DD130647B1

DD130647B1 - BONBONE WRAPPING MACHINE WITH CONVENIENT TURNING POTS

Info

Publication number: DD130647B1
Application number: DD19851677A
Authority: DD
Inventors: Werner Kmoch; Gerhard Loewe; Berndt Zamostny
Original assignee: Werner Kmoch; Gerhard Loewe; Berndt Zamostny
Priority date: 1977-04-21
Filing date: 1977-04-21
Publication date: 1981-02-25
Also published as: IT7848965A0; GB1582822A; BR7802549A; DE2812048A1; DD130647A1

Description

Anv'endungsgebiet der ErfindungApplication field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Bonboneim-iickelmaschine mit zviei sich in einstellbarem Abstand axial gegenüberliegenden Drehköpfen und ständig umlaufenden und axial in einer Lagerhülse verschiebbaren Drehgreifern unter Vervendung einer iia Gehäuse auf einer Hauptwelle gelagerten Taumelscheibe, die über Zwischenglieder eine hin- und hergehende Eevegung auf den Drehgreifer überträgt und deren öffnungs- und Schließberegung mittels einer im Inneren gelagerten Stellstange eingeleitet v.ird.The invention relates to a Bonboneim-iickelmaschine with zviei at an adjustable distance axially opposite rotary heads and continuously rotating and axially displaceable in a bearing sleeve rotary grippers using a iia housing mounted on a main shaft swash plate, which transmits via intermediate links a reciprocating Eevegung on the rotary gripper and the opening and closing of which are initiated by means of an actuating rod mounted in the interior v.ird.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Die bekannten Vorrichtungen zum Eindrehen der gegenüberliegenden Enden der schlauchförmigen Hülle bei einer Bonboneinvd ekelmaschineThe known devices for screwing the opposite ends of the tubular casing in a Bonboneinvd disgusting machine

arbeiten unabhängig von dem Aufbau nach gleichem Prinzip. Die Drehgreifer drehen sich nach dem Erfassen der Hüllenenden uin ihre eigene Achse, ѵюЬеі diese sich dem Bonbon nähern, da durch das Eindrehen ein Verkürzen der Hüllenenden eintritt. Die hin- und hergehende Bewegung der Drehgreifer vird dabei durch eine öffnungs- und Schließbewegung überlagert. Eine der bekannten Vorrichtungen besteht aus einem Haupt- und Kebendrehkopf, Der ITebendrehkopf führt zu dem Drehgreifer im Kauptkopf eine gegenläufige Verschiebung durch, ѵю-work independently of the structure on the same principle. The rotary grippers rotate after detecting the casing ends uin their own axis, ѵюЬеі these approach the candy, since by screwing a shortening of the sheath ends occurs. The reciprocating movement of the rotary gripper is thereby superimposed by an opening and closing movement. One of the known devices consists of a main and center lathe, The ITebendrehkopf performs an opposite displacement to the rotary gripper in the main head, ѵю-

Ъеі die Hublänge den entsprechenden Erfordernissen angepaßt ist. Die Übertragung der Drehbewegung und axialen Belegung wird getrennt über ein Rohr und eine darin gelagerte VerbindungenelIe vorgenommen. (DT-PS 1 079 533)Ъеі the stroke length is adapted to the corresponding requirements. The transmission of the rotational movement and axial occupancy is carried out separately via a tube and a VerbindungselIe mounted therein. (DT-PS 1 079 533)

Eine verbesserte Ausführung letztgenannter Art weist eine im Gehäuse des Hauptdrehkopfes parallel zu der Verbindungsteile angeordnete und axial verschiebbar gelagerte Hauptwelle auf, die mit der Verbindung s we He gekoppelt ist, wobei der Drehgreifer am Hauptdrehkopf von der Hauptwelle und der Drehgreifer am liebondrehkopf von der Verbindungsteile angetrieben ist. (DL-PS 4-6 663). Diese beiden Ausführungen weisen den Nachteil auf, daß diese nur für Einwickelmaschinen mit einem Haupt- und Nebendrehkopf verwendbar sind.An improved embodiment of the latter type has a housing arranged in the main rotary head parallel to the connecting parts and axially displaceably mounted main shaft which is coupled to the connection s We He, wherein the rotary gripper on the main rotary head driven by the main shaft and the rotary gripper on the turret of the connecting parts is. (DL-PS 4-6 663). These two embodiments have the disadvantage that they can only be used for wrapping machines with a main and secondary turning head.

