitszylinder angetrieben und somit die nachteilige Totpunktlage überwunden wird.Also known tilting drives (see DT, AS 1 558 222 'and OS 2 062 390) for metallurgical vessels, in which a rocker arm driven by two angularly displaced he.Urbeitszylinder and thus the disadvantageous dead center is overcome.

Die DT - OS 2 201 296 beschreibt einen hydraulischen Kippantrieb für metallurgische Gefäße, bei dem zwei Arbeitszylinder zwangsgesteuert einen Kurbelzapfen treiben.DT-OS 2 201 296 describes a hydraulic tilting drive for metallurgical vessels in which two working cylinders forcibly drive a crank pin.

Weiterhin ist eine Vorrichtung (AP 96 037) bekannt, bei der ein Konverter in zwei schwenkbar gelagerte Rahmen so. gelagert ist, daß beide Rahmen in bekannter Weise hydraulisch angetrieben werden und durch die Addition beider Bewegungen ein größerer Schwenkwinkel erreicht wird. . .. .Furthermore, a device (AP 96 037) is known in which a converter in two pivotally mounted frame so. is stored, that both frames are hydraulically driven in a known manner and by the addition of both movements, a larger swing angle is achieved. , ...

Bekannt ist auch eine Vorrichtung (DT - AS 1 241 054), bei der ein mittels eines kleineren Hilfszylinders quer angelenkter Hauptzylinder an eine Kurbel im Totpunkt angreift, die als Abwälzscheibe ausgebildet ist und welche durch den. Hilfszylinder aus der Totpunktlage gebracht gleichzeitig mit der Schwenkbewegung eine Fahrbewegung ausführt.Also known is a device (DT - AS 1 241 054), in which a by means of a smaller auxiliary cylinder transversely articulated master cylinder engages a crank in the dead center, which is designed as a rolling disc and which by the. Auxiliary cylinder brought out of the dead center simultaneously performs a driving movement with the pivoting movement.

Nachteilig bei allen genannten hydraulischen Kippantrieben (siehe DT - AS 1 558 222; AS 1 804 570; OS 2 O62 390 und OS 2 201 296) ist, daß die Drehmomente im Bereich der Totpunkte für den Jeweiligen Arbeitszylinder gegen Null gehen. Dadurch werden aufwendige Maßnahmen notwendig, wie z. B. Hilfszylinder, die Anordnung zweier Zylinder mit entsprechend hohem Steuerungsaufwand bzw. Zwangssteuerung. Dabei bleibt aber die Drehmomentencharakteristik eines einfachen Kurbeltriebes mit allen seinen Fachteilen erhalten, d. h. für die Anfangs- und Endphasen der Bewegung sind hohe Kräfte und lange Hübe für den gesamten Bewegungsablauf erforderlich. Ein weiterer Nachteil ist, daß nach den genannten Kippantrieben die Anordnung der Arbeitszylinder nur unmittelbar im Bereich der Gießpfannen usw. möglich ist j welches vor allem im Warmbetrieb nachteilig ist.A disadvantage of all mentioned hydraulic tilting drives (see DT - AS 1 558 222, AS 1 804 570, OS 2 O62 390 and OS 2 201 296) is that the torques in the dead center for the respective working cylinder go to zero. As a result, expensive measures are necessary, such. B. auxiliary cylinder, the arrangement of two cylinders with a correspondingly high control effort or forced control. However, the torque characteristic of a simple crank mechanism with all its specialist parts remains intact, d. H. For the beginning and end phases of the movement, high forces and long strokes are required for the entire sequence of movements. Another disadvantage is that after the above Kippantrieben the arrangement of the working cylinder is only possible directly in the range of ladles, etc. which is disadvantageous especially in hot operation.

Ziel der Erfindung ' .Object of the invention '.

Ziel der Erfindung ist es, unter Beseitigung der angeführten Mängel eine Vorrichtung zum Kippen von Transportbehältern, metallurgischen Gefäßen usw₀ um einen annähernd im SchwerpunktThe aim of the invention is, while eliminating the defects mentioned means for tilting of transport containers, metallurgical vessels, etc. ₀ to an approximately the center of gravity

-3- 209 554-3- 209 554

vorhandenen Drehzapfen zu schaffen, welche bei geringem technischem Aufwand und optimaler Ausnutzung der Arbeitszylinderkennwerte ein Kippen um z. B. 180 ° ermöglicht.existing pivot to create, which with little technical effort and optimum utilization of the working cylinder characteristics tipping to z. B. 180 ° allows.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einem einfachen hydraulischen Antrieb eine wartungs- und stö'rungsarme Anlage zu schaffen, die eine optimale und gleichmäßige Ausnutzung der Zylinderkraft und einen gleichmäßigen Bewegungsablauf er-' möglicht. Die Kippvorrichtung ist so zu gestalten, daß der Arbeitszylinder nicht im wärme- und schmutzbelasteten Bereich des Kippstrahles angeordnet ist und ein Befahren unter dem Kippstrahl*gut möglich ist.The invention has for its object to provide with a simple hydraulic drive a low-maintenance and fault-prone system, which 'allows an optimal and uniform utilization of the cylinder force and a smooth movement. The tilting device is to be designed so that the working cylinder is not arranged in the heat and dirt loaded area of the tilting beam and a driving under the tilting beam * is well possible.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Kippvorrichtung, welche aus einem Rahmen, einem Kippkorb, zwei Gelenkgliedern, einem hydraulischen Arbeitszylinder und mehreren Gelenken besteht.·This object is achieved by a tilting device, which consists of a frame, a tilting basket, two joint members, a hydraulic cylinder and several joints.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:The device works as follows:

