DE1658367A1

DE1658367A1 - Transport vehicle for a transportable bridge

Info

Publication number: DE1658367A1
Application number: DE19651658367
Authority: DE
Inventors: Jean Vaillant; Alexandre Vaugoyeau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-01-19
Filing date: 1965-01-19
Publication date: 1970-10-22

Description

Transportfahrzeug für eine transportable Brücke -_ Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug für'-eine transportable Brücke mit einer Vorrichtung /zum Verlegen und Aufnehmen Bier Brücke, bestehend aub einem zweiarmigen Hebelteil (Heber) und einem an dessen vorderen Ende angelenkten Greifer zum Aufnehmen und Absetzen der Brücke, wobei der Heber gegenüber dem Fahrzeug und der Greifer gegenüber dem Heber und dem Fahrzeug mittels Hydraulikzylinder in vertikaler Ebene.achwenkbar sind, und mit hydraulischen Stützen zum Vergrößern der Stützweite des Fahrzeuges.Transport vehicle for a transportable bridge -_ The invention relates to a transport vehicle for a transportable bridge with a device / for laying and picking up beer bridge, consisting of a two-armed lever part (lifter) and a gripper articulated at its front end for picking up and setting down the Bridge, whereby the jack opposite the vehicle and the gripper opposite the jack and the vehicle can be swiveled in a vertical plane by means of hydraulic cylinders, and with hydraulic supports to increase the support width of the vehicle.

Bei einem bekannten Transportfahrzeug dieser Art ist zum Verschwenken des Greifers gegenüber dem Heber ein einziger Zylinder vorgesehen, dessen Boden an der Drehachse des Hebers angelenkt ist und dessen Kolbenstange an einer exzentrisch-zur Drehachse des Greifers angeordneten Achse angreift. Diese Anordnung hat den Machteil, daß der eine Schwnkzylinder nur über einen begrenzten Bereich des gesamten Schwenkbogens des Greifers mit günstigem Hebelarm angreift, was wiederum zu einer Begrenzung des erreichbaren Drehmomentes sowie des Schwenkbereiches des Greifers führt Die die Stützweite und Stützbreite des Transportfahrzeuges vergräßernden Seitenstützen sind im Prinzip als einfache Schwenkhebel ausgebildet, die mit einer Drehachse am Fahrzeug angelenkt sind,. mit einem exzentrisch zur Drehachse angreifendenZylinder schwenkbar sind, wodurch ihr abgerundetes vorderes Ende sich als Stützfläche auf den Erdboden auflegt.In a known transport vehicle of this type is to pivot of the gripper opposite the lifter a single cylinder is provided, the bottom of which is articulated on the axis of rotation of the lifter and its piston rod at an eccentric to Axis of rotation of the gripper arranged axis engages. This arrangement has the power of that the one swivel cylinder only over a limited area of the entire swivel arc of the gripper engages with a favorable lever arm, which in turn limits the achievable torque as well as the swivel range of the gripper the Side supports increasing the support width and support width of the transport vehicle are designed in principle as a simple pivot lever, which with a pivot on the Vehicle are articulated. with a cylinder acting eccentrically to the axis of rotation are pivotable, whereby their rounded front end acts as a support surface hangs up the ground.

Die hierdurch erreichbare Vergrößerung der Stützweite ist zwar -ausreichend in Bezug auf das Drehmoment, welches der Schwenkzylinder-entfalten kann, sie begrenzt. aber ebenfalls das Drehmoment auf einen Betrag, der nur zum Verlegen und Aufnehmen relativ kleiner Brücken ausreicht.The increase in the span that can be achieved in this way is sufficient in relation to the torque that the swivel cylinder can develop, it is limited. but also the torque to an amount that is only used for laying and picking up relatively small bridges is sufficient.

