DD127714B1

DD127714B1 - Load gripping and load carrying device

Info

Publication number: DD127714B1
Application number: DD19526076A
Authority: DD
Inventors: Manfred Werner
Original assignee: Manfred Werner
Priority date: 1976-10-14
Filing date: 1976-10-14
Publication date: 1980-03-19
Also published as: DD127714A1

Description

Titel der Erfindung Title of the invention

bastgreif- und LasttrageinrichtungBasting and load carrying device

Anwendungsgebiet der jBrfindung, Areas of application of the invention,

Die Erfindung betrifft eine Lastgreif- und Lasttrageinrichtung zum Bewegen von unregelmäßig geformten Körpern mit Durchbrüchen, Bohrungen, Ausfräsungen usw. über eine derartige· Ausbildung verfügen die aus zwei Keilplatten bestehenden Absperrkeile von Armaturen, größere Ventilkegel von Verbrermungskraftciaschinen oder Arbeitskolbon von Pumpen und Verdichtern. Bei einem paarweisen Einsatz dieser Lastgreif- und Lasttrageinrichtung, bei dem je eine Einrichtung an dem Endglied einer Zweistrangkette befestigt ist, können auch Durchbrüche oder ösen aufweisende Transportkisten und Container gehoben und bewegt v;er den»The invention relates to a load gripping and load-bearing device for moving irregularly shaped bodies with openings, holes, cutouts, etc. About such training consist of consisting of two wedge plates Absperrkeile valves, larger valve cone of Verbrermungskraftciaschinen or Arbeitskolbon of pumps and compressors. In a pairwise use of this load gripping and load carrying device, in which each device is attached to the end member of a two-strand chain, also breakthroughs or eyelets having transport crates and containers can be lifted and moved v »er the»

Zur mechanischen Bearbeitung von Absperrkeilen müssen diese von der Transportpalette in die Bearbeitungsstation gehoben werden. Hierbei macht es sich erforderlich, daß der auf der Transportpalette aufliegende und über eine geneigte Oberfläche verfügende Absperrkeil während des Anhebens so gedreht wird, daß die zu bearbeitende Oberfläche eine Horizontallage einnimmt. ITach Einnahme dieser Bearbeitungslage wird der Absperrkeil in der Bearbeitungsstation abgesetzt und gespannt.For mechanical processing of shut-off wedges they must be lifted from the transport pallet in the processing station. In this case, it is necessary that the Absperrkeil resting on the transport pallet and having an inclined surface is rotated during lifting so that the surface to be machined occupies a horizontal position. ITach after taking this processing position, the shut-off wedge is set down in the processing station and tensioned.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bekannt ist eine Eindrehpunktzange, die nach TGL 21 235, Seite 13, Pkt. 2.9.1.с als Profilstahlzange ausgebildet ist. Diese Profilstahlzange besteht aus einem mit gemeinsamen Drehpunkt aufweisenden Hebelpaar, an dem ein Zugstangenpaar angreift. Die Profilstahlzange wird mittels eines Aufzuges über den zu bewegenden Absperrkeil gebracht und vom Bedienenden mit beiden Händen an der Last angeschlagen. Mach dem Anschlagvorgang hat der Bedienende die Profilstahlzange mit der einen Hand in der Anschlaglage zu halten und mit der anderen den frei pendelnden Schaltkasten des Aufzuges zur Betätigung des Bedienknopfes aus seiner Pendollage zu erfassen. Da derartige Zangen über ein erhebliches Eigengewicht verfügen, kann mit einer Hand die Anschlaglage der Zange niar schwerlich gesichert werden, so daß sie sich aus dieser Lage oft selbsttätig löst und aufspringt. Dieses unerwünschte Lösen der Zange erfordert die Wiederholung des Befestigungsvorganges. Das erneute Anschlagen und die Verwendung beider Hände zur Befestigung der Profilstahlzange an der Last beeinflußt die Taktzeit in der Fließfertigung erheblich. Durch das unerwünschte Aufspringen der Zange löst sie sich von der Last, schwenkt aus und führt mit ihren Pendelbewegungen und plötzlichem Umschlagen zu Verletzungen des Bedienungspersonals, Characteristic of the known technical solutions Known is a Eindrehpunktzange, which is designed according to TGL 21 235, page 13, Pkt. 2.9.1.s as profile steel pliers. This profile steel pliers consists of a common pivot with lever pair, which is engaged by a pair of tie rods. The profile steel pliers are brought by means of a lift over the shut-off wedge to be moved and hit by the operator with both hands on the load. Make the stop operation, the operator has to hold the profile steel pliers with one hand in the stop position and to capture with the other the free-swinging control box of the elevator to operate the control knob from its pendulum. Since such pliers have a considerable weight, the stop position of the forceps niar can hardly be secured with one hand, so that it often dissolves from this position automatically and jumps up. This unwanted loosening of the pliers requires the repetition of the fastening process. The re-striking and the use of both hands to attach the section steel tongs to the load affects the cycle time in flow production considerably. The unwanted springing up of the pliers releases the load, swings it out and, with its pendulum movements and sudden turnover, causes injuries to the operating personnel.