Bekannt ist noch eine Ausführung nach der eingangs genannten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß in dem Gehäuse der Drehköpfe eine am Umfang eine Ringnut aufweisende Taumelscheibe auf einer Zwischenwelle gelagert ist. In der Ringnut der Taumelscheibe greift ein Zapfen eines in dem Gehäuse schwenkbar gelagerten die Taumelscheibe umgebenden Stellringes ein'. Die Schwenkachse des Stellringes liegt in der gleichen jJbene und rechtwinklig zu der Drehachse der Zwischenwelle. Der Stellring weist dabei in der Senkrechten diametral gegenüberliegende radiale gabelförmige Arme auf, zwischen denen auf der einen Seite die äußere Hülse der Drehgreifer und auf der anderen Seite eine auf einer Achse verschiebbar gelagerte Trommelkurve befestigt ist. In der Tromraelkurve läuft eine Nockenrolle, die unten an einem weiteren in der gleichen V/eise gelagerten Stellring befestigt ist. Der Stellring weist oben symmetrisch zur Drehachse einen radialen Hebelarm auf, an dem der axial verschiebbare Drehgreifer anliegb. (DL-PS 85Also known is an embodiment according to the aforementioned type, which is characterized in that in the housing of the turrets on the circumference of an annular groove having swash plate is mounted on an intermediate shaft. In the annular groove of the swash plate engages a pin of a pivotally mounted in the housing surrounding the swash plate a '. The pivot axis of the adjusting ring lies in the same jJbene and at right angles to the axis of rotation of the intermediate shaft. The adjusting ring has in the vertical diametrically opposite radial fork-shaped arms, between which on one side of the outer sleeve of the rotary gripper and on the other side a slidably mounted on an axis drum curve is attached. In the Tromraelkurve runs a cam roller, which is attached to the bottom of another in the same vee iron mounted collar. The adjusting ring has a radial lever arm symmetrically above the axis of rotation, against which the axially movable rotary gripper abuts. (DL-PS 85

Diese Ausführung weist ebenso wie die vorher beschriebenen den Nachteil auf, daß durch die notwendigen Verstellmöglichkeiten auf die Packgütgröße sowie Anpassung an die Packmittelqualität ein hoher technischer Aufwand betrieben werden muß. Weiterhin ist durch die damit verbundenen hohen bewegten !,lassen nur eine beschränkte Leistungssteigerung und Optimierung möglich.This design has as well as the previously described the disadvantage that must be operated by the necessary adjustment options on the pack size and adaptation to the packaging quality a high technical effort. Furthermore, is moved by the associated high !, Only a limited increase in performance and optimization possible.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist es schließlich noch bekannt, den Kopf mit den Zangen in der Längsachse des Dreheinschlages frei verschiebbar zu führen und sowohl im Drehantrieb für den Kopf als auch in dein das öffnen und Schließen der Zangenbacken bewirkenden Stouertrieb eine die Axialverschiebung des Drehkopfes gestattende Freiheit eingeschaltet ist (DT-OS 24 20 190). Damit tritt jedoch zum Nachteil eine hohe Beanspruchung dos Packmittels ein, so daß nur noch ausgewählte hochqualitative Packmittel zum Einsatz gelangen können·To avoid these disadvantages, it is finally known to lead the head freely with the pliers in the longitudinal axis of the Dreheinschlages and both in the rotary drive for the head as well as in your the opening and closing of the jaws causing Stouertrieb a the axial displacement of the turret gestattende freedom is turned on (DT-OS 24 20 190). However, this leads to the disadvantage of a high stress dos packaging material, so that only selected high-quality packaging can be used ·

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung bezweckt, den Aufwand bei der Perbigung einer derartigen Vorrichtung zu senken.The invention aims to reduce the effort in the Perbigung such a device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Vorrichtung so zu gestalten, daß sich die bewegten LIassen der Teile zur Erzeugung der öffnungs- und Schließbewegung verringern.The object of the invention is to design the device so that the moving parts of the parts are reduced to produce the opening and closing movement.

