DD137988B1 - METHOD FOR AUTOMATED CUTTING AND PREPARATION OF VEINS - Google Patents

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DD137988B1 DD20687678A DD20687678A DD137988B1 DD 137988 B1 DD137988 B1 DD 137988B1 DD 20687678 A DD20687678 A DD 20687678A DD 20687678 A DD20687678 A DD 20687678A DD 137988 B1 DD137988 B1 DD 137988B1
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Description

Anwendungsgebiet dor ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Schneiden und Konfektioniorcn von Adern, insbesondere für Kfz-NetzleitungenThe invention relates to a method for automated cutting and confectioning of wires, in particular for motor vehicle power lines

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Auf diesem Gebiet werden international zwei Verfahren angewandt: Das Vorschubverfahren und das AbzugsverfahrenThere are two international procedures in this field: the feeding process and the deduction procedure

Beim Vorsсhubverfahreη wird die Ader mittels tangential angeordneter Rollen zum nachfolgenden Schneiden und Abisolieren vorangeschoben. Zur Unterstützung der Schubbewegungen wird bei größeren Längen entlang der Ader Preßluft geblasen. Die Geschwindigkeit der Vorschubbewcgungen wird durch die Bedingung zur Einhaltung vorgeschriebener Längentoleranzen in engen Grenzen gehalten. Bai erhöhter Geschwindigkeit vergrößert sich nämlich dor Schlupf an den Ließrollen erheblich. Außerdem treten dann häufig Bearbeitungsfehler infolge Stauchungen der Adern auf. In the case of the preloading method, the wire is advanced by means of tangentially arranged rollers for subsequent cutting and stripping. To assist the thrust movements, compressed air is blown along the length of the vein at longer lengths. The speed of Vorschubbewcgungen is kept by the condition for compliance with prescribed length tolerances within narrow limits. Bai increased speed increases namely the slippage at the idle rolls considerably. In addition, then often occur processing errors due to compression of the wires.

Beim Abzugsverfahren wird die Ader durch einen Greifer gefaßt und auf eine vorbestimmte Länge vorangezogen« Der Greifer ist mit einem Führungsseil verbunden, auf dem ein fixierter Längenabschnitt die benötigte ','.'erstrecke zur Hin- und Rückbewegung des Greifers beim Abzug der Ader bostinat. Dieses Vorfahren ermöglicht zwar eine höhere Stückleistung; wesentliche •Teile der nach diesem Verfahren arbeitenden Vorrichtung, ins-In the haul-off process, the vein is gripped by a gripper and advanced to a predetermined length. The gripper is connected to a guide rope on which a fixed length section will travel the back and forth motion of the gripper as the vein is withdrawn. Although this ancestor allows a higher piece performance; essential parts of the apparatus operating according to this method,

besondere das Führungsseil, werden jedoch dabei außerordentlich stark beansprucht und verschleißen sehr rasch, v/as zu häufigen Ausfällen führt.especially the guide rope, but are extremely stressed and wear out very quickly, which leads to frequent failures.

Bei beiden Verfahren wird die Ader taktweise vom Stillstand über ein Beschleunigen und Abbremsen bis zum erneuten Stillstand auf die vorgesehene Länge geschoben oder gezogen.In both methods, the wire is intermittently pushed or pulled from standstill over acceleration and deceleration until the next stop to the intended length.

Während des Stillstandes der Förderbewegung wird die Ader geschnitten, abisoliert und an die nachfolgende Arbeitsstufe zum Konfektionieren übergeben.During the stoppage of the conveying movement, the wire is cut, stripped and transferred to the subsequent working stage for assembly.

Die wesentlichen Ilängel der angewandten Verfahren sind:The main misdemeanors of the methods used are:

- eine durch Überschreitung der Längentoleranzen der Adern und erhöhten Verschleiß der Vorrichtungen begrenzte Stückleistung je Zeiteinheit.- A per unit time limited by exceeding the length tolerances of the wires and increased wear of the devices.