Bei diesem Stand der Technik liegt der Erfindung .die Aufgabe zugrunde, ein Transport- und Verlegefahrzeug der eingangs angelte- -benen Art so auszubilden, daß es mit relativ einfachen.elitteln das Verlegen und Aufnehmen von bedeutend größerexi Brocken mit _ bedeutend größeren Spannweiten gestattet.. -_ Dies .e Aufgabe wird gemäß der Erfindung im ,ie@eritlicheii dadurch gelöst, daI3 jedem Arm des ebenfalls zweiarmigen @refe@- wenig-..-äberis ein Schwenkzylinder zugeordnet ist, dessen holben@tange von je einem an der Drehachse des Greifers angelenkten Denker .-- -Kauf einem Kreisbogen um die Schwenkachse -des Greifers zum Verschwenken -des Greifers um einen dem Zylinderhub entsprechend ew Teil des Greiferschwenkbogens gefÜhrt ist. Gemäß der Erfindung sind also zwei einander kreuzende Schwenkzylinder (bzw. Schwenkzylinderpaare) vorgesehen, von denen jeder Schwenkzylinder den Greifer um einen 1'e11 von. dessen Schwenk bereich schwenkt. Die Schwenkbögen beider Schw-:nkzylinder zusammen ergeben den gesamten Schwanbereich des Greifers. Sobald der eine Schwenkzylinder voll ausgeschoben ist, kommt der Greifteil an dem anderen Schwenkzylinder zur Anlage, der nun die Schwenkung vollendet. Sobald also de Greifer im Verlauf seiner Schwenkung aus dem Bereich günstigen Hebelarmes für den einen Schwenkzylinder herausgelangt, tritt er in den für den anderen Schwenkzylinder günstigen Hebelarmbereich ein, der Greifer wird also dank der Erfindung über seinen gesamten Schwenkbereich mit günstigem Hebelarm geführt, jeder Schwenkzylinder wirkt auf seinem Teil des Schwenkbereiches mit günstigem Hebelarm. Damit ist bei relativ geringem maschinellen Aufwand das Drehmoment über den gesamten Sch-nenkbereich vergrößert und vergleichmäßigt, wobei auch der Schwenkbereich selbst vergrößert werden kann. Auch können für die beiden Teile des Schwenkbereiches Zylinder unterschiedlicher Durchmesser verwendet werden, in Anpassung an die jeweils erforderlichen Drehmomente. Es können also dank der Erfindung transportable Brücken mit bedeutend größerer Spaunweite verlegt und wieder aufgenommen werden, was einen sprunghaften technischen Fortschritt darstellt.In this prior art, the invention is based on the object to design a transport and laying vehicle of the type initially angled in such a way, that with relatively simple means it is possible to lay and pick up significantly larger xi Boulders with _ significantly larger spans allowed. -_ This .e task is solved according to the invention in the, ie @ eritlicheii, that each arm of the also two-armed @ refe @ - little -..- a swivel cylinder is assigned whose holben @ tange by one thinker linked to the axis of rotation of the gripper .-- -Buy an arc around the pivot axis - of the gripper for pivoting - of the gripper by one of the cylinder stroke corresponding to ew part of the gripper swivel arc is guided. According to of the invention are two pivoting cylinders (or pairs of pivoting cylinders) crossing each other provided, of which each swivel cylinder moves the gripper by a 1'e11 of. whose Swivel range swivels. The swivel arcs of both swivel cylinders together result the entire swan area of the gripper. As soon as the one swivel cylinder is fully extended is, the gripping part comes to rest on the other swivel cylinder, which is now the Panning completed. So as soon as de gripper in the course of its pivoting out of the The area of favorable lever arm for the one swivel cylinder comes out, occurs into the lever arm area that is favorable for the other swivel cylinder, the gripper is therefore thanks to the invention over its entire pivoting range with a favorable lever arm out, each swivel cylinder acts on its part of the swivel range with favorable Lever arm. This means that the torque is over with relatively little mechanical effort the entire pivoting range is enlarged and evened out, including the pivoting range itself can be enlarged. You can also use the two parts of the swivel range Cylinders of different diameters are used to adapt to each required torques. Thanks to the invention, transportable bridges can therefore be used be relocated and resumed with a significantly larger spaun width, what a represents sudden technical progress.

Vorzugsweise ist= der eine Schwenkzylinder schräg nach oben weisend mit seinem Boden an der Drehachse des Hebers und der andere Schwenkzylinder schräg nach unten weisend an einer Achse am oberen Ende des Hebers angelenkt, an dem auch der Hubzy=linder angreift. Statt je eines Zylinders kann auch je ein Zylinderpaar vorgesehen sein.Preferably, the one swivel cylinder is pointing obliquely upward with its bottom on the axis of rotation of the jack and the other Swivel cylinder hinged obliquely pointing downwards on an axis at the upper end of the lifter which Hubzy = linder also attacks. Instead of one cylinder each, a pair of cylinders can also be used be provided.