Nach der Erfindung vjird dies dadurch erreicht, daß im hinteren Bereich der Hauptwelle eine zweite Taumelscheibe mit einer am Umfang axial außen angearbeiteben Kurvenbahn angeordnet ist, an der ein im Gehäuse gelagerter mit der Stellstange in Verbindung stehender Schwenkhebel mitteln einer Rolle anliegt. Vorteilhaft können dadurch die notwendigen Sbellbewegungen von der Hauptwelle aus übertragen werden, so daß damit weniger Hassen zu bewegen sind. Dadurch sind höhere Dauerleistungen erreichbar, da der Verschleiß, die Vibration und die Geräusche niedriger liegen.» Nach der Erfindung sind die Taumelseheiben Jeweils mittels zwei diametral gegenüberliegenden radialen Lagcrbolzen auf der Hauptwelle axial schwenkbar befestigt, damit eine Anpassung der Sbellbewegung εη die verschiedenen Formate möglich ist. ITach einem weiteren LIerkmal der Erfindung ist auf der Hauptwelle eine von außen verstellbare Hülse gelagert, die jeweils am Umfang mittig zwischen den Lagerbolzen der Taumelscheibe einen radialen Stift aufweist, der in ein Kugelgelenk an der Taumelscheibe eingreift. Damit wird vorteilhaft erreicht, daß die Verstellung der Tsuoiols'cheiben zentral von innen durchgeführt werden kann. Zur Vereinfachung der Einstellung auf ein anderes Format von vorn an dem Drehkopf ist die Erfindung noch schließlich dadurch gekennzeichnet, daß an der Stirnseite des Ge-According to the invention vjird this is achieved in that in the rear region of the main shaft, a second swash plate is arranged with an outer circumference on the circumference curved path on which a mounted in the housing with the actuating rod in connection standing pivot lever means of a roller. Advantageously, thereby the necessary Sbellbewegungen be transmitted from the main shaft, so that so less hate to move. As a result, higher continuous outputs can be achieved because the wear, vibration and noise are lower. "According to the invention, the wobble discs are axially pivotally mounted on the main shaft by means of two diametrically opposed radial Lagcrbolzen so that an adaptation of the Sbellbewegung εη the different formats is possible , ITach on a further LIerkmal the invention is mounted on the main shaft, an externally adjustable sleeve, which has in each case on the circumference centrally between the bearing pin of the swash plate a radial pin which engages in a ball joint on the swash plate. This is advantageously achieved that the adjustment of Tsuoiols'cheiben can be performed centrally from the inside. In order to simplify the adjustment to another format from the front on the rotary head, the invention is finally characterized in that, at the end of the

häuses ein mit einem Gewinde versehener Verstellring gelagert ist, der mit einem auf der Hülse Ъefestigten Wälzlager gegenüber dem Gehäuse axial verstellbar angeordnet ist.housing a threaded adjusting ring is mounted, which is arranged axially displaceable relative to the housing with a mounted on the sleeve bearings.

AüsführungsbeispielAüsführungsbeispiel

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungcbeispiel erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is explained in a Ausführungscbeispiel. Show it:

Fig. 1: einen Längsschnitt des Drehkopfantriebes Fig. 2: einen Schnitt in der Längsachse der Hauptwelle in der Zeichnungsebene von Fig. 11 shows a longitudinal section of the rotary head drive FIG. 2 shows a section in the longitudinal axis of the main shaft in the plane of the drawing of FIG. 1

Zum Einwickeln der nicht mit dargestellten Bonbons werden zwei der in Fig. 1 dargestellten Drehkopfantriebe benötigt. Auf die Darstellung beider Antriebe wird hier verzichtet, da diese spiegelgleich in der LIaschine sich gegenüberliegend angeordnet sind.For wrapping the candies not shown with two of the rotary head drives shown in Fig. 1 are required. On the representation of both drives is omitted here, since these are mirror-symmetrically arranged in the LIaschine opposite.