Vorgeschlagen wurde bereits außerdem eine Greifzange., bei der die an einer Kranführungssäule beweglich angeordneten Zangenhebel mittels eines abgekröpften GIeitquerStücks betätigt werden (DD-PS 4-1 119). Beim Anschlagen dieser Greifzange an den zu bewegenden Körper öffnen die Zangenhebel durch die Aufwärtsbewegung des GIeitquerStücks, wogegen sie bei dessen Abwärtsbewegung die Zangenhebel freigeben, die dann die Last umfassen,, Derartige Greifzangen erfordern ebenfalls eine Zweihandbedienuag und zwar dadurch, daß neben der Führung der Greifzange selbst außerdem noch derIn addition, a gripping pliers have already been proposed , in which the pliers levers movably arranged on a crane guide column are actuated by means of a bent-over cross-piece (DD-PS 4-1 119). When striking this gripping tongs to the body to be moved open the pliers lever by the upward movement of GIeitquerStücks, whereas they release the pliers lever during its downward movement, which then include the load ,, Such grippers also require a Zweihandbedienuag and that in addition to the leadership of the gripping pliers itself also the

Betätigungsmechanismus für das Gleitquerstück zu bediene α ist. Die zusätzliche Betätigungseinrichtung für das Gleitquerstück kompliziert den Aufbau und verteuert die Fertigung solcher Hebemittel.Actuation mechanism for the Gleitquerstück to serve α is. The additional actuator for the sliding cross-piece complicates the structure and increases the cost of manufacturing such lifting means.

In der DD-PS 117 660 ist weiterhin eine Lastklaue offenbart, bei der ein Schenkel des u-förmigen Grundkörpers einen verschiebbaren Lastaufnahmepunkt aufweist, während der andere Schenkel in eine gabelförmige Spitze ausläuft. Der Grundkörper verfügt über einen mit Langloch versehenen flachen Schieber, der rechtwinklig mit einem Griff verbunden ist. Zur Betätigung der im unbelasteten Zustand mit der gabelförmigen Spitze nach oben weisenden Lastklaue wird der Griff erfaGt, wobei er gleichzeitig den Schieber in seine Endstellung zieht und nachfolgend die Lastklaue in die horizontale Ebene schwenkt. Obwohl sich diese Lastklaue zum Transportieren von Körpern mit Durchbrüchen und Bohrungen anbietet, eignet sie sich jedoch nicht zum Einsatz von unregelmäßig geformten Teilen, wie z.B. von Absperrkeilen und größeren Ventilkegeln. Eine der wesentlichsten Voraussetzungen für die Verwendung dieser Lastklaue besteht in der unmittelbaren Aufnahme des bewegenden Körpers in seinem Schwerpunktbereich. Eine derartige Lastaufnahme ist jedoch bei Absperrkeilen und Ventilkegeln nicht möglich, da sich im Schwerpunkbbereich dieser Teile Verbindungsstege befinden. Ein Einsatz dieser Lastklaue zum Transportieren von unregelmäßig geformten Körpern würde .dazu führen, daß die Körper auf der gabelförmigen Spitze eine unzulässige Schräglage einnehmen und aus der Lastklaue herausgleiten.In DD-PS 117 660 a load claw is further disclosed, in which one leg of the U-shaped main body has a displaceable load-receiving point, while the other leg terminates in a fork-shaped tip. The main body has a slotted flat slide, which is connected at right angles with a handle. To actuate the unloaded state with the fork-shaped tip facing up load claw the handle is detected, while he pulls the slider in its end position and subsequently pivots the load claw in the horizontal plane. Although this load claw is suitable for transporting bodies with apertures and bores, it does not lend itself to the use of irregularly shaped parts, e.g. of shut-off wedges and larger valve cones. One of the most essential requirements for the use of this load claw is the immediate inclusion of the moving body in its center of gravity. However, such a load bearing is not possible with shut-off wedges and valve cones, as are in the Schwerpunkbbereich these parts connecting webs. Use of this load claw to transport irregularly shaped bodies would cause the bodies on the forked tip to assume an inadvertent tilt and slide out of the load claw.