- ein fehlendes Magazinieren der Ader für eine automatisierte Weiterverarbeitung- A missing magazining of the wire for automated further processing

- ein fehlendes platzsparendes Zusammenlegen großer Aderlängen für den Zwischentransport zur nachfolgenden automatisierten Weiterverarbeitung- A lack of space-saving merging of large wire lengths for the intermediate transport for subsequent automated further processing

Die technischen Ursachen für diese Hänge1 sind:The technical reasons for these slopes1 are:

- die unstetigen, linearen Förderbewegungen mit relativ geringen Geschwindigkeiten infolge des wiederholten Beschleunigens und Abbremsens beim Vorschub oder Abzug der Aderlängen- The unsteady, linear conveying movements at relatively low speeds due to the repeated acceleration and deceleration when feeding or deducting the wire lengths

- der Schlupf von tangential zur Ader angeordneten Rollen bei größeren Vorschubleistungon- The slip of rollers arranged tangentially to the wire at a higher feed rate

- die Vielzahl der erforderlichen Biegewechsel des Führungsseils bzw, der Umschaltungen der Fördermittel durch die taktweisen Hin- und Rückbewegungen des Greifers- The variety of required bending changes of the guide cable or, the switching of the funding by the cyclic back and forth movements of the gripper

- die fohlenden Llöglichkoiten, das Llagazinisieren von Adern und Zusammenlegen großer Aderlängen direkt in die durchzuführenden Verfahrenssehritte einzuordnen- to classify the foaming loops, the lamination of veins and the assembly of large vein lengths directly into the process to be performed

Ziel der ErfindungObject of the invention

Zielder Erfindung ist es, ein neues Verfahren zum automatisierten Schneiden und Konfektionieren von Adern mit wesentlich höheren Stückleistungen je Zeiteinheit und neue Verfahrensschrit-The object of the invention is to provide a novel method for the automated cutting and assembly of wires with significantly higher unit power per unit time and new process steps.

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te für das I.Iagazinieren von Adern und Zusammenlegen großer Aderlängen als Voraussetzung für das nachfolgende automatisierte Fügen und Formieren von Kfz-Netzleitungen, zu schaffen.for I.Iagazinieren of wires and folding large wire lengths as a prerequisite for the subsequent automated joining and forming of motor vehicle power lines to create.

Darlegung des //esens der ErfindungExplanation of the invention of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem stetige Förderbewejungen der Aderlängen mit hohen Geschwindigkeiten ausgeführt und auch Ъеі großen Leistungen Adern schlupffrei maßgerecht abgezogen werden können, wobei die taktweise Hin- und Hückbov/egungen, die damit verbundenen Abbrems- und Beschleunigungsvorgänge beim Abzug der Aderlängen völlig fort fallen und das Magazinieren der Adern und das Zusammenlegen großer Aderlängen systemgerecht in die Verfahrensschritte eingeordnet worden·The object of the invention is to develop a method with which steady Förderbewejungen of the wire lengths can be performed at high speeds and Ъеі large power wires can be deducted slip-free scale, the cyclic back and Hückbov / egungen, the associated deceleration and acceleration processes when the length of the wire has been deducted, the magazining of the wires and the folding together of large wire lengths have been systematically integrated into the process steps.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine oder mehrere Adern um die I.Iantelflache eines Körpers, der eine regelmäßige axialsymmotrische oder zentralsyiimetrische Grundfläche besitzt, mit gleichzeitig in Aussparungen von zwei in die Mantelfläche eingefügten, parallel angeordneten, beweglichen kammartigen Ilagazinen, in einer vorbestimmten Schraubenlinie umsponnen worden.According to the invention, this object is achieved in that one or more wires around the I.Iantelfläche a body having a regular axialsymmotrische or Zentralsyiimetrische base, with at the same time in recesses of two inserted into the lateral surface, arranged in parallel, movable comb-like Ilagazinen, in a predetermined Helix has been braided.