Der Antrieb dieser Vorrichtung ist in einem Gehäuse 1 angeordnet und besteht im wesentlichen aus einer axial verstellbar gelagerten Drehkopflagerhulse 2 und einer dazu achsparallel angeordneten Hauptwelle 3· In der Drehkopflagerhulse 2 ist ein Drehgreifer 4 mittels einer Stellstange 5 gelagert. Die Drehkopflagerhulse 2 und der Drehgreifer 4 sind über Stellglieder mit der Hauptwelle 3 verbunden, deren Anordnung im einzelnen noch im Folgenden beschrieben Yjird. Die Hauptwelle 3 rotiert auf zwei Wälzlagern 6 in dem Gehäuse 1 und trägt eine axial verstellbare Hülse 7· Das Drehmoment wird über ein auf der Hülse 7 angeordnetes Antriebsrad 7a eingeleitet. Die Hülse 7 und die Hauptwelle 3 stehen derart über nicht mit dargestellte Llitnahmeeletnente in Verbindung, daß sich das Drehmoment auf die Hauptwelle 3 überträgt. Auf der Hauptwelle 3 befinden sich zwei Taumelseheiben 8} 9> clie auf der Hülse 7 aufliegend mittels zweier diametral gegenüberliegenden radialen Lagerbolzen 10; auf der Hauptwelle 3 schwenkbar befestigt sind. Die beiden Taumelscheiben 8; 9 sind unterschiedlich gestaltet. Die Taumelscheibe 8 trägt auf einem inneren Ring 8a zwei Wälzlager 12, auf denen radial außen ein Stellring 13 aufliegt. Die Taumelscheibe 9 weist einen radialen Flansch 9a auf, .an dem"am Umfang axial außen eine Kurvenbahn 14 angearbeitet ist.The drive of this device is arranged in a housing 1 and consists essentially of an axially adjustable mounted Drehkopflagerhulse 2 and an axially parallel arranged main shaft 3 · In the Drehkopflagerhulse 2 a rotary gripper 4 is mounted by means of an adjusting rod 5. The Drehkopflagerhulse 2 and the rotary gripper 4 are connected via actuators to the main shaft 3, whose arrangement will be described in detail below Yjird. The main shaft 3 rotates on two rolling bearings 6 in the housing 1 and carries an axially adjustable sleeve 7 · The torque is introduced via a disposed on the sleeve 7 drive wheel 7a. The sleeve 7 and the main shaft 3 are so not connected with Llitnahmeeletnente in connection that the torque is transmitted to the main shaft 3. On the main shaft 3 are two Taumelseheiben 8} 9> clie resting on the sleeve 7 by means of two diametrically opposed radial bearing pin 10; are pivotally mounted on the main shaft 3. The two swash plates 8; 9 are designed differently. The swash plate 8 carries on an inner ring 8a two rolling bearings 12, on which a adjusting ring 13 rests radially outward. The swash plate 9 has a radial flange 9a, to which "on the circumference axially outside a curved path 14 is worked.

Am Umfang mittig zwischen den Lagerbolzen 10} 11 der Taumelschei-Ъеп 8; 9 weist die verstellbare Hülse 7 jeweils einen radialen Stift 15; 16 auf, der in ein Kugelgelenk 8ІЭ} 9Ъ an der Taumelscheibe 8; 9 eingreift·At the circumference center between the bearing pins 10} 11 the wobble-Ъеп 8; 9, the adjustable sleeve 7 each have a radial pin 15; 16, in a ball joint 8ІЭ} 9Ъ on the swash plate 8; 9 intervenes ·

Die Hauptwelle 3 steht mit den Organen zum Verstellen der Drehgreifer 4 über folgende Zwischenglieder in Verbindung. Für die Taumelscheibe 8 befindet sich an dem Stellring 13 eine radiale Bohrung 17, in die ein Zapfen 18 eines im Gehäuse 1 gelagerten radialen Hebels 19 steckt. Das freie Snde dieses Hebels 19 steht mit der Drehkopflagerhülse 2 über einen nicht mit dargestellten Gleitstein in Verbindung. Pur die Taumelscheibe 9 ist im Gehäuse 1 ein zweiarmiger Schwenkhebel 20 gelagert, der auf einer Seite mittels einer Rolle 21 an der Kurvenbahn 14 anliegt und auf der anderen Seite mit der der Stellstange 5 des Drehgreifers verbunden ist.The main shaft 3 is connected to the organs for adjusting the rotary gripper 4 via the following intermediate links. For the swash plate 8 is located on the adjusting ring 13, a radial bore 17 into which a pin 18 of a mounted in the housing 1 radial lever 19 inserted. The free end of this lever 19 communicates with the rotary head bearing sleeve 2 via a sliding block not shown. Pur the swash plate 9 is a two-armed pivot lever 20 is mounted in the housing 1, which rests on one side by means of a roller 21 on the curved path 14 and is connected on the other side with the adjusting rod 5 of the rotary gripper.