Ziel der Erfindung Aim of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, durch eine zeitliche Verkürzung des Beschickungsprozesses von Bearbei~ tungsaaschinen die Produktivität der Fließfertigung zuThe aim of the invention is to increase the productivity of the flow production by shortening the time of the loading process of processing machines

erhöhen sowie eine Verbesserung des Unfallschutzes zu gewährleisten und die Herstellung solcher Lastaufnahmemittel zu vereinfachen.increase and improve the protection of the accident and to simplify the manufacture of such load-carrying equipment.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch die Anordnung entsprechender Funktionselemente sowie deren konstruktiven Gestaltung eine leicht z-u bedienende Lastgreif- und Lasttrageinrichbung zu schaffen, die unter der Voraussetzung der Einhandbedienung dieses Lastaufnahmemittels ein Bewegen von unregelmäßig geformten Körpern gestattet.The invention has for its object to provide by the arrangement of corresponding functional elements and their structural design a light z-u-operated load gripping and Lasttrageinrichbung that allows under the condition of one-handed operation of this lifting device moving irregularly shaped bodies.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, daß bei einer mit verschiebbarem Lastaufnahmepunkt ausgestatteten Lastgreif- und Lasttrageinrichtung am Lastaufnahmepunkt abgewandten Ende des Grundkörpers gegenüberliegend und achsparallel zwei Hülsen angeordnet sind, in denen ein bogenförmiger und in einen Zinken auslaufender Bügel lagert. Dar zwischen den beiden Hülsenmitte!punkten bestehende Abstand ist kleiner als die Breite des Keilsteges gehalten so daß die Bügel in jeder Stellung der Lastgreif- und Lasttrageinrichtung durch ihr Eigengewicht eine Klemmwirkung erzielen. Von den in Richtung des Lastaufnahmepunktes weisenden Zinken ist einer länger ausgebildet, wobei beide Zinken im gleichen Abstand übor eine ellipsenförmige Erweiterung verfügen, deren Hauptachse in Klemmrichtung verläuft. Der aus einem Rohr bestehende Grundkörper ist im Lastaurnahmepunkt schwenkbar um seine Mittelachse geführt, wobei im Bereich des Lastaufnahmepunktes die Verstelleinrichtung angeordnet ist. Zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Bügel besitzt der Grundkörper im Krümmungsberoich der Bügel einen Anschlag, an den sich die Bügel anlegen. Im Bereich der Bügel verfügt der Grundkörper über einen Griff, mittels dem die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung betätigt wird,According to the invention, this is achieved in that opposite to the load receiving point end of the body opposite and parallel to the axis two sleeves are arranged in an equipped with a movable load carrying point load gripping and load carrying device in which an arcuate and expiring in a tine bracket. Dar existing points between the two sleeve center existing distance is smaller than the width of the wedge web held so that the bracket achieve a clamping effect in each position of the load gripping and load carrying device by its own weight. Of the facing in the direction of the load-receiving point tines one is formed longer, both tines at the same distance übor an elliptical extension have, the main axis extends in the clamping direction. The base body consisting of a tube is pivotally guided around its center axis in the load acceptance point, wherein the adjusting device is arranged in the region of the load receiving point. To limit the pivoting movement of the bracket, the base body in the curvature of the bow has a stop on which create the strap. In the area of the bracket, the main body has a handle, by means of which the load gripping and load carrying device is actuated,