Sämtliche Bauteile der Vorrichtung sind in ihrer Ausbildung und Lage so bestimmt, daß sie ein .viergliedriges Gelenkgetriebe ähnlich einer gegenläufigen Antiparallelkurbel bilden, wobei der Antrieb dieses Gelenkgetriebes durch den hydraulischen Arbeitszylinder, der mit den längeren der Gelenkglieder eine Schubkurbel bildet,, so erfolgt, daß über das kürzere Gelenkglied der Kippkorb so angetrieben wird,'daß er eine Schwenkbewegung von z. B. 180 ° ausführt,. ohne daß zu diesem kürzeren Gelenkglied eine Totpunktlage entsteht. Ein annähernd konstantes Drehmoment für den Kippkorb wird dadurch erreicht, daß bei Annäherung an die Totpunktlage zwischen Kippkorb und kürzerem Gelenkglied die Sohwächung des Drehmomentes durch die Kniehebelwirkung zwischen dem kürzeren und längeren Gelenkglied kompensiert wird. . ·All components of the device are in their design and position determined so that they form a four-link linkage similar to an opposing anti-parallel crank, the drive of this linkage by the hydraulic cylinder, which forms a crank with the longer of the articulated members, ,, that is driven over the shorter joint member of the tilting basket, 'that he has a pivoting movement of z. B. 180 ° performs,. without causing a dead center to this shorter joint member. An approximately constant torque for the tilting basket is achieved in that when approaching the dead center between tilting basket and shorter joint member Sohwächung the torque is compensated by the toggle between the shorter and longer joint member. , ·

-·- 209 5- · - 209 5

Duroh die gewählte Anordnung des Arbeitszylinders und unter Verzicht auf einen Hilfsantrieb, ζ. Β. auf einen zusätzlichen Arbeitszylinder, ist dieser aus dem wärme- und schmutzbelasteten Bereioh des Kippstrahles herausgenommen worden und dieser Bereich optimal befahrbar.Duroh the selected arrangement of the working cylinder and waiving an auxiliary drive, ζ. Β. on an additional working cylinder, this has been taken out of the heat and dirt laden Bereioh the tilting beam and this area optimally passable.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von bildlichen Darstellungen und an einem AusfÜhrungsbeispiel erläutert.The invention will be explained below with reference to pictorial representations and to an exemplary embodiment.

Die bildliche Darstellung zeigt inThe pictorial representation shows in

Figur 1: die Vorrichtung in der Ausgangsstellung und in Figur 2: die Vorrichtung in der Kippstellung.Figure 1: the device in the starting position and in Figure 2: the device in the tilted position.

In einem Rahmen 1 ist ein Kippkorb 2 so gelagert, daß dessen Gelenk 6 mit der Schwenkachse 6 des Transportbehälters 11. identisch ist₀ Ein weiteres Gelenkglied 4 ist mit seinem Gelenk 8 im Rahmen 1 so gelagert, daß mit einem ebenfalls im Rahmen 1 gelagerten hydraulischen Arbeitszylinder 5, der um das Gelenk 10 schwenkt, eine Schubkurbel so bildet, daß von dieser Sohubkurbel über ein Gelenkglied 3 und die Gelenke 9 und 7 der Kippkorb 2 angetrieben wird.In a frame 1, a tilting basket 2 is mounted so that its joint 6 with the pivot axis 6 of the transport container 11 is identical ₀ Another joint member 4 is mounted with its joint 8 in the frame 1 so that with a likewise mounted in the frame 1 hydraulic Working cylinder 5, which pivots about the hinge 10, a crank handle so that is driven by this Sohubkurbel via a hinge member 3 and the joints 9 and 7 of the tilting basket 2.

Die gewählte Länge der Gelenkglieder sowie die beschriebene Anordnung der Gelenkglieder und Gelenke ergeben hier z. B. eine Schwenkbewegung von 180 °,The selected length of the joint members and the described arrangement of the joint members and joints arise here z. B. a pivoting movement of 180 °,

Claims

209

Erfindungsansprüclie

1. tilting device with hydraulic drive in the metallurgy fttr transport containers, charging troughs, ladles, etc., characterized in that the device

, a frame (1), a tilting basket (2), the articulated members (3; 4), a hydraulic working cylinder (5) without an auxiliary drive, the joints (6; 7; 8; 9j 10) and a known container ( 11), z. B. transport container, which is capable of transporting the container to a tilting movement of at least 180
bring to, .

2. Tilting device according to item 1 characterized
that this newly designed construction of the tilting device
is designed so that the working cylinder (5) is not in the heat and dirt loaded area of the tilting beam / s.

For this A page drawing