Ferner wird vorgeschlagen, daß an dem Heber eine Winde angebracht ist, deren Zugmittel an den äußeren Enden der Schwenkzylinderkolbenstangen angeschlagen sind und die Schwenkzylinder in eingefahrenem Zustand zu halten suchen. Diese Anordnung gestattet die Verwendung einfach wirkender Schwenkzylinder, da die ausgefahrenen Kolbenstangen von der Winde eingefahren werden: Die Vergrößerung des Drehmomentes des Greifers über einen vergrößerten Schwenkbereich gestattet die Verlegung größerer Brükken mit größerer Spannweite. Wegen dieser Vergrößerung kommt der Ausrichtung von-dem Greifteil bzw. dessen Aufnahmefinger und Aufnahmehaken einerseits und den entsprechenden Organen an der Brücke gegeneinander gesteigerte Bedeutung zu. Um Winkelabweichungen zwischen den Greiforganen einerseits und den mit *diesen zusammenarbeitenden Organen der Brücke andererseits auszugleichen wird vorgeschlagen, daß der Greifer mittels Kugelgelenk am Heber angelenkt ist.It is also proposed that a winch be attached to the jack is, the traction means attached to the outer ends of the pivot cylinder piston rods and try to keep the swivel cylinders in the retracted position. This arrangement allows the use of single-acting swivel cylinders, since the extended Piston rods are retracted by the winch: The increase in torque of the gripper over an enlarged swivel range allows larger ones to be laid Bridges with a larger span. Because of this enlargement comes the alignment from the gripping part or its receiving finger and receiving hook on the one hand and the corresponding organs on the bridge to each other increased importance. Around Angular deviations between the gripping organs on the one hand and those who work with them To balance organs of the bridge on the other hand, it is proposed that the gripper is hinged to the jack by means of a ball joint.

Vorteilhaft hat dabei der Heber zwei Seitenplatten bzw. zwei Seitenrahmen, die mit ihren. freien Enden das Kugelgelenk für den Greifer einfassen, wobei die innere Kugelschale auf der in den Seitenplatten gelagerten Schwenkachse und die äußere Kugelschale an dem Greifer angeordnet ist. Damit ist das-vorliegende Problem der kugelgelenkigen Verbindung zwischen Greifer und Heber mit relativ einfachen Mitteln bei kompakter und übersichtlicher Bauweise gelöst.The lifter advantageously has two side plates or two side frames, those with their. free ends of the ball joint for enclose the gripper, the inner spherical shell on the pivot axis mounted in the side plates and the outer ball socket is arranged on the gripper. This is what is at hand Problem of the ball-and-socket connection between gripper and lifter with relatively simple Means solved with a compact and clear design.

Die Vergrößerung des am Greifer verfügbaren Drehmomentes durch die erfindungsgemäße kreuzweise Anordnung der Schwenkzylinder macht wiederum eine Vergrößerung der Stützweite und auch der Stützbreite erforderlich: Beim bekannten Stand der Technik ist eine Vergrößerung der Stützweite mittels relativ einfacher,, hydraulisch betätigter Stützen möglich. Die Stützen werden beim Stand der Technik mittels Hydraulikzylinder um eine zur Fahrtrichtung rechtwinklige, horizontale, am Fahrzeug feste Achse geschwenkt, wobei sie mit ihrem vorderen Ende zur Auflage am Erdboden gelangen. Die hierdurch erreichbare Vergrößerung der Stützweite erscheint nicht mehr ausreichend im Verhältnis zu dem dank der Erfindung vergrößerten Drehmoment des Greifers, aucIlist mit dieser bekannten Ausbildung keine Vergrößerung der Stützbreite -mög_ lieh.. In dieser Hinsicht wird in Weiterentwicklung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Seitenstützen um schräg nach oben geneigte Achsen mittels im wesentlichen quer angeordneter Zylinder seitlich nach unten in Stützstellung oder nach oben vorn in Transportstellung schwenkbar sind. Auf diese Weise wird gleichzeitig mit der Vergrößerung der Stützweite-eine entsprechende Vergrößerung. der Stützbrite. erreicht. Dabei ist. jede: Seitenstütze-aus-zwei mittels eines Zylinders'gegeneinander vierschwenkbaren Teilen gebildet, wobei der äußere Stützenteil in Seitenansicht die bogenförmige Stützfläche aufweist. Durch die beiden quer angeordneten Spreizzylinder werden die Stützen um ihre schräg nach oben geneigten Achsen seitlich nach unten zur Auflage auf den Erdboden verschwenkt. Aus dieser Stellung wird durch einen relativ kurzen Hub der Stützzylinder der Abstützpunkt des Fahrzeuges auf die Stützfläche nachseitlich vorne. verlagert. Weitere Votte-ile und Merkmäle der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen_anhand der Zeichnung. Figur 1 - zeigt eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeuges mit-Vorrichtung zum 'Verlegen und _ - Aufnehmen einer Brücke. =. Figuren '2, 3 und @1I- - zeigen schematisch =das Aufnehmen und Ver'-legen der Brücke .mit der erfindungsgemäßen @Vörrichturig in verschiedenen Phasen.The increase in the torque available on the gripper by the cross-wise arrangement of the pivot cylinder according to the invention again makes an enlargement the span and also the span required: In the known state of the art is an increase in the span by means of a relatively simple, hydraulically operated Supports possible. In the prior art, the supports are made by means of hydraulic cylinders pivoted around a horizontal axis that is at right angles to the direction of travel and is fixed to the vehicle, where they come with their front end to rest on the ground. The result achievable enlargement of the span no longer appears to be sufficient in proportion to the increased torque of the gripper thanks to the invention, also with this one known training no increase in the support width -mög_ borrowed .. In this regard is proposed in a further development of the invention that the side supports around obliquely upwardly inclined axes by means of cylinders arranged essentially transversely Can be swiveled laterally downwards in the support position or upwards forwards in the transport position are. In this way, simultaneously with the increase in the span-one corresponding magnification. the British supporter. achieved. It is. each: side support-out-of-two by means of a cylinder 'against each other four pivotable parts formed, the outer Support part has the arcuate support surface in side view. Through the two transversely arranged spreader cylinders, the supports are inclined upwards at an angle Axes swiveled sideways down to rest on the ground. From this Position becomes the support point through a relatively short stroke of the support cylinder of the vehicle on the support surface to the front. relocated. More votte-ile and features of the invention emerge from the description of exemplary embodiments the drawing. Figure 1 - shows a schematic side view of the invention Vehicle with device for 'laying and _ - picking up a bridge. =. characters '2, 3 and @ 1I- - show schematically = picking up and laying the bridge .with the @ Vörrichturig according to the invention in different phases.