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Die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung wird am Griff erfaßt und in die waagerechte Ebene gehoben, so daß die beiden Bügel senkrecht und parallel zueinander hängen. Befindet sich die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung über dem Absperrkeil, so wird der Zinken des längeren Bügels so hinter den Keilsteg geschoben, daß durch Drehen des Grundkörpers der andere Bügel durch den Anschlag in den Bereich der anderen Kante des Keilsteges gelangt. Danach werden die Zinken in die Durchbrüche des Absperrkeils geschoben, so daß die ellipsenförmigen Erweiterungen hinter der inneren Kante des Keilsteges zu liegen kommen. Während des Anhebons der Lastgreif- und Lasttrageinrichtung am. Lastaufnahmepunkt schwenken die Bügel um die jeweiligen. Hülsenmittelpunkte, wodurch sie unter Erzielung einer Klemmwirkung am Keilsteg anliegen. Hat die Keilfläche von der Transport— palette abgehoben, wird am Griff die Lastgroif- und Lasttrageinrichtung so um ihre Mittelachse gedreht, daß die gedachte Mittelachse des Absperrkcils die horizontale Lbene erreicht. Unter Beibehaltung dieser Lage wird der Absperrkeil in der Bearbeitungsmaschine abgesetzt und die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung nach Herausziehen der Bügel aus den Keildurchbrüchen entfernt.The load gripping and load bearing device is detected on the handle and lifted in the horizontal plane, so that the two brackets hang vertically and parallel to each other. If the load gripping and load carrying device is located above the shut-off wedge, the tine of the longer hoop is pushed behind the wedge web so that the other hoop passes through the stop into the region of the other edge of the wedge web by turning the main body. Thereafter, the tines are pushed into the openings of Absperrkeils, so that the elliptical extensions come to rest behind the inner edge of the wedge web. During lifting of the load gripping and load carrying device at the load receiving point, the brackets pivot about the respective ones. Sleeve centers, whereby they rest on the wedge ridge while achieving a clamping action. If the wedge surface has lifted off the transport pallet, the load-lifting and load-carrying device is turned on its handle about its center axis so that the imaginary central axis of the shut-off device reaches the horizontal plane. While maintaining this position, the shut-off wedge is discontinued in the processing machine and the load-gripping and load-carrying device removed after pulling the bracket from the wedge openings.

Au ufururif .; sbe i spie 1

Die Erfindung soll nachstehend an einen Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below to an embodiment. The accompanying drawings show:

Pig«, 1: Lastgreif- und Lasttrageinrichtung in Seitenansicht mit Absperrkeilj der in der Bearbeitungsebene liegtPig «, 1: load gripping and load carrying device in side view with shut-off wedge located in the working plane

Fig, 2ϊ Vorderansicht der Lastgreif- und Lasttrageinrichtung mit auf der Transportpalette aufliegendem AbsperrkeilFig. 2ϊ Front view of the load gripping and load carrying device with resting on the transport pallet Absperrkeil

Fig. 3« Lastgreif- und Lasttrageinrichtung in Draufsicht mit ausgeschwenkten BügelnFig. 3 «load gripping and load carrying device in plan view with pivoted-iron

Fig, 4-$ Vergrößerte Ansicht entsprechend Schnitt A-A aus Fig. 1Fig. 4- $ Enlarged view corresponding to section A-A of Fig. 1

Fig. 5: Vergrößerte Ansicht entsprechend Schnitt B-B aus Fig. 15: enlarged view corresponding to section B-B of FIG. 1

