DD138085B1 - DEVICE FOR WRAPPING FOR TEXTILE FLUID IMAGES - Google Patents
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Description
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Falten für textile Flechengebilde, wobei die zu dieser Vorrichtung gehörende Faltklappe eine flache Auflaufstellung und eine steilere Abfallstellung für das textile Fiächengebilde besitzt.The invention relates to a device for folding for textile Flechengebilde, said belonging to this device folding flap has a flat Auflaufstellung and a steeper waste position for the textile Gefächengebilde.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es ist bereits eine Abwäizfaltvorrichtung für Wäschestücke bekannt (DE-GM 7 317 606; D 06 f, 89/00), bei der die Faltklappe in eine das Abrutschen der Anfangskante des Wäschestückes beim Lösen der Klemmung begünstigende steilere Lage gerät. Dieses wird dadurch erreicht, daß die Faltklappe als eine in einem Kipphebe! schwenkbar angeordnete Auflauffläche ausgebildet ist, die durch eine am Kipphebel angeordnete Torsionsfeder in einer flachen Auflaufstellung gehalten wird. Beim Hochschwenken der Faltklappe wird das Wäschestück zwischen der Vorderkante der Klemmplatte und einen Anschlag geklemmt. Die weitere Aufwärtsbewegung des Kipphebels bewirkt, daß die hintere Kante der Klemmplatte gegen einen weiteren Anschlag anschlägt. Dadurch wird der Winkel der Klemmplatte zum Kipphebel vergrößert, so daß eine durch eine Torsionsfeder betätigte Sperrklinke unter entgegengesetzt der die Anfangskante des Wäschestückes erfassenden Seite der Auflauffläche greift.It is already a Abwäizfaltvorrichtung for items of laundry known (DE-GM 7 317 606; D 06 f, 89/00), in which the folding flap device in a slipping off the initial edge of the laundry piece when releasing the clamping favoring steeper position. This is achieved in that the folding flap as one in a Kipphebe! pivotally arranged ramp surface is formed, which is held by a tilting lever arranged on the torsion spring in a flat Auflaufstellung. When swinging the folding flap, the laundry between the front edge of the clamping plate and a stop is clamped. The further upward movement of the rocker arm causes the rear edge of the clamping plate abuts against another stop. As a result, the angle of the clamping plate is increased to the rocker arm, so that engages actuated by a torsion spring pawl under opposite to the beginning edge of the laundry item detecting side of the ramp surface.
Beim Absenken des Kipphebels bewirkt die betätigte Sperrklinke, daß die Klemmplatte in eine steilere Lage gebracht wird und somit ein leichtes Abgleiten des Wäschestückes von der Klemmplatte erreichbar ist. Nachdem ein weiteres zu faltendes Wäschestück einen Taster betätigt, wird der Kipphebe! weiter nach unten abgesenkt, so daß die Auflauffläche an der Sperrklinke vorbeigleitet und durch die am Kipphebel angeordnete Torsionsfeder in die Wäscheauflaufstellung gebracht wird.When lowering the rocker arm causes the actuated pawl, that the clamping plate is brought into a steeper position and thus a slight slipping of the laundry item is accessible from the clamping plate. After another piece of laundry to be folded presses a button, the Kipphebe! further lowered down, so that the ramp surface slides past the pawl and is brought by the tilting lever arranged on the torsion spring in the laundry upright position.
Diese Vorrichtung besitzt jedoch den Nachteil, daß die ortsfest angeordneten Lagerstellen des Kipphebels sowie die schwenkbare Auflauffläche einen relativ großen Abstand der Faltbrücke zu den Transportbändern erfordert und gleichzeitig einen nicht veränderlichen Auflaufwinkel bedingt.However, this device has the disadvantage that the fixedly arranged bearings of the rocker arm and the pivotable ramp surface requires a relatively large distance of the folding bridge to the conveyor belts and at the same time requires a non-variable angle of contact.
Ein weiterer Nachteil ist auch darin zu sehen, daß durch den ortsfest angeordneten Anschlag, der mit zur Klemmung des Wäschestückes dient, beim Schwenken der Klemmplatte in eine steilere Lage ein Verzug des Wäschestückes nicht ausgeschlossen werden kann, was zwangsläufig zu einer nicht qualitätsgerechten Faltung fuhrt.Another disadvantage is also to be seen in the fact that can not be excluded by the stationary stop, which serves to clamp the laundry, when pivoting the clamping plate in a steeper position a delay of the laundry item, which inevitably leads to a non-quality folding.