Figur 5 - zeigt das Kugelgelenk, mit welchem der Greifer an'dem Heber aasgelenkt ist.Figure 5 - shows the ball joint with which the gripper on the lifter is articulated.

Figur 6 - zeigt nochmals=das erfindungsgemäße Fahrzeug mit aufgebockter Brücke, wobei auch die Seitenstützen gezeiKt ' sind. -Figur 7 - zeigt nochmal das erfindungsgemäße Fahrzeu&.mit SeitenstÜtzen, wobei die Setenstätzenin gespreiztem 1u-. stand auch in-Draufsicht gezeigt sind. Figuren 8-und 9 - zeigen in Seitenansicht und schematischer Draufsicht ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs.Figure 6 - shows again = the vehicle according to the invention with jacked up Bridge, the side supports are also shown. -Figure 7 - shows that again Vehicles according to the invention & .with side supports, the Setenstätze in spread 1u. stand are also shown in top view. Figures 8- and 9- show a modified embodiment example in side view and schematic plan view of the vehicle according to the invention.

Figur 'Co - zeigt geschnitten die Verbindung-zwischen Hubzylinder und Fahrzeug mittels Kugelgelenk bei der Ausfüh-. - rungsform nach Figuren 8 und 9.Figure 'Co - shows in section the connection between lifting cylinders and vehicle by means of a ball joint in the execution. - Rung form according to Figures 8 and 9.

Figur 11 - zeigt den hierbei zu verwendenden Typ von Hubzylinder. Figur 12 - zeigt in größerem Maßstab die Verbindung einer Stützfläche mit dem vorderen Stützteil der Seitenstützen nach Figuren 8 und 9.Figure 11 - shows the type of lifting cylinder to be used here. Figure 12 - shows on a larger scale the connection of a support surface to the front one Support part of the side supports according to FIGS. 8 and 9.