Die in den Zeichnungen dargestellte Lastgreif- und Lasttrageinrichtung besteht aus einem rohrförmigen Grundkörper 1, an welchem am Lastaufnahmepunkt 2 abgewandten Ende zwei Hülsen 3 gegenüberliegend und achsenparallel angeordnet sind. In diesen Hülsen 3 i^s"b 0^{e ei}°· bogenförmiger Bügel 4;5 schwenkbar um den jeweiligen Hülsenmittelpunkt 6 gelagert. Der Abstand zwischen den beiden Hülsenmittelpunkten 6 ist kleiner als der Keilsteg 24 der zu bewegenden Absperrkeile. Die Bügel 4;5 gehen in Zinken 7 »8 über, die in Richtung des Lastaufnahmepunktes 2 weisen. Obwohl beide Bügel 4j5 im gleichen Abstand von ihrer Krümmung 9 aus gemessen über eine ellipsenförmige Erweiterung 10 verfügen, ist der Zinken 7 des Bügels 4 länger als der des Bügels Die Hauptachse 11 der walzenförmigen Erweiterung 10 verläuft auf einem Radius um den Hülsenmittelpunkt 6 in Klemmrichtung (Fig. 4). Im rechten Winkel zu den Hülsenmittel punkten б befindet sich unterhalb des Grundkörpers 1 ein Anschlag 12 zur Begrenzung des AnschlagVorganges. Parallel zu diesem Anschlag 12 ist im Bereich der Krümmung 9 der Bügel 4j5 ein Anschlag 13 angeordnet, der die Pendelbewegung der Bügel 4;5 begrenzt. Zur Betätigung der Lastgreif- und Lasttrageinrichtung ist entgegengesetzt dem Last auf nahmepunkt 2 am Grundkörper 1 ein Griff 14 vorgesehen. Am vorderen Ende des Grundkörpers 1 befindet sich der Lastaufnahmepunkt 2, der aus einer Lastaufnahmebuchse 15 und einem am Kranhaken 16 hängenden Glied 17 gebildet wird. Im Grundkörper 1 lagert eine mit Kreuzgriff 18 versehene Spindel 19» die eine Spindelmutter 20 trägt. Diese Spindelmutter 20 ragt aus dem Grundkörper 1 heraus und greift in eine in der Lastaufnahmebuchse 15 vorgesehene Tasche 21, wodurch die Schwenkbewegung der Lastgreif- und Lasttrageinrichtung um die Mittelachse 22 des Grundkörpers 1 eine Begrenzung erfährt (Fig. 5). Eine Verschraubung 23The load gripping and load carrying device shown in the drawings consists of a tubular base body 1, on which end opposite the load receiving point 2 two sleeves 3 are arranged opposite and parallel to the axis. In these sleeves 3 i ^s "b 0 ^{e ei} ° · arc-shaped bow. 4; 5 pivotally mounted to the respective socket means Item 6 The distance between the two sleeve midpoints 6 is smaller than the wedge member 24 to be moved Absperrkeile The bracket. 4; 5 go in tines 7, 8 which point in the direction of the load-bearing point 2. Although both brackets 4j5 are equidistant from their curvature 9 and have an elliptical extension 10, the tine 7 of the hoop 4 is longer than that of the bow The roller-shaped extension 10 runs on a radius around the sleeve center point 6 in the clamping direction (FIG. 4) .A stop 12 for limiting the stop action is located at right angles to the sleeve center points .B, below the base body 1. Parallel to this stop 12 is in the area the curvature 9 of the bracket 4j5 arranged a stop 13, which limits the pendulum movement of the bracket 4, 5. For actuating the load gripping and Load bearing device is opposite to the load on take point 2 on the base body 1, a handle 14 is provided. At the front end of the main body 1 is the load-receiving point 2, which is formed from a load-receiving socket 15 and a crane hook 16 hanging member 17. In the main body 1 a provided with cross handle 18 spindle 19 "carries a spindle nut 20. This spindle nut 20 projects out of the main body 1 and engages in a pocket 21 provided in the load receiving bush 15, whereby the pivoting movement of the load gripping and load carrying device about the central axis 22 of the base body 1 experiences a limitation (FIG. 5). A screw 23