Zum anderen besitzt die Vorrichtung eine Vielzahl von Anschlägen sowie durch Torsionsiedern betätigte Sperrklinken and Klemmplatten. Diese Bauteile lassen jedoch eine weitestgehend geräuscharme Arbeitsweise der Faltvorrichtung kaum zu.On the other hand, the device has a plurality of stops and actuated by Torsionsiedern pawls and clamping plates. However, these components hardly allow a largely quiet operation of the folding device.
Weiterhin ist durch dia Vielzahl der Teile, die notwendig sind, um die steilere Lage der Klemmplatte zu erreichen, ein relativ hoher Aufwand in der Fertigung und Instandhaltung erforderlich.Furthermore, by dia variety of parts that are necessary to achieve the steeper position of the clamping plate, a relatively high effort in the production and maintenance required.
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Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, die Vorrichtung zum Falten so auszubilden, daß ein Verzug der Anfangskante des Wäschestückes beim Schwenken der Faltklappe in eine steilere Lage vermieden wird. Ziel der Erfindung ist es weiterhin, eine Verringerung der Anzahl der Teile und damit des verbundenen Aufwandes für die Fertigung und Instandhaltung und eine weitestgehend geräuscharme Arbeitsweise und nach Erfordernis eine Veränderung des Auflaufwinkels der Faltklappe zu erreichen.The aim of the invention is to form the device for folding so that a delay of the beginning edge of the laundry item when pivoting the folding flap is avoided in a steeper position. The aim of the invention is also to achieve a reduction in the number of parts and thus the associated cost of manufacturing and maintenance and a largely quiet operation and, if necessary, a change in the angle of attack of the folding flap.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Bei der bekannten technischen Lösung ist der Verzug des Wäschestückes dadurch bedingt, daß die Faltklappe in Klemmstellung um den Anschlag geschwenkt wird und somit eine Relativbewegung zwischen der Faltklappe und dem Anschlag vorliegt.In the known technical solution of the delay of the laundry item is due to the fact that the folding flap is pivoted in clamping position to the stop and thus there is a relative movement between the folding flap and the stop.
Zum anderen bewirken die an der bekannten Vorrichtung vorhandenen Torsionsfedern bei Freigabe eine relativ schnelle Bewegung der Sperrklinke bzw. Klemmplatte, so daß dadurch trotz vorhandener Anschläge eine Geräuschbildung der Faltvorrichtung nicht vollständig ausgeschlossen werden kann bzw. einen erheblichen Aufwand erfordert.On the other hand, the present on the known device torsion springs when released a relatively fast movement of the pawl or clamping plate, so that despite existing attacks a noise of the folding device can not be completely excluded or requires considerable effort.
Um diese Nachteile zu vermeiden, besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Falten für textile Flächengebilde mindestens eine über einen Förderer angeordnete Faltklappe, mindestens einen Anschlag und mindestens einen Arbeitszylinder, durch den die Faltklappe von einer die Vorderkante des textilen Flächengebildes erfassenden Stellung in eine diese Vorderkante zwischen den Anschlag und die Faltklappe klemmenden und anschließend in eine steilere, das Abgleiten der Vorderkante des Wäschestückes begünstigende Lage bewegbar ist, wobei das Lager der Faltklappe einschließlich der darin gelagerten Faltklappe, der die Faltklappe betätigende Arbeitszylinder und der Anschlag um einen gemeinsamen Drehpunkt schwenkbar angeordnet sind. Dieser Drehpunkt ist als eine gelagerte Welle ausgebildet, an der das Lager der Faltklappe durch eine Verbindung und eine Aufnahme für den Arbeitszylinder sowie der Anschlag starr befestigt sind. Die Schwenkbewegung um den Drehpunkt wird durch mindestens einen an einer Faltbrücke befestigten Arbeitszylinder erreicht, dessen Kolbenstange auf einem starr mit der Welle in Verbindung stehenden Hebel wirkt. Zweckmäßigerweise sind die Arbeitszylinder als Pneumatikzylinder ausgebildet.In order to avoid these disadvantages, the folding device according to the invention for textile fabrics has at least one folding flap arranged over a conveyor, at least one stop and at least one working cylinder, through which the folding flap moves from a position detecting the leading edge of the textile fabric into a leading edge between the two Stop and the folding flap clamped and then in a steeper, the sliding of the leading edge of the laundry favoring position is movable, the bearing of the folding flap including the folded flap, the folding flap actuated working cylinder and the stop are pivotally mounted about a common pivot point. This pivot point is formed as a mounted shaft to which the bearing of the folding flap by a connection and a receptacle for the working cylinder and the stop are rigidly mounted. The pivoting movement about the fulcrum is achieved by at least one working cylinder fixed to a folding bridge, the piston rod of which acts on a lever rigidly connected to the shaft. Conveniently, the working cylinders are designed as pneumatic cylinders.