Als Trä:nsportfahrzeug dient ein Panzer 8o mit Turm-81,-94, an welchem der Hubzylinder 92 mittels - horizontaler Achse 9.3 argelenkt ist. Am hinteren Ende des Panzers'sind sich in Fahrtrichtung erstreckende Stützen 84 mit Lageraugen vorgesehen, in welchen, eine Achse 85 gelagert ist. Um diese Achse ist der in Seitenansicht dreieckige Heber 96 schwenkbar. An seinem oberen Arm bzw. Scheitel 86 greift an der Achse 9o der Kolbenstangenkopf 91 des Hubzylinders 92 an. An seinem vorderen Arm bzw. vorderen Scheitel 8.9 trägt der Heber 86. mittels Achse 95 den, Greifer 96. Der Greifer 96 ist ebenfalls zweiarmig ausgebildet, wobei beide Arme einen stumpfen Winkel miteinander bilden. An dem dem Panzer zugewandten Ende ist ein Aufnahmehaken 144 ausgebildet. Das vom Fahrzeug abliegende Ende des Greifers trägt einen an sich bekannten Aufnahmefinger 1o6 mit hydraulisch aus-und einfahrbarem Aufnahmekopf 1o8. An der Achse go--am oberen Scheitel 88 des Hebers 86 ist ein schräg nach unten weisender Schwenkzylinder 86 angelenkt, dessen-Kolbenstangenkopf an einem Lenker Ilo angelenkt ist, der um die Schwenkachse 95 des Greifers 96 schwenkbar ist. An der Drehachse 85 des Hebers 86 ist ein weiterer Schwenkzylinder 111 vorgesehen, der sich schräg nach oben erstreckt und dessen Kolbenstangenkopf ebenfalls an einem Schwenklenker 11,5 angreift, der ebenfalls um die Schwenkachse 95 des Greifers 96 schwenkbar ist. Die Schtrenkzylinder lob, 111 werden durch-die - Lenker I #o, 1'15 auf Kreisbögen geführt, die je einen Teil des Schwenkbereichs des Greifers 96 entsprechen. An der Oberkante des Greifers 96 sind in den Lenkern lio, 11 entsprechenden Abständen Gabelschalen log b-zw. 1o4 zur Zusammenarbeit mit den Kolbenstangenköpfen der Schwenkzylinder 1o8, 1'11 vorgesehen. - -Natürlich können statt-eines einzigen Hubzylinders 92 zwei zueinander parallele Hubzylinder vorgesehen sein. Auch können statt .je eines Schwenkzylinders lob bzw. 111 je: ein Schwenkzylinderpaar vorgesehen sein. Im konkreten Fall ist ein einziger schräg nach oben weisender Schwenkzylinder 1'11 angeordnet, während seitlich ,nebeneinander zwei schräg nach unten weisende Schwenkzylinder lob vorgesehen sind.A Panzer 8o with turret-81, -94 on which serves as a sports vehicle the lifting cylinder 92 is articulated by means of - horizontal axis 9.3. At the far end of the tank's props 84 with bearing eyes extending in the direction of travel are provided, in which, an axle 85 is mounted. The one in side view is around this axis triangular jack 96 pivotable. At his upper arm or crown 86 engages the axis 9o of the piston rod head 91 of the lifting cylinder 92. At his front The lifter 86 carries the arm or front vertex 8.9 by means of the axis 95, the gripper 96. The gripper 96 is also designed with two arms, with both arms being blunt Form angles with each other. At the end facing the tank is a receiving hook 144 trained. The end of the gripper that is remote from the vehicle carries you known receiving finger 1o6 with a hydraulically extendable and retractable receiving head 1o8. At the axis go - at the upper apex 88 of the lifter 86 is an oblique downward pointing Articulated pivot cylinder 86, the piston rod head of which is articulated on a handlebar Ilo which is pivotable about the pivot axis 95 of the gripper 96. On the axis of rotation 85 of the lifter 86, a further pivot cylinder 111 is provided, which is inclined extends upwards and its piston rod head also on a swivel arm 11.5 engages, which is also pivotable about the pivot axis 95 of the gripper 96. The Schtrenk cylinder lob, 111 are through-the-handlebars I #o, 1'15 on arcs out, which each correspond to a part of the pivoting range of the gripper 96. At the Upper edge of the gripper 96 are fork shells in the links lio, 11 corresponding intervals log b-zw. 1o4 for cooperation with the piston rod heads of the swivel cylinders 1o8, 1'11 planned. Of course, instead of a single lifting cylinder 92, two mutually parallel lifting cylinders may be provided. You can also use a swivel cylinder instead of lob or 111 each: a pair of pivoting cylinders may be provided. In the specific case it is a single pivot cylinder 1'11 pointing obliquely upward is arranged, while laterally, next to each other two obliquely downwardly pointing swivel cylinders lob provided are.

Um bei den großen Abmessungen der Brücke auftretende Winkelabweichungen zwischen der Richtung des Aufnahmefingers loh und des zugehörigen Aufnahmekonus an der Brücke ausgleichen zu können bzw. um die Verlegevorrichturig von mit solchen Winkelabweichungen verbundenen Vex-zwängungen zu entlasten, i,,t der Greifer mittels Kugelgelenk 99, '(oo am Heber 86 angelenkt.About angular deviations that occur with the large dimensions of the bridge between the direction of the receiving finger and the associated receiving cone to be able to compensate at the bridge or to the laying device of with such Angular deviations associated To relieve vex constraints, i ,, t the gripper is linked to the lifter 86 by means of a ball joint 99, '(oo.