verbindet Spindelmutter 20 und Last auf nähme buchse If? als Punktionseinheit. Der Bedienende betätigt mit einer Hand den Druckknopf des Aufzuges und fährt die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung in die gewünschte Höhenlage. Die am Kranhaken 16 hängende und mit dem Griff 14 schräg nach unten v/eisende Lastgreif- und Lasttrageinrichtung wird vom Bedienenden mit der anderen Hand am Griff 14 erfaßt. Dabei wird die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung am Lastaufnahmepunkt 2 geschwenkt, so daß die Mittelachse 22 des Grundkörpers 1 in die horizontale Ebene gebracht wird. Von der an den Absperrkeil herangeschwenkten Lastgreif- und Lasttrageinrichtung vdrd der längere Zinken 7 des Bügels 4 gegen den Keilsteg 24 gelegt und der Grunukörper 1 durch Drehen am Griff 14 um dessen Mittelachse 22 geschwenkt. Dabei liegt der Bügel 5 &ei Anschlag 13, so daß der Zinken 8 an der Stirnseite des Keilsteges 24 vorbeischwenkt. Ist der Bügel 8 um die Breite des KeilSteges ausgeschwenkt, werden beide Bügel 4j5 in die Durchbrüche des Absperrkeils eingefahren, bis der Anschlag 12 am Grundkörper 1 diesen Vorgang beendet. Dabei gelangen die ellipsenförmigen Erweiterungen 10 der Bügel 4;5 hinter den Keil steg 24. Mit der am Druckknopf verbliebenen Hand betätigt nun der Bedienende den Aufzug. Dabei drehen sich die Bügel 4;5 um den Hülse nmittelpunk-c 6. Da der Abstand zwischen den Ilülsenmittelpunkten 6 kleiner als die Breite des Koilstegos 24 ausgeführt ist, führt das Eigengewicht der Bügel 4;5» wie in Pig. 2 dargestellt, und der Last selbst zu einer Klemmwirkung derselben am Keilsteg 24_# Die Zinken 7i& sind nämlich bestrebt, die Stellung unmittelbar unter den zugehörigen Hülsenmittelpunkten 6 einzunehmen. Die Bügel 4;5 liegen fest und lastabhängig am Keilsteg 24 an und erzeugen Reibungskräfte, die ein Pendeln des mit konischen Innenflächen ausgestatteten Absperrkeils auf den Zinken 7*8 verhindert. Da die Hauptachse 11 der ellipsenföriüigen Erweiterungen 10 inconnects spindle nut 20 and load on bushing If? as a puncture unit. The operator operates with one hand, the push button of the elevator and moves the load gripping and load carrying device in the desired altitude. The crane hook 16 hanging and with the handle 14 obliquely down v / Eisende load gripping and load carrying device is detected by the operator with the other hand on the handle 14. The load gripping and load carrying device is pivoted at the load receiving point 2, so that the central axis 22 of the base body 1 is brought into the horizontal plane. From the swiveled to the Absperrkeil load gripping and load carrying device vdrd the longer tines 7 of the bracket 4 placed against the wedge web 24 and the Grunukörper 1 pivoted by turning the handle 14 about its central axis 22. In this case, the bracket is 5 & ei stop 13, so that the tines 8 vorbeischwenkt at the front side of the wedge web 24. If the bracket 8 is swung around the width of the wedge arm, both brackets 4j5 are retracted into the openings of the shut-off wedge until the stop 12 on the main body 1 ends this process. The elliptical extensions 10 of the bracket 4, 5 reach behind the wedge web 24. With the hand remaining on the push button now the operator operates the elevator. In this case, the bracket 4, 5 about the sleeve nmittelpunk-c 6. Since the distance between the Ilülsenmittelpunkten 6 is smaller than the width of Koilstegos 24 executed, the weight of the bracket 4, 5 »as in Pig. 2, and the load itself to a clamping action of the same on the wedge web 24 _# The tines 7i & namely endeavor to take the position immediately below the associated sleeve center points 6. The brackets 4, 5 are fixed and load-dependent on the wedge web 24 and generate frictional forces, which prevents oscillation of the equipped with conical inner surfaces Absperrkeils on the tines 7 * 8. Since the major axis 11 of the ellipsoidal extensions 10 in