Beim Falten des Wäschestückes läuft die Anfangskante des textilen Flächengebildes auf die Faltklappe bis zur Betätigung eines Schaltelementes auf. Durch diese Betätigung wird der Arbeitszylinder mit Druckluft beaufschlagt und bewirkt das Hochschwenken der Faltklappe, so daß die Anfangskante des Wäschestückes zwischen der Faltklappe und dem Anschlag geklemmt wird. Nach Erreichen dieser Stellung erfolgt die Beaufschlagung eines ebenfalls an dem Drehpunkt angeordneten Arbeitszylinders, wobei die herausfahrende Kolbenstange die Schwenkbewegung des Anschlages, des Arbeitszylinders, des Lagers der Faltklappe und der Faltklappe ohne Lösen der Klemmung durchgeführt und somit die Faltklappe in eine steifere Lage geschwenkt wird. Passiert die Endkante des Wäschestückes ein zu ihrer Abtastung vorgesehenes Schaltorgan, erfolgt das Entspannen bzw. gegenläufige Beaufschlagen des für das Erfassen und Klemmen der Anfangskante des textilen Flächengebildes erforderlichen Arbeitszylinders. Die Anfangskante fällt somit von der Faltklappe, so daß der Faltprozeß beendet ist.When folding the laundry item, the starting edge of the textile fabric runs on the folding flap until the actuation of a switching element. By this operation, the working cylinder is subjected to compressed air and causes the pivoting of the folding flap, so that the starting edge of the laundry between the folding flap and the stop is clamped. After reaching this position, the loading of a likewise arranged at the fulcrum working cylinder takes place, wherein the extending piston rod, the pivotal movement of the stop, the working cylinder, the bearing of the folding flap and the folding flap carried out without loosening the clamping and thus the folding flap is pivoted to a stiffer position. If the end edge of the item of laundry passes a switching element provided for its scanning, the unwinding or opposing loading of the working cylinder required for the gripping and clamping of the starting edge of the textile fabric takes place. The beginning edge thus falls from the folding flap, so that the folding process is completed.
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Nach dem Ablauf dieses Faltprozesses wird der für das Schwenken der gesamten Faltvorrichtung angeordnete Arbeitszylinder entspannt bzw. gegenläufig mit Druckluft beaufschlagt, so daß die Faltvorrichtung in ihre Ausgangsstellung und zwar in eine die Vorderkante des textlien Flächengebildes erfassende Stellung sich zurückbewegt. Durch diese Lösung ist es möglich, daß die Vorrichtung zum Falten geräuscharm arbeitet und ein Verzug der Anfangskante des textlien Flächengebildes beim Schwenken der Faltklappe in eine steilere Lage vermieden wird. Zum anderen wird eine geringe Bauhöhe der gesamten Vorrichtung erreicht.After the expiration of this folding process, arranged for the pivoting of the entire folding device working cylinder is relaxed or counteracted with compressed air, so that the folding device moves back to its starting position and in a the leading edge of the textile sheet detected position. By this solution, it is possible that the folding device operates with low noise and distortion of the leading edge of the textile fabric is avoided when pivoting the folding flap in a steeper position. On the other hand, a low overall height of the entire device is achieved.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows:
Fig.!: schematische Darstellung der Faltvorrichtung, bei der sich die Faltklappe in der Wäscheauflaufstellung befindet,1 shows a schematic representation of the folding device in which the folding flap is in the laundry emergence position,
Fig.2: schematische Darstellung der Faltvorrichtung, wobei das Wäschestück zwischen der Faltklappe und dem Anschlag geklemmt wird,2: schematic representation of the folding device, wherein the laundry item is clamped between the folding flap and the stop,
Fig.3: schematische Darstellung der Faltvorrichtung, wobei die Faltklappe einen Neigungswinkel zur Förderebene einnimmt und3 shows a schematic representation of the folding device, wherein the folding flap assumes an angle of inclination to the conveying plane and
Fig.4: schematische Darstellung der Faltvorrichtung, wobei sich die Faltklappe in der Wäscheabfallstellung befindet.4 shows a schematic representation of the folding device, wherein the folding flap is in the laundry waste position.