wie die Figur 5 schematisch zeigt, besteht der Feber aus zwei zueinander Darallelen dreieckigen Platten, die durch die genannten Achsen 9o, 95 und #35 miteinander verbunden und auf Abstand ,gehalten sind. Am vorderen Scheitel 89 des Hebers 86 umfassen die:@e beiden :Platten von seitlich oben den ebenfalls aus zwei parallel zueinander angeordneten Platten bestehenden Greifer 96. Dabei ist in den vorderen Enden bzw.. Armen der Schwenkträgerplatten die Achse 95 gelagert, auf der eine Kugel 'foo.sitzt.As FIG. 5 shows schematically, the Feber consists of two triangular plates parallel to each other, which are connected to one another by said axes 9o, 95 and # 35 and are kept at a distance. At the front apex 89 of the lifter 86 comprising: @e two: plates of laterally above the also consisting of two parallel plates arranged gripper 96. Here, in the front ends respectively .. arms of the pivot support plates, the axle 95 mounted on a Ball 'foo. Sits.

Auf dieser Kugel Zoo sitzen die Kugelschalen 99, : welche mit den beiden Seitenplatten des Greifers 96 verbunden sind.The spherical shells 99,: which with the both side plates of the gripper 96 are connected.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist aus den Figuren 2, 3, 4 und 6 ersichtlich. In Figur 6 ist die. Brücke auf dem Transportpanzer in Transportstellung aufgebockt. Zum Verlegen werden zunächst die Seitenspreizen 'f17 in Stellung gebracht, durch welche die Stützweite und Stützbreitendes Transportpanzers vergrößert werden.The operation of the device is shown in FIGS. 2, 3, 4 and 6 evident. In Figure 6 is the. Bridge on the armored transport in transport position jacked up. For laying the side struts' f17 are first brought into position, through which the support width and support widths of the armored personnel carrier are increased.

Durch Betätigung der Hubzylinder 92, der Schwenkzylinder 96 und 'f'11 sowie des Spannzylinders für den Greiferköpf lob wird die Brücke aus der Transportstellung gemäß Figur .6 über.Zwischenstellungen gemäß Figuren 2, 3 und 4 um rund 18o0 geschwenkt, wobei sie mit ihren beiden Enden zur Auflage auf den Erdboden gelangt: -Im dargestellten kusführungsbeispiel besteht die Brücke aus zwei Hälften' die um eine Achse.an ihrer Unterseite miteinander drehbar verbunden sind. Zum Aufklappen der äußeren Brückenhälfte dient wenigstens ein Seil. Dieses ist von der herabhängenden Brückenhälfte exzentrisch zur Drehachse zu der anderen Brückenhälfte und über eine Umlenkscheibe zu einem hohlkegelgen Anschlag geführt, der dem Spannkopf 'IoB an. dem Greiffinger entspricht. Beim Ausfahren des Spannkopfes lö8 wird dieses Seil gespannt und damit die andere Brückenhälfte aufgeschwenkt.By actuating the lifting cylinder 92, the pivoting cylinder 96 and 'f'11 as well as the clamping cylinder for the gripper head lob, the bridge is pivoted from the transport position according to FIG reaches both ends to rest on the ground: -In the example shown, the bridge consists of two halves' which are rotatably connected to each other around an axis on their underside. At least one rope is used to unfold the outer half of the bridge. This is eccentric from the hanging bridge half to the axis of rotation to the other bridge half and via a deflection disk to a hollow conical stop that attaches to the clamping head 'IoB. corresponds to the gripper finger. When the clamping head lö8 is extended, this rope is tensioned and the other half of the bridge is swiveled open.