Klemmrichtung der Bügel 4;5 weist, fassen diese Erweiterungen 10 hinter den Keilsteg 24, wodurch ein unbeabsichtigtes Herausrutschen der Zinken 7;8 aus den Keildurchbrüchen verhindert wird. Beim Bewegen des Absperrkeils zur Bearbeitungsstation wird die Lastgreif- und Lasttrageinrichfrung mit dem Absperrkeil am Griff 14 geführt, wogegen die andere Hand ständig am Betätigungsknopf des Aufzuges verbleibt. Da die Bearbeitungsebene in der Maschine eine waagerechte Lage der Mittelachse des Absperrkeils erfordert, muß nach dem Abheben der Last von der Transportpalette die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung durch Drehen am Griff um ihre Mittelachse 22 geringfügig geschwenkt werden. Dabei bewegt sich die Spindelmutter 20 in der Tasche der Lastaufnähmebuchse 15. Diese Tasche 21 gestattet nur ein-3 begrenzte Schwenkbewegung des Grundkörpers 1. Der Absperrkeil wird in der Bearbeitungsstation abgesetzt, wobei der Grundkörper 1 der Lastgreif- und Lasttrageinrichtung auf der Oberfläche des Absperrkeils zum Aufliegen kommt. Dabei lösen sich die Zinken 7»8 aus ihrer Ѵегкіеи-mung vom Keilsteg 24 und spreizen. Die Lastgreif- und Lasttrageinrichtung wird nunmehr mit ihren Zinken 7;8 aus den Keildurchbrüchen herausgezogen.Clamping direction of the bracket 4, 5, take these extensions 10 behind the wedge web 24, thereby preventing unintentional slipping out of the tines 7, 8 is prevented from the wedge openings. When moving the Absperrkeils to the processing station, the load gripping and Lasttrageinrichfrung is performed with the Absperrkeil the handle 14, whereas the other hand constantly remains on the operating knob of the elevator. Since the working plane in the machine requires a horizontal position of the central axis of the Absperrkeils, after lifting the load from the transport pallet, the load gripping and load bearing device must be slightly pivoted by turning the handle about its central axis 22. In this case, the spindle nut 20 moves in the pocket of Lastaufnähmebuchse 15. This bag 21 allows only one-3 limited pivotal movement of the body 1. The Absperrkeil is discontinued in the processing station, the main body 1 of the load gripping and load bearing device on the surface of Absperrkeils for Resting comes. The tines 7 »8 detach from their Ѵегкіеи-mung from the wedge bridge 24 and spread. The load gripping and load carrying device is now pulled out with their tines 7, 8 from the wedge openings.

Die über einen Kreuzgriff 18 zu betätigende Spindel gestattet ein Verschieben des Lastaufnahmepunktes 2, wodurch auch Absperrkeile unterschiedlicher Durchmesser oder andere unregelmäßig geformte Körper mittels dieser Lastgreif- und Lasttrageinrichtung transportiert werden können.The over a cross handle 18 to be actuated spindle allows a displacement of the load receiving point 2, which also Absperrkeile different diameters or other irregularly shaped body can be transported by means of this load gripping and load carrying device.

Claims

Claim for invention

1 _# load gripper - and load carrying inrichtung with the base body sliding load on acceptance point for moving-provided irregularly shaped with openings body, characterized in that _t that at the La Regenstauf takeover point (2) facing away from the end of the basic body (1) opposite and parallel to the axis, two sleeves (3) in which an arcuate and in a tine (7, 8) expiring bracket (4, 5) is mounted, wherein the tines (7, 8) in the direction of the load receiving point (2) and the base body (1) in Lastaufnähmepunkt (2) is pivotally guided about its central axis (22).

2. load gripping and load carrying device according to item 1, characterized in that the distance between the sleeve center points (6) is kept smaller than the width of the wedge web (24 ·).

3, "load-carrying and load-carrying device according to point 1", characterized in that the tine (7) is longer than the tines (8) and both tines (7, 8) at the same distance elliptical extensions (10), whose main axis (11 ) runs in the clamping direction.

4, load bearing and load-bearing device according to item 1, characterized in that the base body (1) is designed as a Eohr, wherein in the region of the load receiving point (2) the adjusting device and in the region of the bracket (4, 5) of the handle (14) is.

5. load gripping and! Lasttrageinrichtung according to item 1 and 4, characterized in that below the base body (1) in the region of the curvature (9) of the bracket (4j 5) a stop (13) is arranged.

For this purpose, __ $ 2 drawings