Die Vorrichtung zum Falten befindet sich über den Transportbändern 1 in einer Faltbrücke 2, wobei die Faltbrücke 2 seitlich durch Wände 3 ortsfest auf dem nicht dargestellten Maschinengestell befestigt ist.The folding device is located above the conveyor belts 1 in a folding bridge 2, wherein the folding bridge 2 is fixed laterally by walls 3 fixed on the machine frame, not shown.
In der Faltbrücke 2 befindet sich eine Aufhängung 4 für einen Arbeitszylinder 5. Die Kolbenstange 6 des Arbeitszyiinders 5 steht dabei mit einem Hebel 7 in Verbindung. Dieser Hebel 7 ist mit einer Vierkantwelle 8, die in der Lagerstelle 9 drehbar gelagert ist, starr verbunden. Die Lagerstelle 9 befindet sich an der Unterseite der Faltbrücke 2.In the folding bridge 2 is a suspension 4 for a working cylinder 5. The piston rod 6 of Arbeitszyiinders 5 stands with a lever 7 in connection. This lever 7 is rigidly connected to a square shaft 8 which is rotatably mounted in the bearing 9. The bearing 9 is located at the bottom of the folding bridge. 2
An der Vierkantwelle 8 ist ein weiterer Hebel 10 starr befestigt, der als Aufhängung für den Arbeitszylinder 11 dient. Weiterhin befindet sich an der Vierkantwelle 8 ein Tragarm 12, dessen Ende abgewinkelt ist und dieses Ende eine Lagerstelle 13 besitzt. Diese Lagerstelle 13 dient zur Aufnahme einer Vierkantwelle 14. An dieser Vierkantwelle 14 sind einmal ein Hebel 15 mit einem Aufnahmezapfen 16 für die Kolbenstange 17 des Arbeitszylinders 11 und zum anderen die Faltklappe 18 angeordnet.On the square shaft 8, another lever 10 is rigidly fixed, which serves as a suspension for the working cylinder 11. Furthermore, located on the square shaft 8, a support arm 12 whose end is angled and this end has a bearing point 13. This bearing point 13 serves to receive a square shaft 14. At this square shaft 14 are once a lever 15 with a receiving pin 16 for the piston rod 17 of the working cylinder 11 and on the other hand, the folding flap 18 is arranged.
Für das sichere Klemmen und Halten der Anfangskante des Wäschestückes 19 besitzt die Vierkantwelle 8 einen elastischen Anschlag 20, der beispielsweise aus einem Profilgummi besteht. Zur Auslösung des Faltvorganges sind vor der Faltbrücke 2 und im Bereich der Faltklappe 15 Abtastelemente 21, 22 zum Abtasten der Anfangs- und Endkante des jeweiligen Wäschestückes 19 angeordnet.For secure clamping and holding the starting edge of the laundry item 19, the square shaft 8 has an elastic stop 20, which consists for example of a rubber profile. To trigger the folding operation, scanning elements 21, 22 for scanning the beginning and end edge of the respective item of laundry 19 are arranged in front of the folding bridge 2 and in the region of the folding flap 15.
Um ein sicheres Auflaufen der Anfangskante des Wäschestückes 19 auf die Faltklappe 18 zu erreichen, sind in Bewegungsrichtung der Transportbänder 1 vor der Fa'tklappe 18 Auflaufhilfen 23 angeordnet.In order to achieve a safe emergence of the leading edge of the laundry item 19 on the folding flap 18, 18 casserole 23 are arranged in the direction of movement of the conveyor belts 1 in front of the Fa'tklappe.
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Weiterhin befindet sich vor und über sowie parallel zur Vorderkante der Faltklappe 18 ein mit Düsen versehenes Rohr 24, das an der Faltbrücke 2 befestigt ist.Furthermore, in front of and above and parallel to the front edge of the folding flap 18 is provided with a nozzle tube 24 which is fixed to the folding bridge 2.