Die Magazine und die Adern werden in Verarbeitungsrichtung, entlang der Llantolfläche mit einer auf die Eotationsgeschwindigkeit zur Erzeugung der Schraubenlinie abgestimmten Geschwindigkeit, befördert. Vor dem Ende der Lantelflache v/erden die Adern in den Magazinen festgeklemmt und beim l/eiterbefördern zwischen den parallelen I.Iagazinen durchgeschnitten. Anschließend werden die Magazine mit den Adern beschleunigt vorangezogen und für den übergang von der stetigen zu einer taktweisen Beförderung gespeichert. Der Zwischenabstand der parallelen Llagasine wird für die nachfolgende Bearbeitung beider Aderenden vergrößert· Dann werden die ilagazine den Einrichtungen zum Abisolieren und Konfektionieren von gleichzeitig einer größeren Stückzahl taktweise zugeführt und abschließend für den Abtransport zur automatisierten 'Weiterverarbeitung der konfektionierten Adern gestapelt.The magazines and cores are conveyed in the direction of processing along the length of the lanthanum surface at a speed adapted to the speed of eotation to produce the helix. Before the end of the labrum surface, the veins are clamped in the magazines and cut through between the parallel lagazines during transport. Subsequently, the magazines are accelerated with the veins accelerated and stored for the transition from steady to a cyclic transport. The intermediate spacing of the parallel laminates is increased for the subsequent processing of both ends of the wires. Then the laminates are fed cyclically to the equipment for stripping and assembling simultaneously a larger number of pieces and finally stacked for removal for automated further processing of the assembled conductors.

Entsprechend der Erfindung werden die zu fertigenden bangen s der einzelnen Adern durch den Umfang U der ebenen Kurve dor Mittelachse einer Ader um den Körper und die Magaζinaussparungen für die Adern sowie durch die Steigung h. der SchraubenlinieAccording to the invention, the bangen s to be produced of the individual wires by the circumference U of the planar curve dor central axis of a vein around the body and the Magaζinaussparungen for the wires and by the slope h. the helix

oo 0 5 nach der Beziehung s = (Ur+h ) 1^ bestimmt und vorzugsweise als abgestufte Rasterlängen gefertigt·oo 0 5 determined according to the relationship s = (Ur + h) 1 ^ and preferably produced as graded raster lengths ·

Schließlich sieht die Erfindung vor, daß lange Adern nach dem Schneiden in Verkürzungsschleif en gelegt werden, die vorzugsweise V/ - förmig sind«Finally, the invention provides that long wires after cutting are placed in shortening loops, which are preferably V / -shaped. "

Die Vorteile der Erfindung bestehen vor allem in einem bedeu=: tend schnelleren Abzug der Adern und in der Vervielfachung der vergleichbaren Stückleistungen beim Konfektionieren gegenüber den bisher angewandten Verfahren· Dies führt zu wesentlichen Einsparungen von Arbeitszeiten, Arbeitsplätzen, Maschinenbauleistungen und Produktionsflächen.The advantages of the invention consist primarily in a significantly faster removal of the wires and in the multiplication of the comparable unit performance during assembly compared with the methods used hitherto. This leads to significant savings of working hours, workplaces, mechanical engineering services and production areas.

Die prinzipiell neuen technischen Wirkprinzipien entwickeln die wissenschaftlich - technische Grundstruktur in der automatisierten Fertigung konfektionierter Adern zu einem erheblich höheren technologischen Niveau weiter·The fundamentally new technical principles of action continue to develop the basic scientific and technical structure in the automated production of assembled wires to a considerably higher technological level.

Gleichzeitig werden die entscheidenden Voraussetzungen für das nachfolgende automatisierte Fügen mehradriger Leitungen und das automatisierte Formlegen von Leitungssatzbündeln geschaffen«. Damit ist es möglich, neue bisher noch nicht realisierbare Technologien mit einem hohen gesellschaftlichen Nutzen einzuführen·At the same time, the decisive prerequisites for the subsequent automated joining of multi-core cables and the automated forming of bundle bundles are created «. This makes it possible to introduce new technologies that can not yet be realized with a high societal benefit.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel anhand schematischer Darstellungen näher beschrieben werden, wobei folgende Querschnitte gezeigt werden:The invention will be described in more detail with reference to an exemplary embodiment with reference to schematic representations, wherein the following cross sections are shown:

Fig· 1 Grundfläche des Körpers'Fig. 1 Base of the body '

Fig. 2 Förderbewegungen der Magazine Fig· 3 Durchhängende AderFig. 2 Conveying movements of the magazines Fig. 3 sagging wire

Fig» 4- μ* ~ förmig gefaltete AderFig »4-μ * ~ shaped folded vein

In Fig. 1 und 2 wird eine Ader 1 von 2 mm Durchmesser um die Mantelflächen 2 eines Körpers, dessen Grundfläche 3 ein regel-1 and 2, a wire 1 of 2 mm diameter is wound around the lateral surfaces 2 of a body whose base 3 is a regular

··» 5 —·· »5 -

Biäßiges Sechseck mit den Seiten von 799 ии Länge ist, in einer Schraubenlinie mit der Steigung von 50 mm umsponnen.Bony hexagon with sides of 799 ии length is wound in a helix with the pitch of 50 mm.