Zur Übertragung des Antriebes auf die Drehkopflagerhülse 2 ist im Gehäuse 1 ein Zwischenrad 22 gelagert, das mit dem Antriebsrad 7a und einem Zahnrad 23 auf der Drehkopflagerhülse 2 kämmt.To transfer the drive to the rotary head bearing sleeve 2, an intermediate wheel 22 is mounted in the housing 1, which meshes with the drive wheel 7a and a gear 23 on the rotary head bearing sleeve 2.

Zur Vervollständigung der Beschreibung des Aufbaues dieser Vorrichtung werden im Folgenden noch die für die Verstellung der Taumelscheiben 8; 9 notwendigen Bauteile beschrieben: Die auf der Hauptwelle 3 axial verstellbar gelagerte Hülse 7 steht mit einem stirnscitig außen im Gehäuse 1 angesetzten Verstollring 24 in Verbindung. Dazu ist vorn auf der Hülse 7 noch ein Wälzlager 25 befestigt, das mittels radialer Befestigungsbolzen 26 und eines Halteringes 27 an dem Vers bellring 24 anliegt. Der Verstellring 24 ist mittels Gewinde in dem Gehäuse 1 verschraubbar gelagert, so daß bei einer Verdrehung eine relative Verstellung gegenüber dem Gehäuse 1 eintritt.To complete the description of the structure of this device, the following for the adjustment of the swash plates 8; 9 necessary components described: The axially displaceably mounted on the main shaft 3 sleeve 7 is connected to a frontally attached outside in the housing 1 Verstollring 24 in connection. For this purpose, a roller bearing 25 is still attached to the front of the sleeve 7, the bell ring 24 abuts by means of radial mounting bolts 26 and a retaining ring 27 on the verse. The adjusting ring 24 is screwed by means of threaded in the housing 1, so that upon rotation, a relative adjustment relative to the housing 1 occurs.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist im Folgenden beschrieben. Die Bonbons gelangen über ein nicht dargestelltes Einwickelrad zwischen die Drehgreifer 4. Die Drehgreifer 4 bev/egon sich gegenläufig auf den Bonbon zu. Dabei werden die Dreh-The operation of the device described is described below. The candies pass through an unillustrated wrapping between the rotary gripper 4. The rotary gripper 4 bev / egon in opposite directions to the candy. At the same time,

greifer 4 geöffnet und die offenen ünden der Umhüllung gefaßt. Das Rotieren der Drehgreifer 4 führt zu einem Verdrillen dieser Enden, wodurch eine Verkürzung der Umhüllung eintritt. Die Drehgreifer 4 führen daher während des Verdrillens noch eine Zulaufbewegung, einen sogenannten Hub aus. liachdem das Verdrillen der Umhüllung abgeschlossen ist, öffnen sich die Drehgreifer und kehren in ihre Ausgangslage zurück. Diese Belegungen der Drehgreifer werden durch das im Gehäuse 1 befindliche Getriebe erreicht, dessen Wirkungsweise im einzelnen aus der folgenden Beschreibung zu entnehmen ist. Die rotierende Bewegung des Drehgreifers 4 wird von dem auf der Hülse 7 befindlichen Antriebsrad 7a über das Zwischenrad 22 auf das Zahnrad 23 der Drehkopflagerhulse übertragen.Claw 4 is opened and the open sins of the serving are grasped. The rotation of the rotary gripper 4 leads to a twisting of these ends, whereby a shortening of the envelope occurs. The rotary gripper 4 therefore perform during the twisting still an inlet movement, a so-called stroke. After twisting the wrapping is completed, the rotary gripper open and return to their original position. These assignments of the rotary gripper are achieved by the transmission located in the housing 1, the operation of which can be seen in detail from the following description. The rotating movement of the rotary gripper 4 is transmitted from the drive wheel 7a located on the sleeve 7 via the intermediate gear 22 to the gear 23 of the rotary head bearing sleeve.