Die genannte Stützvorrichtung zur Vergrößerung-der Stützweite: und Stützbreite besteht aus zwei Stützen 117 (siehe Figur ?). Jede Stütze 1'17 besteht aus zwei mittels Achse 119 gelenkig miteinander verbundenen Stützeriteilen 12o, 130. Der dem Panzer zugewandte Teil 12ö jeder Stütze ist an einer schräg nach oben weisenden-Achse 121 gelagert, die ihrerseits von einer Gäbel'1?2 gehalten ist.--Durch schwenken um diese schräg nach obere gerichtete Achse 121 gelangt jede-Stütze 117 .aus der in Figur 7 öben -undin Figur 6 gezeigten Transportstellung-in die in Figur 7'in,` -Draufsicht unten gezeigte Stützstellung nach seitwärts außen. Durch Drehung lediglich um eine Achse 121-wird also sowohi-`@`die "° Stützweite als auch die Stützbreite vergrößert: Für däse Vers-chwenkung der Seitenstützen 117 nach seitlich unten sind die. Spreizzylinder 128 vorgesehen, die im wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung angeordnet sind und sich einerseits an einem Fahrzeugteil und andererseits am Stützenteil 12o abstützen. Die Verschwenkung der beiden Stützenteile 12o, 13o@um die Gelenkochse 1'19 erfolgt mittels Stützzylinder 125, äesen' tZyliderb-oden mittels Achse 126 an der :Schwenkachse 1-21 oder einem -ähnlichen `feil befestigt ist, während seine Kolbenstange 124 mittels Achse 'I'23 an dem äußeren Teil 13o der Stütze angreift. Durch einen relativ, geringfügigen Hub der Stützzylinder 125 wird der Auflagedruck des Panzers nebst Brücke auf die bogenfÖrmigen Stützflächen 118 der Stützen übertragen.The said support device for increasing the support width: and support width consists of two supports 117 (see figure?). Each support 1'17 consists of two support parts 12o, 130 articulated to one another by means of an axis 119. The part 12ö of each support facing the armor is mounted on an axis 121 pointing obliquely upward, which in turn is held by a fork'1-2 By pivoting about this obliquely upwardly directed axis 121, each support 117 moves sideways outwards from the transport position shown at the top in FIG. 7 and shown in FIG. 6 into the support position shown in FIG. By rotating only about an axis 121, both the support width and the support width are increased: for the pivoting of the side supports 117 downwards laterally, the expansion cylinders 1 28 are provided, which are essentially horizontal and transverse are arranged to the direction of travel and are supported on the one hand on a vehicle part and on the other hand on the support part 12o. The pivoting of the two support parts 12o, 13o @ around the joint 1'19 is carried out by means of support cylinders 125, äesen 'tZyliderb-oden by means of axis 126 on the: pivot axis 1 -21 or a similar file, while its piston rod 124 engages the outer part 13o of the support by means of axis'I'23. A relatively slight stroke of the support cylinder 125 causes the pressure of the armor and bridge to be applied to the arched support surfaces 118 of the supports transferred.

Zum Schluß sei noch kurz das geringfügig abgewandelte Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 8 bis-12-betrachtet.Finally, let us briefly mention the slightly modified embodiment according to Figures 8 to 12-considered.

Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem 'oben beschriebenen im wesentlichen nur dadurch, daß statt des einen 59 Hubzylinders 92 zwei Hubzylinder 1581 (nebeneinander vorgesehen sind, die mittels Kugelgelenk an einer gemeinsamen Achse verbunden sind, und daß die Vorderteile 176 der Seitenstützen an ihren vorderen Enden je einen Auflagestempel gemäß Figur 12 tragen.This embodiment differs from the 'above described essentially only in that instead of one 59 Lifting cylinder 92 two lifting cylinders 1581 (provided next to each other which are connected by means of a ball joint on a common axis, and that the front parts 176 of the side supports each carry a support stamp according to FIG. 12 at their front ends.

An dem einen Ende 94 des Panzerturmes 81 ist eine Achse 166 horizontalwund quer zur Fahrtrichtung gehalten. Die Achse 196 hat außen konische Achsstummel' auf denen eine entsprechend , konische Lagerkugel 169 aufgesetzt und mittels Mutter 168 . gehalten ist. Auf dieser Lagerkugel 169 sind zwei kugelige Lagerschalen 17o, 173 aufgesetzt, die mittels Schrauben 162 und Muttern 174 zusammengehalten werden. Diese kugeligen Zagerschalen 17o, 173 bilden eine im Querschnitt rechteckige, umlaufende Ausnehmung, die das Lagerauge 161 des Hubzylinders '`s58, 159 aufnimmt. Durch die Bohrungen 162 .m Lagerauge 161 sind die Schrauben 162 hindurchgesteckt. Auf analoge-Weise ist das Lagerauge 164 der Kolbenstange 1E3 an der Welle 176 des Hebers kugelig gelagert (siehe Figur 9).At one end 94 of the armored turret 81, an axis 166 is held horizontally and transversely to the direction of travel. The axle 196 has conical stub axles on the outside on which a correspondingly conical bearing ball 169 is placed and by means of a nut 168. is held. Two spherical bearing shells 17o, 173, which are held together by means of screws 162 and nuts 174, are placed on this bearing ball 169. These spherical Zagers 17o, 1 73 form a circumferential recess with a rectangular cross-section, which receives the bearing eye 161 of the lifting cylinder 58, 159. The screws 162 are inserted through the bores 162 in the bearing eye 161. In an analogous manner, the bearing eye 164 of the piston rod 1E3 is spherically supported on the shaft 1 76 of the lifter (see FIG. 9).