Dabei werden die Adern 1 gleichzeitig in Aussparungen 4 von zwei parallel angeordneten, kammartigen, beweglichen MagazinenThe cores 1 are simultaneously arranged in recesses 4 of two parallel, comb-like, movable magazines

5 geführt, die in der Mitte einer der LIantelflächen 2 eingefügt sind.5 out, which are inserted in the middle of the LIantelflächen 2.

Die Magazine 5 und die Adern 1 werden in VerarbeitungsrichtungThe magazines 5 and the wires 1 are in the processing direction

6 entlang der LIantelflächen 2 mit einer Geschwindigkeit von 50 mm je Umdrehung der Umspinnung weiter gefördert. Vor dem Jsäido der Mantelflächen 2 v/erden die Adern 1 in den Magazinen 5 festgeklemmt und dann zwischen den parallelen Magazinen 5 durchgeschnitten.6 further conveyed along the lateral surfaces 2 at a speed of 50 mm per revolution of the wrapping. Before Jsäido the lateral surfaces 2 v / earth the wires 1 clamped in the magazines 5 and then cut through between the parallel magazines 5.

Anschließend werden die !,Magazine 5 mit den Adern 1 becchleunigt vorangezogen und für einen übergang von der stetigen zu einer taktt/eisen Fördorbev/egung gespeichert.Subsequently, the magazines 5 are preceded with the cores 1 and accelerated and stored for a transition from the steady state to a clocked / iron conveying process.

Um für die nachfolgende Bearbeitung beider Aderenden 7 Platz zu haben, wird der Zwischenabstand dor parallelen LIagazine 5 vergrößert. Die Ilagazine 5 werden dann den Einrichtungen 8 zum Abisolieren und Konfektionieren von gleichzeitig einer größeren Stückzahl taktweise zugeführt und abschließend für den Abtransport zur automatisierten V/eiterverarbeitung der konfektionierten Adern 1 gestapelt«In order to have space for the subsequent processing of both wire ends 7, the distance between them parallel LIagazine 5 is increased. The magazine 5 are then cyclically fed to the devices 8 for stripping and packaging of a larger number of pieces at the same time and finally stacked for removal for automated processing of the assembled wires 1.

Die Länge s einer Ader wird im. angeführten Beispiel in folgender V/eise bestimmt:The length s of a wire is in the. example given in the following:

Der Umfang U der ebenen Kurve der Mittelachse einer Ader um den Körper betragt 6 χ (799 + 1) mm = 4800 mm» Bei einer Steigung h von 50 mm ergibt sich für die zu berechnende Länge der Schraubenlinie die BeziehungThe circumference U of the plane curve of the central axis of a vein around the body is 6 χ (799 + 1) mm = 4800 mm »With a slope h of 50 mm, the relationship for the length of the helix to be calculated arises

s = (48002 + 5O2 ) °'5 mm s = 4800 mms = (4800 2 + 5O 2 ) ° ' 5 mm s = 4800 mm

Bei größeren Aderlängen ist der Umfang U der ebenen Kurve der Mittelachse der Ader um den Körper etwa gleich der Länge der Schraubenlinie, Der Einfluß der unterschiedlichen Aderdurchaesser, auf die gefertigten Aderlängen, liegt im Bereich der zulässigen Längsntoleranzen. J?ür die Fertigung konfektionierter Ädern ist die Einführung von abgestuften liastcrlängenmaßen zweckmäßig.For larger wire lengths, the circumference U of the flat curve of the center axis of the wire around the body is approximately equal to the length of the helix. The influence of the different wire diameters on the manufactured core lengths is in the range of the permissible longitudinal tolerances. For the manufacture of prefabricated aisles, the introduction of graded load lengths is expedient.