LIit der Sinleibung des Drehmoments auf den Drehgreifer 4 wird gleichzeitig die Hauptwelle 3 angetrieben, die mit der Hülse 7 über nicht mit dargestellte' LIitnahmeelemente verbunden ist. Die erforderliche hin- und hergehende Bewegung des Drehgreifers 4 wird durch die Taumelscheibe 8 erzeugt. Bei einer Rotation der Hauptwelle 3 '"lit der Hülse 7 verändert sich die Lage der Taumelscheibe durch die schräge Anordnung. Der Innenring der beiden Wälzlager rotiert dabei mit der Taumelscheibe 8, während der Außenring der Wälzlager 12 ortsfest mit dem Stellring 13 verbunden ist. Die sich bei jeder Umdrehung verändernde axiale Lage der Bohrung 17 am Umfang des otellringes 13 värd über den Zapfen 18 auf den im Gehäuse 1 gelagerten Hebel 19 übertragen. Dadurch wird von dem Hebel 19 auf die Drehkopflagerhulse 2 eine hin- und hergehende Bewegung eingeleitet»With the Sinleibung of the torque on the rotary gripper 4, the main shaft 3 is simultaneously driven, which is connected to the sleeve 7 via not 'shown with LIitnahmeelemente. The required reciprocating movement of the rotary gripper 4 is generated by the swash plate 8. The position of the swashplate changes as a result of the oblique arrangement when the main shaft 3 '' '' of the sleeve 7 rotates, whereby the inner ring of the two rolling bearings rotates with the swashplate 8, while the outer ring of the rolling bearings 12 is fixedly connected to the adjusting ring 13 At each revolution changing axial position of the bore 17 on the circumference of the otellringes 13 värd transmitted via the pin 18 on the lever 19 mounted in the housing 1. This is initiated by the lever 19 on the Drehkopflagerhulse 2 a reciprocating motion »

Die nun noch notwendige Öffnungs- und Schließbewegung des Drehgreifers 4 wird durch die Taumelscheibe 9 erzeugt, ülbenso wie bei der Taumelscheibe 8 verändert sich während der Rotation die Lage dieser Taumelscheibe 9 durch die schräge Anordnung« Durch die an der Taumelscheibe 9 an Umfang des Flansches 9a angearbeitüten Kür·* venbahn 14 wird über die Rolle 21 an dem im Gehäuse 1 gelagerten Schwenkhebel 20 eine die hin- und hergehende Bewegung des Drchgreifers 4 überlagernde öffnungsbewegung erzeugt. Da das freie ISndeThe still necessary opening and closing movement of the rotary gripper 4 is generated by the swash plate 9, ülbenso as in the swash plate 8 changes during rotation, the position of this swash plate 9 through the oblique arrangement «through the on the swash plate 9 at the periphery of the flange 9 a In the case of pumping belt path 14, an opening movement overlapping the reciprocating gripper 4 is generated via roller 21 on pivoting lever 20 mounted in housing 1. Because the free identity

des Schwenkhebels 20 mit der Stellstange 5 verbunden ist, gleitet diese in der Drehkopflagerhülse 2. Die direkte Öffnungs- und Schließbewegung des Drehgreifers 4 wird dabei durch ein nicht mit dargestelltes Zahnsegment im Inneren des Drehgreifers 4 übertragen.the pivot lever 20 is connected to the control rod 5, this slides in the rotary head bearing sleeve 2. The direct opening and closing movement of the rotary gripper 4 is transmitted through a non-illustrated toothed segment in the interior of the rotary gripper 4.