Statt der einstöckig mit den Vorderteilen 13o der Seitanstützen ausgebildeten bogenförmigen Stützflächen 118 sind gemäß Figuren 8, 9 Stützstempel am vorderen Ende der Vorderteile 176 der Seitenstützen angelenkt. Der Aufbau diasec Stempelstützen ist in Figur 12 gezeigt. Sie sind in Draufsicht im wesentlichen rechteckig ausgebildet und mit Rillen 138 zur Vergrößerung der Haftung versehen. In der Mitte haben sie einen kugeligen Träger 185, 18o, der mit einer äußeren Kugelschale 177 zusammenarbeitet.- Der Kugelkopf 18:5, 18o der Stempelstütze und die Kugelschale 1'77 . sind durch einen Querbolzen 182 miteinander verbunden. Dieser durchsetzt eine rohrförmige Ausnehmung im Kugelkopf 18o größeren Durchmessers. Der ringförmige Zwischenraum zwischen Bolzen 182 und dieser Hülse ist durch nachgiebige- Gummiringe 'l84,.185 ausgefällt.-Auf diese-Weise kann sich die Auflagefläche der Stempelstütze'an Bodenunebenheiten anpassen.Instead of the arched support surfaces 118 formed in one piece with the front parts 13o of the side supports, according to FIGS. 8, 9 support stamps are hinged to the front end of the front parts 176 of the side supports. The structure of the diasec punch supports is shown in FIG. They are essentially rectangular in plan view and are provided with grooves 138 to increase adhesion. In the middle they have a spherical support 185, 18o, which works together with an outer spherical shell 177. - The spherical head 18: 5, 18o of the punch support and the spherical shell 1'77. are connected to one another by a cross bolt 182. This penetrates a tubular recess in the ball head 18o of larger diameter. The annular space between the bolt 182 and this sleeve is created by flexible rubber rings 184, 185. In this way, the contact surface of the stamp support can adapt to uneven floors.

Claims

Claims 1) Transport vehicle for a transportable bridge with a device for laying and picking up the bridge, which consists of a two-armed lever part (lifter) and a gripper articulated at its outer end for picking up and setting down the bridge, the lifter facing the vehicle and der-grippers can be pivoted in the vertical plane with respect to the jack and the vehicle by means of hydraulic cylinders, characterized in that each arm of the likewise two-armed gripper (96) is assigned at least one pivot cylinder (.'l o8, 111) , the piston rod of which is each one on the axis of rotation (95) of the gripper (96) articulated link (II1o, 113) is guided on a circular arc around the pivot axis (95) of the gripper (96) for pivoting the gripper about a part of the gripper pivot arc corresponding to the cylinder stroke.

2) Vehicle according to claim 1, characterized in that the at least one pivot cylinder (111) pointing obliquely upward with its bottom on the axis of rotation (85) of the lifter ( 86) and the other pivot cylinder (1o8) pointing obliquely downward on an axis (9o) is articulated on the upper arm of the lifter (96), which is also engaged by the lifting cylinder (92). 3) Vehicle according to claim 1 and 2, characterized. characterized in that the gripper on its top fork shells .: (11o, 1o4) for -. - Cooperation with the piston rod ends of the swivel cylinder (1o8, 111). -4) Vehicle according to claims 1 to 3, characterized in that a winch (114) is attached to the jack (86), the traction means of which are attached to the outer ends of the pivoting cylinder piston rods or links (1lo, 115) and the pivoting cylinder ( 1 8, 111) try to keep it in the retracted state. 5) Vehicle according to claim 1, characterized in that the gripper (96) is articulated on the lifter (86) by means of a ball joint (99, Zoo). 6) Vehicle according to claims 1 and 5, characterized in that the jack (86) has two side plates or `two side runners, which with their free ends: enclose the ball joint (98) for the gripper 96), the inner ball socket ( 1oo) is arranged on the pivot axis (95) mounted in the side plates and the outer spherical shell (9g) is arranged on the gripper. Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that two lifting cylinders (-155, 159) are provided side by side, which are articulated by means of ball joints on the armored turret or on the axle (196) on the upper arm of the jack. 8) Vehicle according to at least one of the preceding claims with the support length and support width increasing supports (117), characterized in that the supports about obliquely upwardly inclined axes (127) by means of transversely arranged cylinders (128) laterally downwards in support position or upwards are pivotable at the front in the transport position. 9) Vehicle according to claim 8, characterized in that the supports (1'l7) each consist of two parts (12o, 13o) which can be pivoted about an axis (119) by means of cylinders (125), the: outer parts ('l30) each have an arcuate support surface (118) in a side view. lo) Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that at the front end of the, front parts ('176) of the side supports support stamps are connected by means of ball joints (177, 18o, 182).