Beim Auflaufen des Wäschestückes 19 auf die Faltklappe 18 wird der Lichtstrahl des Abtastelementes 21 unterbrochen und damit über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung der Arbeitszylinder 11 mit Druckluft beaufschlagt. Dadurch bewegt die herausfahrende Kolbenstange 17 den Hebel 15, wodurch die an der Vierkantwelle 14 angeordnete Faltklappe 18 nach oben schwenkt und die Vorderkante des Wäschestückes 19 zwischen dem Anschlag 20 und der Faltklappe 18 geklemmt wird.Upon emergence of the laundry article 19 on the folding flap 18, the light beam of the scanning element 21 is interrupted and thus acted upon via a control device, not shown, of the working cylinder 11 with compressed air. As a result, the protruding piston rod 17 moves the lever 15, whereby the arranged on the square shaft 14 folding flap 18 pivots upward and the front edge of the laundry item 19 between the stopper 20 and the folding flap 18 is clamped.
Durch die kontinuierliche Bewegung des Transportbandes 1 erfolgt die Weiterbewegung des Wäschestückes 19 in Förderrichtung, so daß sich eine Falte ausbildet. Zur Unterstützung dieses Prozesses tritt Druckluft aus den Düsen des Rohres 24, die in die sich bildende Wäschefalte bläst. Nachdem die Anfangskante des Wäschestückes 19 zwischen dem Anschlag 20 und der Faltklappe geklemmt wurde, erfolgt die Beaufschlagung des Arbeitszylinders 5 mit Druckluft. Dieses führt dazu, daß die ausfahrende Kolbenstange 6, die an dem Hebel 7 gelagert ist, ein Drehen der Vierkantwelle 8 und damit der an der Vierkantwelle 8 angeordneten Elemente (Hebel 10, Arbeitszylinder 11, Tragarm 12, Vierkantwelle 14, Lagerstelle 13, Hebel 15, Faltklappe 18 und Anschlag 20) bewirkt. Durch diesen Arbeitstakt verändert sich der Winkel der Faltklappe 18 zum Transportband 1. Die Faltklappe 18 nimmt nunmehr eine steilere Stellung ein.Due to the continuous movement of the conveyor belt 1, the further movement of the laundry item 19 in the conveying direction, so that a fold is formed. To assist in this process, compressed air exits the nozzles of the tube 24, which blows into the forming wash fold. After the starting edge of the laundry item 19 has been clamped between the stop 20 and the folding flap, the loading of the working cylinder 5 is carried out with compressed air. This causes the extending piston rod 6, which is mounted on the lever 7, a rotation of the square shaft 8 and thus arranged on the square shaft 8 elements (lever 10, cylinder 11, support arm 12, square shaft 14, bearing point 13, lever 15th , Folding flap 18 and stop 20) causes. By this work cycle, the angle of the folding flap 18 to the conveyor belt 1 changes. The folding flap 18 now assumes a steeper position.
Nachdem die Endkante des zu faltenden Wäschestückes 18 den Lichtstrahl des Abtastelementes 22 freigegeben hat, wird der Arbeitszylinder 11 entspannt bzw. gegenläufig mit Druckluft beaufschlagt, so daß die Faltklappe 18 nach unten abschwenkt und damit die Anfangskante des Wäschestückes freigibt. Sie fällt auf die Endkante des Wäschestückes, so daß der Faltvorgang beendet ist. Über ein nicht dargestelltes Verzögerungsglied wird die Faltvorrichtung wieder in die Wäscheauflaufstellung gebracht, in dem der Arbeitszylinder 5 entspannt bzw. gegenläufig mit Druckluft beaufschlagt wird.After the end edge of the laundry article to be folded 18 has released the light beam of the sensing element 22, the working cylinder 11 is relaxed or counteracted with compressed air, so that the folding flap 18 swings down and thus releases the beginning edge of the laundry article. It falls on the end edge of the laundry, so that the folding process is completed. About a delay member, not shown, the folding device is brought back into the laundry flow position, in which the working cylinder 5 is relaxed or counteracted with compressed air.
Die zur Betätigung der Arbeitszylinder 5, 11 erforderlichen Steuer- und Regeleinrichtungen wurden bis auf Ausnahme der Abtastorgane 21, 22 nicht dargestellt.The control and regulating devices required for actuating the working cylinders 5, 11 have not been shown, with the exception of the scanning members 21, 22.
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