Zur Herstellung einer tiT-förmigen Verkürzungsschleife wird in Pig. 3 und 4 die ursprüngliche langgestreckte Aderschleife 9 in der Lutte 10 angehoben und gleichzeitig in den Mitten 11 der nun entstehenden Teilschleifen heruntergezogen·To produce a TIT-shaped shortening loop, Pig. 3 and 4 the original elongated wire loop 9 in the Lutte 10 raised and simultaneously pulled down in the middle 11 of the resulting partial loops ·

Claims (3)

Erfindungsanspruchinvention claim 1» Verfahren zum automatisierten Söhneiden und Konfektionieren von Adern, gekennzeichnet dadurch, daß eine oder mehrere Adern (1) um die I.Iant elf lache (2) eines Körpers der eine regelmäßige axialsymmetrische oder zentralsymmetrische Grundfläche (3) besitzt mit gleichzeitig in Aussparungen von. zwei in die Mantelfläche (2) eingefügten, parallel angeordneten, beweglichen kammartigen Magazinen (5) in einer vorbestimmten Schraubenlinie umsponnen weifen, daß die Magazine (5) und die Adern (1) in Verarbeitungsriclitung (6) entlang der LIantelflächö (2) mit einer auf die Rotationsgeschwindigkeit zur Erzeugung der Schraubenlinie abgestimmten Geschwindigkeit befördert werden, daß die Adern (1) vor dem Ende der Mantelfläche (2) in den Magazinen (5>) festgeklemmt werden, daß die Adern (1) beim V/eiterbefördern zwischen den parallelen Magazinen (5) durchgeschnitten (12) werden, daß die Llagazine (5) mit den Adern (1) anschließend beschleunigt vorangezogen und für den Übergang von der stetigen zu einer taktweisen Beförderung gespeichert werden, daß der Zwischen— abstand der parallen Liagazine (5) für die nachfolgende Bearbeitung beider Aderenden (7) vergrößert wird und daß die Magazine (5) der Einrichtungen (8) zum Abisolieren und Konfektionieren von gleichzeitig einer größeren Stückzahl taktweise zugeführt und abschließend für den Abtransport zur automatisierten Weiterverarbeitung der konfektionierten Ader gestapelt werden.1 method for the automated sonside and harnessing of veins, characterized in that one or more veins (1) around the I.Iant elf pool (2) of a body having a regular axisymmetric or central symmetric base (3) with at the same time in recesses of , two, in the lateral surface (2) inserted, arranged in parallel, movable comb-like magazines (5) wound in a predetermined helix that the magazines (5) and the wires (1) in processing (6) along the LIantelflächö (2) with a speed adapted to the speed of rotation for producing the helix, that the wires (1) are clamped in the magazines (5>) before the end of the lateral surface (2), that the wires (1) are conveyed between the parallel magazines (5) cut through (12) that the lagers (5) are then accelerated with the cores (1) and stored for the transition from steady to intermittent transport, that the interspace of the parallel Liagazines (5) for the subsequent processing of both wire ends (7) is increased and that the magazines (5) of the devices (8) for stripping and packaging of ei simultaneously supplied in large numbers in cycles and finally stacked for removal for automated further processing of the assembled core. Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die zu fertigenden bangen s der einzelnen Adern durch den Umfang U der ebenen Kurve der i.Iittelachse einer Ader um den Körper und die Llagazinaussparungen für die Adern sowie 2 » method according to item 1, characterized in that the s to be produced s of the individual wires by the circumference U of the planar curve of the i.Iittelachse a vein around the body and the Llagazinaussparungen for the wires and durch die Steigung h der Schraubenlinie nach der Beziehungby the slope h of the helix after the relationship s = ( U2 + h2 ) °'5 s = (U 2 + h 2 ) ° ' 5 bestimmt und vorzugsweise als abgestufte Rasterlängen gefertigt werden·determined and preferably manufactured as graduated grid lengths · 3· Verfahren nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß lange Adern nach dem Schnoiden in Verkürzungsschleifen gelegt werden, die vorzugsweise W-förmig sind·Method according to items 1 and 2, characterized in that long wires after cutting are laid in shortening loops, which are preferably W-shaped · Dazu 2 Blatt ZeichnungenIn addition 2 sheets of drawings Hierzu 2 Seiten ZeichnungnTo do this, draw 2 pages
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