Für eine einwandfreie Funktion dieses Getriebes ist es noch erforderlich, die lieigung der Taumelscheiben 8j 9 von außen verstellen zu können, damit auch unterschiedliche Formate der zu verpackenden Bonbons verarbeitet werden können» Durch eine Verstellung der Neigung der Taumels eheiben 8j 9 wird der Hub sowie die Öffnungs- und Schließbewegung der Drehgreifer 4 verändert. Vorteilhaft kann diese Verstellung von außen durchgeführt werden. Dazu wird der vorn an der Hauptwelle 3 im Gehäuse 1 mittels Gewinde gelagerte Verstellring 24 gedreht, wodurch sich seine axiale Lage gegenüber dem Gehäuse 1 verändert. Diese Verstellung wiriit auf die auf der Hauptwelle 3 verschiebbar gelagerten Hülse 7 dadurch, daß das vorn auf der Hülse 7 befindliche Lager 25 mit dem Verstellring 24 über den Haltering 27 und 3efestigungsbolzen verbunden ist. Diese Befestigungsart ist für Jontagezwecke vorteilhaft. Durch eine Drehung des Verstellringes 24 verschiebt sich somit die Hülse 7 auf der Hauptwelle 3· 3ie radialen stifte 15; 16 in dieser Hülse 7» die in das entsprechende Kugelgelenk 8b; 9h der Taumels eheiben 8; 9 eingreifen, bewirken eine Schwenkung um die entsprechenden Lagex'bolzen 10; 11 auf der Hauptwelle 3· Damit wird eine hin- und hergehende sowio öffnungs- und Schließbewegung des Drehgreifers 4, wie vorher beschrieben, mit anderen Hüben durchgeführt.For a perfect function of this transmission, it is still necessary to be able to adjust the discretion of the swash plates 8j 9 from the outside, so that different formats of the candy to be packed can be processed »By adjusting the inclination of the tumble marring 8j 9, the hub and the Opening and closing movement of the rotary gripper 4 changed. Advantageously, this adjustment can be performed from the outside. For this purpose, the front mounted on the main shaft 3 in the housing 1 by means of threaded adjusting ring 24 is rotated, whereby its axial position relative to the housing 1 changes. This adjustment wiriit on the slidably mounted on the main shaft 3 sleeve 7 in that the front located on the sleeve 7 bearing 25 is connected to the adjusting ring 24 via the retaining ring 27 and 3fixing bolts. This type of attachment is advantageous for Jontagezwecke. By a rotation of the adjusting ring 24 thus the sleeve 7 moves on the main shaft 3 · 3ie radial pins 15; 16 in this sleeve 7 "in the corresponding ball joint 8b; 9h of tumbling marry 8; 9 engage, cause a pivot about the corresponding Lagex'bolzen 10; 11 on the main shaft 3 Thus, a reciprocating opening and closing movement of the rotary gripper 4 as described above is performed with other strokes.

Claims

Brfindungsanspruch

1. Bonboneinwickeluiaschine with two at an adjustable distance axially opposite rotary heads and continuously rotating and axially displaceable in a bearing sleeve rotary grippers using a housing mounted on a main shaft swash plate, which transmits via intermediate links a reciprocating motion on the rotary gripper and their opening and closing movement is initiated by means of an actuating rod mounted in the interior, characterized in that in the rear region of the main shaft (3) a second swash plate (9) with a circumferentially axially outwardly curved path (14) is arranged on the one in the housing (1 ) mounted with the Jtellstange (5) in connection pivoting lever (20) by means of a roller (21).

2 · candy wrapping machine according to item 1, characterized in that the swash plates (8; 9) in each case by means of two diametrically opposed radial bearing pins (10; 11) on the main shaft (3) are axially pivotally mounted.

3 · Bonboneinwickelmaschine according to item 2, characterized in that on the main shaft (3) radially outwardly adjustable sleeve (7) is mounted, each at the circumference centrally between the bearing pin (10; 11) of the TaurneIscheiben a radial pin (15; 16) which engages in a ball joint (8b; 9 ^) on the swash plates (8; 9).

4. Bonboneinwickelniaschine according to item 3 », characterized in that on the front side of the housing (1) on which the rotary gripper (4) are located, a threaded adjusting ring (24) is mounted, with a on the sleeve (7 ) mounted rolling bearing (25) relative to the housing (1) is arranged axially adjustable.

For this 3 / side drawings